一種誤差校正的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及誤差校正領(lǐng)域，特別涉及一種誤差校正的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對利用太陽能進行發(fā)光發(fā)電的方法越來越關(guān)注。
[0003] 現(xiàn)有的利用碟式太陽能光熱發(fā)電（CS巧系統(tǒng)中的聚光碟跟蹤太陽時，聚光碟的理 論計算運動位移目標值和執(zhí)行運動指令后聚光碟的實際位移值之間存在誤差，不準確。
[0004] 因此，如何進行誤差校正，使得聚光碟的實際位移值符合理論計算運動位移目標 值是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種誤差校正的方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù) 中聚光碟的理論計算運動位移目標值和執(zhí)行運動指令后聚光碟的實際位移值之間存在誤 差，不準確的問題。
[0006] 其具體方案如下：
[0007] -種誤差校正的方法，該方法包括：
[0008] 獲取預設時間內(nèi)的各個太陽位置位置點的坐標值及聚光碟的各個對應的位置坐 標值；
[0009] 通過預設的計算公式，計算各個誤差值，所述誤差值為所述各個太陽位置位置點 的坐標值和所述聚光碟的各個對應的位置坐標值之間的誤差值；
[0010] 當所述誤差值滿足預設誤差范圍時，計算在所述預設時間內(nèi)的各個誤差值對應的 平均值；
[0011] 當所述平均值滿足預設擬合曲線方程時，將所述平均值作為與所述太陽位置位置 點對應的所述聚光碟理論位移的校正值，將所述聚光碟的位置坐標值和對應的所述平均值 之和作為與所述太陽位置位置點對應的所述聚光碟校正后的實際坐標值。
[0012] 上述的方法，優(yōu)選的，
[0013] 所述獲取預設時間內(nèi)的各個太陽位置位置點的坐標值包括：
[0014] 確定數(shù)據(jù)參數(shù)信息，所述數(shù)據(jù)參數(shù)信息包括預設時間、待進行誤差校正的位置范 圍和采樣間隔，所述待進行誤差校正的位置范圍W太陽位置坐標值為基準；
[0015] 根據(jù)所述待進行誤差校正的位置范圍和所述采樣間隔，確定所述各個太陽位置采 樣位置點的坐標值。
[0016] 上述的方法，優(yōu)選的，
[0017] 所述通過預設的計算公式，計算各個誤差值為：
[0018] 利用公51
計算各個太陽位置位置點的坐標值和聚光碟 的各個對應的位置坐標值的誤差值，其中，奪Waf為太陽在第i個采樣位置點的坐標值，聲bA 為對應的聚光碟的位置坐標值，j為所述預設時間內(nèi)的第j天。
[0019] 上述的方法，優(yōu)選的，
[0020] 所述當誤差值滿足預設誤差范圍時，計算在預設時間內(nèi)的各個誤差值的平均值包 括：
[0021] 計算預設時間內(nèi)各個采樣位置點的誤差值；
[0022] 比較所述各個誤差值，獲取所述誤差值之間的差值的最大值；
[0023] 當所述誤差值
^時，計算在預設時 間內(nèi)的各個誤差值的平均值，其中，為所述獲取的誤差值之間的差值的最大值， P為大于等于10的整數(shù)。
[0024] 上述的方法，優(yōu)選的，
[0025] 所述當平均值滿足預設擬合曲線方程時，將所述平均值作為所述聚光碟理論位移 的校正值，將所述聚光碟的位置坐標值和所述平均值之和作為所述聚光碟校正后的實際坐 標值為：
[0026] 在預設坐標系上標出W所述各個采樣位置點坐標值為自變量，W對應的所述各個 平均值為函數(shù)值的點的坐標；
[0027] 在所述點的坐標中，去除個別孤立的點，建立光滑的擬合曲線方程；
[0028] 將滿足所述擬合曲線方程的平均值作為與所述太陽位置位置點對應的所述聚光 碟理論位移的校正值，將所述聚光碟的位置坐標值和所述平均值之和作為對應的所述聚光 碟校正后的實際坐標值。
[0029] 上述的方法，優(yōu)選的，
[0030] 所述擬合曲線方程為：
[0031]
，其中，為SW"為太陽在第i個采樣位置點的坐標值，
I所述各個誤差的平均值。
[0032] 一種誤差校正的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0033] 獲取單元，用于獲取預設時間內(nèi)的各個太陽位置位置點的坐標值及聚光碟的各個 對應的位置坐標值；
[0034] 第一計算單元，用于通過預設的計算公式，計算各個誤差值，所述誤差值為所述各 個太陽位置位置點的坐標值和所述聚光碟的各個對應的位置坐標值之間的誤差值；
[0035] 第二計算單元，用于當所述誤差值滿足預設誤差范圍時，計算在所述預設時間內(nèi) 的各個誤差值的平均值；
[0036] 第一處理單元，用于當所述平均值滿足預設擬合曲線方程時，將所述平均值作為 與所述太陽位置位置點對應的所述聚光碟理論位移的校正值，將所述聚光碟的位置坐標值 和對應的所述平均值之和作為與所述太陽位置位置點對應的所述聚光碟校正后的實際坐 標值。
[0037] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述獲取單元包括：
[0038] 第一確定單元，用于確定數(shù)據(jù)參數(shù)信息，所述數(shù)據(jù)參數(shù)信息包括預設時間、待進行 誤差校正的位置范圍和采樣間隔，所述待進行誤差校正的位置范圍W太陽位置坐標值為基 準；
[0039] 第二確定單元，用于根據(jù)所述待進行誤差校正的位置范圍和所述采樣間隔，確定 所述各個太陽位置采樣位置點的坐標值。
[0040] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第二計算單元包括：
[0041] 第H計算單元，用于計算預設時間內(nèi)各個采樣位置點的誤差值；
[0042] 比較單元，比較所述各個誤差值，獲取所述誤差值之間的差值的最大值；
[0043] 第四計算單元，用于當所述誤差值A(chǔ)//半abf)滿足
時，計算在預設時間內(nèi)的各個誤差值的平均值，其中， Aiy斗為所述獲取的誤差值之間的差值的最大值，P為大于等于10的整數(shù)。
[0044] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一處理單元包括：
[0045] 標定單元，用于在預設坐標系上標出W所述各個采樣位置點坐標值為自變量，W 對應的所述各個平均值為函數(shù)值的點的坐標；
[0046] 建立單元，用于在所述點的坐標中，去除個別孤立的點，建立光滑的擬合曲線方 程；
[0047] 第二處理單元，用于將滿足所述擬合曲線方程的平均值作為與所述太陽位置位置 點對應的所述聚光碟理論位移的校正值，將所述聚光碟的位置坐標值和所述平均值之和作 為對應的所述聚光碟校正后的實際坐標值。
[0048] 本申請?zhí)峁┑囊环N誤差校正的方法中，由于在對CSP跟蹤系統(tǒng)在全天候跟蹤的過 程中，在特定的聚光碟位置坐標值范圍內(nèi)，誤差呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，本申請根據(jù)此規(guī)律性來 獲取各個采樣位置點的坐標值W及相對應的各個聚光碟的位置坐標值，然后計算兩者的誤 差值，當所述誤差值的平均值滿足預設誤差范圍時，才可W使用本申請中利用擬合曲線方 程的方法進行誤差校正，在所述平均值滿足預設擬合曲線方程時，將所述平均值作為與所 述太陽位置位置點對應的所述聚光碟理論位移的校正值，將所述聚光碟的位置坐標值和對 應的所述平均值之和作為與所述太陽位置位置點對應的所述聚光碟校正后的實際坐標值。 此方法進行誤差校正，使得聚光碟的實際位移值符合理論計算運動位移目標值。
【附圖說明】
[0049] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W根據(jù)送些附圖獲得其 他的附圖。
[0050] 圖1是本申請的一種誤差校正的方法實施例1的流程圖；
[0051] 圖2是本申請的一種誤差校正的方法實施例2的流程圖；
[0052] 圖3是本申請的一種誤差校正的方法實施