一種大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀，包括箱體單元、移板單元、取送板單元、放板單元、振動單元、清洗單元、孵育單元、底物加注單元、檢測單元以及系統(tǒng)運算控制部分。本儀器可自動按程序設(shè)定完成振動混勻、孵育、洗板、底物加注、測讀發(fā)光值的操作，可以一次處理大量樣本，有數(shù)個溫育位，與配套加樣機組合即可成為一套完整的全自動板式化學發(fā)光免疫分析儀器且具備極高的工作效率。
【專利說明】一種大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械分析儀【技術(shù)領(lǐng)域】的一種免疫分析儀器，具體地涉及一種準自動化學發(fā)光免疫分析儀。

【背景技術(shù)】
[0002]化學發(fā)光免疫分析包含兩個部分，即化學發(fā)光分析系統(tǒng)與免疫反應系統(tǒng)，是將標記物質(zhì)標記在抗原或抗體上用化學發(fā)光物質(zhì)檢測的免疫測定技術(shù)?；瘜W發(fā)光免疫技術(shù)與傳統(tǒng)的放射免疫技術(shù)比較，具有環(huán)保、安全、檢測靈敏度高、檢測范圍寬、檢測準確等優(yōu)點得到了人們的普遍認可，已成為目前臨床免疫診斷的主要手段。
[0003]申請?zhí)枮?00920160359.X的半自動管式化學發(fā)光免疫分析儀，主要包括轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、加樣系統(tǒng)、化學發(fā)光檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)組成。其結(jié)構(gòu)簡單、靈活性強，但需要手工添加反應管，影響了檢測速度。目前已有的全自動化學發(fā)光分析儀多為磁微粒系統(tǒng)，反應杯加樣、孵育、洗板、磁分離、加試劑、讀數(shù)。
[0004]每個反應杯需等待前一個處理完才能進行下一步，無法批量處理，導致單位時間處理速度慢,且儀器成本高,維修成本增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要目的是結(jié)合半自動與全自動產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)點。設(shè)計具有樣本容量大，檢測效率高，結(jié)構(gòu)相對簡單，故障率低，易維護，成本較低，靈敏度高，操作簡便等優(yōu)點的產(chǎn)品技術(shù)。同時可實現(xiàn)與自動加樣機的配套組成高速全自動化學發(fā)光免疫分析儀。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，此發(fā)明的化學發(fā)光免疫分析儀包括箱體單元、移板單元、取送板單元、放板單元、振動單元、清洗單元、孵育單元、底物加注單元、檢測單元以及系統(tǒng)運算控制部分。所述的箱體主要由框架和殼體組成，劃分為主腔體和控制腔并設(shè)有內(nèi)部空氣循環(huán)的風道及加熱風機部件以保持箱體內(nèi)的溫度平衡穩(wěn)定均勻，與外界隔離的同時殼體內(nèi)部設(shè)有隔熱層起到保溫的效果；所述的移板單元是為實現(xiàn)微孔板按程序在各工作單元之間進行轉(zhuǎn)移工作，由支撐導軌與光軸組成移板托盤的運動軌道，通過步進電機帶動同步帶傳動完成縱橫向二維運動并由檢測光耦校正定位；所述的取送板單元為固定于移板托盤內(nèi)的推拉機構(gòu)和電磁吸盤裝置組成。通過電磁吸盤將端部帶有金屬板的微孔板吸牢后由推拉機構(gòu)帶動完成在箱體內(nèi)各工作位置的取板和放板工作；所述的放板單元是在儀器外部接收樣本并將其轉(zhuǎn)移到儀器內(nèi)部工作位置的部件?？扇斯げ僮鞣胖脴颖?，同時也可與加樣機配套工作實現(xiàn)全自動板式化學發(fā)光免疫分析儀的功能；所述的振動單元可實現(xiàn)對樣本的振動混勻，由固定于托盤上帶有偏心輪的電機旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的偏心力矩使彈簧鋼絲支撐的托盤產(chǎn)生較高頻率的復合振動，同時在托盤一側(cè)安裝有電磁鐵以夾緊樣本使其隨托盤一起運動。為了控制托盤位置偏移量由護罩對其偏移起限制作用；所述的清洗單元是由洗針頭、加液洗滌針、排液洗滌針、導軌、步進電機、光耦共同完成工作，步進電機經(jīng)主動輪、從動輪、同步帶驅(qū)動實現(xiàn)上下運動，微量泵控制真空泵和加液閥的閉合，同時使用光耦組件校準定位保證其工作時的準確位置，來完成洗板工作；所述的孵育單元是一種大容量獨立腔體孵育結(jié)構(gòu)。由立板、底板、頂板、蓋板組成外部整體并有隔熱層保溫，中間設(shè)有數(shù)層隔板形成一組獨立空間的孵育室，此設(shè)計為30個腔室可同時對30個微孔板進行孵育操作并可按需要調(diào)整容量。腔體側(cè)壁設(shè)有傳感器檢測溫度并由控制系統(tǒng)控制溫度。電加熱片加熱后通過金屬腔壁傳導使各腔室內(nèi)溫度均勻穩(wěn)定，由傳感器檢測并獲得準確的孵育溫度。同時為防止孵育的邊緣效應采用定位柱及擋塊限制微孔板位置在腔室居中。所述的底物加注單元是由導軌、步進電機、底物加樣針、陶瓷柱塞微量加樣泵組成，底物加樣針將化學發(fā)光底物通過管路加注到微孔板內(nèi)，并由柱塞微量加樣泵控制底物加樣量；所述的光學檢測及系統(tǒng)控制單元由光電倍增管、信號放大處理板、計數(shù)板、光學探頭、通信模塊等組成。把光纖探頭測出樣本發(fā)出的光，光纖將光傳輸?shù)焦怆姳对龉艿奶綔y面上，經(jīng)倍增管放大后轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給信號放大處理板并傳送給通訊模塊，通過數(shù)據(jù)接口和計算機相連，操作者通過計算機實現(xiàn)對整個儀器的設(shè)定和控制。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)優(yōu)點:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔運行可靠，功能完善，工作效率高，處理容量大。不僅具有半自動儀器結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的技術(shù)特點，同時具備全自動儀器處理量大、效率高的優(yōu)勢?？勺詣影闯绦蛟O(shè)定完成振動混勻、孵育、洗板、底物加注、測讀發(fā)光值的操作，與配套加樣機組合即可成為一套完整的全自動化學發(fā)光免疫分析儀器且具備極高的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的主體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的箱體單元、放板單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的移板單元結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的取送板單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的振動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的孵育單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的清洗單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學方光免疫分析儀的底物加注單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀的檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中101為箱體單元、102為移板單元、103為取送板單元、104為放板單元、105為振動單元、106為清洗單元、107為孵育單元、108為底物加注單元、109為檢測單元、201為殼體、202為推拉門、203為放板托盤、204為絲桿步進電機、205為直線軸承箱、206為光軸、207為檢測光耦、208為風機組件、209電加熱器及溫度檢測、210為循環(huán)控制部件、211為同步帶、212為步進電機、301為步進電機、302為支撐導軌、303為移板托盤、304為光軸、305為同步帶、306為浮動輪組、307為配重塊、308為橫向光軸、309為直線軸承箱、310為橫向步進電機、311為同步帶、312為軸承箱、313為移板架、314為取送板單元、401為檢測光耦、402為步進電機、403為同步帶、404為導軌、405為導軌滑塊、406為帶輪、407為吸盤裝置、408為電磁吸盤、409為微孔板、410為檢測光耦、411為移板托盤、412為托盤支架、501為振動底板、502護罩、503為振動彈簧、504為托盤、505為振動電機、506為偏心輪、507為電磁鐵、601為定位柱、602為立板、603為電加熱片、604為頂板、605為擋塊、606為隔板、607為溫度傳感器、608為隔熱層、609為蓋板、610為底板、701為光軸、702為洗針頭、703為洗頭掛板、704為檢測光耦、705為直線導軌、706為帶輪、707為同步帶、708為步進電機、709為加液洗滌針、710為排液洗滌針、711為同步帶、712為帶輪、713為步進電機、801為包被板、802為底物頭、803為底物加注管、804為直線導軌、805為帶輪、806同步帶、807滑塊、808帶輪、809步進電機、810為檢測光耦、811底物支架、901為同步帶、902為直線導軌、903為光耦片、904為測頭架、905為光電倍增管、906為光纖、907為電磁鐵、908為帶輪、909為測量室、910為檢測光耦、911為絲桿步進電機、912為驅(qū)動門板、913為光學測頭、914為壓板、915為測量托盤、916為光軸、917為軸承箱、918為撥片、919為皮帶輪、920為固定皮帶塊、921為光耦片、922為同步帶、923為步進電機、924為步進電機。

【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明所述一種大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀做詳細的描述。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明所述的大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀主要包括箱體單元101、移板單元102、取送板單元103、放板單元104、振動單元105、清洗單元106、孵育單元107、底物加注單元108、檢測單元109及控制系統(tǒng)組成。箱體單元101底板前半部分安裝有移板單元102，箱體單元101后半部分左下部安裝有放板單元104，放板單元上方安裝有振動單元105，箱體單元101后部中間是3個孵育室構(gòu)成孵育單元107，孵育單元107再往右是檢測單元109，孵育單元107和檢測單元109上部是一個平臺，平臺上安裝有清洗單元106、底物加注單元108。
[0012]如圖2所示，箱體單元內(nèi)設(shè)有加熱及恒溫控制模塊，保證工作空間內(nèi)溫度適宜。箱體單元包括:風機組件、放板門和殼體201 ;風機組件主要由風機208，電加熱器及溫度檢測209、循環(huán)控制部件210組成；放板門由推拉門202、絲桿步進驅(qū)動電機204、定位檢測機構(gòu)組成；殼體201由各面板、框架等組成，并設(shè)有風道以利于腔體內(nèi)空氣循環(huán)流動，使各部位溫度均勻。儀器初始狀態(tài)工作時需保持設(shè)定的內(nèi)部溫度，由電加熱器及溫度檢測209為熱源，經(jīng)風機208使內(nèi)部空氣沿內(nèi)部風道方向循環(huán)流動保持空間均衡適宜的工作溫度，由循環(huán)控制裝置210控制儀器空氣流動的內(nèi)外循環(huán)切換。放板單元104包括驅(qū)動、移動、檢測控制三部分；驅(qū)動部分包括固定于底板上的裝有主動帶輪的步進電機212、從動輪及同步帶211。移動部分包括與兩根平行光軸206連接固定的托盤及軸夾203，光軸在固定于底板并與同步帶平行的兩組直線軸承箱205內(nèi)滑動。檢測控制通過檢測光耦207實現(xiàn)放置盤的準確定位。托盤用于放置微孔板，軟件控制其與箱體放板門配合實現(xiàn)自動移出和收回動作。當有樣本需要檢測時程序指令絲桿步進電機204啟動經(jīng)絲桿螺母傳動將推拉門202升起，同時指令步進電機212工作經(jīng)同步帶211傳動使軸夾固定的光軸206在軸承箱205上做直線滑動將放板托盤203向外移動到設(shè)定位置，手工或由聯(lián)機的前加樣儀器將加樣后的微孔板放入托盤203后，托盤203將微孔板帶入儀器內(nèi)設(shè)定位置并關(guān)閉推拉門。各初始化位置均由檢測光耦校準定位。
[0013]如圖3所示，微孔板在內(nèi)部各工位之間的轉(zhuǎn)移由移板單元102、取送板單元103完成。移板單元分別通過縱向步進電機301、橫向步進電機310驅(qū)動同步帶305、311使與皮帶塊連接固定的移板托盤303和移板架313在二維空間內(nèi)實現(xiàn)分別沿光軸和支撐導軌做縱橫向運動，由檢測光耦校正定位以使移板托盤獲得精確的空間位置?？v向結(jié)構(gòu)由兩根兩端分別固定于上下固定板的平行光軸304組成，上下固定板分別裝有步進電機301和從動輪，通過同步帶305連接并驅(qū)動移板托盤303上下運動，直線軸承箱309與光軸配合限制移板托盤旋轉(zhuǎn)和傾斜自由度。同步帶另一側(cè)與安裝于直線導軌上的配重塊307固定以平衡上下驅(qū)動力矩，使機構(gòu)運行平穩(wěn)。橫向結(jié)構(gòu)由安裝于下固定板的軸承箱312與固定于箱體底板的支撐導軌302配合，以及上固定板的浮動輪組306與固定于箱體內(nèi)壁的橫向光軸308配合組成。移板托盤上設(shè)有取送板單元314。步進電機310驅(qū)動經(jīng)同步帶311傳動帶動移板架313及軸承箱312沿支撐導軌302移動使移板托盤到橫向指定位置。同時縱向移動由步進電機301經(jīng)同步帶305傳動驅(qū)動移板架313沿軸承箱309與光軸304的直線滑動配合做縱向調(diào)整。與同步帶305固定連接的具有配重塊307，可平衡步進電機301的驅(qū)動力矩。橫向及縱向的初始化位置均由檢測光耦校正定位。移板單元102頂部的限位是由光軸308與浮動輪組件306配合完成的。當移板托盤303移到指定工序位置時，由取送板單元103將微孔板取出或放入操作位置。
[0014]如圖4所示，取送板單元為固定于移板托盤支架412上的推拉機構(gòu)和電磁吸盤裝置組成。推拉機構(gòu)由步進電機402、主從帶輪406和同步帶403驅(qū)動固定于導軌滑塊405上的吸盤裝置407沿導軌404做前后運動。電磁吸盤裝置由具備浮動調(diào)節(jié)的電磁吸盤408來吸緊或放開貼有條形鋼板的微孔板409。各機構(gòu)運動位置及微孔板位置確認均有檢測光耦401,410反饋信息。取送板動作由步進電機402驅(qū)動同步帶403帶動吸盤裝置407沿滑塊405與直線導軌404的配合實現(xiàn)進退動作。當吸盤裝置407接近微孔板時通電電磁吸盤408與端面粘有鋼板的微孔板409吸合，通過進退動作完成微孔板的取放，均由檢測光耦401、410校正定位。樣本進入儀器后通過上述移板單元102、取送板單元103將樣本移送至振動單元105的振動托盤504內(nèi)。
[0015]如圖5所示，振動單元由固定于振動底板501上的一組振動彈簧503連接裝有偏心輪506，振動電機505的托盤504組成，同時設(shè)有具有限位功能的護罩502以控制托盤偏移量，托盤上設(shè)有電磁鐵507與振動電機同時夾緊固定微孔板并使其與托盤一起振動。系統(tǒng)指控制振動電機505啟動后由偏心塊506產(chǎn)生的偏心力使振動托盤504隨其在振動彈簧503上做循環(huán)往復運動，電磁鐵507與振動電機505同時工作將微孔板夾緊在振動托盤504內(nèi)隨其同步運動實現(xiàn)混勻操作。同時護罩502對托盤504起到限位作用。
[0016]如圖6所示，孵育單元為一種大容量獨立腔體微孔板孵育結(jié)構(gòu)。由兩側(cè)立板602固定于底板610和頂板604上，后部有蓋板609,中間設(shè)有數(shù)層隔板606形成一組獨立空間的孵育室。兩側(cè)立板為雙層結(jié)構(gòu)，中間襯有電加熱片603，腔體側(cè)壁設(shè)有數(shù)個溫度傳感器607，并在外圍設(shè)有隔熱層608。電加熱片加熱后通過金屬腔體傳導使各腔室內(nèi)溫度均勻穩(wěn)定，由傳感器檢測并獲得準確的孵育溫度。同時為防止孵育的邊緣效應設(shè)有定位柱601及擋塊605控制微孔板位置居中。
[0017]如圖7所示，由清洗單元106對微孔板進行洗滌操作。步進電機713、708分別經(jīng)帶輪706、712及同步帶707、711傳動使洗頭掛板703沿光軸701及直線導軌705運動到達指定位置。分別由加液洗滌針709、排液洗滌針710依次對微孔板進行注液、排液洗滌操作。為提高洗漆操作的效率，儀器設(shè)有2組清洗單元。清洗單元包括:加液洗漆針709、排液洗滌針710、洗滌針移動裝置及洗滌針清洗槽；所述洗滌針移動裝置包括縱向移動裝置和上下移動裝置；縱向移動裝置由步進電機713、主動帶輪712、從動帶輪及同步帶711驅(qū)動通過直線軸承與兩根平行光軸701配合做縱向運動的支架實現(xiàn)；上下移動裝置為固定于支架上的步進電機708、主從帶輪706及同步帶707驅(qū)動通過滑塊在直線導軌705上下移動的洗頭掛板703組成；洗針頭702安裝于洗頭掛板上，洗針頭上插裝與微孔板行數(shù)相同的加液洗滌針及排液洗滌針并與管路相連，配合液路系統(tǒng)控制閥動作使洗針頭完成對微孔板的清洗操作。
[0018]所述的底物加注單元108如圖8所示。底物頭802為底物加注部件，其縱向運動與清洗單元一致。橫向運動由步進電機809通過帶輪808、805與同步帶806的傳動來驅(qū)動固定于滑塊807上的底物頭802沿滑塊807與直線導軌804的配合方向運動。其校正定位由檢測光耦810完成。底物加注單元使用與清洗單元相同的縱向移動裝置，并通過底物支架811上的步進電機809、主從帶輪808、805及同步帶806驅(qū)動固定于滑塊807上的底物頭802在橫向直線導軌804上運動，支架一端設(shè)有檢測光耦810以實現(xiàn)底物頭的移動定位；底物加注管803 —端插裝在底物頭上、另一端與定量泵連接，通過底物頭的縱橫移動來完成底物加注功能。
[0019]所述的檢測單元109如圖9所示。檢測單元包括測量室、托盤移動裝置、測頭移動裝置、光學檢測裝置；測量室909為帶自動開關(guān)門的避光箱體防止漏光。絲桿步進電機911驅(qū)動門板912在壓板914卡槽內(nèi)滑動，配合取送板單元將微孔板移入測量托盤915，其動作由檢測光耦910校正定位。托盤移動裝置中托盤底部的軸承箱917與兩端固定在測量室內(nèi)壁上的平行光軸916配合做橫向運動，由步進電機923、主從帶輪919及同步帶922通過固定皮帶塊920驅(qū)動，并設(shè)有檢測光耦片921校正橫向位置。測頭移動裝置由驅(qū)動架上的步進電機924、主從帶輪908、同步帶901通過皮帶塊驅(qū)動固定于滑塊上的測頭架904沿直線導軌902做縱向運動，并設(shè)有檢測光耦片903校正準確位置。光學測頭913固定于測頭架上，后端連接光纖906，光纖另一端連接光電倍增管905 ;測頭架上的電磁鐵(907 )通過撥片918帶動測頭完成對微孔板的測讀動作，發(fā)光強度經(jīng)光纖傳導并放大轉(zhuǎn)換后由應用程序處理獲得檢測結(jié)果。絲桿步進電機911驅(qū)動絲桿螺母打開驅(qū)動門板912后微孔板由取送板單元103送入測量單元109內(nèi)的測量托盤915上,驅(qū)動門912反向動作關(guān)閉。測量托盤915由步進電機923經(jīng)同步帶922、皮帶輪919、固定皮帶塊920驅(qū)動沿光軸916與軸承箱917的配合滑動。同時測頭架904由步進電機924經(jīng)同步帶901、帶輪908驅(qū)動沿直線導軌902滑動。各位置均由檢測光耦校正定位。測頭架904上電磁鐵907的通、斷電帶動測頭撥片918的上下移動，測頭撥片還設(shè)有光學測頭913。光學測頭913后端設(shè)有光纖906，光纖906另一端連接倍增管905，倍增管后連接檢測裝置，經(jīng)軟件運算處理實驗數(shù)據(jù)結(jié)果。
【權(quán)利要求】
1.一種大容量高速準自動化學發(fā)光免疫分析儀，包括箱體單元(101)、移板單元(102)、取送板單元(103)、放板單元(104)、振動單元(105)、清洗單元(106)、孵育單元(107)、底物加注單元(108)、檢測單元(109);其特征在于:箱體單元底板前半部分安裝有移板單元(102)，箱體單元(101)后半部分左下部安裝有放板單元(104)，放板單元上方安裝有振動單元(105)，箱體單元(101)后部中間是3個孵育室構(gòu)成孵育單元(107)，孵育單元(107)再往右是檢測單元(109)，孵育單元(107)和檢測單元(109)上部是一個平臺，平臺上安裝有清洗單元(106)、底物加注單元(108)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述箱體單元內(nèi)設(shè)有加熱及恒溫控制模塊，保證工作空間內(nèi)溫度適宜；箱體單元包括:風機組件、放板門和殼體(201);風機組件主要由風機(208)，電加熱器及溫度檢測(209)、循環(huán)控制部件(210)組成；放板門由推拉門(202)、絲桿步進驅(qū)動電機(204)、定位檢測機構(gòu)組成；殼體(201)由各面板、框架等組成，并設(shè)有風道以利于腔體內(nèi)空氣循環(huán)流動，使各部位溫度均勻；權(quán)利要求I所述其余各單元均布置在箱體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述放板單元(104)包括驅(qū)動、移動、檢測控制三部分；驅(qū)動部分包括固定于底板上的裝有主動帶輪的步進電機(212)、從動輪及同步帶(211);移動部分包括與兩根平行光軸(206)連接固定的托盤及軸夾(203)，光軸在固定于底板并與同步帶平行的兩組直線軸承箱(205)內(nèi)滑動；檢測控制主要通過檢測光耦(207)實現(xiàn)放置盤的準確定位；托盤用于放置微孔板，軟件控制其與箱體放板門配合實現(xiàn)自動移出和收回動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述移板單元分別通過縱向步進電機(301)、橫向步進電機(310)驅(qū)動同步帶(305、311)使與皮帶塊連接固定的移板托盤(303)和移板架(313)在二維空間內(nèi)實現(xiàn)分別沿光軸和支撐導軌做縱橫向運動，由檢測光耦校正定位以使移板托盤獲得精確的空間位置；縱向結(jié)構(gòu)由兩根兩端分別固定于上下固定板的平行光軸(304)組成，上下固定板分別裝有步進電機(301)和從動輪，通過同步帶(305)連接并驅(qū)動移板托盤(303)上下運動，直線軸承箱(309)與光軸配合限制移板托盤旋轉(zhuǎn)和傾斜自由度；同步帶另一側(cè)與安裝于直線導軌上的配重塊(307)固定以平衡上下驅(qū)動力矩，使機構(gòu)運行平穩(wěn)；橫向結(jié)構(gòu)由安裝于下固定板的軸承箱(312)與固定于箱體底板的支撐導軌(302)配合，以及上固定板的浮動輪組(306)與固定于箱體內(nèi)壁的橫向光軸(308)配合組成；移板托盤上設(shè)有取送板單元(314)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述取送板單元為固定于移板托盤支架(412)上的推拉機構(gòu)和電磁吸盤裝置組成；推拉機構(gòu)由步進電機(402)、主從帶輪(406)和同步帶(403)驅(qū)動固定于導軌滑塊(405)上的吸盤裝置(407)沿導軌(404)做前后運動；電磁吸盤裝置由具備浮動調(diào)節(jié)的電磁吸盤(408)來吸緊或放開貼有條形鋼板的微孔板(409);各機構(gòu)運動位置及微孔板位置確認均有檢測光耦(401、410)反饋信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述振動單元由固定于振動底板(501)上的一組振動彈簧(503)連接裝有偏心輪(506)，振動電機(505)的托盤(504)組成，同時設(shè)有具有限位功能的護罩(502)以控制托盤偏移量，托盤上設(shè)有電磁鐵(507)與振動電機同時夾緊固定微孔板并使其與托盤一起振動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述孵育單元為一種大容量獨立腔體微孔板孵育結(jié)構(gòu)；由兩側(cè)立板(602)固定于底板(610)和頂板(604)上，后部有蓋板￠09)，中間設(shè)有數(shù)層隔板(606)形成一組獨立空間的孵育室；兩側(cè)立板為雙層結(jié)構(gòu)，中間襯有電加熱片￠03)，腔體側(cè)壁設(shè)有數(shù)個溫度傳感器￠07)，并在外圍設(shè)有隔熱層￠08);電加熱片加熱后通過金屬腔體傳導使各腔室內(nèi)溫度均勻穩(wěn)定，由傳感器檢測并獲得準確的孵育溫度；同時為防止孵育的邊緣效應設(shè)有定位柱(601)及擋塊(605)控制微孔板位置居中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述清洗單元包括:加液洗滌針(709)、排液洗滌針(710)、洗滌針移動裝置及洗滌針清洗槽；所述洗滌針移動裝置包括縱向移動裝置和上下移動裝置；縱向移動裝置由步進電機(713)、主動帶輪(712)、從動帶輪及同步帶(711)驅(qū)動通過直線軸承與兩根平行光軸(701)配合做縱向運動的支架實現(xiàn)；上下移動裝置為固定于支架上的步進電機(708)、主從帶輪(706)及同步帶(707)驅(qū)動通過滑塊在直線導軌(705)上下移動的洗頭掛板(703)組成；洗針頭(702)安裝于洗頭掛板上，洗針頭上插裝與微孔板行數(shù)相同的加液洗滌針及排液洗滌針并與管路相連，配合液路系統(tǒng)控制閥動作使洗針頭完成對微孔板的清洗操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述底物加注單元使用與清洗單元相同的縱向移動裝置，并通過底物支架(811)上的步進電機(809)、主從帶輪(808、805)及同步帶(806)驅(qū)動固定于滑塊(807)上的底物頭(802)在橫向直線導軌(804)上運動，支架一端設(shè)有檢測光耦(810)以實現(xiàn)底物頭的移動定位；底物加注管(803)一端插裝在底物頭上、另一端與定量泵連接，通過底物頭的縱橫移動來完成底物加注功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準自動化學發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述檢測單元包括測量室、托盤移動裝置、測頭移動裝置、光學檢測裝置；測量室(909)為帶自動開關(guān)門的避光箱體防止漏光；絲桿步進電機(911)驅(qū)動門板(912)在壓板(914)卡槽內(nèi)滑動，配合取送板單元將微孔板移入測量托盤(915)，其動作由檢測光耦(910)校正定位；托盤移動裝置中托盤底部的軸承箱(917)與兩端固定在測量室內(nèi)壁上的平行光軸(916)配合做橫向運動，由步進電機(923)、主從帶輪(919)及同步帶(922)通過固定皮帶塊(920)驅(qū)動，并設(shè)有檢測光耦片(921)校正橫向位置；測頭移動裝置由驅(qū)動架上的步進電機(924)、主從帶輪(908)、同步帶(901)通過皮帶塊驅(qū)動固定于滑塊上的測頭架(904)沿直線導軌(902)做縱向運動，并設(shè)有檢測光耦片(903)校正準確位置；光學測頭(913)固定于測頭架上，后端連接光纖(906)，光纖另一端連接光電倍增管(905);測頭架上的電磁鐵(907)通過撥片(918)帶動測頭完成對微孔板的測讀動作，發(fā)光強度經(jīng)光纖傳導并放大轉(zhuǎn)換后由應用程序處理獲得檢測結(jié)果。
【文檔編號】G01N35/00GK104297505SQ201410610034
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】趙作永, 武力 申請人:石家莊康普生科技有限公司