一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及了平衡機的旋轉(zhuǎn)圓心自動測量，尤其是涉及一種用于單面立式平 衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置，可用于盤狀轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)圓心不平衡量的測試。
【背景技術】
[0002] 盤狀轉(zhuǎn)子，如汽車發(fā)動機飛輪、汽車離合器和水栗葉輪等，在生產(chǎn)過程中，由于設 計不合理、材質(zhì)不均勻以及加工裝配誤差等原因，不可避免地存在著初始不平衡量。帶有過 大不平衡量的盤狀轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生振動和噪聲，輕則使所在機器性能退化，重則引起損 壞和事故，所以必須對盤狀轉(zhuǎn)子進行動平衡處理，使其不平衡量維持在合格的范圍內(nèi)。
[0003] 大多盤狀轉(zhuǎn)子是帶有安裝中心孔的零部件，要對其進行動平衡處理，一般使用帶 外撐夾具的立式平衡機，來測試初始不平衡量。但是內(nèi)撐夾具的幾何中心很難做到與平衡 機的旋轉(zhuǎn)中心絕對重合，也就是說存在旋轉(zhuǎn)偏心。一般精度較高的外撐夾具的旋轉(zhuǎn)偏心也 有0. 02_左右，這就會導致測試誤差，所以需要一種方法來測量旋轉(zhuǎn)偏心，并進行后續(xù)校 正。文獻"用于水栗葉輪的全自動平衡修正設備的設計與實現(xiàn)（組合機床與自動化加工技 術，2013年第7期，126-128頁）"給出了一種行之有效的人工測量方法，但是在實際的執(zhí)行 過程中發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)偏心是時變的，需要每隔一段時間進行一次人工測量，這對機器的操作者 提出了較高的要求。另外，對于具有不平衡量自動測試和自動修正功能的全自動平衡修正 設備，人工測量變得不合實際。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 為克服現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)偏心測量方法的不足，本實用新型的目的在于提供了一種用于單 面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置，可自動地進行旋轉(zhuǎn)偏心測量，有效地避免人 工干預，實現(xiàn)設備更大限度的自動化。
[0005] 本實用新型采用的技術方案是：
[0006] 本實用新型包括單面立式平衡測試機，所述的單面立式平衡測試機包括機架、剛 性座、伺服電機、主軸座、旋轉(zhuǎn)主軸的輸出旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)圓盤和外撐夾具，還包括用于承托被 測盤狀轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子墊環(huán)和用于抬移被測盤狀轉(zhuǎn)子的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件，轉(zhuǎn)子墊環(huán)安裝在被 測盤狀轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)圓盤之間并套在外撐夾具上。
[0007] 所述的轉(zhuǎn)子墊環(huán)的圓周邊沿間隔均布設有多個用于轉(zhuǎn)子抬升部件抬升爪插入的 缺口。
[0008] 所述的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件結(jié)構相同，分別固定安裝在機架頂面并位于外撐夾具的 兩側(cè)。
[0009] 所述的轉(zhuǎn)子抬升部件包括底板、水平移動缸、垂直移動缸和抬升爪，底板上都固定 安裝有水平移動缸靜件，水平移動缸靜件頂面設有水平導軌，水平移動缸動件安裝在水平 導軌上沿水平導軌移動，水平移動缸動件朝向旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)壁固定安裝有垂直移動缸靜 件，垂直移動缸靜件側(cè)壁設有垂直導軌，垂直移動缸動件安裝在垂直導軌上并沿垂直導軌 上下移動，垂直移動缸動件上安裝有抬升爪，抬升爪朝向外撐夾具。
[0010] 本實用新型具有的有益效果是：
[0011] 1)本實用新型公開的測量裝置模擬了旋轉(zhuǎn)偏心的人工測量步驟，使測量自動地進 行。
[0012] 2)本實用新型公開的測量裝置可定時追蹤測量時變的旋轉(zhuǎn)偏心，確保測量精度。
[0013] 3)本實用新型公開的測量裝置適用于一般的單面立式平衡測試機，更適用于無需 人工干預、且具有不平衡量自動測試和自動修正功能的全自動平衡修正設備。
【附圖說明】
[0014] 圖1是單面立式平衡測試機的爆炸圖。
[0015] 圖2是單面立式平衡測試機的外形圖。
[0016] 圖3是帶缺口的墊環(huán)的結(jié)構圖。
[0017] 圖4是轉(zhuǎn)子抬升部件的爆炸圖。
[0018] 圖5是轉(zhuǎn)子抬升部件的外形圖。
[0019] 圖6是本實用新型裝置的外形圖。
[0020] 圖7是本實用新型裝置工作狀態(tài)一。
[0021] 圖8是本實用新型裝置工作狀態(tài)二。
[0022] 圖9是本實用新型裝置工作狀態(tài)三。
[0023] 圖10是外撐夾具幾何中心與旋轉(zhuǎn)中心偏心示意圖。
[0024] 圖中：A0、單面立式平衡測試機，A1、旋轉(zhuǎn)主軸，A2、主軸座，A3、壓板，A4、板簧，A5、 剛性座，A6、輸出旋轉(zhuǎn)軸，A7、旋轉(zhuǎn)圓盤，A8、盤狀轉(zhuǎn)子，A9、安裝中心孔，A10、外撐夾具，All、 從動帶輪，A12、電機座，A13、伺服電機，A14、主動帶輪，A15、皮帶，A16、機架；B0、轉(zhuǎn)子墊環(huán)， B1、缺口；CO、轉(zhuǎn)子抬升部件，Cl、底板，C2、水平移動缸，C3、垂直移動缸，C4、抬升爪，C5、水平 導軌，C6、水平移動缸靜件，C7、水平移動缸動件，C8、垂直導軌，C9、垂直移動缸靜件，ClO、垂 直移動缸動件；D1、幾何中心，D2、旋轉(zhuǎn)中心，D3、偏心。
【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0026] 如圖1所示，本實用新型包括單面立式平衡測試機A0,所述的單面立式平衡測試 機AO包括機架A16、剛性座A5、伺服電機A13、主軸座A2、旋轉(zhuǎn)主軸Al的輸出旋轉(zhuǎn)軸A6、旋 轉(zhuǎn)圓盤A7和外撐夾具A10,還包括用于承托被測盤狀轉(zhuǎn)子A8的轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO和用于抬移被 測盤狀轉(zhuǎn)子A8的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件C0,轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO安裝在被測盤狀轉(zhuǎn)子A8與旋轉(zhuǎn)圓盤 A7之間并套在外撐夾具AlO上。
[0027] 本實用新型的單面立式平衡測試機AO的爆炸圖如圖1所示，旋轉(zhuǎn)主軸Al固定在 主軸座A2上，主軸座A2再通過四塊壓板A3和兩塊板簧A4支撐在剛性座A5上，在旋轉(zhuǎn)主 軸Al的輸出旋轉(zhuǎn)軸A6上端安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤A7,在旋轉(zhuǎn)圓盤A7的中心，安裝有與被測盤狀 轉(zhuǎn)子A8安裝中心孔A9相配合的外撐夾具A10。旋轉(zhuǎn)主軸Al的下端安裝有從動帶輪All， 由安裝在電機座A12上的伺服電機A13,通過主動帶輪A14和皮帶A15驅(qū)動。將剛性座A5 和電機座A12固定在機架A16的側(cè)邊，就組成了常規(guī)的單面立式平衡測試機A0,如圖2所 不。圖2中移除了盤狀轉(zhuǎn)子A7。
[0028] 如圖3所示，轉(zhuǎn)子墊環(huán)BO的圓周邊沿間隔均布設有多個用于轉(zhuǎn)子抬升部件CO抬 升爪C4插入的缺口Bl。
[0029] 兩個轉(zhuǎn)子抬升部件CO結(jié)構相同，分別固定安裝在機架A16頂面并位于外撐夾具 AlO的兩側(cè)。
[0030] 如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)子抬升部件CO包括底板Cl、水平移動缸C2、垂直移動缸C3 和抬升爪C4,底板Cl上都固定安裝有水平移動缸靜件C6,水平移動缸靜件C6頂面設有水 平導軌C5,水平移動缸動件C7