擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置及其顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下探測(cè)裝置，尤其涉及可以擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置及其顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，很多水情探測(cè)器產(chǎn)品(又稱(chēng)為水下探測(cè)器或魚(yú)情探測(cè)器)，甚至還有WIFI傳輸方式的水下探測(cè)器產(chǎn)品。然而這些傳統(tǒng)的水下探測(cè)器產(chǎn)品的探測(cè)方向是固定不變的。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)出新的水下探測(cè)器產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置及其顯示方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
本發(fā)明擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置，包括殼體，以及設(shè)于殼體內(nèi)的電池和電路板，還包括設(shè)于電路板下方的聲納傳感器，所述的電路板上設(shè)有控制電路和與控制電路連接的無(wú)線通訊電路；還包括與殼體樞接的擺動(dòng)架，所述的聲納傳感器固定于擺動(dòng)架的下方，還包括用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與電路板的控制電路電性聯(lián)接；還包括用于檢測(cè)擺動(dòng)架偏轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)電路，所述的角度檢測(cè)電路與電路板的控制電路連接。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的殼體包括上蓋和底殼，所述的擺動(dòng)架設(shè)有用于固定聲納傳感器的下固定部、用于與底殼樞接的轉(zhuǎn)軸部，及用于聯(lián)接轉(zhuǎn)軸部與下固定部的聯(lián)接部。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下固定部且位于聲納傳感器上方的永磁鐵，及固定于底殼內(nèi)側(cè)與永磁鐵相對(duì)應(yīng)位置的電磁鐵，所述的電路板上設(shè)有與電磁鐵電性連接的電磁驅(qū)動(dòng)電路。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述擺動(dòng)架的下固定部設(shè)有內(nèi)圓弧齒條，底殼設(shè)有上懸掛板，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上懸掛板下方的固定聯(lián)接板，及設(shè)于固定聯(lián)接板上的電機(jī)和傳動(dòng)齒輪組；所述傳動(dòng)齒輪組的輸入齒輪與設(shè)于電機(jī)輸出端的動(dòng)力齒輪嚙合，所述傳動(dòng)齒輪組的輸出齒輪與內(nèi)圓弧齒條嚙合；所述的電路板上設(shè)有與電機(jī)電性連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述角度檢測(cè)電路為設(shè)于擺動(dòng)架下方的重力傳感器或設(shè)于擺動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)部件端部的角度編碼器。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述殼體設(shè)有位于擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向的牽引部； 或者所述的殼體為船形結(jié)構(gòu)，船形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)流方向與擺動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括用于固定殼體的航行器，所述的航行器用于容置殼體的通腔；所述航行器設(shè)有航行動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的航行動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)航行器設(shè)有的無(wú)線通訊模塊與外部設(shè)備通訊連接，或通過(guò)殼體內(nèi)設(shè)有的控制電路和無(wú)線通訊電路與外部設(shè)備通訊連接。
[0012]本發(fā)明一種擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置的顯示方法，該方法是在顯示界面設(shè)有三個(gè)坐標(biāo)軸，X軸定義為前進(jìn)方向，Y軸的正反方向定義為擺動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的橫切面的兩側(cè)方向，Z軸定義為聲納向下探測(cè)的水深方向；XYZ三軸的交點(diǎn)為聲納傳感器移動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)位置；聲納傳感器在橫切面的兩側(cè)方向的一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)根據(jù)聲納信息采集的次數(shù)均分若干個(gè)等分角度線；
當(dāng)被檢測(cè)到的水中生物處于不同的等分角度線時(shí)，用不同形狀或不同顏色的圖標(biāo)表示，和/或用不同形式或不同顏色的等分角度線表示被檢測(cè)到的水中生物與聲納探測(cè)器的距離。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在X軸的前進(jìn)方向的顯示長(zhǎng)度至少為聲納傳感器在一個(gè)擺動(dòng)周期移動(dòng)的距離。
[0014]本發(fā)明一種擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置的顯示方法，該方法是在顯示界面設(shè)有二個(gè)坐標(biāo)軸，X軸定義為前進(jìn)方向，Y軸的正反方向定義為擺動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的橫切面的兩側(cè)方向；χγ 二軸的交點(diǎn)為聲納傳感器移動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)位置；當(dāng)檢測(cè)到有水中生物時(shí)，根據(jù)聲納傳感器采集到的距離大小，以同一圖標(biāo)的不同深淺的顏色表示，或以不同形狀的圖標(biāo)進(jìn)行表示。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明裝置將聲納傳感器固定在擺動(dòng)架上，通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)架的左右擺動(dòng)，以此擴(kuò)大了聲納傳感器的探測(cè)范圍，有利于使用者更大范圍地探測(cè)到水下的情況。其中，采用永磁鐵與電磁鐵的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，易于批量生產(chǎn)。本發(fā)明顯示方法采用三維的軸測(cè)圖顯示方式，可以讓使用者非常直觀地看到水下情況。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置具體實(shí)施例一的立體分解結(jié)構(gòu)圖；
圖2為圖1實(shí)施例的橫向截面剖視圖；
圖3為圖1實(shí)施例的電路方框圖；
圖4為本發(fā)明擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置具體實(shí)施例二的橫向截面剖視圖；
圖5為本發(fā)明擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置具體實(shí)施例三的橫向截面剖視圖；
圖6為本發(fā)明一種擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置的顯示方法的示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記
10殼體101 上蓋 102 底殼 103 牽引部 104 上懸掛板 105 支板
106 插槽32 電源電路
11電池12 電路板
20 聲納傳感器21 聲納處理電路
30控制電路311 天線
31無(wú)線通訊電路40 擺動(dòng)架 41下固定部42轉(zhuǎn)軸部
43聯(lián)接部44支桿
48內(nèi)圓弧齒條49角度檢測(cè)電路
50擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50A擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
51永磁鐵52電磁鐵 521電磁驅(qū)動(dòng)電路522鐵芯
523線圈57傳動(dòng)齒輪組
58電機(jī)59固定聯(lián)接板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0020]如圖1-3所示，本發(fā)明擺動(dòng)式水下探測(cè)裝置，包括殼體10，以及設(shè)于殼體10內(nèi)的電池11和電路板12，還包括設(shè)于電路板12下方的聲納傳感器20，電路板12上設(shè)有控制電路30和與控制電路30連接的無(wú)線通訊電路31、電源電路32 (主要是指充電、放電以及穩(wěn)壓作用的電路，還與電池11連接)；還包括與殼體10樞接的擺動(dòng)架40，聲納傳感器20固定于擺動(dòng)架40的下方，還包括用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架40擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50 ;擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50與電路板12的控制電路30電性聯(lián)接；還包括用于檢測(cè)擺動(dòng)架40偏轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)電路49，角度檢測(cè)電路49與電路板12的控制電路30連接。聲納傳感器20的采集信號(hào)通過(guò)聲納處理電路21送至控制電路30，再通過(guò)無(wú)線通訊電路31 (圖2中的彈簧結(jié)構(gòu)為天線311)將處理好的采集信號(hào)發(fā)送至使用者的顯示端(比如手機(jī)、平板電腦或?qū)Ｓ玫娘@示器)。
[0021]其中，殼體10包括上蓋101和底殼102 (二者之間密封式固定聯(lián)接)，擺動(dòng)架40設(shè)有用于固定聲納傳感器20的下固定部41、用于與底殼102樞接的轉(zhuǎn)軸部42，及用于聯(lián)接轉(zhuǎn)軸部42與下固定部41的聯(lián)接部43。其中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括設(shè)于下固定部41且位于聲納傳感器20上方的永磁鐵51，及固定于底殼102內(nèi)側(cè)與永磁鐵51相對(duì)應(yīng)位置的電磁鐵52(由鐵芯522和繞于鐵芯522上的線圈523構(gòu)成)，電路板12上設(shè)有與電磁鐵52電性連接的電磁驅(qū)動(dòng)電路521。電磁驅(qū)動(dòng)電路521輸出正反向的電信號(hào)至電磁鐵52，電磁鐵52與永磁鐵51之間產(chǎn)生同極相斥、異極相吸的作用，使得擺動(dòng)架40左右擺動(dòng)。擺動(dòng)架40在這種驅(qū)動(dòng)方式，擺動(dòng)架速度不均勻時(shí)，擺動(dòng)架40的實(shí)際擺動(dòng)位置由角度檢測(cè)電路49來(lái)檢測(cè)。電磁驅(qū)動(dòng)電路521的電信號(hào)切換也可以由角度檢測(cè)電路49提供采集信號(hào)，也可以增設(shè)位于左右兩端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。底殼102上設(shè)有二個(gè)用于固定擺動(dòng)架40的支板105，以及用于固定鐵芯522的插槽106。
[0022]其中的角度檢測(cè)電路49可以是設(shè)于擺動(dòng)架40下方的重力傳感器或設(shè)于擺動(dòng)架40的轉(zhuǎn)動(dòng)部件端部的角度編碼器。
[0023]殼體10設(shè)有位于擺動(dòng)架40轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向或與其延伸方向平行的牽引部