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一種用于無人機的控制裝置的制造方法

文檔序號:9666773閱讀:305來源:國知局
一種用于無人機的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱無人機的飛行控制裝置,尤其是一種可用于無人機的飛控裝置,特別是一種用于無人機的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是無人駕駛飛機的簡稱,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過飛行控制設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。
[0003]中國專利申請CN 201310014864.4中公開你一種便攜式小型無人機地面移動工作站,也就是該現(xiàn)有技術(shù)將這種便攜式小型無人機地面移動工作站作為無人機的飛行控制設(shè)備對無人機進(jìn)行控制,該飛行控制設(shè)備由上箱體、顯示屏、開關(guān)、觸摸板、下箱體、彈簧卡、把手、數(shù)傳電臺、搖桿、鍵盤、蝶形鉸鏈、電源模塊和工業(yè)計算機組成;上箱體和下箱體后緣通過蝶形鉸鏈鏈接,前緣通過彈簧卡相連;把手固聯(lián)在下箱體上。
[0004]從該現(xiàn)有技術(shù)的方案組成來看,這種飛行控制設(shè)備雖然號稱便攜,但是結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜,設(shè)備組件很多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要專業(yè)人員維護。針對這種缺陷,中國專利申請CN201420445397.0公開你一種無人飛行器地面監(jiān)控站箱,包括安全防護箱、架體支撐模塊、工業(yè)計算機、數(shù)傳模塊、散熱模塊、穩(wěn)壓模塊、內(nèi)置電源模塊、外置電源模塊以及外置遙控手柄。雖然該現(xiàn)有技術(shù)也是號稱便于攜帶,但是仍然屬于一種專業(yè)化很高的設(shè)備,維護更新困難,智能化程度很低,普通用戶很難熟悉操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人機的控制裝置,以減少或避免前面所提到的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種用于無人機的控制裝置,用于對無人機進(jìn)行飛行控制,其中,所述控制裝置包括一個操縱面板以及一個可拆卸地粘附在所述操縱面板上的智能設(shè)備,所述操縱面板具有一個支撐卡座,所述支撐卡座內(nèi)部設(shè)置有一個硅膠墊,所述智能設(shè)備可拆卸地卡在所述支撐卡座內(nèi)部并粘附在所述硅膠墊上;所述操縱面板上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件;所述支撐卡座包括一個設(shè)置位于所述操縱面板的邊緣的擋板以及平行于所述擋板設(shè)置的兩個突起。
[0007]優(yōu)選地,所述智能設(shè)備為一臺智能手機。
[0008]優(yōu)選地,所述智能設(shè)備為一臺平板電腦。
[0009]優(yōu)選地,所述操縱面板通過藍(lán)牙與所述智能設(shè)備連接。
[0010]優(yōu)選地,所述操縱面板與所述智能設(shè)備通過耳機接口相互連接。
[0011]優(yōu)選地,所述操縱面板中設(shè)置有可為所述智能設(shè)備充電的可充電電源。
[0012]優(yōu)選地,所述操縱面板上設(shè)置有可對所述智能設(shè)備充電的充電接口,所述智能設(shè)備通過數(shù)據(jù)線與所述充電接口連接。
[0013]優(yōu)選地,所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱按鈕。
[0014]優(yōu)選地,所述操縱結(jié)構(gòu)部件包括方向操縱搖桿。
[0015]優(yōu)選地,所述擋板的高度與所述擋板和所述突起之間的平行距離的比值大于2:1 ;所述兩個突起的高度不高于智能設(shè)備的屏幕下緣。
[0016]本發(fā)明的上述用于無人機的控制裝置,摒棄了現(xiàn)有專業(yè)化設(shè)備,利用智能設(shè)備作為計算、通信平臺,操縱面板提供模擬動作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的功能,智能化程度高,可替換性強,維護簡單,攜帶尤其方便,普通用戶很容易操控使用,易于普及。
【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中,
[0018]圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的用于無人機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。其中,相同的部件采用相同的標(biāo)號。
[0020]如圖1所示,其中顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的用于無人機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,用于無人機的控制裝置整體上用附圖標(biāo)記1表示,該控制裝置1可用于對無人機2進(jìn)行飛行控制,圖中可見,本發(fā)明的用于無人機的控制裝置1包括一個操縱面板100以及一個可拆卸地粘附在操縱面板100上的智能設(shè)備200,操縱面板通過按鈕搖桿之類進(jìn)行動作操控,操控信號傳遞給智能設(shè)備200,通過智能設(shè)備200種的內(nèi)置軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,然后通過智能設(shè)備200的無線模塊將操控信號傳遞給無人機2,從而控制無人機2的飛行動作。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同就在于,本發(fā)明完全沒有采用任何專業(yè)化設(shè)備,而是以如今普遍性能嚴(yán)重過剩的智能設(shè)備200作為計算、通信平臺,操縱面板100僅僅提供模擬動作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的功能,數(shù)字信號傳遞給智能設(shè)備200之后,由智能設(shè)備200進(jìn)行計算并以無線方式控制無人機2的飛行動作,無人機2的各種飛行參數(shù),例如高度、航向、經(jīng)瑋度等等可以基于無人機上的GPS定位模塊反饋給智能設(shè)備200,并顯示在智能設(shè)備200上運行的飛控軟件界面上,直觀顯示在智能設(shè)備200的屏幕上。本發(fā)明的這種連接結(jié)構(gòu),摒棄了現(xiàn)有專業(yè)設(shè)備的呆板形象,智能化程度高,可替換性強,維護簡單,攜帶尤其方便,普通用戶很容易操控使用,易于普及。
[0022]本發(fā)明的用于無人機的控制裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖,操縱面板100具有一個支撐卡座10,支撐卡座10內(nèi)部設(shè)置有一個兩面均具有粘性的硅膠墊11,硅膠墊11的下底面粘附在卡座10內(nèi);智能設(shè)備200可拆卸地卡在支撐卡座10內(nèi)部并粘附在硅膠墊11的上表面上;操縱面板100上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件13 ;支撐卡座10包括一個設(shè)置位于操縱面板100的邊緣的擋板12以及平行于擋板12設(shè)置的兩個突起14。S卩
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