一種用于地質(zhì)勘探的便攜性光纖尋北儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于地質(zhì)勘探的便攜性光纖尋北儀，在殼體內(nèi)基座下表面設(shè)有電機(jī)，上表面設(shè)有圓盤，圓盤與電機(jī)輸出軸連接。在基座上設(shè)有豎向轉(zhuǎn)軸，豎向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤表面安裝有陀螺支架，在陀螺支架上安裝有光纖陀螺和電路板。轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四道呈90°分布的徑向開口撥槽，兩撥槽之間的圓盤邊緣形成弧形缺口。在圓盤上表面設(shè)有用于卡入撥槽內(nèi)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱和弧形凸臺(tái)，弧形凸臺(tái)與圓盤上的弧形缺口對(duì)應(yīng)，在基座上還安裝有傾角傳感器。本發(fā)明設(shè)計(jì)了機(jī)械卡位原理的四位置轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，體積緊湊，重復(fù)精度高，可靠性高，尋北過程時(shí)間短，同時(shí)產(chǎn)品功耗低，降低對(duì)電池供電的需求。減少了傳感器數(shù)量，同時(shí)降低了成本。
【專利說明】一種用于地質(zhì)勘探的便攜性光纖尋北儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及尋北儀技術(shù)，具體涉及一種用于地質(zhì)勘探的便攜性光纖尋北儀，屬于慣性導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱:慣導(dǎo)系統(tǒng))是通過陀螺和加速度計(jì)測(cè)量載體的角速率和加速度信息，經(jīng)積分運(yùn)算得到載體的速度和位置信息，包括平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。其中，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)將陀螺通過平臺(tái)穩(wěn)定回路控制平臺(tái)跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系在慣性空間的角速度。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)利用相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系角速度計(jì)算姿態(tài)矩陣，把雷體坐標(biāo)系軸向加速度信息轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系軸向并進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。
[0004]光纖尋北儀屬于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，是一種能在靜態(tài)下全天候自動(dòng)指示方位的高精度慣性儀表，它是利用光纖陀螺(英文名為FOG:Fiber Optic Gyroscope)測(cè)得的地球自轉(zhuǎn)角速率分量和加速度計(jì)測(cè)得的陀螺軸向水平誤差角，經(jīng)過解算得到固聯(lián)于其上的參考軸與真北方向的夾角，從而得到載體的某一固定軸向與北向的夾角。光纖尋北儀通常采用二位置法、四位置法和多位置法等尋北方式工作，其中的“四位置法”是通過在水平面某一圓周上的0°、90°、180°、270°四個(gè)位置各進(jìn)行一次尋北操作，最后根據(jù)這四個(gè)位置測(cè)量解算出尋北儀基準(zhǔn)邊與真北方向的方位角。
[0005]在實(shí)際工程應(yīng)用中，如地質(zhì)勘探、隧道建設(shè)等領(lǐng)域，都需要配置帶有尋北功能的尋北儀，其要求尋北儀重量輕，功耗低，體積小，并且可以配合三角架使用。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，
【發(fā)明者】謝箭, 任莎莉, 王福亮, 呂豐寶, 李紅良 申請(qǐng)人:重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司