一種Bio-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種Bio?cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，包括電腦、防塵罩、三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊、超聲清洗干燥模塊和控制箱；所述三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊和超聲清洗干燥模塊均設(shè)于所述防塵罩內(nèi)部；所述電腦和控制箱設(shè)于所述防塵罩外部；所述電腦與所述三軸機(jī)器人連接，控制所述三軸機(jī)器人運(yùn)動；所述控制箱與所述點(diǎn)樣模塊以及所述超聲清洗干燥模塊連接，控制所述點(diǎn)樣模塊和所述超聲清洗干燥模塊運(yùn)動。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，集成創(chuàng)新價(jià)格低廉、自動化程度高、滿足大眾需求，降低生物芯片的點(diǎn)樣成本，便于批量生產(chǎn)以適用于中小企業(yè)、科研院所研發(fā)需要以及醫(yī)院臨床診斷的廣大需求，為生物芯片普及應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種B i o-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生物芯片點(diǎn)樣機(jī)器領(lǐng)域，尤其涉及一種B1-CUP接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自生物芯片點(diǎn)樣機(jī)器人(又稱點(diǎn)樣儀)問世以來，其技術(shù)取得了長足發(fā)展，由最初較為簡易的實(shí)驗(yàn)室自制形式到各種功能強(qiáng)大的商業(yè)點(diǎn)樣儀，性能不斷改善，用戶界面更加友好。目前，國內(nèi)公司和研究機(jī)構(gòu)使用的點(diǎn)樣機(jī)大多為國外公司產(chǎn)品，由于其價(jià)格昂貴，難以在國內(nèi)得到普及。大多數(shù)創(chuàng)業(yè)企業(yè)、中小型研究機(jī)構(gòu)需求迫切但無力自購，一定程度上制約了這些企業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)。它采用模塊化設(shè)計(jì)，集成創(chuàng)新價(jià)格低廉、自動化程度高、滿足大眾需求，降低生物芯片的點(diǎn)樣成本，便于批量生產(chǎn)以適用于中小企業(yè)、科研院所研發(fā)需要以及醫(yī)院臨床診斷的廣大需求，為生物芯片普及應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種B1-CUp接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，包括電腦、防塵罩、三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊、超聲清洗干燥模塊和控制箱；
[0005]所述三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊和超聲清洗干燥模塊均設(shè)于所述防塵罩內(nèi)部；
[0006]所述電腦和控制箱設(shè)于所述防塵罩外部；
[0007]所述電腦與所述三軸機(jī)器人連接，控制所述三軸機(jī)器人運(yùn)動；
[0008]所述控制箱與所述點(diǎn)樣模塊以及所述超聲清洗干燥模塊連接，控制所述點(diǎn)樣模塊和所述超聲清洗干燥模塊運(yùn)動。
[0009]前述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，
[0010]所述點(diǎn)樣模塊包括針座，所述針座一側(cè)設(shè)有懸臂，所述針座上端開有凹槽，所述凹槽內(nèi)插入點(diǎn)樣針；
[0011]所述控制箱由U型底板和U型蓋板安裝組成，所述控制箱中部設(shè)有中間隔板，將控制箱分成上下兩個空腔，所述下空腔內(nèi)設(shè)有隔膜栗、真空栗和電源，所述電源上設(shè)有超聲模塊，所述上空腔內(nèi)設(shè)有繼電器和無極調(diào)速器；
[0012]所述三軸機(jī)器人采用移動龍門式結(jié)構(gòu)，所述三軸機(jī)器人包括移動龍門、點(diǎn)樣模塊、X軸模塊、Y軸模塊、Z軸模塊、底板、工作臺和載樣模塊，所述移動龍門設(shè)置在Y軸模塊上，所述Y軸模塊固定在底板上，所述X軸模塊聯(lián)接于所述Y軸模塊上，所述Z軸模塊聯(lián)接在所述X軸模塊上，所述Z軸模塊與所述點(diǎn)樣模塊的懸臂連接，所述載樣模塊放置在所述三軸機(jī)器人的Y軸模塊上設(shè)有的工作臺上；
[0013]所述超聲清洗干燥模塊包括超聲子模塊、清洗子模塊和真空干燥子模塊。
[0014]前述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，所述載樣模塊包括載樣臺，所述載樣臺上左邊設(shè)有點(diǎn)樣區(qū)，所述載樣臺上右邊從前至后依次設(shè)有預(yù)點(diǎn)樣區(qū)、樣品臺、廢液回收池以及超聲池，所述廢液回收池內(nèi)設(shè)有真空干燥池以及清洗池。
[0015]前述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，所述防塵罩長X寬X高設(shè)置為70cm X 60cm X 60cm，所述防塵罩整體無底，所述防塵罩前側(cè)設(shè)有上反單開門。
[0016]前述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，所述三軸機(jī)器人長X寬X高設(shè)置為 70cm X 50cm X 55cm。
[0017]前述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，所述控制箱長X寬X高設(shè)置為30cm X 20cm X 20cm，所述U形蓋板和所述中間隔板中間分別設(shè)有兩個直徑8cm的圓形開口，用于放置100ml藍(lán)口瓶，該藍(lán)口瓶瓶蓋上設(shè)有直徑0.l-2cm的圓孔一個，用于插入塑料管，藍(lán)口瓶內(nèi)分別放置超聲介質(zhì)和廢液回收。
[0018]前述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，所述超聲子模塊的超聲介質(zhì)為超純水、PBST、酒精或有機(jī)溶劑，超聲功率范圍為0-100W;所述清洗子模塊采用雙通道隔膜栗控制清洗液的進(jìn)出；所述真空干燥子模塊采用真空栗負(fù)壓抽吸干燥;所述超聲子模塊、清洗子模塊以及真空干燥子模塊之間的液體或氣體采用塑料管連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020]本發(fā)明的一種B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，集成創(chuàng)新價(jià)格低廉、自動化程度高、滿足大眾需求，降低生物芯片的點(diǎn)樣成本，便于批量生產(chǎn)以適用于中小企業(yè)、科研院所研發(fā)需要以及醫(yī)院臨床診斷的廣大需求，為生物芯片普及應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明三軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明點(diǎn)樣模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明載樣模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明控制箱的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明三軸機(jī)器人移動龍門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明三軸機(jī)器人Z軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明三軸機(jī)器人X軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明三軸機(jī)器人Y軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本發(fā)明三軸機(jī)器人工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為本發(fā)明點(diǎn)樣掃描結(jié)果。
[0032]附圖中的標(biāo)記為:11-移動龍門，12-工作臺，13-X軸模塊，14_Z軸模塊，15_Y軸模塊，16-點(diǎn)樣模塊，17-底板，21-懸臂，22-針座，23-凹槽，24-點(diǎn)樣針，31-防塵罩，32-上反單開門，41-載樣臺，42-點(diǎn)樣區(qū)，43-預(yù)點(diǎn)樣區(qū)，44-樣品臺，45-廢液回收池，46-清洗池，47-真空干燥池，48-超聲池，51-U型底板，52-U型蓋板，53-中間隔板，54-隔膜栗，55-電源，56-超聲模塊，57-繼電器，58-無極調(diào)速器，59-圓形開口，60-真空栗。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0034]實(shí)施例。一種B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1-10所示，包括電腦、防塵罩、三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊、超聲清洗干燥模塊和控制箱；
[0035]所述三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊和超聲清洗干燥模塊均設(shè)于所述防塵罩內(nèi)部；
[0036]所述電腦和控制箱設(shè)于所述防塵罩外部；
[0037]所述電腦與所述三軸機(jī)器人連接，控制所述三軸機(jī)器人運(yùn)動；
[0038]所述控制箱與所述點(diǎn)樣模塊以及所述超聲清洗干燥模塊連接，控制所述點(diǎn)樣模塊和所述超聲清洗干燥模塊運(yùn)動。
[0039]所述點(diǎn)樣模塊包括針座22，所述針座22—側(cè)設(shè)有懸臂21，所述針座22上端開有凹槽23，所述凹槽23內(nèi)插入點(diǎn)樣針24;
[0040]所述控制箱由U型底板51和U型蓋板52安裝組成，所述控制箱中部設(shè)有中間隔板53，將控制箱分成上下兩個空腔，所述下空腔內(nèi)設(shè)有隔膜栗54、真空栗60和電源55，所述電源55上設(shè)有超聲模塊56，所述上空腔內(nèi)設(shè)有繼電器57和無極調(diào)速器58;
[0041 ]所述三軸機(jī)器人采用移動龍門式結(jié)構(gòu)，所述三軸機(jī)器人包括移動龍門11、點(diǎn)樣模塊16、X軸模塊13、Y軸模塊15、Z軸模塊14、底板17、工作臺12和載樣模塊，所述移動龍門11設(shè)置在Y軸模塊15上，所述Y軸模塊15固定在底板17上，所述X軸模塊13聯(lián)接于所述Y軸模塊15上，所述Z軸模塊14聯(lián)接在所述X軸模塊13上，所述Z軸模塊14與所述點(diǎn)樣模塊的懸臂21連接，所述載樣模塊放置在所述三軸機(jī)器人的Y軸模塊15上設(shè)有的工作臺12上；
[0042]所述超聲清洗干燥模塊包括超聲子模塊、清洗子模塊和真空干燥子模塊。
[0043]所述載樣模塊包括載樣臺41，所述載樣臺41上左邊設(shè)有點(diǎn)樣區(qū)42，所述載樣臺41上右邊從前至后依次設(shè)有預(yù)點(diǎn)樣區(qū)13、樣品臺44、廢液回收池45以及超聲池48，所述廢液回收池45內(nèi)設(shè)有真空干燥池47以及清洗池46。
[0044]所述防塵罩31長X寬X高設(shè)置為70cm X 60cm X 60cm，所述防塵罩整體無底，所述防塵罩前側(cè)設(shè)有上反單開門32。
[0045]所述三軸機(jī)器人長X寬X高設(shè)置為70cm X 50cm X 55cm。
[0046]所述控制箱長X寬X高設(shè)置為30cm X 20cm X 20cm，所述U形蓋板52和所述中間隔板53中間分別設(shè)有兩個直徑8cm的圓形開口 59，用于放置I OOOml藍(lán)口瓶，該藍(lán)口瓶瓶蓋上設(shè)有直徑0.l-2cm的圓孔一個，用于插入塑料管，藍(lán)口瓶內(nèi)分別放置超聲介質(zhì)和廢液回收。
[0047]所述超聲子模塊的超聲介質(zhì)為超純水、PBST、酒精或有機(jī)溶劑，超聲功率范圍為0-100W;所述清洗子模塊采用雙通道隔膜栗控制清洗液的進(jìn)出；所述真空干燥子模塊采用真空栗負(fù)壓抽吸干燥;所述超聲子模塊、清洗子模塊以及真空干燥子模塊之間的液體或氣體采用塑料管連接。
[0048]在本發(fā)明的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)中，如圖3所示，防塵罩31長寬高為70cm X 60cm X 60cm。防塵罩31整體無底，采用上反單開門32設(shè)計(jì)。所用材料為塑料或金屬，厚度為 0.lmm至2cm。塑料材料包括PE、HDPE、PP、PVC、GPPS、HIPS、ABS、PMMA、PET、PBT、?八1(:、？01、？?0、？?3、？3等，金屬材料包括鐵、銅、鋁、鋼、鈦及其合金。上反單開門31尺寸為:500mmX 250mmo
[0049]如圖1以及圖6-圖10所示，三軸機(jī)器人長寬高設(shè)置為70cm X 50cm X 55cm。三軸機(jī)器人采用移動龍門式結(jié)構(gòu)，移動龍門設(shè)置在Y軸模塊上。三軸機(jī)器人采用ADHON三軸控制器(型號PMC-20MT-3)，Sumtor的步進(jìn)電機(jī)57HS5120A6與精密滾珠絲杠的驅(qū)動方式，控制器采用雕刻機(jī)CNC。使用聯(lián)想電腦運(yùn)行Mach3軟件進(jìn)行各單元操作(清洗、干燥、取樣、預(yù)點(diǎn)樣和點(diǎn)樣)。重復(fù)定位精度設(shè)計(jì)目標(biāo)為1wn,最大速度0.3m/s，最大加速度10m/s2。材料為鐵、銅、招、鎂、鈦、鋼或上述金屬的合金。材料厚度為Imm至3cm。
[0050] 性能參數(shù):
[°°511 水平X軸:最大行程= 300mm最大速度V=10.0m/s最大加速度a = 20m/s2。
[0052]水平Y(jié)軸:最大行程= 400mm最大速度V= 10.0m/s最大加速度a = 20m/s2。
[0053]垂直Z軸:最大行程=10mm最大速度V= 10.0m/s最大加速度a = 1m/s2。
[0054]如圖2所示，點(diǎn)樣模塊由懸臂、點(diǎn)樣針座和點(diǎn)樣針構(gòu)成。其中懸臂和點(diǎn)樣針座的材料為金屬，包括鐵、銅、鋁、鋼、鈦及其合金。
[0055]懸臂與Z軸模塊通過內(nèi)六角螺絲固定相連，針座與懸臂通過內(nèi)六角螺絲固定相連。點(diǎn)樣針插入點(diǎn)樣針座。相鄰針孔中心間距為9 ±0.2mm。點(diǎn)樣針為裂隙針，裂隙寬0.1 土
0.0 Imm。點(diǎn)樣針材質(zhì)為金屬，包括各種規(guī)格的不銹鋼，鈦、金、各種金屬合金等。
[0056]如圖4所示，載樣模塊劃分為超聲、清洗、真空干燥、加樣、預(yù)點(diǎn)樣和點(diǎn)樣等區(qū)域。工作臺面大小為長X寬:700mmX390mm，厚度為0-2cm。工作臺面材質(zhì)為塑料或金屬。塑料材料包括 PE、HDPE、PP、PVC、GPPS、HIPS、ABS、PMMA、PET、PBT、PA、PC、POM、PPO、PPS、PS 等，金屬材料包括鐵、銅、鋁、鋼、鈦及其合金。超聲區(qū)域?yàn)閳A柱形，直徑為7cm，深度為O-1Ocm，超聲盒材質(zhì)為不銹鋼，厚度為0_5mm。清洗區(qū)域?yàn)闊o蓋長方體，長X寬X高:128mmX96mmX 15mm;真空干燥區(qū)域?yàn)橛猩w立方體，長寬高為1.5 cm X1.5 cm X1.5 cm，厚度為2mm;蓋的尺寸為1.9cm X1.9cm，厚度為0-10mm;立方體與蓋所用材質(zhì)為塑料，包括PE、HDPE、PP、PVC、GPPS、HIPS、ABS、PMMA、PET、PBT、PA、PC、P0M、PP0、PPS、PS等。加樣區(qū)為長方體(96孔板)，大小為12.8cmX9.6cmX0.5cm;預(yù)點(diǎn)樣區(qū)為長方形(載玻片)，長X寬X高為2.5cmX7.5cmX0.2cm;點(diǎn)樣區(qū)為長方形，長X寬為22cmX16cm0
[0057]超聲清洗干燥模塊由超聲、清洗和真空干燥等三個子模塊構(gòu)成。其中三個子模塊的工作區(qū)域設(shè)置在工作臺面上，電路控制部分放置在控制箱內(nèi)，控制箱位于防塵罩外。超聲子模塊的超聲介質(zhì)為超純水、PBST、酒精或有機(jī)溶劑;超聲功率范圍為0-100W。清洗子模塊采用雙通道隔膜栗控制清洗液的進(jìn)出；真空干燥子模塊采用真空栗負(fù)壓抽吸干燥。各模塊的液體或氣體由塑料管連接，塑料材質(zhì)為PE、HDPE、PP、PVC、GPPS、HIPS、ABS、PMMA、PET、I?T、PA、PC、POM、PPO、PPS、PS 等，管直徑為 0-2cm。
[0058]如圖5所示，控制箱長寬高設(shè)置為30cmX20cmX 20cm?？刂葡浞譃閁形底板、U形蓋板和中間隔板。其中U形蓋板和中間隔板中間分別有兩個直徑8cm的圓形開口，用于放置100ml藍(lán)口瓶。藍(lán)口瓶分別用于提供清洗液和收集廢液。底蓋底部右側(cè)放置有電源和超聲發(fā)生控制器，左側(cè)外側(cè)放置兩個隔膜栗，左內(nèi)側(cè)一個真空栗。中間隔板上右側(cè)放置有兩個無極調(diào)速器，左外側(cè)豎直放置一個無線遙控時(shí)間繼電器，左外側(cè)水平放置一個電子時(shí)間繼電器。超聲清洗干燥電路和數(shù)據(jù)連接至控制箱。
[0059]實(shí)驗(yàn)例如下:
[0060]1.材料[0061 ] 1.1試劑
[0062]蛋白點(diǎn)樣液:40%甘油，0.01-0.04%SDS，lXPBS(pH7.4)；
[0063]蛋白封閉液:3%BSA的I X PBS或H2O；
[0064]清洗液:IX PBS+0.I % Tween20 ；
[0065]抗組氨酸標(biāo)簽焚光抗體:Penta.His Alexa Fluor 532Conjugate(200yg/ml)用蛋白點(diǎn)樣液按1:100稀釋。
[0066]抗人熒光抗體工作濃度:Alexa Fluor 546(2mg/ml)用蛋白點(diǎn)樣液按1:1000稀釋。
[0067]1.2耗材
[0068]載玻片、多聚賴氨酸載玻片(康泰)。
[0069]1.3儀器
[0070]玻片離心機(jī)(其林貝爾)、激光共聚焦掃描儀(北京博奧)。
[0071]2.操作方法
[0072I 2.1點(diǎn)樣針預(yù)處理
[0073]將四根裂隙針插入到針座中，運(yùn)行程序后，點(diǎn)樣針先后在超聲池、清洗池和真空干燥池中停留10秒。
[0074]2.2取樣
[0075](I)將配置好的抗組氨酸標(biāo)簽熒光抗體和抗人熒光抗體加入到潔凈的96孔板中；多聚賴氨酸載玻片替代普通載玻片，使用稀釋后的Penta.His Alexa Fluor532；
[0076](2)將含有兩種熒光抗體的96孔板放置于加樣區(qū)；
[0077](3)運(yùn)行程序，裂隙針同時(shí)對兩種抗體進(jìn)行取樣，每種抗體按設(shè)置兩根針取樣。
[0078]2.3預(yù)點(diǎn)樣
[0079]放置一張潔凈、無熒光的載玻片在預(yù)點(diǎn)樣區(qū)，隨后與點(diǎn)樣運(yùn)行程序，將取樣的熒光抗體點(diǎn)在載玻片上，點(diǎn)樣直徑約為0.4_。每根針點(diǎn)十個點(diǎn)。
[0080]2.4點(diǎn)樣
[0081](I)放置6張潔凈、無熒光的多聚賴氨酸載玻片在點(diǎn)樣區(qū)；
[0082 ] (2)運(yùn)行點(diǎn)樣程序，將取樣的熒光抗體點(diǎn)在載玻片上，點(diǎn)樣直徑約為0.4mm。每根針的點(diǎn)樣針列為設(shè)置為8 X 7的子陣列，陣列中兩點(diǎn)樣點(diǎn)中心間距設(shè)置為1mm。
[0083]2.5孵育
[0084](I)將點(diǎn)好的載玻片(蛋白芯片)放置于37°C避光孵育Ih;
[0085](2)反應(yīng)后，芯片用清洗液清洗5min，重復(fù)3次后離心甩干。
[0086]2.6封閉及清洗
[0087](I)將蛋白芯片用蛋白封閉液室溫封閉Ih;
[0088](2)封閉后芯片用清洗液清洗5min，重復(fù)3次后離心甩干。
[0089]2.7掃描
[0090](I)封閉清洗后，加入超純水進(jìn)行清洗1min，離心甩干；
[0091](2)清洗后，芯片用激光共聚焦掃描儀掃描、保存。
[0092](3)點(diǎn)樣掃描結(jié)果見圖11。基片材質(zhì)為多聚賴氨酸載玻片，圖中左側(cè)上下四組子陣列為抗人熒光抗體;圖中右側(cè)上下四組子陣列為抗組氨酸標(biāo)簽熒光抗體。
[0093]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動，這些改進(jìn)和變動也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于，包括電腦、防塵罩、三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊、超聲清洗干燥模塊和控制箱； 所述三軸機(jī)器人、點(diǎn)樣模塊和超聲清洗干燥模塊均設(shè)于所述防塵罩內(nèi)部； 所述電腦和控制箱設(shè)于所述防塵罩外部； 所述電腦與所述三軸機(jī)器人連接，控制所述三軸機(jī)器人運(yùn)動； 所述控制箱與所述點(diǎn)樣模塊以及所述超聲清洗干燥模塊連接，控制所述點(diǎn)樣模塊和所述超聲清洗干燥模塊運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于， 所述點(diǎn)樣模塊包括針座，所述針座一側(cè)設(shè)有懸臂，所述針座上端開有凹槽，所述凹槽內(nèi)插入點(diǎn)樣針； 所述控制箱由U型底板和U型蓋板安裝組成，所述控制箱中部設(shè)有中間隔板，將控制箱分成上下兩個空腔，所述下空腔內(nèi)設(shè)有隔膜栗、真空栗和電源，所述電源上設(shè)有超聲模塊，所述上空腔內(nèi)設(shè)有繼電器和無極調(diào)速器； 所述三軸機(jī)器人采用移動龍門式結(jié)構(gòu)，所述三軸機(jī)器人包括移動龍門、點(diǎn)樣模塊、X軸模塊、Y軸模塊、Z軸模塊、底板、工作臺和載樣模塊，所述移動龍門設(shè)置在Y軸模塊上，所述Y軸模塊固定在底板上，所述X軸模塊聯(lián)接于所述Y軸模塊上，所述Z軸模塊聯(lián)接在所述X軸模塊上，所述Z軸模塊與所述點(diǎn)樣模塊的懸臂連接，所述載樣模塊放置在所述三軸機(jī)器人的Y軸模塊上設(shè)有的工作臺上； 所述超聲清洗干燥模塊包括超聲子模塊、清洗子模塊和真空干燥子模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于，所述載樣模塊包括載樣臺，所述載樣臺上左邊設(shè)有點(diǎn)樣區(qū)，所述載樣臺上右邊從前至后依次設(shè)有預(yù)點(diǎn)樣區(qū)、樣品臺、廢液回收池以及超聲池，所述廢液回收池內(nèi)設(shè)有真空干燥池以及清洗池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于，所述防塵罩長X寬X高設(shè)置為70cm X 60cm X 60cm，所述防塵罩整體無底，所述防塵罩前側(cè)設(shè)有上反單開門。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸機(jī)器人長X寬X高設(shè)置為70cm X 50cm X 55cm。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱長X寬X高設(shè)置為30cm X 20cm X 20cm，所述U形蓋板和所述中間隔板中間分別設(shè)有兩個直徑8cm的圓形開口，用于放置100ml藍(lán)口瓶，該藍(lán)口瓶瓶蓋上設(shè)有直徑0.l-2cm的圓孔一個，用于插入塑料管，藍(lán)口瓶內(nèi)分別放置超聲介質(zhì)和廢液回收。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的B1-cup接觸式微陣列生物芯片點(diǎn)樣系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲子模塊的超聲介質(zhì)為超純水、PBST、酒精或有機(jī)溶劑，超聲功率范圍為0-1OOW;所述清洗子模塊采用雙通道隔膜栗控制清洗液的進(jìn)出;所述真空干燥子模塊采用真空栗負(fù)壓抽吸干燥;所述超聲子模塊、清洗子模塊以及真空干燥子模塊之間的液體或氣體采用塑料管連接。
【文檔編號】G01N1/28GK105954532SQ201610472374
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】李健
【申請人】湖北醫(yī)藥學(xué)院