本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)驗(yàn)室手動(dòng)調(diào)節(jié)光源支架。

背景技術(shù)：

隨著對(duì)質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長(zhǎng)的需求，外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)正變得越來(lái)越重要。其理由是不言而喻的：減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自ISO9000規(guī)范或其它產(chǎn)品責(zé)任規(guī)定。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記太昂貴。同時(shí)意味著不近人情的單調(diào)工作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長(zhǎng)也越來(lái)越不可能再進(jìn)行手工檢驗(yàn)。隨著機(jī)器視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品，尤其是表面光滑會(huì)反光的產(chǎn)品如金屬產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，目前普遍存在著一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，就是傳統(tǒng)的光源支架只能靠人工擺放，光源的角度及高度都無(wú)法達(dá)到理想的位置，不能滿足對(duì)不同產(chǎn)品的取向及打光需求，且存在操作繁瑣，精度無(wú)法掌握，尺寸無(wú)法量取等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種實(shí)驗(yàn)室手動(dòng)調(diào)節(jié)光源支架，能夠快速準(zhǔn)確地夾取各類(lèi)光源，調(diào)節(jié)光源的角度，從而滿足各種打光要求，提高實(shí)驗(yàn)的效率和精度，進(jìn)而提高采集到的圖片的質(zhì)量。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種實(shí)驗(yàn)室手動(dòng)調(diào)節(jié)光源支架，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在外部承載面上的固定部和與該固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述夾持機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部上。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫梁主體、第一夾持部、第二夾持部、絲杠和手輪，所述橫梁主體固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述橫梁主體兩端對(duì)稱設(shè)有垂直于橫梁主體長(zhǎng)度方向的連接臂，所述絲杠穿設(shè)于連接臂上，所述手輪固定在絲杠上露出連接臂的一端，所述第一夾持部和第二夾持部套設(shè)于絲杠上并由絲杠驅(qū)動(dòng)在絲杠長(zhǎng)度方向上作反向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫梁主體上沿橫梁主體長(zhǎng)度方向設(shè)有對(duì)應(yīng)第一夾持部和第二夾持部的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的長(zhǎng)度相等，所述第一夾持部和第二夾持部上靠近橫梁主體的一端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊上設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽。

優(yōu)選地，所述第一夾持部和第二夾持部的內(nèi)側(cè)邊緣為階梯狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部由設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部上的螺栓鎖止固定。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部上設(shè)有繞轉(zhuǎn)動(dòng)部邊緣一周的圓周刻度。

本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部安裝在外部承載面上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向兩邊張開(kāi)，將光源置于第一夾持部和第二夾持部之間，再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向中間夾緊至固定住光源，最后調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得光源達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求的角度，開(kāi)始接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)操作。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1．本實(shí)用新型通過(guò)手輪帶動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部快速準(zhǔn)確地夾取固定各類(lèi)光源，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到各種想要采集圖片的角度，滿足各種打光要求，提高了實(shí)驗(yàn)的效率和精度，從而提高了采集圖片的質(zhì)量，為后續(xù)整機(jī)設(shè)備打下了好的基礎(chǔ)；

2.本實(shí)用新型的第一夾持部和第二夾持部分別通過(guò)第一滑塊和第一導(dǎo)軌以及第二滑塊和第二導(dǎo)軌進(jìn)行限位，保證第一夾持部和第二夾持部不發(fā)生錯(cuò)位；

3.本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部上設(shè)有繞轉(zhuǎn)動(dòng)部邊緣一周的圓周刻度，便于對(duì)光源的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

4.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、夾取定位牢靠、裝卸方便效率高、維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、固定部；2、轉(zhuǎn)動(dòng)部；3、橫梁主體；4、第一夾持部；5、第二夾持部；6、絲杠；7、手輪；8、連接臂；9、第一導(dǎo)軌；10、第二導(dǎo)軌；11、第一滑塊；12、第二滑塊；13、階梯狀結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

參見(jiàn)圖1至4所示，一種實(shí)驗(yàn)室手動(dòng)調(diào)節(jié)光源支架，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在外部承載面上的固定部1和與該固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部2，所述夾持機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部上。

本實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫梁主體3、第一夾持部4、第二夾持部5、絲杠6和手輪7，所述橫梁主體固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述橫梁主體兩端對(duì)稱設(shè)有垂直于橫梁主體長(zhǎng)度方向的連接臂8，所述絲杠穿設(shè)于連接臂上，所述手輪固定在絲杠上露出連接臂的一端，所述第一夾持部和第二夾持部套設(shè)于絲杠上并由絲杠驅(qū)動(dòng)在絲杠長(zhǎng)度方向上作反向運(yùn)動(dòng)，從而完成夾取和松開(kāi)的動(dòng)作。

所述橫梁主體上沿橫梁主體長(zhǎng)度方向設(shè)有對(duì)應(yīng)第一夾持部和第二夾持部的第一導(dǎo)軌9和第二導(dǎo)軌10，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的長(zhǎng)度相等，所述第一夾持部和第二夾持部上靠近橫梁主體的一端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的第一滑塊11和第二滑塊12，所述第一滑塊和第二滑塊上設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽，依靠滑塊與導(dǎo)軌的配合限位作用，防止在絲杠驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部作反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一夾持部和第二夾持部發(fā)生錯(cuò)位，影響夾持的牢固性，進(jìn)而對(duì)實(shí)驗(yàn)精度造成影響。其中，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌可以連成一整體，也能起到對(duì)第一夾持部和第二夾持部的限位作用。

所述第一夾持部和第二夾持部的內(nèi)側(cè)邊緣為階梯狀結(jié)構(gòu)13。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部由設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部上的螺栓鎖止固定。具體為，在需要調(diào)節(jié)光源角度時(shí)，松開(kāi)螺栓，調(diào)節(jié)好角度后，再擰緊螺栓進(jìn)行固定。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部上設(shè)有繞轉(zhuǎn)動(dòng)部邊緣一周的圓周刻度，方便對(duì)光源的角度進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部安裝在外部承載面上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向兩邊張開(kāi)，將光源置于第一夾持部和第二夾持部之間，再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向中間夾緊至固定住光源，最后調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得光源達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求的角度，開(kāi)始接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)操作。