一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括基體和外支架，所述的外支架與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；外支架用于對(duì)基體進(jìn)行固定，且基體同樣豎直固定在污水流經(jīng)管道內(nèi)；所述的基體與外支架相連接，基體安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，當(dāng)對(duì)于待取樣區(qū)域檢測(cè)要求較高，取樣平率較大時(shí)，基體的數(shù)量相對(duì)需要較多，反之，基體的數(shù)量較少。本實(shí)用新型即可實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的定期性取樣檢測(cè)，能夠時(shí)刻檢測(cè)污水排放單位的污水排放情況，且本實(shí)用新型的采集裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，污水儲(chǔ)存密封效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)程度的高度發(fā)展，污水排放現(xiàn)象屢禁不止，對(duì)于大多數(shù)生產(chǎn)性企業(yè)來(lái)說(shuō)，污水排放是不可避免的，對(duì)此我國(guó)相關(guān)部門(mén)出臺(tái)了相關(guān)的政策進(jìn)行企業(yè)污水排放限制，但是效果總是不能達(dá)到理想狀態(tài)，衡多企業(yè)陽(yáng)奉陰違，大量排放污水，對(duì)生態(tài)平衡帶來(lái)了嚴(yán)重的危害，另一方面，在污水進(jìn)行檢測(cè)取樣的時(shí)候，大多為人工不定時(shí)取樣，常常會(huì)導(dǎo)致取樣時(shí)正常，人離開(kāi)后污染繼續(xù)的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01520844805.4的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于流動(dòng)性污水間歇式取樣裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的定期性取樣檢測(cè)，也可對(duì)污水進(jìn)行無(wú)規(guī)律的不定性取樣，能夠時(shí)刻檢測(cè)污水排放單位的污水排放情況;但是，該所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、垂直支座、一號(hào)連桿、水平支座、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、擋塞、下支柱座和固定塞板，通過(guò)連桿的傳動(dòng)的作用下?lián)跞麑⑦M(jìn)水孔堵住;上述結(jié)構(gòu)具有明顯缺陷，因?yàn)楝F(xiàn)有的取樣采集裝置體積往往較小，在小體積的采集裝置中安裝如此多的連桿結(jié)構(gòu)，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加大了連桿的制造和人員的安裝難度，同時(shí)，由于該采集裝置內(nèi)部安裝有多個(gè)連桿，連桿的長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)容易造成結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定，從而可能造成連桿斷裂而無(wú)法工作，所以現(xiàn)急需一種能夠使得采集裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的，并且能以較為簡(jiǎn)單的方式封閉進(jìn)入采集裝置的污水的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其能夠檢測(cè)水利工程中的污水排放情況，有利于對(duì)污水排放進(jìn)行綜合性管理，同時(shí)本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，污水容易進(jìn)入本實(shí)用新型的采集裝置內(nèi)，并且污水容易被封閉儲(chǔ)存在本實(shí)用新型中。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括基體和外支架，所述的外支架與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置;外支架用于對(duì)基體進(jìn)行固定，且基體同樣豎直固定在污水流經(jīng)管道內(nèi)；所述的基體與外支架相連接，基體安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，當(dāng)對(duì)于待取樣區(qū)域檢測(cè)要求較高，取樣平率較大時(shí)基體的數(shù)量相對(duì)需要較多，反之，基體的數(shù)量較少。
[0006]所述的基體包括內(nèi)支架、采集裝置和擋水裝置，所述的內(nèi)支架安裝在采集裝置上，且內(nèi)支架與外支架相連接，內(nèi)支架用于將本裝置固定在待檢測(cè)區(qū)域;所述的擋水裝置與采集裝置相連接;所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、彈簧、下支柱座和固定塞板，所述的殼體上設(shè)有氣壓平衡孔a、進(jìn)水孔c和出水孔d;所述進(jìn)水孔c處的殼體內(nèi)壁設(shè)置有凸塊，所述的活塞板上設(shè)置有嵌套孔f，所述殼體的凸塊可以嵌入嵌套孔f內(nèi)，所述的嵌套孔f內(nèi)安裝有密封圈，密封圈可以保證活塞板與殼體的凸塊緊密結(jié)合而不會(huì)滲水。
[0007]污水從進(jìn)水孔c進(jìn)入殼體，再經(jīng)活塞板的嵌套孔f進(jìn)入活塞板下方，活塞板會(huì)在水的作用下向上運(yùn)動(dòng)直至活塞板的嵌套孔f與凸塊結(jié)合，活塞板與殼體之間形成密閉的儲(chǔ)水腔;氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方，當(dāng)殼體內(nèi)部有污水進(jìn)入后，殼體內(nèi)部氣壓較大，可通過(guò)氣壓平衡孔a對(duì)殼體內(nèi)部污水進(jìn)行平衡處理;所述的支柱通過(guò)上支柱座與殼體相連接，支柱上設(shè)有氣壓平衡孔b，當(dāng)活塞板在污水的作用下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，殼體倉(cāng)前部分的氣壓增加，氣壓平衡孔b可調(diào)整殼體前部分氣壓;所述的活塞板位于殼體內(nèi)部，且活塞板中心軸與支柱中心軸相重合;所述的彈簧一端與殼體相連接，彈簧另一端與活塞板相連接;所述的固定塞板通過(guò)下支柱座與支柱下端相連接，當(dāng)污水從活塞板的嵌套孔f進(jìn)入活塞板下方直至活塞板上升到與殼體形成密閉腔時(shí)，污水布滿(mǎn)活塞板下方的密閉腔，且污水停止進(jìn)入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的自動(dòng)取樣和封閉儲(chǔ)存，而氣壓平衡孔a的孔徑設(shè)置較小，當(dāng)殼體其他部分密封后，由于小孔作用自然無(wú)法有污水進(jìn)入，從而可保證取樣水的準(zhǔn)確性。
[0008]擋水裝置包括遙控開(kāi)關(guān)、擋水板和定位銷(xiāo)，所述的遙控開(kāi)關(guān)安裝在殼體上;所述的擋水板通過(guò)定位銷(xiāo)與殼體相連接，且擋水板頂端設(shè)有定位槽e，定位槽e結(jié)合遙控開(kāi)關(guān)的作用能夠?qū)跛暹M(jìn)行定位，當(dāng)采集裝置進(jìn)水時(shí)，擋水板封住出水孔d，當(dāng)需要放污水時(shí)，則擋水板打開(kāi)，污水從出水孔d流出。
[0009]本實(shí)用新型提供了一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其能夠檢測(cè)污水排放單位的污水排放情況，有利于對(duì)污水排放進(jìn)行綜合性管理，且本實(shí)用新型取樣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，同時(shí)，本實(shí)用新型利用污水對(duì)采集裝置內(nèi)的空腔進(jìn)行自動(dòng)封閉，能夠很方便的對(duì)進(jìn)入本實(shí)用新型的污水進(jìn)行收集儲(chǔ)存，收集效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型在污水流經(jīng)管道內(nèi)的布置示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型基體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型基體進(jìn)水的示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型基體?兩水的不意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型基體出水的示意圖；
[0016]圖中:基體1、外支架2、內(nèi)支架11、采集裝置12、擋水裝置13、殼體121、上支柱座122、支柱123、活塞板124、彈簧125、下支柱座126、固定塞板127、凸塊128、密封圈129、遙控開(kāi)關(guān)131、擋水板132、定位銷(xiāo)133、氣壓平衡孔a、氣壓平衡孔b、進(jìn)水孔C、出水孔d、定位槽e、
嵌套孔f。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括基體I和外支架2，所述的外支架2與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；外支架2用于對(duì)本裝置進(jìn)行固定，且基體I同樣豎直固定在污水流經(jīng)管道內(nèi)；所述的基體I與外支架2相連接，基體I安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，當(dāng)對(duì)于待取樣區(qū)域檢測(cè)要求較高，取樣平率較大時(shí)基體I的數(shù)量相對(duì)需要較多，反之，基體I的數(shù)量較少。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，所述的基體I包括內(nèi)支架U、采集裝置12和擋水裝置13，所述的內(nèi)支架11安裝在采集裝置12上，且內(nèi)支架11與外支架2相連接，內(nèi)支架11用于將本裝置固定在待檢測(cè)區(qū)域;所述的擋水裝置13與采集裝置12相連接;所述的采集裝置12包括殼體121、上支柱座122、支柱123、活塞板124、彈簧125、下支柱座126和固定塞板127，所述的殼體121上設(shè)有氣壓平衡孔a、進(jìn)水孔c和出水孔d;所述進(jìn)水孔c處的殼體121內(nèi)壁設(shè)置有凸塊128，所述的活塞板124上設(shè)置有嵌套孔f，所述殼體121的凸塊128可以嵌入嵌套孔f內(nèi)，所述的嵌套孔f內(nèi)安裝有密封圈129，密封圈129可以保證活塞板124與殼體121的凸塊128緊密結(jié)合而不會(huì)滲水。
[0020]污水從進(jìn)水孔c進(jìn)入殼體，再經(jīng)活塞板124的嵌套孔f進(jìn)入活塞板124下方，活塞板124會(huì)在水的作用下向上運(yùn)動(dòng)直至活塞板124的嵌套孔f與凸塊128結(jié)合，活塞板124與殼體121之間形成密閉的儲(chǔ)水腔;氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方，當(dāng)殼體121內(nèi)部有污水進(jìn)入后，殼體121內(nèi)部氣壓較大，可通過(guò)氣壓平衡孔a對(duì)殼體121內(nèi)部污水進(jìn)行平衡處理;所述的支柱123通過(guò)上支柱座122與殼體121相連接，支柱123上設(shè)有氣壓平衡孔b，當(dāng)活塞板124在污水的作用下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，殼體121倉(cāng)前部分的氣壓增加，氣壓平衡孔b可調(diào)整殼體前部分氣壓;所述的活塞板124位于殼體121內(nèi)部，且活塞板124中心軸與支柱123中心軸相重合；所述的彈簧125—端與殼體121相連接，彈簧125另一端與活塞板124相連接;所述的固定塞板127通過(guò)下支柱座126與支柱123下端相連接，當(dāng)污水從活塞板124的嵌套孔f進(jìn)入活塞板124下方直至活塞板124上升到與殼體121形成密閉腔時(shí)，污水布滿(mǎn)活塞板124下方的密閉腔，且污水停止進(jìn)入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的自動(dòng)取樣和封閉儲(chǔ)存，而氣壓平衡孔a的孔徑設(shè)置較小，當(dāng)殼體其他部分密封后，由于小孔作用自然無(wú)法有污水進(jìn)入，從而可保證取樣水的準(zhǔn)確性。
[0021 ]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，擋水裝置13包括遙控開(kāi)關(guān)131、擋水板132和定位銷(xiāo)133，所述的遙控開(kāi)關(guān)131安裝在殼體121上;所述的擋水板132通過(guò)定位銷(xiāo)133與殼體121相連接，且擋水板頂端設(shè)有定位槽e，定位槽e結(jié)合遙控開(kāi)關(guān)131的作用能夠?qū)跛?32進(jìn)行定位，當(dāng)采集裝置12進(jìn)水時(shí)，擋水板132封住出水孔d，當(dāng)需要放污水時(shí)，則擋水板132打開(kāi)，污水從出水孔d流出。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括基體(I)和外支架(2)，所述的外支架(2)與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置;所述的基體(I)與外支架(2)相連接，基體(I)安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定;其特征在于:所述的基體(I)包括內(nèi)支架(11)、采集裝置(12)和擋水裝置(13)，所述的內(nèi)支架(11)安裝在采集裝置(12)上，且內(nèi)支架(11)與外支架(2)相連接;所述的擋水裝置(13)與采集裝置(12)相連接;所述的采集裝置(12)包括殼體(121)、上支柱座(122)、支柱(123)、活塞板(124)、彈簧(125)、下支柱座(126)和固定塞板(127)，所述的殼體(121)上設(shè)有氣壓平衡孔a、進(jìn)水孔c和出水孔d;所述的支柱(123)通過(guò)上支柱座(122)與殼體(121)相連接;所述的活塞板(124)位于殼體(121)內(nèi)部，且活塞板(124)中心軸與支柱(123)中心軸相重合;所述的彈簧(125)—端與殼體(121)相連接，彈簧(125)另一端與活塞板(124)相連接，所述的固定塞板(127)通過(guò)下支柱座(126)與支柱(123)下端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:擋水裝置(13)包括遙控開(kāi)關(guān)(131)、擋水板(132)和定位銷(xiāo)(133)，所述的遙控開(kāi)關(guān)(131)安裝在殼體(121)上;所述的擋水板(132)通過(guò)定位銷(xiāo)(133)與殼體(121)相連接，且擋水板(132)頂端設(shè)有定位槽e。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:所述進(jìn)水孔c處的殼體(121)內(nèi)壁設(shè)置有凸塊(128)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:所述的活塞板(124)上設(shè)置有嵌套孔f，所述殼體(121)的凸塊(128)可以嵌入嵌套孔f內(nèi)，所述的嵌套孔f內(nèi)安裝有密封圈(129)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:氣壓平衡孔a出口處位于外支架(2)后方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:所述的支柱(123)上設(shè)有氣壓平衡孔b。
【文檔編號(hào)】G01N1/10GK205620162SQ201620323633
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】周志培
【申請(qǐng)人】周志培