本發(fā)明涉及一種基于預(yù)置二維碼標(biāo)識(shí)的封閉區(qū)域精確導(dǎo)航方法，屬于光伏電站運(yùn)維領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

二維條碼/二維碼（2-dimensional bar code）是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的；在代碼編制上巧妙地利用構(gòu)成計(jì)算機(jī)內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的“0”、“1”比特流的概念，使用若干個(gè)與二進(jìn)制相對(duì)應(yīng)的幾何形體來表示文字?jǐn)?shù)值信息，通過圖象輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動(dòng)識(shí)讀以實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)處理：它具有條碼技術(shù)的一些共性：每種碼制有其特定的字符集；每個(gè)字符占有一定的寬度；具有一定的校驗(yàn)功能等。同時(shí)還具有對(duì)不同行的信息自動(dòng)識(shí)別功能、及處理圖形旋轉(zhuǎn)變化點(diǎn)。

電子導(dǎo)航地圖（Electronic map），即數(shù)字地圖，是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，以數(shù)字方式存儲(chǔ)和查閱的地圖。電子導(dǎo)航地圖儲(chǔ)存資訊的方法；一般使用向量式圖像儲(chǔ)存，地圖比例可放大，縮小或旋轉(zhuǎn)而不影響顯示效果；現(xiàn)代電子導(dǎo)航地圖軟件一般利用地理信息系統(tǒng)來儲(chǔ)存和傳送地圖數(shù)據(jù)，也有其他的信息系統(tǒng)。

移動(dòng)定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取移動(dòng)手機(jī)或終端用戶的位置信息（經(jīng)緯度坐標(biāo)），在電子地圖上標(biāo)出被定位對(duì)象的位置的技術(shù)或服務(wù)。定位技術(shù)有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運(yùn)營網(wǎng)的LBS基站定位。基于GPS的定位方式是利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)手機(jī)定位的?；径ㄎ粍t是利用基站對(duì)手機(jī)的距離的測(cè)算距離來確定手機(jī)位置的。后者不需要手機(jī)具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小。前者定位精度較高。此外還有利用Wifi在小范圍內(nèi)定位的方式。

光伏電站，是指一種利用太陽光能、采用特殊材料諸如晶硅板、逆變器等電子元件組成的發(fā)電體系，與電網(wǎng)相連并向電網(wǎng)輸送電力的光伏發(fā)電系統(tǒng)。光伏電站一般具有占地面積廣大的特點(diǎn)，造成在電站運(yùn)行維護(hù)過程中，維護(hù)人員在難以通過導(dǎo)航設(shè)備準(zhǔn)確定位光伏電站單個(gè)設(shè)備，精確定位單個(gè)光伏設(shè)備需要特別輔助手段實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于預(yù)置二維碼標(biāo)識(shí)的封閉區(qū)域精確導(dǎo)航方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于預(yù)置二維碼標(biāo)識(shí)的封閉區(qū)域精確導(dǎo)航方法，包括以下步驟，

步驟1，獲取封閉區(qū)域的平面設(shè)計(jì)圖；

步驟2，為平面設(shè)計(jì)圖中所有所需定位的設(shè)備進(jìn)行編碼，并制作與編碼對(duì)應(yīng)的二維碼標(biāo)識(shí)牌；

通過設(shè)備的編碼可從數(shù)據(jù)庫中查詢出該設(shè)備在平面設(shè)計(jì)圖中的坐標(biāo)；

步驟3，確定平面設(shè)計(jì)圖在電子地圖里的輪廓位置，用平面設(shè)計(jì)圖替代該位置的原圖，并計(jì)算出平面設(shè)計(jì)圖內(nèi)坐標(biāo)與原圖內(nèi)經(jīng)緯度之間的變換矩陣；

步驟4，當(dāng)移動(dòng)終端進(jìn)入封閉區(qū)域后，掃描身邊設(shè)備的二維碼標(biāo)識(shí)牌，獲取該設(shè)備在平面設(shè)計(jì)圖中的坐標(biāo)，根據(jù)變換矩陣換算成經(jīng)緯度，在替換后的電子地圖中顯示當(dāng)前位置；

步驟5，根據(jù)目標(biāo)設(shè)備的編碼，獲取目標(biāo)設(shè)備的經(jīng)緯度；

步驟6，根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)設(shè)備經(jīng)緯度，生成導(dǎo)航路徑。

二維碼標(biāo)識(shí)牌為帶方向信息的二維碼標(biāo)識(shí)牌。

二維碼標(biāo)識(shí)牌為帶南北方向指示的二維碼標(biāo)識(shí)牌。

獲取的平面設(shè)計(jì)圖為DWG格式的電子文檔。

在編碼前，將DWG格式的平面設(shè)計(jì)圖轉(zhuǎn)換成SVG格式的平面設(shè)計(jì)圖。

在計(jì)算變換矩陣時(shí)，不僅要考慮坐標(biāo)與經(jīng)緯度之間的轉(zhuǎn)換，還要考慮平面設(shè)計(jì)圖與原圖之間的比例、旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明能有效克服在大面積光伏電站運(yùn)行維護(hù)過程中，維護(hù)人員在難以通過導(dǎo)航設(shè)備準(zhǔn)確定位光伏電站單個(gè)設(shè)備的問題，便于維護(hù)人員找尋光伏電站中的設(shè)備。

附圖說明

圖1為電子地圖匹配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種基于預(yù)置二維碼標(biāo)識(shí)的封閉區(qū)域精確導(dǎo)航方法，包括以下步驟：

步驟1，獲取封閉區(qū)域的平面設(shè)計(jì)圖；該平面設(shè)計(jì)圖為DWG格式的電子文檔，需使用工具將其轉(zhuǎn)換成SVG格式的平面設(shè)計(jì)圖。

步驟2，為平面設(shè)計(jì)圖中所有所需定位的設(shè)備進(jìn)行編碼，通過設(shè)備的編碼可從數(shù)據(jù)庫中查詢出該設(shè)備在平面設(shè)計(jì)圖中的坐標(biāo)，并制作與編碼對(duì)應(yīng)的二維碼標(biāo)識(shí)牌。該二維碼標(biāo)識(shí)牌為帶南北方向指示的二維碼標(biāo)識(shí)牌。

步驟3，確定平面設(shè)計(jì)圖在電子地圖里的輪廓位置，用平面設(shè)計(jì)圖替代該位置的原圖，并計(jì)算出平面設(shè)計(jì)圖內(nèi)坐標(biāo)與原圖內(nèi)經(jīng)緯度之間的變換矩陣。

在計(jì)算變換矩陣時(shí)，不僅要考慮坐標(biāo)與經(jīng)緯度之間的轉(zhuǎn)換，還要考慮平面設(shè)計(jì)圖與原圖之間的比例、旋轉(zhuǎn)角度。在計(jì)算變換矩陣時(shí)，一般采用平面設(shè)計(jì)圖中的幾個(gè)頂點(diǎn)作為已知點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。

步驟4，當(dāng)移動(dòng)終端進(jìn)入封閉區(qū)域后，掃描身邊設(shè)備的二維碼標(biāo)識(shí)牌，獲取該設(shè)備在平面設(shè)計(jì)圖中的坐標(biāo)，根據(jù)變換矩陣換算成經(jīng)緯度，在替換后的電子地圖中顯示當(dāng)前位置。

步驟5，根據(jù)目標(biāo)設(shè)備的編碼，獲取目標(biāo)設(shè)備的經(jīng)緯度。

步驟6，根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)設(shè)備經(jīng)緯度，生成導(dǎo)航路徑。

為了進(jìn)一步說明上述方法，如圖1所示，平面設(shè)計(jì)圖abcd與電子地圖封閉區(qū)域ABCD匹配，通過記錄abcd的頂點(diǎn)坐標(biāo)與ABCD區(qū)域經(jīng)緯度、abcd與ABCD比例、abcd與ABCD旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算出abcd內(nèi)坐標(biāo)與ABCD內(nèi)經(jīng)緯度之間的變換矩陣，計(jì)算出abcd任意點(diǎn)(x,y)對(duì)應(yīng)ABCD顯示點(diǎn)(X,Y)的經(jīng)緯度，完成在ABCD區(qū)域顯示abcd詳圖，并通過坐標(biāo)變換定位abcd內(nèi)具體設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精確定位，從而為導(dǎo)航abcd區(qū)域內(nèi)的其他物體提供基準(zhǔn)點(diǎn)。

上述方法能有效克服在大面積光伏電站運(yùn)行維護(hù)過程中，維護(hù)人員在難以通過導(dǎo)航設(shè)備準(zhǔn)確定位光伏電站單個(gè)設(shè)備的問題，便于維護(hù)人員找尋光伏電站中的設(shè)備。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。