一種小型化電液舵機控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于微系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，更具體地，涉及一種SIP母封裝模塊，SIP母封裝模塊外殼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電液舵機作為制導(dǎo)武器飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，具有多指標(biāo)、多層次、多關(guān)聯(lián)以及動態(tài)等特點。
[0003]電液舵機裝置以電動機帶動油栗，利用高壓油栗產(chǎn)生的推力推動操舵機構(gòu)。它具有工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，控制容易，易于實現(xiàn)自動化，零件壽命長，推舵力矩范圍廣等多種優(yōu)點。
[0004]目前電液舵機控制電路主要通過PCB實現(xiàn)，所占用體積大、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┑氖且环N電液舵機控制電路小型化裝置，其中通過對其關(guān)鍵組件控制電路的指令輸出部分、電壓基準(zhǔn)部分的具體結(jié)構(gòu)及其設(shè)置方式進行研究和涉及，實現(xiàn)了控制電路的小型化，同時具備控制容易等優(yōu)點，因而尤其適用于微系統(tǒng)的應(yīng)用場合。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種電液舵機控制電路小型化裝置，其特征在于，所述裝置包括SIP母封裝模塊和裸芯片；
[0007]在所述模塊上設(shè)置有鍵合點、裸芯片燒結(jié)點；
[0008]所述裸芯片通過導(dǎo)電膠粘在所述模塊的裸芯片燒結(jié)點上，然后通過金絲鍵合方式鍵合到所述模塊的鍵合點上。
[0009]優(yōu)選地，所述控制電路指令輸出部分的具體電路結(jié)構(gòu)為:D1的負端與整流器Ul的3引腳，Dl的正端與Ul的2引腳相連，Ul的4引腳與三極管Q3的基級、三極管Q4的集電極、R14的一端、C2的一端相連，R14的另一端、C2的另一端與-15V相連，三極管Q4的發(fā)射級與-15V相連，三極管Q4的基級和三極管Q3的發(fā)射級相連，R12的一端連接至三極管Q4的發(fā)射級，R12的另一端連接至三極管Q4的基級，三極管Q3的集電極與三極管Q8的集電極、R16的一端和C6的一端相連，同時三極管Q3的集電極與模塊管殼6引腳相連，R16的另一端與Ul的6引腳相連，C6的一端與Ul的6引腳相連，C6的另一端與模塊管殼6引腳相連。Ul的7引腳與Cl、R15的一端相連，Cl、R15的另一端與+15V相連，三極管Q6的發(fā)射級與+15V相連，三極管Q6的基級與三極管Q8的發(fā)射級相連，三極管Q6的集電極和三極管Q8的基級相連，三極管Q8的基級與Ul的7引腳相連，R9的一端連接到三極管Q8的發(fā)射級，R9的另一端連接至+15V。RlO的一端與GND相連，RlO的另一端與Ul的6引腳相連，GND信號與管殼的2引腳相連；
[0010]優(yōu)選地，電液陀機控制電路指令輸入部分及電壓基準(zhǔn)部分的具體結(jié)構(gòu)為:器件U3的8腳連接至+15V，器件U3的I腳做為模塊管殼輸出I引腳，器件R4 —端連接至模塊管殼的輸出3引腳上，另一端與電阻R3、R6、Rl 1、Rl3相連，電阻R6、Rl 1、Rl3的另一端分別連接至管殼的22、23、24引腳上，R3的另一端與U2的6引腳相連，U2的7引腳接至+15V，U2的4引腳接至-15V，U2的3引腳與模塊管殼的4引腳相連，U2的2引腳與模塊管殼的5引腳相連，C3的一端與U2的2引腳相連，另一端與U2的6引腳相連，R2的一端接至GND，另一端接至Ul的3引腳，Dl的正端與Ul的2引腳相連，Dl的負端與Ul的3引腳相連，Ul的4引腳與三極管Q3的基級、三極管Q4的集電極、R14的一端、C2的一端相連，R14的另一端、C2的另一端與-15V相連，三極管Q4的發(fā)射級與-15V相連，三極管Q4的基級和三極管Q3的發(fā)射級相連，R12的一端連接至三極管Q4的發(fā)射級，R12的另一端連接至三極管Q4的基級，三極管Q3的集電極與三極管Q8的集電極、R16的一端和C6的一端相連，同時三極管Q3的集電極與模塊管殼6引腳相連，R16的另一端與Ul的6引腳相連，C6的一端與Ul的6引腳相連，C6的另一端與模塊管殼6引腳相連。Ul的7引腳與Cl、R15的一端相連，Cl、R15的另一端與+15V相連，三極管Q6的發(fā)射級與+15V相連，三極管Q6的基級與三極管Q8的發(fā)射級相連，三極管Q6的集電極和三極管Q8的基級相連，三極管Q8的基級與Ul的7引腳相連，R9的一端連接到三極管Q8的發(fā)射級，R9的另一端連接至+15V。RlO的一端與GND相連，RlO的另一端與Ul的6引腳相連，GND信號與管殼的2引腳相連，U2的6引腳與模塊管殼的21引腳相連。
[0011]總體而言，按照本發(fā)明的上述技術(shù)構(gòu)思與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)占.V.
[0012]1、本發(fā)明電液舵機控制電路結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；
[0013]2、本發(fā)明電液舵機控制電路控制容易，易于實現(xiàn)自動化，零件壽命長，推舵力矩范圍廣等多種優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明電液舵機控制電路俯視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明電液舵機控制電路側(cè)視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明電液舵機控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0018]如圖1、2所示，本發(fā)明的電液舵機控制電路小型化裝置，包括外殼裝置2，外殼裝置2中安裝有電液舵機控制電路SIP母封裝模塊1，在SIP母封裝模塊I上設(shè)置有鍵合點1.2、裸芯片燒結(jié)點1.3，裸芯片通過導(dǎo)電膠粘在基板的裸芯片燒結(jié)點1.3上，然后通過金絲鍵合方式鍵合到基板的鍵合點1.2上，由此構(gòu)成了數(shù)字舵機控制電路1.5 ;
[0019]所屬SIP母封裝模塊正面包封有塑封料1.4，SIP母封裝模塊I采用LTCC陶瓷工藝。SIP母封裝模塊外殼裝置2采用金屬封裝，SIP母封裝模塊外殼裝置2內(nèi)鍍金屬鎳，SIP母封裝模塊I通過絕緣膠連接在SIP母封裝模塊外殼裝置2上，SIP母封裝模塊外殼裝置2對外引腳24個，采用雙列直插式封裝，殼體裝置內(nèi)灌膠，對SIP母封裝模塊I起到了很好的保護作用。
[0020]本發(fā)明中所有器件采用裸芯片1.1方式，將裸芯片通過導(dǎo)電膠粘在基板上，然后通過金絲鍵合方式鍵合到基板的鍵合點1.2上，基板布線層數(shù)為4層，基板采用LTCC工藝，導(dǎo)帶分為金導(dǎo)帶和銀導(dǎo)帶，兩者交匯處采用金銀搭接方式，對外引出點數(shù)目為24個，電路共分為2路，如圖3所示。
[0021]液壓舵機控制電路見附圖3所示，主要功能是將控制計算機輸出的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電流信號。指令電流輸出電路主要由功率放大器、繼電器、電阻等構(gòu)成綜合放大電路。控制計算機輸出的電壓控制信號分補償和指令兩類，其中指令信號受舵機限動點信號管制。為了保護舵機伺服線圈過流而燒壞，指令電流輸出設(shè)計具有限幅特性，以便在出現(xiàn)偶然的大偏差信號時，將輸出給舵機伺服線圈的電流限制在允許的范圍內(nèi)。
[0022]圖3的右半部分為電液陀機控制電路指令輸出部分，具體電路結(jié)構(gòu)為:D1的負端與Ul的3引腳，Dl的正端與Ul的2引腳相連，Ul的4引腳與Q3的基級、Q4的集電極、R14的一端、C2的一端相連，R14的另一端、C2的另一端與-15V相連，Q4的發(fā)射級與-15V相連，Q4的基級和Q3的發(fā)射級相連，R12的一端連接至Q4的發(fā)射級，R12的另一端連接至Q4的基級，Q3的集電極與