本實(shí)用新型涉及電鍍領(lǐng)域，特別涉及一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置。

背景技術(shù)：

在電鍍生產(chǎn)線中，電鍍鈍化后需要對(duì)滾桶進(jìn)行開蓋以倒料，或電鍍前關(guān)蓋以準(zhǔn)備對(duì)滾桶內(nèi)物料進(jìn)行電鍍鈍化，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的是手動(dòng)方式開關(guān)滾桶蓋板，但現(xiàn)有的滾桶蓋大多需人工開啟、關(guān)閉，其效率低下，啟閉動(dòng)作耗時(shí)長，因而費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型目的在于一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置，以克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置，用于開啟滾桶開口上的蓋體，該自動(dòng)開蓋裝置包括推移氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸以及控制單元，所述控制單元分別與所述推移氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸電連接，所述推移氣缸的伸縮桿固定連接連接板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述連接板活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿與所述夾緊氣缸活動(dòng)連接，所述夾緊氣缸在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的推動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述夾緊氣缸固定連接用于夾緊所述蓋體的夾緊件。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述第一軸承固定連接，所述連接板上固設(shè)有與第一軸承配合的第一軸承座。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿連接魚眼軸承，所述連接板上固設(shè)有第二軸承座，所述第二軸承座內(nèi)配合有第二軸承，所述魚眼軸承通過連接桿與所述第二軸承的外周固定連接，所述第二軸承的一端與所述夾緊氣缸的缸體固定連接。

更進(jìn)一步的，所述夾緊件包括L型板，所述L型板上設(shè)置有定位柱，所述定位柱與所述蓋體上的定位孔相匹配。

優(yōu)選的，該滾桶自動(dòng)開蓋裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固設(shè)所述連接板上的導(dǎo)向套和插設(shè)于所述導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向柱和彈簧，所述彈簧位于所述導(dǎo)向柱的上方，所述導(dǎo)向柱的底端部連接有定位套，所述蓋體上設(shè)置有定位針，所述定位套與所述定位針相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)至少在于：

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型在工作時(shí)，推移氣缸推移旋轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸直至設(shè)定位置，之后夾緊氣缸在設(shè)定位置夾緊蓋體，接著旋轉(zhuǎn)氣缸在設(shè)定位置推動(dòng)夾緊氣缸，從而使得夾緊氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)蓋體旋轉(zhuǎn)直至蓋體脫離滾桶開口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開蓋的目的，省時(shí)省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中或現(xiàn)有技術(shù)中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置與滾桶的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種滾桶自動(dòng)開蓋裝置，用于開啟滾桶K開口上的蓋體K1，該自動(dòng)開蓋裝置包括推移氣缸11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、夾緊氣缸13以及控制單元，控制單元分別與推移氣缸11、旋轉(zhuǎn)氣缸12和夾緊氣缸13電連接，推移氣缸11的伸縮桿固定連接連接板14，旋轉(zhuǎn)氣缸12的缸體與連接板14活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸12的伸縮桿與夾緊氣缸13活動(dòng)連接，夾緊氣缸13在旋轉(zhuǎn)氣缸12的推動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸13固定連接用于夾緊蓋體的夾緊件。

具體的，旋轉(zhuǎn)氣缸12的缸體與第一軸承15固定連接，連接板14上固設(shè)有與第一軸承 15配合的第一軸承座16。

旋轉(zhuǎn)氣缸12的伸縮桿連接魚眼軸承17，連接板14上固設(shè)有第二軸承座20，第二軸承座 20內(nèi)配合有第二軸承19，魚眼軸承17通過連接桿21與第二軸承19的外周固定連接，第二軸承19的一端與夾緊氣缸13的缸體固定連接。

夾緊件包括L型板22，L型板22上設(shè)置有定位柱23，定位柱23與蓋體K1上的定位孔相匹配。

該滾桶自動(dòng)開蓋裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固設(shè)連接板14上的導(dǎo)向套24和插設(shè)于導(dǎo)向套24內(nèi)的導(dǎo)向柱25和彈簧26，彈簧26位于導(dǎo)向柱25的上方，導(dǎo)向柱25的底端部連接有定位套27，蓋體上設(shè)置有定位針K2，定位套27與定位針K2相匹配。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

推移氣缸11推移旋轉(zhuǎn)氣缸12和夾緊氣缸13直至設(shè)定位置，推移氣缸11同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)到設(shè)定位置；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與蓋體實(shí)現(xiàn)初定位，具體的，定位套27套于蓋體上的定位針，定位套27與定位針實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位，從而保證該滾桶自動(dòng)開蓋裝置與蓋體的初定位；

之后夾緊氣缸13在設(shè)定位置夾緊蓋體，具體的，夾緊氣缸13帶動(dòng)夾緊件與蓋體實(shí)現(xiàn)定位，即L型板22上的定位柱23插入蓋體上的定位孔，從而實(shí)現(xiàn)蓋體的再定位；

旋轉(zhuǎn)氣缸12推動(dòng)夾緊氣缸13使之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，具體的，旋轉(zhuǎn)氣缸12的伸縮桿向前推動(dòng)，從而通過魚眼軸承17以及連接桿21帶動(dòng)第二軸承19在第二軸承座20中轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊氣缸13轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊氣缸13轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)蓋體旋轉(zhuǎn)直至蓋體脫離滾桶開口。在夾緊氣缸13旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸12通過第一軸承15在第一軸承座16中作一定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。