本申請(qǐng)涉及巡檢機(jī)器人，特別涉及一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，巡檢機(jī)器人在電力、環(huán)保、安全等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而，現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人人機(jī)交互方式單一，操作復(fù)雜，無(wú)法滿足日益提高的多樣化需求，用戶體驗(yàn)感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法，以解決相關(guān)技術(shù)中巡檢機(jī)器人的交互方式單一，用戶體驗(yàn)感較差等問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標(biāo)指令管理巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人通信連接的上位機(jī)，上位機(jī)用于基于目標(biāo)指令控制巡檢機(jī)器人；設(shè)置于巡檢機(jī)器人上的第一交互模塊和與上位機(jī)通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識(shí)別用戶的實(shí)際操控需求，并根據(jù)實(shí)際操作需求發(fā)送目標(biāo)指令至上位機(jī)。

3、優(yōu)選地，第一交互模塊和第二交互模塊均包括語(yǔ)音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，語(yǔ)音交互模塊，用于基于預(yù)設(shè)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求；觸屏交互模塊，用于基于用戶操作識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢(shì)、點(diǎn)擊、滑動(dòng)中的至少一種。

4、優(yōu)選地，觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示巡檢機(jī)器人的狀態(tài)和巡檢機(jī)器人的操作指南。

5、優(yōu)選地，管理模塊包括：機(jī)器人管理模塊、任務(wù)管理模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，其中，機(jī)器人管理模塊，用于對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行基礎(chǔ)配置和狀態(tài)監(jiān)測(cè)；任務(wù)管理模塊，用于基于目標(biāo)指令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、分配和調(diào)度；數(shù)據(jù)管理模塊，用于對(duì)巡檢機(jī)器人在巡檢過(guò)程中產(chǎn)生的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

6、優(yōu)選地，管理模塊還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊和圖像識(shí)別模塊，其中，實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊包括：攝像頭和/或傳感器，攝像頭和/或傳感器設(shè)置在巡檢機(jī)器人上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控巡檢機(jī)器人的巡檢狀態(tài)，并拍攝巡檢過(guò)程中的圖像和/或視頻；與實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊相連接的圖像識(shí)別模塊，用于對(duì)圖像和/或視頻進(jìn)行識(shí)別得到巡檢過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)。

7、優(yōu)選地，機(jī)器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時(shí)間校準(zhǔn)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊，其中，地圖展示模塊，用于顯示巡檢機(jī)器人的巡檢路線、巡檢區(qū)域以及巡檢機(jī)器人的當(dāng)前位置；時(shí)間校準(zhǔn)模塊，用于基于預(yù)設(shè)定位系統(tǒng)和/或預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)控制系統(tǒng)的時(shí)間；巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊，用于對(duì)巡檢機(jī)器人的巡檢結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)。

8、優(yōu)選地，數(shù)據(jù)管理模塊還包括：數(shù)據(jù)共享模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中，數(shù)據(jù)共享模塊，與時(shí)間校準(zhǔn)模塊、地圖展示模塊、圖像識(shí)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊均相連接，用于對(duì)不同巡檢機(jī)器人的時(shí)間校準(zhǔn)模塊、地圖展示模塊、圖像識(shí)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享；數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)共享模塊相連接，用于對(duì)數(shù)據(jù)共享模塊的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并生成報(bào)表和/或圖表。

9、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人的控制方法，利用如上述實(shí)施例的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括以下步驟：識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求；將實(shí)際操作需求轉(zhuǎn)換為目標(biāo)指令；基于目標(biāo)指令對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作，并控制巡檢機(jī)器人。

10、優(yōu)選地，識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，包括：基于預(yù)設(shè)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和/或用戶操作識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢(shì)、點(diǎn)擊、滑動(dòng)中的至少一種。

11、優(yōu)選地，基于目標(biāo)指令對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作，包括：識(shí)別目標(biāo)指令的類型；基于目標(biāo)指令的類型確定對(duì)應(yīng)的管理模塊對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作。

12、由此，本申請(qǐng)至少具有如下有益效果：

13、本申請(qǐng)實(shí)施例可以通過(guò)多種交互方式實(shí)現(xiàn)對(duì)于巡檢機(jī)器人的管理和控制，提高了對(duì)于巡檢機(jī)器人的操作效率，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

14、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一交互模塊和所述第二交互模塊均包括語(yǔ)音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示所述巡檢機(jī)器人的狀態(tài)和所述巡檢機(jī)器人的操作指南。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理模塊包括：機(jī)器人管理模塊、任務(wù)管理模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊和圖像識(shí)別模塊，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時(shí)間校準(zhǔn)模塊和巡檢結(jié)果確認(rèn)模塊，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)管理模塊還包括：數(shù)據(jù)共享模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中，

8.一種巡檢機(jī)器人的控制方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-7所述的巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述識(shí)別用戶的實(shí)際操作需求，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)指令對(duì)所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行管理操作，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法，其中，系統(tǒng)包括：至少一個(gè)巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標(biāo)指令管理巡檢機(jī)器人；與巡檢機(jī)器人通信連接的上位機(jī)，上位機(jī)用于基于目標(biāo)指令控制巡檢機(jī)器人；設(shè)置于巡檢機(jī)器人上的第一交互模塊和與上位機(jī)通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識(shí)別用戶的實(shí)際操控需求，并根據(jù)實(shí)際操作需求發(fā)送目標(biāo)指令至上位機(jī)。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中巡檢機(jī)器人的交互方式單一，用戶體驗(yàn)感較差等問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：王海明,周亮,蘇人奇,湯潔然,王恩民,任鑫,王華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能浙江平湖海上風(fēng)電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21