本發(fā)明涉及雷達(dá)測距領(lǐng)域，具體涉及一種紅外探測與測量裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，無線供電是一種方便安全的新技術(shù)，其無需任何物理上的連接，供電端的電能可以近距離、無直接接觸地傳輸給負(fù)載。采用無線供電技術(shù)，可解決諸如個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便攜式電腦、移動電話等諸多電子設(shè)備需要通過電源接口才能進(jìn)行充電或供電所帶來的不便。

在現(xiàn)有技術(shù)中，相對運動的兩物體長時間進(jìn)行供電和數(shù)據(jù)傳輸往往使用有線供電和有線數(shù)據(jù)傳輸。然而，目前相對運動的物體間的供電、通信方式大多使用滑環(huán)，其存在嚴(yán)重的壽命問題短板。具體而言，滑環(huán)存在接觸，長期旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致滑環(huán)出現(xiàn)快速磨損的問題，由于是接觸點信號，這將導(dǎo)致噪聲難以消除或抑制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種紅外探測與測量裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種紅外探測與測量裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)探測部分，所述旋轉(zhuǎn)探測部分包括用于發(fā)出調(diào)制測試光束的紅外發(fā)射模塊和用于接收經(jīng)測量目標(biāo)反射后的反射光束并輸出測量距離或測量光強(qiáng)的光電測量模塊；

還包括無線信息傳輸機(jī)構(gòu)和至少用于給光學(xué)測量模塊和紅外發(fā)射模塊供電的無線供電機(jī)構(gòu)，所述無線供電機(jī)構(gòu)包括接收線圈、與接收線圈電連接的接收電路模塊、發(fā)射線圈和與發(fā)射線圈電連接的發(fā)射電路模塊，所述接收電路模塊連接光電測量模塊和紅外發(fā)射模塊；

所述無線信息傳輸機(jī)構(gòu)包括與紅外發(fā)射模塊和/或光電測量模塊電連接的第一信息模塊，以及與第一信息模塊通過無線傳遞信號的第二信息模塊；

所述接收線圈、接收電路模塊和第一信息模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分上且隨旋轉(zhuǎn)探測部分一起旋轉(zhuǎn)，所述發(fā)射線圈、發(fā)射電路模塊和第二信息模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分外部且不隨旋轉(zhuǎn)探測部分旋轉(zhuǎn)；

所述第一信息模塊與接收電路模塊電連接，所述第二信息模塊與發(fā)射電路模塊或電源電連接。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述接收線圈和發(fā)射線圈同軸設(shè)置，所述發(fā)射線圈設(shè)置在用于安裝驅(qū)動電機(jī)并支撐旋轉(zhuǎn)探測部分的底座上或者設(shè)置在安裝有所述紅外探測與測量裝置的行走機(jī)器人、掃地機(jī)器人或無人機(jī)上。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述接收電路模塊包括相串聯(lián)的整流電路和穩(wěn)壓電路，所述發(fā)射電路模塊包括相串聯(lián)的高頻震蕩電路和功率放大電路。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述第一信息模塊與第二信息模塊通過光電通信、wifi、藍(lán)牙或磁耦無線通信連接；所述第一信息模塊與第二信息模塊通過藍(lán)牙無線連接時，所述第一通信模塊和第二通信模塊采用一頻分復(fù)用或時分復(fù)用的方式進(jìn)行全雙工通信。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述接收電路模塊還包括儲能電池以及與儲能電池相連接的充放電控制電路。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括與光電測量模塊相連接的閃存存儲器，所述閃存存儲器位于旋轉(zhuǎn)探測部分或支撐旋轉(zhuǎn)探測部分的底座上。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述旋轉(zhuǎn)探測部分底部還設(shè)置有軸承，所述軸承的外圈與用于支撐旋轉(zhuǎn)探測部分的底座固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)探測部分固定連接。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接連接旋轉(zhuǎn)探測部分的中心軸；或者所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)探測部分旋轉(zhuǎn)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)輪通過傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)探測部分旋轉(zhuǎn)；

或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)探測部分上連接有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)通過主動齒輪和從動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)探測部分旋轉(zhuǎn)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述紅外發(fā)射模塊包括發(fā)射光源、用于驅(qū)動發(fā)射光源發(fā)出調(diào)制光束的驅(qū)動電路板以及設(shè)置在發(fā)射光路上的發(fā)射透鏡或者發(fā)射透鏡組；所述光電測量模塊還包括感光芯片、測量電路板和設(shè)置于接收光路上的接收透鏡或者接收透鏡組。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，在用于支撐旋轉(zhuǎn)探測部分的底座上固定設(shè)置有光電編碼盤，所述光電編碼盤以旋轉(zhuǎn)探測部分轉(zhuǎn)軸為中心。

附圖說明

圖1是本申請小型紅外探測與測量裝置結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明小型紅外探測與測量裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明小型紅外探測與測量裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明小型紅外探測與測量裝置工作光路示意圖。

1、驅(qū)動電機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)探測部分；3、紅外發(fā)射模塊；4、光電測量模塊；5、底座；6、軸承；9、上位機(jī)；10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31、發(fā)射光源；32、發(fā)射透鏡；41、感光芯片；42、接收透鏡；71、接收線圈；72、接收電路模塊；81、發(fā)射線圈；82、發(fā)射電路模塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1

本發(fā)明提供了一種紅外探測與測量裝置，包括驅(qū)動電機(jī)1、在驅(qū)動電機(jī)1的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)探測部分2，所述旋轉(zhuǎn)探測部分2包括用于發(fā)出調(diào)制測試光束的紅外發(fā)射模塊3和用于接收經(jīng)測量目標(biāo)反射后的反射光束并輸出測量距離或測量光強(qiáng)的光電測量模塊4；所述旋轉(zhuǎn)探測部分2繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)探測部分2內(nèi)置紅外發(fā)射模塊3和光電測量模塊4，所述紅外發(fā)射模塊3包括發(fā)射光源31和驅(qū)動發(fā)射光源31發(fā)出調(diào)制測試光束的驅(qū)動電路板，所述光電測量模塊4包括用于接收反射后的反射光束并輸出信號的感光芯片41，以及根據(jù)輸出信號計算出測量距離或測量光強(qiáng)的測量電路板。

所述驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸直接連接旋轉(zhuǎn)探測部分2的中心軸；所述旋轉(zhuǎn)探測部分2下方設(shè)置有底座5，當(dāng)紅外探測與測量裝置工作時，旋轉(zhuǎn)探測部分2相對于底座5在水平方向上360度范圍內(nèi)循環(huán)不斷旋轉(zhuǎn)，對紅外探測與測量裝置在水平方向360度范圍內(nèi)的全景環(huán)境進(jìn)行掃描探測。

位于旋轉(zhuǎn)探測部分2底部還設(shè)置有軸承6，軸承6的外圈與底座5固定連接，內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)探測部分2固定連接。優(yōu)選的，所述軸承6為滾軸軸承。位于底座5和旋轉(zhuǎn)探測部分2之間的軸承6的設(shè)置，減少了旋轉(zhuǎn)探測部分2與底座5的轉(zhuǎn)動摩擦力，使得旋轉(zhuǎn)探測部分2相對底座5旋轉(zhuǎn)的動作更為穩(wěn)定。

在該紅外探測與測量裝置工作時，由于旋轉(zhuǎn)探測部分2不斷旋轉(zhuǎn)，為了準(zhǔn)確確定所探測到的距離數(shù)據(jù)是在哪個具體角度方位，確定旋轉(zhuǎn)探測部分2相對于底座5的旋轉(zhuǎn)位置，在該紅外探測與測量裝置的底座5上還設(shè)置有光電編碼盤。該光電編碼盤以旋轉(zhuǎn)探測部分2的中心軸為中心。所述光電編碼盤由間距相同的、以圓周形狀設(shè)置的凸起組成，所述凸起為具有一定高度和寬度的矩形凸起，其中的一個凸起與其余的凸起具有不同的寬度。

所述紅外探測與測量裝置還包括至少用于給光電測量模塊4和紅外發(fā)射模塊3供電的無線供電機(jī)構(gòu)和無線信息傳輸機(jī)構(gòu)，所述無線供電機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分2上的接收線圈71、接收電路模塊72，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分2外部的發(fā)射線圈81和發(fā)射電路模塊82，與接收線圈71相連接的所述接收電路模塊72連接光電測量模塊4和紅外發(fā)射模塊3。所述發(fā)射電路模塊82上還連接有電源。

所述接收線圈71和接收電路模塊72設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分2上且隨旋轉(zhuǎn)探測部分2一起旋轉(zhuǎn)，所述發(fā)射線圈81和發(fā)射電路模塊82設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分2外部且不隨旋轉(zhuǎn)探測部分2旋轉(zhuǎn)。

所述接收電路模塊72電連接驅(qū)動電路板、感光芯片41和測量電路板，發(fā)射電路模塊82向發(fā)射線圈81上施加規(guī)律變化的交流電壓以產(chǎn)生交變感應(yīng)電磁場，使得接收線圈71產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而藉由發(fā)射線圈81和接收線圈71之間的感應(yīng)電磁場實現(xiàn)無線供電。接收線圈71所產(chǎn)生的電能經(jīng)過與所述接收電路模塊72相串聯(lián)的整流電路和穩(wěn)壓電路進(jìn)行整流和穩(wěn)壓處理后分別輸送給驅(qū)動電路板、感光芯片41和測量電路板。整流電路用于把脈動的直流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電。優(yōu)選的，所述無線供電機(jī)構(gòu)還包括用于濾除那些不需要的頻率成分電流的濾波器。

為了獲得較好的電能傳輸效果，所述發(fā)射電路模塊82包括相串聯(lián)的高頻震蕩電路和功率放大電路。所述高頻震蕩電路和功率放大電路提高了接收線圈71的能量接收率，提高了無線供電機(jī)構(gòu)的工作效率和能效。

所述無線信息傳輸機(jī)構(gòu)包括與紅外發(fā)射模塊3和/或光電測量模塊4電連接的第一信息模塊，以及與第一信息模塊通過無線傳遞信號的第二信息模塊；所述第一信息模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分上且隨旋轉(zhuǎn)探測部分一起旋轉(zhuǎn)，所述第二信息模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)探測部分外部的且不隨旋轉(zhuǎn)探測部分旋轉(zhuǎn)。

所述紅外發(fā)射模塊3和光電測量模塊4的信息傳輸至第一信息模塊，第一信息模塊通過無線傳遞方式將接收到的信息傳遞給第二信息模塊，所述第二信息模塊將其接收到的信息傳遞給上位機(jī)9；上位機(jī)9可通過無線信息傳輸機(jī)構(gòu)將相應(yīng)的指令通過無線傳輸給紅外發(fā)射模塊3和/或光電測量模塊4。作為電路連接的優(yōu)選方案之一，所述第一信息模塊與接收電路模塊72電連接，所述第二信息模塊與發(fā)射電路模塊82或電源電連接。

優(yōu)選的，為了增大電能傳輸?shù)哪苄В鼋邮站€圈71和發(fā)射線圈81同軸設(shè)置，所述發(fā)射線圈81設(shè)置在用于安裝驅(qū)動電機(jī)1并支撐旋轉(zhuǎn)探測部分2的底座5上；或者，優(yōu)選的，所述發(fā)射線圈81設(shè)置在安裝有所述紅外探測與測量裝置的行走機(jī)器人、掃地機(jī)器人或無人機(jī)上，既減小了所述紅外線探測和測量裝置的空間占用，同時又充分利用了行走機(jī)器人、掃地機(jī)器人或無人機(jī)等上位機(jī)9的安裝結(jié)構(gòu)空間。

所述第一信息模塊與第二信息模塊的無線通信連接的方式可以是光電通信、wifi、藍(lán)牙或磁耦無線通信等。優(yōu)選的，所述第一信息模塊與第二信息模塊通過藍(lán)牙無線連接時，所述第一通信模塊和第二通信模塊采用一頻分復(fù)用或時分復(fù)用的方式進(jìn)行全雙工通信。保證了第一信息模塊和第二信息模塊之間無線信息傳輸?shù)牧鲿承院蛶挕?/p>

藍(lán)牙模塊，作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無線通信技術(shù)，藍(lán)牙支持點對點以及點對多點的通信，以無線方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語音設(shè)備連成一個微微網(wǎng)（pico－net），幾個微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實現(xiàn)互聯(lián)，形成一個分布式網(wǎng)絡(luò)（scatter－net），從而在這些連接設(shè)備之間實現(xiàn)快捷而方便的通信。本發(fā)明中藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號處理器omap5910上的實現(xiàn)，dsp（digitalsignalprocessing數(shù)字信號處理）對模擬信號進(jìn)行采樣，并對a/d變換后的數(shù)字信號進(jìn)行處理，通過藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?，同樣，dsp對藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號進(jìn)行d/a變換，成為模擬信號。

藍(lán)牙模塊主要具有片內(nèi)數(shù)字無線處理器drp（digitalradioprocessor）、數(shù)控振蕩器，片內(nèi)射頻收發(fā)開關(guān)切換，內(nèi)置arm7嵌入式處理器等。接收信號時，收發(fā)開關(guān)置為收狀態(tài)，射頻信號從內(nèi)置天線（還可換為外置天線）接收后，經(jīng)過藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘柼幚砥??；鶐盘柼幚戆ㄗ冾l和采樣，采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號存儲在ram（容量為32kb）中，供arm7處理器調(diào)用和處理，arm7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備，信號發(fā)過程是信號收的逆過程，此外，還包括時鐘和電源管理模塊以及多個通用i/o口，供不同的外設(shè)使用。主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口，可以方便地和pc機(jī)的rs232通信，也可以和dsp的緩沖串口通信。

當(dāng)所述接收線圈71和接收電路模塊72接收到的電能大于所需電能時，為了保證紅外發(fā)射模塊3和光電測量模塊4穩(wěn)定運行并將多余電能儲存，以備不時之需，所述接收電路模塊72還包括儲能電池以及與儲能電池相連接的充放電控制電路。為了節(jié)省空間占用，所述儲能電池優(yōu)選為鋰電池。

為了防止突然斷電所造成的紅外線探測與測量裝置的各個模塊的信息遺失，所述紅外線探測與測量裝置還包括與光電測量模塊4相連接的閃存存儲器，優(yōu)選的，所述紅外探測與測量裝置還與紅外發(fā)射模塊3連接。

具體實施時，所述閃存存儲器可以安裝在旋轉(zhuǎn)探測部分2內(nèi)，也可以安裝在旋轉(zhuǎn)探測部分2外；優(yōu)選的，所述閃存存儲器設(shè)置在底座5上，所述閃存存儲器與所述第二通信模塊上連接，且通過無線信息傳輸機(jī)構(gòu)與光電測量模塊4和紅外發(fā)射模塊3無線連接。

所述發(fā)射光源31為激光光源或者為發(fā)光二極管led光源。其中在優(yōu)選的實施例中，光源為led光源，個數(shù)為2個或者更多。在優(yōu)選的實施例中，紅外光發(fā)射模塊中具有4個紅外led光源。

所述led光源具有較大發(fā)散角，為了將led發(fā)出的發(fā)散光會聚，以小發(fā)散角發(fā)射出旋轉(zhuǎn)探測部分2，所述紅外發(fā)射模塊3還包括設(shè)置在發(fā)射光路上的用于光束準(zhǔn)直和會聚的發(fā)射透鏡32或者發(fā)射透鏡組，所述發(fā)射透鏡32或者發(fā)射透鏡組設(shè)置在紅外線探測與測量裝置的出射口上，所述出射口開設(shè)在紅外線探測與測量裝置的外部殼體上。通過優(yōu)化發(fā)射透鏡32的直徑、厚度及曲率半徑，使得測試光束經(jīng)過發(fā)射透鏡32后發(fā)散角減小到3度或者更小，使得該測試光束具有一定的橫截面積。其中，發(fā)射透鏡32為會聚透鏡。所述測試光束為通過調(diào)制信號的調(diào)制峰值波長在850nm的紅外光束。

為了將更多的被物體反射的反射光束收集到感光芯片41上，提高反射光束的準(zhǔn)直性和光強(qiáng)，所述光電測量模塊4還包括設(shè)置于接收光路上的接收透鏡42或者接收透鏡組，所述接收透鏡42或者接收透鏡組設(shè)置在紅外線探測與測量裝置的接收口，所述接收口開設(shè)在紅外線探測與測量裝置的外部殼體上。優(yōu)選的實施例中，接收透鏡組為前后設(shè)置的兩片會聚透鏡。

為了減少環(huán)境光的干擾，所述傳感器上設(shè)置有中心波長為850nm的帶通濾波膜；或者，所述發(fā)射透鏡32和/或接收透鏡42上設(shè)置有紅外光濾波膜，優(yōu)選的，所述紅外光濾波膜為中心波長為850nm的帶通濾波膜。

為了減少環(huán)境光的干擾，所述發(fā)射電路和/或接收電路上設(shè)置有帶通濾波片，所述帶通濾波片為中心波長為850nm的帶通濾波片。優(yōu)選的，所述帶通濾波片設(shè)置在出射口和接收口上。

或者，為了減少環(huán)境光的干擾，所述發(fā)射電路和/或接收電路上設(shè)置有高通濾波片。優(yōu)選的，所述帶通濾波片設(shè)置在出射口和接收口上。

實施例2

與實施例1不同的是，所述驅(qū)動電機(jī)1通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)探測部分2旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括套裝在驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)輪通過傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)探測部分2旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動電機(jī)1的主體固定于底座5下方，驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸通過底座5上的通孔穿過底座5，轉(zhuǎn)軸突出于底座5上表面。在突出于底座5上表面的轉(zhuǎn)軸頂端固定有電機(jī)轉(zhuǎn)輪。

傳動帶為具有彈性的環(huán)形帶狀，套于電機(jī)轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)探測部分2外殼的外周，處于緊繃狀態(tài)。驅(qū)動電機(jī)1通過電機(jī)轉(zhuǎn)輪和傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)探測部分2相對于底座5旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動電機(jī)1為直流電機(jī)或者三相電機(jī)。由電機(jī)轉(zhuǎn)輪和傳動帶組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，速度穩(wěn)定。

實施例3

與實施例2不同的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)探測部分2上連接有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪或從動齒輪組，所述驅(qū)動電機(jī)1通過主動齒輪和從動齒輪或從動齒輪組帶動旋轉(zhuǎn)探測部分2旋轉(zhuǎn)。

由主動齒輪和從動齒輪或從動齒輪組所組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，運行平穩(wěn)，占用空間少。

實施例4

與實施例1-3不同的是，接收線圈71和發(fā)射線圈81垂直于旋轉(zhuǎn)探測部分2的中心軸的方向上內(nèi)外嵌套呈嵌套型的圓柱狀結(jié)構(gòu)；或者，接收線圈71和發(fā)射線圈81上下平行放置，下面的發(fā)射線圈81安裝在底座5上且與發(fā)射電路模塊之間設(shè)有隔磁片，上面的接收線圈71安裝在旋轉(zhuǎn)探測部分且與接收電路模塊之間設(shè)有隔磁片。

其中，發(fā)射電路模塊向下面的發(fā)射線圈81上施加規(guī)律變化的交流電壓以產(chǎn)生交變感應(yīng)電磁場，使得上面的接收線圈71產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而藉由發(fā)射線圈81和接收線圈71之間的感應(yīng)電磁場實現(xiàn)無線供電。位于旋轉(zhuǎn)探測部分2上的電子元件均可通過接收電路模塊72獲得供電電源。

所述旋轉(zhuǎn)探測部分2具有外殼，外殼上具有使測試光束通過的出射口和用于接收反射光束的接收口。在工作狀態(tài)下，紅外發(fā)射模塊3接收到測量指令后，在驅(qū)動電路板協(xié)議下驅(qū)動紅外發(fā)射模塊3上的發(fā)射光源31，通過調(diào)制信號的調(diào)制發(fā)出峰值波長在850nm的測試光束，該測試光束通過旋轉(zhuǎn)探測部分2外殼上的出射口，照射到外部需要探測的環(huán)境中。當(dāng)環(huán)境中具有障礙物等物體時，該測試光束照射到物體上，被物體反射，得到反射光束，該經(jīng)過物體反射的反射光束通過旋轉(zhuǎn)探測部分2外殼上的接收口，射入旋轉(zhuǎn)探測部分2內(nèi)部。該反射光束被固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)探測部分2內(nèi)部的感光芯片41所接收，感光芯片41接收到反射光束，與測量光束進(jìn)行比較，得到測量光束與反射光束的相位差，基于飛行時間法（timeofflight，簡稱tof）計算得到紅外探測與測量裝置和環(huán)境中物體之間的距離信息。

具體的，采用飛行時間法可以探測到環(huán)境中位于紅外探測與測量裝置測程內(nèi)的物體，優(yōu)選的，所述紅外探測與測量裝置測程為15米。另外，通過控制調(diào)制信號的頻率，所述紅外探測與測量裝置的探測距離進(jìn)一步擴(kuò)展。比如可以將發(fā)射出的調(diào)制光頻率降低，光速是恒定的，其波長就會變大，在一個周期內(nèi)就可以測出更遠(yuǎn)的距離。

所述紅外探測與測量裝置用于行走機(jī)器人、掃地機(jī)器人、或無人機(jī)，或者類似的智能機(jī)器移動設(shè)備，對周圍環(huán)境的掃描探測。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。