輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法。在使被試驗(yàn)輪胎和轉(zhuǎn)鼓相對移動使得推壓負(fù)荷增加、推壓負(fù)荷達(dá)到比目標(biāo)值低的既定值的時(shí)機(jī)下使其停止。在被試驗(yàn)輪胎的周向的位置相同的時(shí)機(jī)下，分別測定推壓負(fù)荷的值、及被試驗(yàn)輪胎和轉(zhuǎn)鼓的相對距離。利用推壓負(fù)荷的變化量及相對距離的變化量算出被試驗(yàn)輪胎的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。利用到達(dá)值和目標(biāo)值的差、及動態(tài)縱向彈性系數(shù)，算出使被試驗(yàn)輪胎和轉(zhuǎn)鼓相對移動使得到達(dá)值達(dá)到目標(biāo)值的距離即調(diào)整量，前述到達(dá)值是相對移動停止時(shí)的推壓負(fù)荷的值。使被試驗(yàn)輪胎和轉(zhuǎn)鼓以調(diào)整量相對移動。
【專利說明】
輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，前述輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法在使夾持輪胎的上下主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將輪胎及轉(zhuǎn)鼓的一個(gè)推至另一個(gè)來將施加于輪胎的推壓負(fù)荷設(shè)定成目標(biāo)值。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎均勻性在將輪胎及轉(zhuǎn)鼓的一個(gè)推至另一個(gè)來對輪胎施加負(fù)荷的狀態(tài)下使輪胎旋轉(zhuǎn)來測定。此時(shí)，在針對輪胎種類設(shè)為目標(biāo)的負(fù)荷值下將輪胎推壓。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，公開了下述輪胎均勻性測定的推壓負(fù)荷設(shè)定方法:利用針對被供給于輪胎均勻性測定的輪胎算出的動態(tài)縱向彈性系數(shù)，高精度地在目標(biāo)負(fù)荷值下使旋轉(zhuǎn)體和輪胎的相對移動停止。根據(jù)專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)，能夠?qū)⑼茐贺?fù)荷高精度地快速地設(shè)定為目標(biāo)負(fù)荷值。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-124858號公報(bào)。
[0005]但是，在專利文獻(xiàn)I中，在算出動態(tài)縱向彈性系數(shù)時(shí)，不進(jìn)行輪胎的周向的對位。因此，若輪胎的動態(tài)縱向彈性系數(shù)在周向上不均勻，則不能算出準(zhǔn)確的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，所述輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法能夠?qū)⑼茐贺?fù)荷高精度地設(shè)定為目標(biāo)值。
[0007]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法在使夾持輪胎的上下主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將前述輪胎及轉(zhuǎn)鼓的一個(gè)推至另一個(gè)來將施加于前述輪胎的推壓負(fù)荷設(shè)定成目標(biāo)值，其特征在于，具有驅(qū)動控制工序、測定工序、彈性系數(shù)算出工序、調(diào)整量算出工序、調(diào)整工序，前述驅(qū)動控制工序使前述上下主軸旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動使前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動的驅(qū)動源，使得前述推壓負(fù)荷增加，在前述推壓負(fù)荷達(dá)到比前述目標(biāo)值低的既定值的時(shí)機(jī)下，使前述驅(qū)動源的驅(qū)動停止，前述測定工序在前述轉(zhuǎn)鼓被開始推向前述輪胎后，在前述輪胎的周向的位置相同的2個(gè)時(shí)刻，分別測定前述推壓負(fù)荷的值、及前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓的相對距離，前述彈性系數(shù)算出工序利用前述推壓負(fù)荷的變化量及前述相對距離的變化量算出前述輪胎的動態(tài)縱向彈性系數(shù)，前述調(diào)整量算出工序利用到達(dá)值和前述目標(biāo)值的差、及前述動態(tài)縱向彈性系數(shù)，算出使前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動使得前述到達(dá)值達(dá)到前述目標(biāo)值的距離即調(diào)整量，前述到達(dá)值為在前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓的相對移動停止時(shí)的前述推壓負(fù)荷的值，前述調(diào)整工序以前述調(diào)整量使前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在轉(zhuǎn)鼓開始被推向輪胎之后，在輪胎的周向的位置相同的兩個(gè)時(shí)刻，分別測定推壓負(fù)荷的值、及輪胎和轉(zhuǎn)鼓的相對距離。而且，利用推壓負(fù)荷的變化量及相對距離的變化量算出輪胎的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。由此，即使輪胎的動態(tài)縱向彈性系數(shù)在周向不均勻，也能夠算出準(zhǔn)確的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。因此，通過利用該動態(tài)縱向彈性系數(shù)，能夠高精度地設(shè)定推壓負(fù)荷。
【附圖說明】
[0009]圖1是表示輪胎試驗(yàn)機(jī)的要部的示意圖。
[0010]圖2是表示轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)軸的位置及施加于被試驗(yàn)輪胎的推壓負(fù)荷的時(shí)間變化的圖。
[0011 ]圖3是表示輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0013](輪胎試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu))
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法(推壓負(fù)荷設(shè)定方法)，在使夾持輪胎的上下主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將輪胎及轉(zhuǎn)鼓的一個(gè)推至另一個(gè)來將施加于輪胎的推壓負(fù)荷設(shè)定成目標(biāo)值。
[0014]輪胎試驗(yàn)機(jī)100如作為表示要部的示意圖的圖1所示，具有夾持被試驗(yàn)輪胎10的上下主軸20、被推至被試驗(yàn)輪胎10的轉(zhuǎn)鼓30、控制輪胎試驗(yàn)機(jī)100的控制器40。
[0015]上下主軸20將其中心對準(zhǔn)被試驗(yàn)輪胎10的軸心，借助一對輪輞21將被試驗(yàn)輪胎10從上下兩側(cè)夾入。上下主軸20被電動馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，被試驗(yàn)輪胎10在被一對輪輞21夾持的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。在上下主軸20上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器43。能夠借助旋轉(zhuǎn)編碼器43檢測被試驗(yàn)輪胎1的旋轉(zhuǎn)位置。
[0016]轉(zhuǎn)鼓30是扁平的圓柱狀，且在中心具備旋轉(zhuǎn)軸31，以鉛直方向?yàn)橹行哪軌蛐D(zhuǎn)地被軸支承。轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31借助由驅(qū)動源42驅(qū)動的圖中未示出的移動機(jī)構(gòu)，相對于上下主軸20接近.離開地移動。在該移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位置傳感器44。轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31的移動量作為上下主軸20和轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31的相對距離的變化量被位置傳感器44測定。另夕卜，也可以是上下主軸20相對于轉(zhuǎn)鼓30接近.離開地移動。
[0017]轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31相對于上下主軸20接近地移動，由此轉(zhuǎn)鼓30被推至被試驗(yàn)輪胎10。在轉(zhuǎn)鼓30的接觸于被試驗(yàn)輪胎10的外周面上施加壓花加工(emboss processing)，若被試驗(yàn)輪胎10在轉(zhuǎn)鼓30被推至被試驗(yàn)輪胎10的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)鼓30在推壓面上不產(chǎn)生滑動地旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31的兩端配置有檢測施加于被試驗(yàn)輪胎10的推壓負(fù)荷的負(fù)載傳感器45。(圖示中僅為單側(cè))另外，也可以在將上下主軸20軸支承的軸承部上配置負(fù)載傳感器45。
[0018]控制器40控制輪胎試驗(yàn)機(jī)100，使得進(jìn)行上下主軸20的旋轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31的移動。即，控制器40控制電動馬達(dá)41及驅(qū)動源42。在控制器40上輸入轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31的移動量和施加于被試驗(yàn)輪胎10的推壓負(fù)荷等被測定的信息。
[0019](由控制器進(jìn)行的控制)
在圖2中表示轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31的位置及施加于被試驗(yàn)輪胎1的推壓負(fù)荷的時(shí)間變化?？刂破?0控制輪胎試驗(yàn)機(jī)100來進(jìn)行驅(qū)動控制工序，所述驅(qū)動控制工序使上下主軸20旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動使被試驗(yàn)輪胎10和轉(zhuǎn)鼓30相對移動的驅(qū)動源42使得推壓負(fù)荷增加，在推壓負(fù)荷為比目標(biāo)值低的既定值的時(shí)機(jī)下使驅(qū)動源42的驅(qū)動停止。具體地，控制器40在上下主軸20的旋轉(zhuǎn)中使驅(qū)動源42驅(qū)動，將轉(zhuǎn)鼓30推至被試驗(yàn)輪胎10。并且，在施加于被試驗(yàn)輪胎10的推壓負(fù)荷在達(dá)到例如目標(biāo)值(4000N)的98%S卩3920N (既定值)的時(shí)機(jī)下使驅(qū)動源42的驅(qū)動停止。
[0020]這里，從驅(qū)動源42的停止到實(shí)際上轉(zhuǎn)鼓30的移動停止存在時(shí)滯，其間，轉(zhuǎn)鼓30由于慣性繼續(xù)移動。因此，實(shí)際上轉(zhuǎn)鼓30的移動停止時(shí)的推壓負(fù)荷的值比使驅(qū)動源42的驅(qū)動停止時(shí)的推壓負(fù)荷的值(3290N)大。
[0021]控制器40進(jìn)行測定工序，所述測定工序在轉(zhuǎn)鼓30開始被推向被試驗(yàn)輪胎10之后，在被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置相同的兩個(gè)時(shí)刻下，相對于輪胎試驗(yàn)機(jī)100分別測定推壓負(fù)荷的值、及被試驗(yàn)輪胎10和轉(zhuǎn)鼓30的相對距離。具體地，控制器40相對于輪胎試驗(yàn)機(jī)100進(jìn)行第I取得工序和第2取得工序，所述第I取得工序在推壓負(fù)荷達(dá)到比既定值(3290N)低的第I值的時(shí)機(jī)下，取得此時(shí)的相對距離即第I距離，所述第2取得工序在被試驗(yàn)輪胎10從推壓負(fù)荷達(dá)到第I值的時(shí)機(jī)起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至少一周且被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置相同的時(shí)機(jī)下，取得此時(shí)的相對距離即第2距離、及此時(shí)的推壓負(fù)荷的值即第2值。
[0022]根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器43的值判斷被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置是否相同。即，取得進(jìn)行第I取得工序的時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)編碼器43的值，預(yù)先記憶該時(shí)刻的被試驗(yàn)輪胎10的旋轉(zhuǎn)位置。此后，控制器40繼續(xù)取得旋轉(zhuǎn)編碼器43的值，在被試驗(yàn)輪胎10的旋轉(zhuǎn)位置與被記憶的旋轉(zhuǎn)位置(即，進(jìn)行第I取得工序的旋轉(zhuǎn)位置)一致時(shí)，判斷出被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置相同。
[0023]更具體地，控制器40在將轉(zhuǎn)鼓30推至被試驗(yàn)輪胎10時(shí)，在推壓負(fù)荷達(dá)到目標(biāo)值(4000N)的20%S卩800N(第I值)的時(shí)機(jī)下，取得此時(shí)的轉(zhuǎn)鼓30的位置(第I位置)。此外，在被試驗(yàn)輪胎10從推壓負(fù)荷達(dá)到800N的時(shí)機(jī)起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)正好I周的時(shí)機(jī)下，取得此時(shí)的轉(zhuǎn)鼓30的位置(第2位置)、及此時(shí)的推壓負(fù)荷的值(第2值)。這里，所謂的轉(zhuǎn)鼓30的位置是指距預(yù)先設(shè)定的原點(diǎn)的位置。另外，在圖2的例中，第2值超過目標(biāo)值(4000N)。此外，在圖2的例中，使被試驗(yàn)輪胎1旋轉(zhuǎn)I周，但也可以旋轉(zhuǎn)兩周以上。
[0024]控制器40在測定工序之后，進(jìn)行利用推壓負(fù)荷的變化量及相對距離的變化量算出被試驗(yàn)輪胎10的動態(tài)縱向彈性系數(shù)的彈性系數(shù)算出工序。具體地，控制器40利用推壓負(fù)荷的第I值(Pl)和第2值(P2)的差、及第I距離(LI)和第2距離(L2)的差來算出動態(tài)縱向彈性系數(shù)k=(P2-Pl)/(L2-Ll)。更具體地，控制器40根據(jù)第I值(800N)和第2值的差算出推壓負(fù)荷的增量，并且根據(jù)第I位置和第2位置的差算出轉(zhuǎn)鼓30的移動量。然后，利用這些值算出動態(tài)縱向彈性系數(shù)。通過利用在被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置相同的時(shí)機(jī)下取得的推壓負(fù)荷的值及轉(zhuǎn)鼓30的位置，即使被試驗(yàn)輪胎10的動態(tài)縱向彈性系數(shù)在周向上不均勻，也能夠算出準(zhǔn)確的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。
[0025]控制器40相對于輪胎試驗(yàn)機(jī)100進(jìn)行平均值算出工序，所述平均值算出工序在被試驗(yàn)輪胎10和轉(zhuǎn)鼓30的相對移動停止之后，在被試驗(yàn)輪胎10正好旋轉(zhuǎn)I周的期間測定推壓負(fù)荷，算出此時(shí)的推壓負(fù)荷的平均值。即，控制器40在確認(rèn)轉(zhuǎn)鼓30的停止之后，在被試驗(yàn)輪胎10正好旋轉(zhuǎn)I周的期間測定推壓負(fù)荷。然后算出該旋轉(zhuǎn)I周的期間的推壓負(fù)荷的平均值。對于從開始測定用于算出平均值的推壓負(fù)荷起被試驗(yàn)輪胎10是否正好旋轉(zhuǎn)I周，與確定進(jìn)行第2取得工序的時(shí)機(jī)相同地，控制器40在取得旋轉(zhuǎn)編碼器43的值的同時(shí)來判斷即可。另夕卜，在圖2的例中，使被試驗(yàn)輪胎1旋轉(zhuǎn)I周，但也可以旋轉(zhuǎn)兩周以上。
[0026]這里，在圖2的例中，在取得第2位置及第2值之前，開始用于算出平均值的推壓負(fù)荷的測定。即，在進(jìn)行測定工序的過程中開始平均值算出工序。因此，測定工序中的被試驗(yàn)輪胎10的旋轉(zhuǎn)I周和平均值算出工序中的被試驗(yàn)輪胎10的旋轉(zhuǎn)I周重疊。這樣，在確認(rèn)轉(zhuǎn)鼓30的停止之后，在取得第2位置及第2值之前，開始用于算出平均值的推壓負(fù)荷的測定，由此能夠縮短到將推壓負(fù)荷設(shè)定成目標(biāo)值所需要的時(shí)間。
[0027]控制器40在平均值算出工序之后進(jìn)行調(diào)整量算出工序，到達(dá)值和目標(biāo)值的差、及動態(tài)縱向彈性系數(shù)，算出調(diào)整量，前述到達(dá)值是前述調(diào)整量算出工序利用相對移動停止時(shí)的推壓負(fù)荷的值，前述調(diào)整量是使被試驗(yàn)輪胎10和轉(zhuǎn)鼓30相對移動來使得到達(dá)值達(dá)到目標(biāo)值的距離。具體地，控制器40將前述推壓負(fù)荷的平均值用作到達(dá)值，用平均值和目標(biāo)值的差(Pmov)、及動態(tài)縱向彈性系數(shù)(k)來算出調(diào)整量(Lmov=Pmov/k)。
[0028]控制器40控制輪胎試驗(yàn)機(jī)100，使得在調(diào)整量算出工序之后進(jìn)行使被試驗(yàn)輪胎10和轉(zhuǎn)鼓30以調(diào)整量相對移動的調(diào)整工序。具體地，控制器40在調(diào)整量為正值的情況下，使轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31移動，使得將轉(zhuǎn)鼓30以調(diào)整量推至被試驗(yàn)輪胎10，另一方面，在調(diào)整量為負(fù)值的情況下，使轉(zhuǎn)鼓30的旋轉(zhuǎn)軸31移動，使得轉(zhuǎn)鼓30以調(diào)整量從被試驗(yàn)輪胎1離開。在圖2的例中，調(diào)整量為負(fù)值。將推壓負(fù)荷的平均值作為到達(dá)值來算出調(diào)整量，由此能夠高精度地算出調(diào)整量，所以能夠高精度地進(jìn)行調(diào)整。
[0029]這里，控制器40在推壓負(fù)荷的平均值和目標(biāo)值的差處于一定范圍內(nèi)的情況下，不算出調(diào)整量，不進(jìn)行調(diào)整工序，結(jié)束推壓負(fù)荷的設(shè)定。即，僅在推壓負(fù)荷的平均值和目標(biāo)值的差不處于一定范圍內(nèi)的情況下算出調(diào)整量。這樣，在平均值和目標(biāo)值的差處于一定范圍內(nèi)的情況下，立刻結(jié)束設(shè)定，由此能夠縮短推壓負(fù)荷的設(shè)定所需要的時(shí)間。
[0030](推壓負(fù)荷設(shè)定處理程序)
接著，參照流程圖即圖3所示的推壓負(fù)荷設(shè)定處理程序?qū)ν茐贺?fù)荷設(shè)定方法進(jìn)行說明。該推壓負(fù)荷設(shè)定處理程序借助控制器40被執(zhí)行。
[0031 ]首先，使上下主軸20旋轉(zhuǎn)(步驟SI)。由此，被試驗(yàn)輪胎10旋轉(zhuǎn)。接著，使驅(qū)動源42驅(qū)動，由此使轉(zhuǎn)鼓30朝向被試驗(yàn)輪胎1的前進(jìn)開始(步驟S2 )。
[0032]然后，判斷施加于被試驗(yàn)輪胎10的推壓負(fù)荷是否到達(dá)目標(biāo)值(4000N)的20%(第I值)(步驟S 3 )。在步驟S 3中，在判斷出施加于被試驗(yàn)輪胎1的推壓負(fù)荷未到達(dá)目標(biāo)值(4000N)的20%的情況下(S3: NO)，重復(fù)步驟S3。另一方面，在步驟S3中，在判斷出對被試驗(yàn)輪胎10施加的推壓負(fù)荷到達(dá)目標(biāo)值(4000N)的20%的情況下(S3: YES)，取得數(shù)據(jù)(步驟S4)。即，取得此時(shí)的轉(zhuǎn)鼓30的位置(第I位置)。同時(shí)，取得此時(shí)的旋轉(zhuǎn)編碼器43的值來記憶。
[0033]接著，判斷施加于被試驗(yàn)輪胎10的推壓負(fù)荷是否到達(dá)目標(biāo)值(4000N)的x%(x能夠設(shè)定成任意的值)，例如98%(第2值)(步驟S5)。在步驟S5中，在判斷出施加于被試驗(yàn)輪胎10的推壓負(fù)荷未到達(dá)目標(biāo)值(4000N)的98%的情況下(S5:N0)，重復(fù)步驟S5。另一方面，在步驟S5中，在判斷出對被試驗(yàn)輪胎1施加的推壓負(fù)荷到達(dá)目標(biāo)值(4000N)的98%的情況下(S5:YES)，使驅(qū)動源42停止(步驟S6)。轉(zhuǎn)鼓30在由于慣性繼續(xù)移動后停止。
[0034]接著，基于旋轉(zhuǎn)編碼器43的值，判斷被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置與步驟S4的數(shù)據(jù)取得時(shí)是否相同(步驟S7)。在步驟S7中，在判斷出被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置與步驟S4的數(shù)據(jù)取得時(shí)不同的情況下(步驟S7:N0)，重復(fù)步驟S7。另一方面，在步驟S7中，在判斷出被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置和步驟S4的數(shù)據(jù)取得時(shí)相同的情況下(步驟S7:YES)，取得數(shù)據(jù)(步驟S8)。即，取得此時(shí)的轉(zhuǎn)鼓的位置(第2位置)、及此時(shí)的推壓負(fù)荷的值(第2值)。
[0035]接著，利用第I值、第2值、第I位置、第2位置來算出動態(tài)縱向彈性系數(shù)(步驟S9)。此后，判斷轉(zhuǎn)鼓30是否停止(步驟S10)。在步驟SlO中，在判斷出轉(zhuǎn)鼓30未停止的情況下(步驟SlO:N0)，重復(fù)步驟S10。另一方面，在步驟SlO中，在判斷出轉(zhuǎn)鼓30停止的情況下(步驟S10:YES)，起動計(jì)時(shí)器(步驟Sll)。
[0036]接著，開始推壓負(fù)荷的平均值的測定(步驟S12)。即，開始推壓負(fù)荷的測定。然后，基于旋轉(zhuǎn)編碼器43的值，判斷被試驗(yàn)輪胎10從測定開始起是否旋轉(zhuǎn)I周(步驟S13)。在步驟S13中，在判斷出被試驗(yàn)輪胎10從測定開始起未旋轉(zhuǎn)I周的情況下(步驟S13:NO)，重復(fù)步驟S13。另一方面，在步驟S13中，在判斷出被試驗(yàn)輪胎10從測定開始起旋轉(zhuǎn)I周的情況下(步驟S13: YES)，結(jié)束平均值的測定(步驟S14)。即，結(jié)束推壓負(fù)荷的測定。
[0037]接著，算出平均值(步驟S15)。然后，算出目標(biāo)值和平均值的差(步驟S16)。然后，判斷目標(biāo)值和平均值的差是否在一定范圍內(nèi)(步驟S17)。在步驟S17中，在判斷出目標(biāo)值和平均值的差在一定范圍內(nèi)的情況下(步驟S17: YES)，結(jié)束本程序。
[0038]另一方面，在步驟S17中，在判斷出目標(biāo)值和平均值的差不在一定范圍內(nèi)的情況下(步驟S17:N0)，判斷計(jì)時(shí)器是否開啟(ON)(步驟S18)。在步驟S18中，在判斷出計(jì)時(shí)器未開啟的情況下(S18:N0)，結(jié)束本程序。
[0039]另一方面，在步驟S18中，在判斷出計(jì)時(shí)器開啟的情況下(S18:YES)，算出調(diào)整量(步驟S19)。然后，使轉(zhuǎn)鼓30以調(diào)整量移動(步驟S20)。然后返回至步驟S12。即，再次進(jìn)行平均值的算出。在計(jì)時(shí)器開啟的期間，即，在經(jīng)過一定時(shí)間計(jì)時(shí)器關(guān)閉(OFF)之前，重復(fù)調(diào)整。即，將進(jìn)行調(diào)整的時(shí)間限制在一定時(shí)間內(nèi)，由此能夠防止推壓負(fù)荷的設(shè)定所需時(shí)間變長。
[0040]另外，在圖2的例中，在取得第2位置及第2值之前，開始平均值的測定。即，在圖3中，將步驟S7~S9在步驟S12之后步驟S14之前平行地進(jìn)行。由此，能夠縮短將推壓負(fù)荷設(shè)定為目標(biāo)值所需的時(shí)間。
[0041](效果)
如上所述，根據(jù)涉及本實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，在轉(zhuǎn)鼓30開始被推向被試驗(yàn)輪胎10之后，在被試驗(yàn)輪胎10的周向的位置相同的時(shí)機(jī)下，分別測定推壓負(fù)荷的值、及轉(zhuǎn)鼓30的位置。而且，利用推壓負(fù)荷的變化量及轉(zhuǎn)鼓30的移動量算出被試驗(yàn)輪胎10的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。由此，即使被試驗(yàn)輪胎10的動態(tài)縱向彈性系數(shù)在周向上不均均，也能夠算出準(zhǔn)確的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。因此，通過利用該動態(tài)縱向彈性系數(shù)，能夠?qū)⑼茐贺?fù)荷高精度地設(shè)定。
[0042]此外，通過利用第I值和第2值的差、及第I位置和第2位置的差，能夠適當(dāng)?shù)厮愠鰷?zhǔn)確的動態(tài)縱向彈性系數(shù)。
[0043]此外，通過將推壓負(fù)荷的平均值作為到達(dá)值(被試驗(yàn)輪胎10和轉(zhuǎn)鼓30的相對移動停止時(shí)的推壓負(fù)荷的值)來算出調(diào)整量，能夠高精度地算出調(diào)整量，所以能夠精度優(yōu)良地進(jìn)行調(diào)整。
[0044]此外，在相對移動停止時(shí)的到達(dá)值和目標(biāo)值的差處于一定范圍內(nèi)的情況下，在不算出調(diào)整量、在不進(jìn)行調(diào)整工序的情況下結(jié)束推壓負(fù)荷的設(shè)定，所以能夠縮短推壓負(fù)荷的設(shè)定所需的時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，前述輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法在使夾持輪胎的上下主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將前述輪胎及轉(zhuǎn)鼓的一個(gè)推至另一個(gè)來將施加于前述輪胎的推壓負(fù)荷設(shè)定成目標(biāo)值，其特征在于， 具有驅(qū)動控制工序、測定工序、彈性系數(shù)算出工序、調(diào)整量算出工序、調(diào)整工序， 前述驅(qū)動控制工序使前述上下主軸旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動使前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動的驅(qū)動源，使得前述推壓負(fù)荷增加，在前述推壓負(fù)荷達(dá)到比前述目標(biāo)值低的既定值的時(shí)機(jī)下，使前述驅(qū)動源的驅(qū)動停止， 前述測定工序在前述轉(zhuǎn)鼓被開始推向前述輪胎后，在前述輪胎的周向的位置相同的2個(gè)時(shí)刻，分別測定前述推壓負(fù)荷的值、及前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓的相對距離， 前述彈性系數(shù)算出工序利用前述推壓負(fù)荷的變化量及前述相對距離的變化量算出前述輪胎的動態(tài)縱向彈性系數(shù)， 前述調(diào)整量算出工序利用到達(dá)值和前述目標(biāo)值的差、及前述動態(tài)縱向彈性系數(shù)，算出使前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動使得前述到達(dá)值達(dá)到前述目標(biāo)值的距離即調(diào)整量，前述到達(dá)值為在前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓的相對移動停止時(shí)的前述推壓負(fù)荷的值， 前述調(diào)整工序以前述調(diào)整量使前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動。2.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，其特征在于， 前述測定工序具有第I取得工序和第2取得工序， 前述第I取得工序在前述推壓負(fù)荷達(dá)到比前述既定值低的第I值的時(shí)機(jī)下，取得此時(shí)的前述相對距離即第I距離， 前述第2取得工序在前述輪胎從前述推壓負(fù)荷達(dá)到前述第I值的時(shí)機(jī)起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至少I周且前述輪胎的周向的位置相同的時(shí)機(jī)下，取得此時(shí)的前述相對距離即第2距離、及此時(shí)的前述推壓負(fù)荷的值即第2值， 彈性系數(shù)算出工序利用前述第I值和前述第2值的差、及前述第I距離和前述第2距離的差算出前述動態(tài)縱向彈性系數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，其特征在于， 還具有平均值算出工序， 前述平均值算出工序在前述輪胎和前述轉(zhuǎn)鼓的相對移動停止之后，在前述輪胎旋轉(zhuǎn)I周的期間，測定前述推壓負(fù)荷，算出此時(shí)的前述推壓負(fù)荷的平均值， 前述調(diào)整量算出工序?qū)⑶笆銎骄翟O(shè)為前述到達(dá)值。4.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)的推壓負(fù)荷設(shè)定方法，其特征在于， 前述調(diào)整量算出工序在前述到達(dá)值和前述目標(biāo)值的差不在一定范圍內(nèi)的情況下算出前述調(diào)整量。
【文檔編號】G01M17/02GK105928718SQ201610106222
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】伊藤弘平, 松下康廣
【申請人】株式會社神戶制鋼所