專利名稱：一種基于多片dsp的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦高壓變頻系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器。
背景技術(shù)：
目前，基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)的控制器，雖然相對于“單片DSP+CPLD”同類產(chǎn)品具有電子器件少，體積小，軟件開發(fā)工作量小，可靠性高等優(yōu)點，但是由于是多片DSP需要協(xié)同工作，存在較強(qiáng)的耦合性，需要頻繁的交換數(shù)據(jù)，所以，如何實現(xiàn)DSP可靠數(shù)據(jù)交換，保證系統(tǒng)控制的實時性，則成為控制器研究與開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)之一。CAN總線是國際上最為流行的標(biāo)準(zhǔn)總線一種，它采用多主廣播協(xié)議，非破壞性總裁，CRC校驗，嚴(yán)重錯誤自動關(guān)閉節(jié)點，最高數(shù)據(jù)傳輸帶寬可達(dá)1M，優(yōu)先級傳輸和良好的抗電磁干擾能力，如果能通過CAN總線實現(xiàn)多片DSP數(shù)據(jù)交換，可以有效地保證控制系統(tǒng)的快速性，那么就可以減少控制系統(tǒng)研發(fā)成本與可靠性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供了 一種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為—種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器，其特征在于，整個系統(tǒng)為分層分布式結(jié)構(gòu)，包括核心控制器，PWM控制器，CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其中，所述的核心控制器為頂層設(shè)置一個主DSP芯片，所述的PWM控制器為底層設(shè)置三片從DSP芯片，CAN總線網(wǎng)絡(luò)分為頂層CAN總線和底層CAN總線。所述的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其頂層CAN總線與DSP直接相連，底層CAN總線采用激光傳輸經(jīng)光纖接收器HFBR-2521轉(zhuǎn)化為電信號，然后經(jīng)過SN65HVD230轉(zhuǎn)換為從DSP信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型數(shù)據(jù)傳輸速率高，可靠，可以很好滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸需要。

圖1是系統(tǒng)的控制部分示意圖。圖2是變頻系統(tǒng)通訊拓?fù)涫疽鈭D。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。一種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器，其特征在于，整個系統(tǒng)為分層分布式結(jié)構(gòu)，包括核心控制器，PWM控制器，CAN總線網(wǎng)絡(luò)。整個變頻控制系統(tǒng)完全采用分層分布式結(jié)構(gòu)，核心控制器即一個中心控制主DSP作為頂層控制芯片，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)計算與協(xié)調(diào)控制，PWM控制器為三片從DSP作為底層控制芯片，負(fù)責(zé)PWM產(chǎn)生與分配、逆變裝置故障信號收集和上傳；CAN總線網(wǎng)絡(luò)分為頂層CAN總線和底層CAN總線，頂層CAN總線實現(xiàn)DSP主從芯片聯(lián)網(wǎng)，作為脈沖脈寬度，頻率信號傳輸通道，而底層CAN總線則將功率逆變單元連接起來，實現(xiàn)故障保護(hù)信號傳輸?？紤]到電氣絕緣與干擾問題，PWM信號與底層CAN總線傳輸信號均米用光信號形式傳輸。整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸CAN總線網(wǎng)絡(luò)，由于TMS320F28335芯片自帶兩路CAN總線通訊接口模塊，CAN驅(qū)動芯片則選用TI公司的SN65HVD230驅(qū)動芯片，該芯片專為采用CAN通信的應(yīng)用而設(shè)計，最高可達(dá)I M bit/ s的高速收發(fā)率，至少可以連接110個節(jié)點。頂層CAN總線與DSP直接相連。底層CAN總線為了避免外部干擾，采用激光傳輸即故障信號則經(jīng)光纖接收器HFBR-2521轉(zhuǎn)化為電信號，然后經(jīng)過SN65HVD230轉(zhuǎn)換為從DSP可以接收信號。以上是對本實用新型的具體說明，本方案不僅僅局限在以上實施例中，針對在本方案發(fā)明構(gòu)思下所做的任何改變都將落入本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器，其特征在于，整個系統(tǒng)為分層分布式結(jié)構(gòu)，包括核心控制器，PWM控制器，CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其中，所述的核心控制器為頂層設(shè)置一個主DSP芯片，所述的PWM控制器為底層設(shè)置三片從DSP芯片，CAN總線網(wǎng)絡(luò)分為頂層CAN總線和底層CAN總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其頂層CAN總線與DSP直接相連，底層CAN總線采用激光傳輸經(jīng)光纖接收器HFBR-2521轉(zhuǎn)化為電信號，然后經(jīng)過SN65HVD230轉(zhuǎn)換為從DSP信號。
專利摘要本實用新型涉及煤礦高壓變頻系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多片DSP的煤礦高壓變頻系統(tǒng)控制器。整個系統(tǒng)為分層分布式結(jié)構(gòu)，包括核心控制器，PWM控制器，CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其中，所述的核心控制器為頂層設(shè)置一個主DSP芯片，所述的PWM控制器為底層設(shè)置三片從DSP芯片，CAN總線網(wǎng)絡(luò)分為頂層CAN總線和底層CAN總線。本實用新型數(shù)據(jù)傳輸速率高，可靠，可以很好滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸需要。
文檔編號G05B19/418GK202904361SQ201220634209
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者楊曉強(qiáng) 申請人:西安科技大學(xué)