本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)城市改造的加快，對(duì)綠化、苗木的需求量逐漸增長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)綠化、苗木移植過程中成活率的要求更是越來越高。而移樹機(jī)是一種用于移植樹木的機(jī)器，其在移植樹木過程中不僅能夠保護(hù)樹木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且能夠節(jié)省大量的人工，降低移植成本?，F(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)的一些花瓣式移樹機(jī)，其鏟片導(dǎo)軌支架多采用一個(gè)固定前架和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的后架組成，因而鏟片導(dǎo)軌支架處于同一平面內(nèi)，而當(dāng)將要挖取的樹木所在的地面不平、傾斜的時(shí)候，鏟片導(dǎo)軌支架會(huì)出現(xiàn)一部分懸空的狀況，導(dǎo)致挖樹時(shí)機(jī)器受力不均衡，容易出現(xiàn)傾斜危險(xiǎn)，也容易出現(xiàn)挖掘出來的土球發(fā)生晃動(dòng)的危險(xiǎn)。因此，對(duì)于目前市場(chǎng)已有的花瓣式移樹機(jī)在作業(yè)時(shí)就要求所挖樹木周圍的地面平整，導(dǎo)致現(xiàn)有花瓣式移樹機(jī)使用受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的當(dāng)?shù)孛娌黄健A斜時(shí)，鏟片導(dǎo)軌支架將出現(xiàn)懸空而導(dǎo)致挖樹時(shí)機(jī)器受力不均衡，容易出現(xiàn)傾斜危險(xiǎn)、土球晃動(dòng)等缺陷，提供了一種適合傾斜坡地使用的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，包括鏟片導(dǎo)軌支架本體，所述的鏟片導(dǎo)軌支架本體包括固定前架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架分別與固定前架相鉸接，還包括至少3組調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)包括調(diào)平液壓缸固定塊、調(diào)平液壓缸、調(diào)平墊，所述的調(diào)平液壓缸固定塊設(shè)置于鏟片導(dǎo)軌支架本體上，所述的調(diào)平液壓缸的缸筒端設(shè)置于調(diào)平液壓缸固定塊上，調(diào)平液壓缸的活塞桿端與調(diào)平墊相鉸接，所述的調(diào)平墊通過調(diào)平液壓缸上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中，固定前架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架形成一個(gè)工作平面，其中第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架兩者各自與固定前架之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而包圍被移栽樹木，而鏟片導(dǎo)軌支架本體上的至少3組調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠確定一個(gè)調(diào)平平面，其中調(diào)平液壓缸固定塊用于固定鏟片導(dǎo)軌支架本體與調(diào)平機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置，調(diào)平液壓缸能夠根據(jù)地形驅(qū)動(dòng)調(diào)平墊上下移動(dòng)，調(diào)平墊在調(diào)平液壓缸的作用力下能夠與地面接觸并壓緊，并將力反饋到鏟片導(dǎo)軌支架本體上從而對(duì)鏟片導(dǎo)軌支架本體進(jìn)行調(diào)平。通過至少3組調(diào)平機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)，使得在傾斜地面上時(shí)，鏟片導(dǎo)軌支架本體在調(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)平作用下依舊能夠保持水平，解決了在傾斜地面作業(yè)時(shí)機(jī)器傾斜、土球晃動(dòng)等問題。

作為優(yōu)選，上述所述的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)的數(shù)量為3組，分別為調(diào)平機(jī)構(gòu)一、調(diào)平機(jī)構(gòu)二、調(diào)平機(jī)構(gòu)三。

3組調(diào)平機(jī)構(gòu)數(shù)量適中，既能保證傾斜平面的穩(wěn)定，又能節(jié)約成本。

作為優(yōu)選，上述所述的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)一設(shè)置于固定前架的中間內(nèi)凹側(cè)位置，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)二、調(diào)平機(jī)構(gòu)三分別設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架的中間偏右內(nèi)凹側(cè)位置。

3組調(diào)平機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于固定前架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架上，在調(diào)平時(shí)能夠?qū)⒘Ψ稚?，使得鏟片導(dǎo)軌支架本體受力更平衡，降低部件磨損程度，延長(zhǎng)使用壽命。

作為優(yōu)選，上述所述的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，調(diào)平機(jī)構(gòu)一、調(diào)平機(jī)構(gòu)二、調(diào)平機(jī)構(gòu)三呈120度角均布在鏟片導(dǎo)軌支架本體內(nèi)凹側(cè)。

均勻分布的3組調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠讓鏟片導(dǎo)軌支架本體受力更加平衡，最大限度降低部件磨損程度，更好地延長(zhǎng)使用壽命。

作為優(yōu)選，上述所述的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，所述的調(diào)平液壓缸的最大行程為200mm。

在此行程范圍內(nèi)的調(diào)平液壓缸大小適中，能夠降低成本、節(jié)省使用空間，且能夠保證機(jī)器的正常工作。

作為優(yōu)選，上述所述的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，所述的調(diào)平液壓缸固定塊與鏟片導(dǎo)軌支架本體相焊接。

使得調(diào)平液壓缸固定塊與鏟片導(dǎo)軌支架本體之間連接更加牢固。

作為優(yōu)選，上述所述的調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，所述的調(diào)平液壓缸的活塞桿端與調(diào)平墊球鉸接。

采用球鉸接的連接方式能夠讓調(diào)平墊具有更高的自適應(yīng)性和靈活性，可以滿足不同傾斜坡地的挖樹作業(yè)需求。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明解決了對(duì)于地面不平的情況下，移樹機(jī)挖樹過程中鏟片導(dǎo)軌支架可能出現(xiàn)傾斜的問題，也解決了挖掘出來的土球可能出現(xiàn)晃動(dòng)的問題，使得移樹機(jī)可以適應(yīng)更多的工作環(huán)境；

2.均布的3個(gè)調(diào)平機(jī)構(gòu)上的調(diào)平墊分別與調(diào)平液壓缸的活塞桿端球鉸接，使得移樹機(jī)受力均衡，同時(shí)球鉸接具有自適應(yīng)性能，可以滿足不同傾斜坡地的挖樹作業(yè)要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架安裝在滑移裝載機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中固定前架與調(diào)平機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架與調(diào)平機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架與調(diào)平機(jī)構(gòu)三的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-7和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但它們不是對(duì)本發(fā)明的限制：

實(shí)施例1

如圖1至圖7所示，調(diào)節(jié)式移樹機(jī)鏟片導(dǎo)軌支架，包括鏟片導(dǎo)軌支架本體3，所述的鏟片導(dǎo)軌支架本體3包括固定前架3a、第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c分別與固定前架3a相鉸接，還包括至少3組調(diào)平機(jī)構(gòu)6，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)6包括調(diào)平液壓缸固定塊61、調(diào)平液壓缸62、調(diào)平墊63，所述的調(diào)平液壓缸固定塊61設(shè)置于鏟片導(dǎo)軌支架本體3上，所述的調(diào)平液壓缸62的缸筒端621設(shè)置于調(diào)平液壓缸固定塊61上，調(diào)平液壓缸62的活塞桿端622與調(diào)平墊63相鉸接，所述的調(diào)平墊63通過調(diào)平液壓缸62上下運(yùn)動(dòng)。

使用時(shí)，如圖1所示，將本發(fā)明中固定前架3a的前端與滑移裝載機(jī)1的大臂2相連，并將各個(gè)鏟片5通過各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌4與鏟片導(dǎo)軌支架本體3相連，其中第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c與固定前架3a之間可以選擇通過開閉液壓缸7進(jìn)行傳動(dòng)。

工作時(shí)，先將滑移裝載機(jī)1開到被移栽樹木位置，接著如圖3所示通過開閉液壓缸一71、開閉液壓缸二72分別將第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c向外張開并包圍被移栽樹木，使被移栽樹木處于鏟片導(dǎo)軌支架本體3的中心位置，接著如圖4所示通過開閉液壓缸一71、開閉液壓缸二72分別將第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c閉合，接著大臂2下降使得鏟片導(dǎo)軌支架本體3底面貼著地面，然后至少3組的調(diào)平機(jī)構(gòu)6各自開始工作并通過調(diào)平液壓缸62驅(qū)動(dòng)調(diào)平墊63向下移動(dòng)并與地面接觸壓緊，調(diào)平墊63在壓緊地面過程中一方面能夠?qū)⒌孛孢M(jìn)一步壓實(shí)，另一方面能夠?qū)⒘Ψ答伒界P片導(dǎo)軌支架本體3上從而對(duì)鏟片導(dǎo)軌支架本體3進(jìn)行調(diào)平，從而使得鏟片導(dǎo)軌支架本體3在傾斜地面上依舊能夠保持水平，避免工作過程中發(fā)生傾倒、土球晃動(dòng)的危險(xiǎn)。調(diào)平結(jié)束后，各個(gè)鏟片5開始沿著各自的導(dǎo)軌4向下移動(dòng)并鏟出土球，完成挖掘動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)6的數(shù)量為3組，分別為調(diào)平機(jī)構(gòu)一6a、調(diào)平機(jī)構(gòu)二6b、調(diào)平機(jī)構(gòu)三6c。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)一6a設(shè)置于固定前架3a的中間內(nèi)凹側(cè)位置，所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)二6b、調(diào)平機(jī)構(gòu)三6c分別設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c的中間偏右內(nèi)凹側(cè)位置。

作為優(yōu)選，調(diào)平機(jī)構(gòu)一6a、調(diào)平機(jī)構(gòu)二6b、調(diào)平機(jī)構(gòu)三6c呈120度角均布在鏟片導(dǎo)軌支架本體3內(nèi)凹側(cè)。

具體的，當(dāng)調(diào)平機(jī)構(gòu)6的數(shù)量為3組時(shí)，如圖5、圖6、圖7所示，可以選擇將調(diào)平機(jī)構(gòu)一6a的調(diào)平液壓缸固定塊61a固定于固定前架3a上，將調(diào)平機(jī)構(gòu)二6b的調(diào)平液壓缸固定塊61b固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)后架3b后，將調(diào)平機(jī)構(gòu)三6c的調(diào)平液壓缸固定塊61c固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)后架3c上，在調(diào)平時(shí)，調(diào)平機(jī)構(gòu)一6a的調(diào)平液壓缸62a、調(diào)平機(jī)構(gòu)二6b的調(diào)平液壓缸62b、調(diào)平機(jī)構(gòu)三6c的調(diào)平液壓缸62c分別驅(qū)動(dòng)各自的調(diào)平墊63a、調(diào)平墊63b、調(diào)平墊63c向下移動(dòng)并分別壓緊地面，壓緊后將力反饋回鏟片導(dǎo)軌支架本體3，從而將鏟片導(dǎo)軌支架本體3保持在水平位置，保證了工作過程中的安全性。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)平液壓缸62的最大行程為200mm。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)平液壓缸固定塊61與鏟片導(dǎo)軌支架本體3相焊接。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)平液壓缸62的活塞桿端622與調(diào)平墊63球鉸接。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。