單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器視覺拍攝領(lǐng)域，具體公開一種單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
[0003]機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在最快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。
[0004]傳統(tǒng)的機(jī)器視覺拍照只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)相機(jī)拍攝物體的一面，如果要想實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，就必須在多個(gè)角度架設(shè)多個(gè)相機(jī)。使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行多角度拍攝需要多個(gè)角度架設(shè)相機(jī)，架設(shè)麻煩并且成本高昂，特別是對(duì)于微小物體，有時(shí)根本無法假設(shè)相機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:為解決以上問題提供一種將反射鏡和棱鏡巧妙的組合，改變光的傳播角度，實(shí)現(xiàn)物體的多角度拍攝機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣:
[0007]單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括四塊反光鏡分別是反光鏡1、反光鏡I1、反光鏡III和反光鏡IV，三塊棱鏡分別是棱鏡1、棱鏡I1、棱鏡III，拍攝裝置；所述四塊反光鏡設(shè)置于被測(cè)物體的四個(gè)面外側(cè)；棱鏡I和棱鏡II鄰近設(shè)置，其位于兩塊反光鏡之間，棱鏡III位于整個(gè)裝置一側(cè)、鄰近棱鏡I和棱鏡II側(cè)；反光鏡I和反光鏡II將被測(cè)物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測(cè)物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經(jīng)90度改變傳遞給棱鏡III ;所述拍攝裝置架設(shè)于所述棱鏡III的上方。
[0008]進(jìn)一步地，所述棱鏡為直角三棱鏡。
[0009]進(jìn)一步地，所述棱鏡I和棱鏡II的一個(gè)角相接觸設(shè)置，該接觸點(diǎn)與被測(cè)物體在一條直線上。
[0010]進(jìn)一步地，所述反光鏡I和反光鏡II間、反光鏡III和反光鏡IV間、棱鏡I和棱鏡II間相對(duì)被測(cè)物與所述棱鏡I和棱鏡II接觸點(diǎn)的連線成對(duì)稱分布。
[0011]綜上所述，由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]本發(fā)明通過鏡片改變光的傳播角度，從而減少架設(shè)相機(jī)的數(shù)量進(jìn)行多角度拍攝，同時(shí)對(duì)于微小物體拍攝簡(jiǎn)單方便，降低成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明主視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記:1、被測(cè)物體；21、反光鏡I ;22、反光鏡II ;23、反光鏡III ;24、反光鏡IV ;31、棱鏡 I ;32、棱鏡 II ;33、棱鏡 III。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1?3所示，單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括四塊反光鏡分別是反光鏡1、反光鏡I1、反光鏡III和反光鏡IV，所述四塊反光鏡設(shè)置于被測(cè)物體的四個(gè)面外側(cè)；三塊棱鏡分別是棱鏡1、棱鏡I1、棱鏡III，所述棱鏡I和棱鏡II的一個(gè)角相接觸設(shè)置，該接觸點(diǎn)與被測(cè)物體在一條直線上，其位于反光鏡III和反光鏡IV之間，棱鏡III位于整個(gè)裝置一側(cè)、鄰近棱鏡I和棱鏡II側(cè)；所述棱鏡均為直角三棱鏡；拍攝裝置為相機(jī)，架設(shè)于所述棱鏡III上方。
[0019]反光鏡I和反光鏡II將被測(cè)物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測(cè)物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經(jīng)90度改變傳遞給棱鏡III。
[0020]所述反光鏡I和反光鏡II間、反光鏡III和反光鏡IV間、棱鏡I和棱鏡II間相對(duì)被測(cè)物與所述棱鏡I和棱鏡II接觸點(diǎn)的連線成對(duì)稱分布。
[0021]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括四塊反光鏡分別是反光鏡1、反光鏡I1、反光鏡III和反光鏡IV，三塊棱鏡分別是棱鏡1、棱鏡I1、棱鏡III，拍攝裝置；所述四塊反光鏡設(shè)置于被測(cè)物體的四個(gè)面外側(cè)；棱鏡I和棱鏡II鄰近設(shè)置，其位于兩塊反光鏡之間，棱鏡III位于整個(gè)裝置一側(cè)、鄰近棱鏡I和棱鏡II側(cè)；反光鏡I和反光鏡II將被測(cè)物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測(cè)物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經(jīng)90度改變傳遞給棱鏡III ;所述拍攝裝置架設(shè)于所述棱鏡III的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棱鏡為直角三棱鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棱鏡I和棱鏡II的一個(gè)角相接觸設(shè)置，該接觸點(diǎn)與被測(cè)物體在一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述反光鏡I和反光鏡II間、反光鏡III和反光鏡IV間、棱鏡I和棱鏡II間相對(duì)被測(cè)物與所述棱鏡I和棱鏡II接觸點(diǎn)的連線成對(duì)稱分布。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種單次多角度拍攝機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)包括四塊反光鏡分別是反光鏡I、反光鏡II、反光鏡III和反光鏡IV，三塊棱鏡分別是棱鏡I、棱鏡II、棱鏡III，拍攝裝置；所述四塊反光鏡設(shè)置于被測(cè)物體的四個(gè)面外側(cè)；棱鏡I和棱鏡II鄰近設(shè)置，其位于兩塊反光鏡之間，棱鏡III位于整個(gè)裝置一側(cè)、鄰近棱鏡I和棱鏡II側(cè)；反光鏡I和反光鏡II將被測(cè)物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測(cè)物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經(jīng)90度改變傳遞給棱鏡III；所述拍攝裝置架設(shè)于所述棱鏡III的上方；本發(fā)明將反射鏡和棱鏡巧妙的組合，改變光的傳播角度，實(shí)現(xiàn)物體的多角度拍攝機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】G01C11-02, G01N21-88, G01N21-01
【公開號(hào)】CN104713527
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510143740
【發(fā)明人】郭磊
【申請(qǐng)人】江蘇光導(dǎo)通信科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日