br>[0090] 其中，
[0091]
[0092] Re=Xe*XeHeCM
[0093] re=Xe*y_sumHeC1
[0094] We=ReireeC1
[0095] S表示快拍數(shù)。
[0096] (2b)根據(jù)所述俯仰差波束和所述旁瓣干擾波束構造矩陣Xa，并求所述矩陣Xa的 自協(xié)方差矩陣Ra，所述矩陣Xa與所述和波束的互協(xié)方差矩陣ra，從而得到方位和波束的抗 干擾權值Wa;
[0097] 其中，
[0098]
[0099] Ra=Xa*XaHeCM
[0100] ra=Xa*y_sumHeC1
[0101] ffa=Ra^raeC1
[0102] 步驟3,根據(jù)所述雙差波束、所述俯仰差波束和所述方位差波束，得到所述雙差波 束的自協(xié)方差矩陣、所述雙差波束和所述俯仰差波束的互協(xié)方差矩陣、所述雙差波束和所 述方位差波束的互協(xié)方差矩陣。
[0103] 步驟3具體包括：
[0104] 求所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣R_both_both，俯仰差波束與雙差波束的互協(xié)方 差矩陣R_theta_both，方位差波束與雙差波束的互協(xié)方差矩陣R_phi_both，
[0105] 其中，
[0106] R_both_both=y_diff_both*y_difT_bothH/S，
[0107] R_theta_both=y_diff_theta*y_difT_bothH/S，
[0108] R_phi_both=y_diff_phi*y_difT_bothH/S
[0109] 步驟4,根據(jù)所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣、所述雙差波束和所述方位差波束的互 協(xié)方差矩陣，求解所述方位差波束的抗干擾權值，并根據(jù)所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣、所 述雙差波束和所述俯仰差波束的互協(xié)方差矩陣，求解所述俯仰差波束的抗干擾權值。
[0110] 步驟4具體包括：
[0111] 根據(jù)所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣R_both_both和所述俯仰差波束與雙差波束 的互協(xié)方差矩陣R_theta_both，得到俯仰差波束的抗干擾權值W_adpt_diff_theta，根據(jù) 所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣R_both_both和所述方位差波束與雙差波束的互協(xié)方差矩 陣R_phi_both，得到方位差波束的抗干擾權值W_adpt_diff_phi;
[0112] 其中，
[0113]
[0114] 步驟5,根據(jù)所述俯仰差波束的抗干擾權值、所述俯仰和波束的抗干擾權值對所述 相控陣沿方位方向進行抗干擾，得到俯仰和波束的方向性函數(shù)、俯仰差波束的方向性函數(shù)， 并根據(jù)所述方位差波束的抗干擾權值、所述方位和波束的抗干擾權值對所述相控陣沿俯仰 方向進行抗干擾，得到方位和波束的方向性函數(shù)、方位差波束的方向性函數(shù)。
[0115] 步驟5具體包括：
[0116] 根據(jù)所述俯仰差波束的抗干擾權值、所述俯仰和波束的抗干擾權值對所述相控陣 沿著方位方向抗干擾后的俯仰和波束的方向性函數(shù)及俯仰差波束的方向性函數(shù)為：
[0117] pattern_sum_theta=pa11ern_sum_WeH (1)*pa11ern_diff_ phi-We11 (2)氺pattern-jam(1)_. ·· -We11 (i)氺pattern-jam(i)
[0118] pattern_diff_theta_adpt=pattern_diff_theta-ff_adpt_diff_ theta*pattern_diff_both
[0119] 根據(jù)所述方位差波束的抗干擾權值、所述方位和波束的抗干擾權值對所述相控陣 沿著俯仰方向抗干擾后的方位和波束的方向性函數(shù)及方位差波束的方向性函數(shù)為：
[0120] pattern_sum_phi=pattern_sum-WaH(l)*pattern_diff_ theta-WaH (2)木pattern-jam(1)_· -WaH(i)木pattern-jam(i)
[0121] pattern_diff_phi_adpt=pattern_diff_phi-W_adpt_diff_phiH*pattern_ diff_both
[0122] 其中，pattern_sum表示和波束的方向性函數(shù)，pattern_diff_theta表示俯仰差 波束的方向性函數(shù)，pattern_diff_phi表示方位差波束的方向性函數(shù)，pattern_jam(l)表 示第一個旁瓣干擾波束的方向性函數(shù)，pattern_jam(i)表示第i個旁瓣干擾。
[0123] 步驟6,獲取沿俯仰方向進行抗干擾后的方位和波束和方位差波束，以及沿著方位 方向進行抗干擾后的俯仰和波束、俯仰差波束。
[0124] 步驟6具體包括：
[0125] 獲取沿著俯仰方向抗干擾后的方位和波束y_sum_phi及方位差波束y_diff_phi_ adpt，其中，
[0126] y_sum_phi=y_sum-ffaH (1) *y_diff_theta-ffaH (2) *y_jam(1)-. . . -ffaH(i)*y_ jam⑴
[0127] y_diff_phi_adpt=y_difT_phi-W_adpt_diff_phiH*y_difT_both
[0128] 獲取沿著方位方向抗干擾后的俯仰和波束y_sum_theta及俯仰差波束y_diff_ theta_adpt，其中，
[0129] y_sum_theta=y_sum-ffeH (1) *y_diff_phi-ffeH (2) *y_jam(1)-. . . -ffeH(i)*y_ jam⑴
[0130] y_diff_theta_adpt=y_difT_theta-W_adpt_diff_thetaH*y_difT_both
[0131] 其中，y_sum表示和波束，y_diff_theta表示俯仰差波束，y_diff_phi表示方位差 波束，y_jam(i)表示第i個旁瓣干擾波束。
[0132] 步驟7，根據(jù)所述方位和波束的方向性函數(shù)、所述方位差波束的方向性函數(shù)、所述 俯仰和波束的方向性函數(shù)、所述俯仰差波束的方向性函數(shù)以及抗干擾后的方位和波束、抗 干擾后的方位差波束、抗干擾后的俯仰和波束、抗干擾后的俯仰差波束，、求得目標的方向。
[0133] 具體的，可以采用和差測角的方法求得目標的方向。
[0134] 本發(fā)明的效果可以通過以下仿真結果進一步說明。
[0135] 1.仿真條件
[0136] 本發(fā)明的仿真所用的陣元天線排布如圖3所示，它為有320個陣元的井字型陣，采 用點頻信號進行仿真，陣元天線的間距為半波長，波長λ= 0.0176m，采樣頻率為200MHz， 其他仿真參數(shù)如表1 :
[0137] 表 1
[0138]
[0139] 2.仿真結果
[0140] 從圖5與圖6可以看出，本發(fā)明方法可以進行主瓣抗干擾，并且能夠和加兩級權值 的四通道抗干擾在抗主瓣干擾時零深幾乎相同，都小于_30dB，并且本方法的保形效果也 很好，誤差也比較小。由旁瓣抗干擾截圖可以看出，本發(fā)明可以進行旁瓣抗干擾，并且零深 也很深，均低于_50dB。從圖11可以看出，和差測角在俯仰及方位方向在存在3個干擾時， 側(cè)角誤差小于0.1度。
[0141] 綜上，本發(fā)明可以同時進行主瓣內(nèi)外抗干擾，并且進行和差測角，適用于有1個主 瓣干擾，多個旁瓣干擾。與加兩級權值進行主瓣抗干擾方法比較，第一，進行保形時不用撇 除主瓣干擾，也不用撇除干擾便可實現(xiàn)旁瓣抗干擾及主瓣保形，第二，不用加兩級權值進行 抗干擾，本發(fā)明只用加一級權值便可實現(xiàn)主瓣內(nèi)外同時抗干擾。本發(fā)明由于不用構造阻塞 矩陣，也不用求兩級權值，因此算法復雜度降低，并且實現(xiàn)了主瓣內(nèi)外同時抗干擾的效果， 工程上完全可以使用本發(fā)明進行主瓣內(nèi)外同時抗干擾。通過以上仿真，驗證了本發(fā)明的有 效性。
[0142] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1. 一種相控陣雷達降維四通道抗主副瓣干擾的方法，所述相控陣雷達含有一個主瓣干 擾多個旁瓣干擾，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟1，相控陣雷達獲取相控陣接收的數(shù)據(jù)，對所述相控陣接收的數(shù)據(jù)進行降維，得到 所有子陣接收的數(shù)據(jù)，根據(jù)所述所有子陣接收的數(shù)據(jù)分別形成和波束、俯仰差波束、方位差 波束、雙差波束W及多個旁瓣干擾波束； 步驟2,獲取輔助波束，根據(jù)所述輔助波束和所述方位差波束，得到俯仰和波束的抗干 擾權值，并根據(jù)所述輔助波束和所述俯仰差波束，得到方位和波束的抗干擾權值，所述輔助 波束由所述多個旁瓣干擾波束組成； 步驟3,根據(jù)所述雙差波束、所述俯仰差波束和所述方位差波束，得到所述雙差波束的 自協(xié)方差矩陣、所述雙差波束和所述俯仰差波束的互協(xié)方差矩陣、所述雙差波束和所述方 位差波束的互協(xié)方差矩陣； 步驟4,根據(jù)所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣、所述雙差波束和所述方位差波束的互協(xié)方 差矩陣，求解所述方位差波束的抗干擾權值，并根據(jù)所述雙差波束的自協(xié)方差矩陣、所述雙 差波束和所述俯仰差波束的互協(xié)方差矩陣，求解所述俯仰差波束的抗干擾權值； 步驟5，根據(jù)所述俯仰差波束的抗干擾權值、所述俯仰和波束的抗干擾權值對所述相控 陣沿方位方向進行抗干擾，得到俯仰和波束的方向性函數(shù)、俯仰差波束的方向性函數(shù)，并根 據(jù)所述方位差波束的抗干擾權值、所述方位和波束的抗干擾權值對所述相控陣沿俯仰方向 進行抗干擾，得到方位和波束的方向性函數(shù)、方位差波束的方向性函數(shù)； 步驟6,獲取沿俯仰方向進行抗干擾后的方位和波束和方位差波束，W及沿著方位方向 進行抗干擾后的俯仰和波束、俯仰差波束； 步驟7,根據(jù)所述方位和波束