專利名稱:應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的技術(shù)方案涉及摩擦系數(shù)測試裝置的標(biāo)定,具體地說是應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦 系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置。
背景技術(shù):
目前,應(yīng)用于機(jī)場的車載式道面摩擦系數(shù)測試車的標(biāo)定裝置還是落后的人工標(biāo)定方 式,即采用指針式彈簧秤示值讀出方式,該方式會造成人為的讀數(shù)誤差,進(jìn)而造成了系 統(tǒng)測量精度的降低,而且彈簧秤回零不準(zhǔn),重復(fù)性差大,標(biāo)定裝置或標(biāo)定設(shè)備的精度等 級比傳感器本身還低。同時,整個標(biāo)定過程操作繁雜,標(biāo)定時需要數(shù)人一起操作。另外, 從目前公布的各類標(biāo)定裝置發(fā)明來看,并沒有發(fā)現(xiàn)專門應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車 的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動 標(biāo)定裝置,該裝置通過計(jì)算機(jī)采樣、處理、顯示和控制,其精度完全滿足機(jī)場道面摩擦 系數(shù)測試車標(biāo)定裝置的精度要求,克服了人工標(biāo)定方式會造成人為的讀數(shù)誤差、標(biāo)定裝 置或標(biāo)定設(shè)備的精度等級低和整個標(biāo)定過程操作繁雜的缺點(diǎn)。
本發(fā)明解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù) 字化自動標(biāo)定裝置,它是由機(jī)械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成,其中機(jī)械裝置分為執(zhí) 行機(jī)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分,其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成,支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支 架構(gòu)成;控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機(jī)、數(shù)碼管顯示單 元、無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成,所述垂直力傳感器有三個該 應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置中各構(gòu)成部分的連接方式是車 載電源連接于機(jī)械裝置和控制裝置,控制裝置通過其中的單片機(jī)對機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 進(jìn)行程序流程控制;機(jī)械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件的連接方式是三個垂直力傳感 器被安裝在整個標(biāo)定裝置的最底層,水平力傳感器被安裝在支架的一端,水平力傳感器 的另一端連接著電動推桿,電動推桿的另一端連接著托盤,托盤的盤體上和支架上都安 裝有滾輪,所有這些構(gòu)件的連接固定都是采用通用的緊固件連接固定的;控制裝置中的 構(gòu)成部件的連接方式是水平力傳感器和垂直力傳感器分別與調(diào)理電路相連接,調(diào)理電 路又連接至單片機(jī),單片機(jī)又連接至數(shù)碼管顯示單元和無線遙控接收器,無線遙控接收 器則與控制面板連接;控制裝置中的單片機(jī)對機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的程序流程
4是開始一系統(tǒng)初始化一判斷水平力測量按鍵是否按下_^水平力測量子程序—判斷是 否拉到20公斤_^_^回水平力測量子程序,^_^機(jī)等待一判斷是否水平力測量按鍵按
下^J&回停機(jī)等待,^ji用水平力測量子程序一判斷是否拉到70公斤否訴回水平
力測量子程序,_^^停機(jī)等待一判斷水平力測量按鍵是否按下_^返回停機(jī)等待,_^_^
平力測量回零,返回主程序;開始一系統(tǒng)初始化一判斷水平力測量按鍵是否按下^^lj 斷垂直力測量按鍵是否按下_^垂直力測量子程序一測量,顯示—判斷垂直力測量按鍵 是否按下A返回測量,顯示,^i亭止測量,返回主程序;開始—系統(tǒng)初始化一判斷水 平力測量按鍵是否按下_^判斷垂直力測量按鍵是否按下_^判斷后退按鍵是否按下 ^Jg退子程序一判斷后退按鍵是否按下_^返回后退子程序,^^止測量,返回主程 序;開始一系統(tǒng)初始化一判斷水平力測量按鍵是否按下^判斷垂直力測量按鍵是否按 下_^判斷后退按鍵是否按下^^^斷前進(jìn)按鍵是否按下_^前進(jìn)子程序一判斷前進(jìn) 按鍵是否按下A返回前進(jìn)子程序,l停止測量,返回主程序;開始一系統(tǒng)初始化一 判斷水平力測量按鍵是否按下_^判斷垂直力測量按鍵是否按下_^判斷后退按鍵是否 按下_^判斷前進(jìn)按鍵是否按下_^調(diào)用顯示程序一返回判斷水平力測量按鍵是否按 下。
上述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,所述車載電源為12V 的電瓶。
上述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,所述單片機(jī)是 C8051F020單片機(jī)。
上述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,所述數(shù)碼管顯示單元 采用高亮LED數(shù)碼管。
上述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置中,車載電源、水平力 傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、無線遙控接收器、控制面板和電動推桿都是公知的 元器件。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝 置克服了現(xiàn)有的機(jī)場車載式道面摩擦系數(shù)測試車標(biāo)定裝置的人工測量標(biāo)定方式存在的諸 多缺點(diǎn)。具體體現(xiàn)如下
(1) 本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置通過計(jì)算機(jī)采樣、 處理、顯示和控制,其精度完全滿足摩擦系數(shù)測試車的精度要求,克服了現(xiàn)有的機(jī)場車 載式道面摩擦系數(shù)測試車標(biāo)定裝置采用指針式彈簧秤示值讀出方式造成人為的讀數(shù)誤 差,進(jìn)而造成了系統(tǒng)測量精度的降低,而且彈簧秤回零不準(zhǔn)和重復(fù)性差大,致使標(biāo)定裝 置的精度等級比傳感器本身還低的缺點(diǎn)。
(2) 本發(fā)明標(biāo)定裝置的控制面板采用手持無線遙控發(fā)射器,標(biāo)定過程只需通過手持鍵 盤操作就可一次性完成,使得操作方便,克服了現(xiàn)有人工標(biāo)定裝置的整個標(biāo)定過程操作 繁雜,標(biāo)定時需要數(shù)人一起操作的缺點(diǎn)。
(3) 本發(fā)明標(biāo)定裝置使用電動推桿連接托盤作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),性能可靠,動作靈敏,運(yùn)行平穩(wěn)。
(4) 本發(fā)明標(biāo)定裝置的數(shù)碼管顯示單元使用高亮LED數(shù)碼管,顯示穩(wěn)定,清晰。
(5) 本發(fā)明標(biāo)定裝置使用車載電源供電,不用外接電源,方便野外工作。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖1是本發(fā)明標(biāo)定裝置的總體組成結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明標(biāo)定裝置的機(jī)械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件相互連接的示意圖。 圖3是本發(fā)明標(biāo)定裝置的控制裝置部分的組成結(jié)構(gòu)框圖。 圖4是本發(fā)明標(biāo)定裝置的機(jī)械裝置部分的組成結(jié)構(gòu)框圖。 圖5是本發(fā)明標(biāo)定裝置的控制面板示意圖。
圖6是本發(fā)明標(biāo)定裝置的控制裝置中的單片機(jī)的控制程序流程圖。 圖中,1.電動推桿,2.滾輪,3.托盤,4.支架,5.垂直力傳感器,6.水平力傳感器, A.水平力測量鍵,B.垂直力測量鍵,C.前進(jìn)按鍵,D.后退按鍵。
具體實(shí)施例方式
圖l所示的實(shí)施例中,本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動^^定裝 置由機(jī)械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成,車載電源連接于機(jī)械裝置和控制裝置,控制 裝置通過其中的單片機(jī)與機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)系,控制裝置主要包括水平力傳感器、 垂直力傳感器和單片機(jī)。車載電源為12V的電瓶。
圖2所示的實(shí)施例中,本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動+示定裝 置的機(jī)械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件相互連接的方式和各部分的作用是這樣的三個 垂直力傳感器5被安裝在該標(biāo)定裝置的最底層,作為整個標(biāo)定裝置的三個受力支撐點(diǎn), 水平力傳感器6被安裝在標(biāo)定裝置的支架4的一端,水平力傳感器6的另一端連接著電 動推桿1,電動推桿1的另一端連接著托盤3,當(dāng)對機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車本身的垂直 力傳感器5和水平力傳感器6進(jìn)行標(biāo)定時,機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車上的測量輪被放在 托盤3中,托盤3盤體上和支架4上都安裝有滾輪2,這樣將有助于托盤3的移動,所 有這些構(gòu)件的連接固定都是采用通用的緊固件連接固定的。當(dāng)被標(biāo)定的機(jī)場道面摩擦系 數(shù)測試車的測量輪落到托盤3中時,首先垂直力傳感器5測量到垂直力的大小,在測量 輪向下的垂直壓力達(dá)到規(guī)定數(shù)值后,則控制裝置通過其中的單片機(jī)控制機(jī)械裝置的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)開始工作,即電動推桿1開始拉動托盤3在支架4上水平移動,由于電動推桿1 另一端連接著水平力傳感器6,由此檢測到水平拉力的大小,測量到的垂直力和7jC平拉 力數(shù)值被送到控制裝置的單片機(jī),進(jìn)行后續(xù)處理。
圖3所示的實(shí)施例中,本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動+示定裝 置的控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機(jī)、數(shù)碼管顯示單元、 無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成,所述垂直力傳感器有三個;其中水平力傳感器和垂直力傳感器分別與調(diào)理電路相連接,調(diào)理電路又連接至單片機(jī),單片*幾 又連接至數(shù)碼管顯示單元和無線遙控接收器,無線遙控接收器則與控制面板連接。其中 單片機(jī)采用C8051F02 0單片機(jī),水平力傳感器和垂直力傳感器從天津威世世銓科技有限 公司商購,調(diào)理電路見自機(jī)械工業(yè)出版社出版的《測控電路》 一書,數(shù)碼管顯示單元采 用高亮LED數(shù)碼管,無線遙控接收器和采用手持無線遙控發(fā)射器的控制面板由深圳市迪 比亞科技有限公司生產(chǎn)。控制面板內(nèi)部采用12V電池供電,其他組成部分全部由12V的 車載電源供電。本發(fā)明的控制裝置工作時,水平力傳感器和垂直力傳感器將力轉(zhuǎn)換成電 信號,輸出到調(diào)理電路,調(diào)理電路的作用是對來自于傳感器的微弱小信號進(jìn)行放大,同 時去除摻雜進(jìn)來的干擾信號,調(diào)理電路輸出的信號送到C8051F020單片機(jī)進(jìn)行分析處理, 此外,控制面板的命令通過無線遙控接收器,傳送到C8051F020單片機(jī),該單片機(jī)J尋到 水平力傳感器和垂直力傳感器的數(shù)據(jù)以及控制面板的命令后進(jìn)行相應(yīng)的處理運(yùn)算,并給 機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令,同時將測量數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)碼管顯示單元進(jìn)行顯示。
圖4所示的實(shí)施例中,本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動+示定裝 置的機(jī)械裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分組成,其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成, 支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成。
圖5所示的實(shí)施例中,本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝 置的控制面板示上設(shè)置有水平力測量鍵A、垂直力測量鍵B、前進(jìn)按鍵C和后退按鍵D。 按下前進(jìn)按鍵C,電動推桿l前進(jìn),再次按下前進(jìn)按鍵C,電動推桿l停止;按下后退 按鍵D,電動推桿l后退,再次按下D,電動推桿l停止;按下垂直力測量鍵B,開始垂 直力測量,再次按下垂直力測量鍵B,停止測量,操作時要先按下垂直力測量鍵B,然后 再落輪;按下水平力測量鍵A,開始測量第一值,到20KG時,電機(jī)自動停止,若此時顯 示值小于20KG,可以按下后退按鍵D,電機(jī)會自動調(diào)整到20KG,然后停下,再次按下水平 力測量鍵A,開始測量第二個值,到70KG時,電機(jī)自動停止,若此時顯示值小于70KG, 可以按下后退按鍵D,可如此多次調(diào)整,電機(jī)會自動調(diào)整到70KG,然后停下,第三次按下 水平力測量鍵A,電機(jī)后退2秒,測量結(jié)束。在操作過程中要注意落輪后再開始測量, 若有異常,可以重啟后再開始測量。
圖6所示的實(shí)施例中,本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動t示定裝 置的控制裝置中的單片機(jī)對機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的程序流程是開始一系統(tǒng)初 始化一判斷水平力測量按鍵是否按下A水平力測量子程序一判斷是否拉到20公斤 L返回水平力測量子程序,A序機(jī)等待一判斷是否水平力測量按鍵按下^J^回停機(jī) 等待,_^^調(diào)用水平力測量子程序—判斷是否拉到70公斤_^&回水平力測量子程序, l停機(jī)等待一判斷水平力測量按鍵是否按下_^返回停機(jī)等待,_^^^平力測量回零,
返回主程序;開始一系統(tǒng)初始化一判斷水平力測量按鍵是否按下_^^斷垂直力湖!1量按 鍵是否按下^^^垂直力測量子程序一測量,顯示一判斷垂直力測量按鍵是否按下否>返 回測量,顯示,JJ^止測量,返回主程序;開始一系統(tǒng)初始化一判斷水平力測量按鍵是 否按下l判斷垂直力測量按鍵是否按下i判斷后退按鍵是否按下A后退子程序
7—判斷后退按鍵是否按下A返回后退子程序,^i 止測量,返回主程序;開始一系統(tǒng) 初始化一判斷水平力測量按鍵是否按11^判斷垂直力測量按鍵是否按下_2^判斷后退 按鍵是否按X^判斷前進(jìn)按鍵是否按下A前進(jìn)子程序一判斷前進(jìn)按鍵是否按X^ 返回前進(jìn)子程序,』—停止測量,返回主程序;開始一系統(tǒng)初始化—判斷水平力測量按 鍵是否按下_^判斷垂直力測量按鍵是否按下_^判斷后退按鍵是否按下_^判斷前進(jìn) 按鍵是否按H^^調(diào)用顯示程序一判斷水平力測量按鍵是否按下。 實(shí)施例1
將本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置水平放置在被豐示定 的機(jī)場道面摩擦系數(shù)車的測試輪的正下方。首先進(jìn)行該標(biāo)定裝置的垂直力傳感器5 *示定 先按下該標(biāo)定裝置控制面板上的垂直力測量鍵B,然后在機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的上 位機(jī)的觸摸屏上選擇"垂直標(biāo)定"選項(xiàng),并選擇90公斤垂直力標(biāo)定,機(jī)場道面摩擦系數(shù) 車的測試輪開始落輪,并壓到該標(biāo)定裝置的托盤3上,此時該標(biāo)定裝置數(shù)碼管顯示單元 顯示當(dāng)前的公斤值,并以該值作為實(shí)際值輸入到機(jī)場道面摩擦系數(shù)車的上位機(jī)中,進(jìn)4亍 垂直力傳感器5矯正。以同樣的方法重復(fù)操作再進(jìn)行一次140公斤的垂直力標(biāo)定,并將 該值輸入到機(jī)場道面摩擦系數(shù)車的上位機(jī),該標(biāo)定裝置的垂直力傳感器5標(biāo)定隨即完成。 其次進(jìn)行該標(biāo)定裝置的水平力傳感器6標(biāo)定先在機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的上位機(jī)觸
摸屏上選擇"水平標(biāo)定"選項(xiàng),此時機(jī)場道面摩擦系數(shù)車的測量輪開始下落,壓到*示定
裝置的托盤3上,并產(chǎn)生向下的140公斤的垂直力,然后按下該標(biāo)定裝置控制面板上的 水平力測量鍵A,此時該標(biāo)定裝置的傳動機(jī)構(gòu)開始工作,即電動推桿1拉動托盤3,當(dāng)數(shù) 碼管顯示單元顯示到20公斤時電動推桿1自動停止移動,此時點(diǎn)擊機(jī)場道面摩擦系數(shù)車 上位機(jī)觸摸屏上的20公斤水平拉力的確認(rèn)鍵,然后再次按下標(biāo)定裝置控制面板上的7K平 力測量鍵A,該標(biāo)定裝置的傳動機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作,直到檢測到70公斤拉力時電動推桿1自 動停止工作,并再次按下機(jī)場道面摩擦系數(shù)車上位機(jī)觸摸屏上的70公斤水平力拉力確認(rèn) 鍵,至此該標(biāo)定裝置的水平力傳感器6標(biāo)定完成。標(biāo)定裝置的支架4起到固定標(biāo)定裝置 各個部件的功用,滾輪2方便整個標(biāo)定裝置和托盤3的移動。
上述實(shí)施例中,車載電源、控制面板和電動推桿都是公知的元器件。
權(quán)利要求
1.應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,其特征在于它是由機(jī)械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成,其中機(jī)械裝置分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分,其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成,支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成;控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機(jī)、數(shù)碼管顯示單元、無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成,所述垂直力傳感器有三個;該應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置中各構(gòu)成部分的連接方式是車載電源連接于機(jī)械裝置和控制裝置,控制裝置通過其中的單片機(jī)對機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行程序流程控制;機(jī)械裝置和控制裝置中的部分構(gòu)件的連接方式是三個垂直力傳感器被安裝在整個標(biāo)定裝置的最底層,水平力傳感器被安裝在支架的一端,水平力傳感器的另一端連接著電動推桿,電動推桿的另一端連接著托盤,托盤的盤體上和支架上都安裝有滾輪,所有這些構(gòu)件的連接固定都是采用通用的緊固件連接固定的;控制裝置中的構(gòu)成部件的連接方式是水平力傳感器和垂直力傳感器分別與調(diào)理電路相連接,調(diào)理電路又連接至單片機(jī),單片機(jī)又連接至數(shù)碼管顯示單元和無線遙控接收器,無線遙控接收器則與控制面板連接;控制裝置中的單片機(jī)對機(jī)械裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的程序流程是 id="icf0001" file="A2009100701650002C1.tif" wi="47" he="4" top= "136" left = "138" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,其特征在于所述車載電源為12V的電瓶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,其 特征在于所述單片機(jī)是C8051F020單片機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,其 特征在于所述數(shù)碼管顯示單元采用高亮LED數(shù)碼管。
全文摘要
本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車的數(shù)字化自動標(biāo)定裝置,涉及摩擦系數(shù)測試裝置的標(biāo)定,它是由機(jī)械裝置、控制裝置和車載電源構(gòu)成,其中機(jī)械裝置分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)兩部分,其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動推桿和托盤構(gòu)成,支架結(jié)構(gòu)由滾輪和支架構(gòu)成;控制裝置由水平力傳感器、垂直力傳感器、調(diào)理電路、單片機(jī)、數(shù)碼管顯示單元、無線遙控接收器和控制面板即無線遙控發(fā)射器構(gòu)成。該裝置通過計(jì)算機(jī)采樣、處理、顯示和控制,其精度完全滿足機(jī)場道面摩擦系數(shù)測試車標(biāo)定裝置的精度要求,克服了人工標(biāo)定方式會造成人為的讀數(shù)誤差、標(biāo)定裝置或標(biāo)定設(shè)備的精度等級低和整個標(biāo)定過程操作繁雜的缺點(diǎn)。
文檔編號G01N19/02GK101629895SQ20091007016
公開日2010年1月20日 申請日期2009年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月19日
發(fā)明者冉多鋼, 圍 周, 周長宏, 張思祥, 張積洪, 戴思丹, 沈合利, 邱春苗, 郭經(jīng)澤 申請人:河北工業(yè)大學(xué)