專利名稱：車門耐久測試機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車門耐久測試機，其目的在于提供人性化的操作測 試，該夾爪組件連接機械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關， 其測試車門的范圍包括側門、后車門、引擎蓋等開關耐久測試。
背景技術：
汽車工業(yè)發(fā)展至今，已相當穩(wěn)健成熟，然而，制造出一輛好車，是需要層 層嚴格品管下，經(jīng)過精密的組裝，多項安全的測試，得以產(chǎn)出令人舒適且安全 的汽車，能夠開著心愛的車子，馳騁道路上，欣賞車窗外的風景，無疑是一大
享受；然而，制造汽車廠商，為了提供更有效率的制造過程，往往以機器取代人
工，而縮短了時間，提高了產(chǎn)能；在組裝完成后，更要通過多項測試，才算是 制造完成。
發(fā)明內容
因此，本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種車門耐久測 試機，其具有人性化的操作，重復性的對車門開關測試，依照測試的次數(shù)可統(tǒng) 計出車門耐久的程度。
本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn)的，本實用新型所提供的車 門耐久測試機包括機械手臂、電控裝置、夾爪組件；其中
所述的電控裝置，其是連接機械手臂及夾爪組件，又該電控裝置結合一人 機接口，可由人機接口的內部程序設定，以控制機械手臂及夾爪組件的運轉動 作，而形成車門開關的測試動作；其中該電控裝置可通過人機接口，調整機械 手臂的關門速度、測試次數(shù)設定及顯示已完成測試次數(shù)。
所述的機械手臂，其一端是連接夾爪組件，由電控裝置設定機械手臂的運 動軌跡路徑；所述的夾爪組件，其包含接頭、夾爪座、勾爪、橡膠壓頭、橡膠輪，夾 爪組件連接機械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關，其測試車 門的范圍包括側門、后車門、引擎蓋等開關耐久測試；其中該夾爪組件設有
速度檢知感應器，在偵測車門開至全開時，給予電控裝置的控制訊號，再下達 于機械手臂施力關閉車門。
本實用新型以下優(yōu)點
1. 人性化的操作，該電控裝置可通過人機接口 ，調整機械手臂的關門速度、 測試次數(shù)設定及顯示已完成測試次數(shù)。
2. 應用車門的測試范圍廣，該夾爪組件連接機械手臂后，通過電控裝置的控 制，可測試車門的開關，其測試車門的范圍包括側門、后車門、引擎蓋等開 關耐久測試。


圖1是本實用新型的夾爪組件的前視圖2是本實用新型的夾爪組件的仰視圖3是本實用新型的夾爪組件的右視圖4是本實用新型測試汽車側門的示意實施圖5是本實用新型測試休旅車側門的示意實施圖6是本實用新型應用于后車門的實施示意圖7是本實用新型應用于汽車引擎蓋的實施示意圖。
附圖標記說明夾爪組件10;勾爪ll;橡膠壓頭12;橡膠輪13;力規(guī)14; 接頭15;夾爪座16;機械手臂20;側門21;后車門22;引擎蓋23;電控裝置 30。
具體實施方式
首先請參閱圖2及圖3所示，本實用新型所提供的一種車門耐久測試機， 其實施時
一種車門耐久測試機，其包括機械手臂20、電控裝置30、夾爪組件10; 一電控裝置30,該電控裝置30連接機械手臂20及夾爪組件10,又該電控 裝置30結合一人機接口 ，可通過由人機接口的內部程序設定，以控制機械手臂
5及夾爪組件的運轉動作，而形成車門開關的測試動作，能夠達到在不同種類車 型的車門上，做車門耐久次數(shù)試驗；其中該電控裝置結合一人機接口 ，操作人
員可通過人機接口方便設定，其設定范圍包括調整機械手臂的關門速度、測 試的總次數(shù)設定、顯示已完成測試次數(shù)、較大運轉(OVERRUN)的次數(shù)及力規(guī)力 量大小的設定等。
一機械手臂20，該機械手臂20 —端是連接夾爪組件10,由電控裝置30設 定機械手臂20的運動軌跡路徑；
一夾爪組件10,該夾爪組件通過電控裝置30的控制，可測試車門的開關， 其中該夾爪組件IO設有檢知感應器，在偵測車門開至全開時，給予電控裝置30 的控制訊號，再下達于機械手臂20施力關閉車門。
請參閱圖1、圖2、圖3所示，其分別為本實用新型的夾爪組件的前視圖、 仰視圖及右視圖，該夾爪組件10包含接頭15、夾爪座16、勾爪ll、力規(guī)14、 橡膠壓頭12、橡膠輪13，夾爪組件10連接機械手臂20后，通過電控裝置30 的控制，可測試車門的開關，其測試車門的范圍包括側門21、后車門、引擎 蓋等開關耐久測試，又該夾爪組件通過勾爪、力規(guī)、橡膠輪的結合，可做開車 門、關門、較大運轉(OVERRUN)動作及具有安全保護的功能。
其中在圖2本實用新型夾爪組件的仰視圖及圖3本實用新型夾爪組件的右 視圖，可清楚看出于夾爪組件10的一側設有橡膠壓頭12,在橡膠壓頭12旁設 有力規(guī)14,又相對于橡膠壓頭12的位置處設有橡膠輪13,由橡膠壓頭12及橡 膠輪13可給予夾爪組件10緩沖，而完成車門測試動作。
又，該夾爪組件的勾爪表面可黏貼鐵弗龍膠帶，避免刮傷門把，若勾爪上 鐵弗龍膠帶磨損需更換時，可拆卸先更換備用的勾爪，再將磨損勾爪上的膠帶 刮除，重新黏貼鐵弗龍膠帶；且該夾爪組件的力規(guī)下方設有調整螺絲作為保護 力規(guī)，避免力規(guī)不正常搡作時，過載變形。
請參閱圖4，圖中所示為本實用新型測試汽車側門的示意實施圖，圖4為實 施一般轎車的側門測試，再請參閱圖5本實用新型測試休旅車側門的示意實施 圖；該夾爪組件IO應用于汽車的側門21開關耐久測試時，首先將車輛吊至與 機械手臂20相對位置后，將夾爪組件10安裝于機械手臂20上，操作人員設定 機械手臂20的軌跡路徑，并在人機接口上選擇側門測試并激活，機械手臂20 開始反復進行以下測試夾爪組件IO移至車門把手將車門把手拉開，機械手臂20移動拉開車門，待門開至最大，松開車門把手，夾爪組件IO機構切換轉向，
使得機械手臂快速移動將車門關上，機械手臂會自動回歸原點；
其中該電控裝置30于人機接口選取側門21測試于較大運轉(OVERRUN)動 作時，在于車門開至最大時，夾爪組件10切換較大運轉(OVERRUN)機構至門 后，施加力量后較大運轉(OVERRUN)機構回歸原點，又該較大運轉(OVERRUN) 機構的力量設定是由力規(guī)調整；夾爪組件10機構切換后，機械手快速將車門關 上，機械手臂則回歸原點。
請參閱圖6本實用新型應用于后車門的實施示意圖，該夾爪組件10應用于汽 車的后車門開關耐久測試時，首先將車輛吊至與機械手相對位置，更換后車門 夾爪組件10安裝于機械手臂20上，車內安裝后車門22板手裝置，操作人員設定 機械手臂20運動軌跡路徑，并在人機接口上選擇后車門22測試并激活，機械手 臂開始反復進行以下測試車內后車門板手開關激活后車門22松開，夾爪組件 IO移至車門把手將車門把手拉開，機械手臂上舉后車門22打開，后車門22自行 緩慢打開至全開位置，檢知后車門22到達全開位置，切換機構，機械手臂20下 壓快速關上后車門22并達到要求的沖擊加速度，機械手臂20回原點；
其中該電控裝置30于人機接口上選取后車門22較大運轉(OVERRUN)測試 動作時，在于后車門22開至全開時，機械手臂20移至后車門22內側，切換較 大運轉(OVERRUN)機構后，將后車門上拉15KGF，較大運轉(OVERRUN)機構 回原點，機械手臂20移至后車門22上方，夾爪組件10機構切換，機械手臂20 下壓快速關上后車門22并達到要求的沖擊加速度，機械手臂20回原點。
請參閱圖7本實用新型應用于汽車引擎蓋的實施示意圖，該夾爪組件IO的 勾爪11設于夾爪座16的前端，在^f吏用引擎蓋23耐久測試時，可由勾爪ll伸 入引擎蓋23內扳開卡勞，以勾爪11托住引擎蓋23,同時機械手臂20上舉至最 大角度，而機械手臂20下降至設定角度，則勾爪11脫離引擎蓋23以自由落體 方式關上。
本實用新型的優(yōu)點
1. 人性化的操作，該電控裝置可通過人機接口 ，調整機械手臂的關門速 度、測試次數(shù)設定及顯示已完成測試次數(shù)。
_2.應用車門的測試范圍廣，該夾爪組件連接機械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關，其測試車門的范圍包括側門、后車門、引擎蓋 等開關耐久測試。
綜上所述，本實用新型在突破先前的技術結構下，確實已達到所欲增進的功效，
且也非熟悉該項技藝者所易于思及；然而，上述的說明，僅為本實用新型的實 施例而已，非為限定本實用新型的實施例；凡熟悉該項技藝的人士，其所依本 實用新型的特征范疇，所作出的其它等效變化或修飾，如尺寸大小、材料選擇、 或形狀變化等，皆應涵蓋在以下本實用新型所申請專利范圍內。
權利要求1.一種車門耐久測試機，其特征在于其包括機械手臂、電控裝置、夾爪組件；其中一電控裝置，該電控裝置連接機械手臂及夾爪組件，又該電控裝置結合一人機接口，可由人機接口的內部程序設定，以控制機械手臂及夾爪組件的運轉動作，而形成車門開關的測試動作，能夠達到在不同種類車型的車門上，做車門耐久次數(shù)試驗；一機械手臂，該機械手臂一端連接夾爪組件，由電控裝置設定機械手臂的運動軌跡路徑；一夾爪組件，該夾爪組件包含接頭、夾爪座、勾爪、力規(guī)、橡膠壓頭、橡膠輪，夾爪組件連接機械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關，其測試車門的范圍包括側門、后車門、引擎蓋等開關耐久測試；又該夾爪組件通過勾爪、力規(guī)、橡膠輪的結合，可做開車門、關門、較大運轉動作及具有安全保護的功能。
2. 如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該電控裝置結合一人 機接口，操作人員可通過人機接口方便設定，其設定范圍包括調整機械手臂 的關門速度、測試的總次數(shù)設定、顯示已完成測試次數(shù)、較大運轉的次數(shù)及力 規(guī)力量大小的設定。
3. 如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該夾爪組件設有速度 檢知感應器，在偵測車門開至全開時，給予電控裝置的控制訊號，再下達于機 械手臂施力關閉車門。
4. 如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該夾爪組件的勾爪設 于夾爪座的前端，在使用引擎蓋耐久測試時，可由勾爪伸入引擎蓋內扳開卡夢， 以勾爪托住引擎蓋，同時機械手臂上舉至最大角度，而機械手臂下降至設定角 度，則勾爪脫離引擎蓋以自由落體方式關上。
5. 如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該夾爪組件應用于汽 車的側門開關耐久測試時，首先將車輛吊至與機械手臂相對位置后，將夾爪組 件安裝于機械手臂上，操作人員設定機械手臂的軌跡路徑，并于人機接口上選 擇側門測試并激活，機械手臂開始反復進行以下測試夾爪組件移至車門把手 將車門把手拉開，機械手臂移動拉開車門，待門開至最大，松開車門把手，夾爪組件機構切換轉向，使得機械手臂快速移動將車門關上，機械手臂會自動回 歸原點。
6. 如權利要求l所述的車門耐久測試機，其特征在于該電控裝置于人機接 口選取側門測試于較大運轉動作時，在車門開至最大時，夾爪組件切換較大運 轉機構至門后，施加力量后較大運轉機構回歸原點，又該較大運轉機構的力量 設定由力規(guī)調整；夾爪組件機構切換后，機械手快速將車門關上，機械手臂則 回歸原點。
7. 如權利要求6所述的車門耐久測試機，其特征在于該較大運轉機構的力 量設定是由力規(guī)調整。
8. 如權利要求l所述的車門耐久測試機，其特征在于該夾爪組件應用于汽 車的后車門開關耐久測試時，首先將車輛吊至與機械手相對位置，更換后車門 夾爪組件安裝于機械手臂上，車內安裝后車門板手裝置，操作人員設定機械手 臂運動軌跡路徑，并于人機接口上選擇后車門測試并激活，機械手臂開始反復 進行以下測試車內后車門板手開關激活后車門松開，夾爪組件移至車門把手 將車門把手拉開，機械手臂上舉后車門打開，后車門自行緩慢打開至全開位置， 檢知后車門到達全開位置，切換機構，機械手臂下壓快速關上后車門并達到要 求的沖擊加速度，機械手臂回原點。
9. 如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該電控裝置的人機接口 上選取后車門較大運轉測試動作時，在后車門開至全開時，機械手臂移至后車 門內側，切換較大運轉機構后，將后車門上拉15KGF,較大運轉機構回原點， 機械手臂移至后車門上方，夾爪組件機構切換，機械手臂下壓快速關上后車門 并達到要求的沖擊加速度，機械手臂回原點。
10. 如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該夾爪組件的勾爪表 面祐貼鐵弗龍膠帶，避免刮傷門把，若勾爪上鐵弗龍膠帶磨損需更換時，可拆 卸先更換備用的勾爪，再將磨損勾爪上的膠帶刮除，重新教貼鐵弗龍膠帶。
11 .如權利要求1所述的車門耐久測試機，其特征在于該夾爪組件的力規(guī)下 方設有調整螺絲作為保護力規(guī)，避免力規(guī)不正常操作時，過載變形。
專利摘要本實用新型提供一種車門耐久測試機，其包括機械手臂、電控裝置、夾爪組件；一電控裝置，該電控裝置連接機械手臂及夾爪組件，又該電控裝置結合一人機接口，可由人機接口的內部程序設定，以控制機械手臂及夾爪組件的運轉動作，而形成車門開關的測試動作；一機械手臂，該機械手臂一端是連接夾爪組件，由電控裝置設定機械手臂的運動軌跡路徑；一夾爪組件，夾爪組件連接機械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關，其測試車門的范圍包括側門、后車門、引擎蓋等開關耐久測試。
文檔編號G01M17/007GK201159689SQ20072030912
公開日2008年12月3日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權日2007年12月25日
發(fā)明者黃光楷 申請人:群智自動化機械有限公司