本發(fā)明涉及無人機(jī)航空救援技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置及方法。
背景技術(shù)：
近年來，洪水災(zāi)害或游泳者在深水區(qū)發(fā)生溺水的事故時(shí)有發(fā)生，目前大部分通過人工實(shí)施溺水搜救，傳統(tǒng)的水上救援裝置很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)待營救人員，專業(yè)的救援人員及物資不能及時(shí)到位，易錯(cuò)過最佳的救援時(shí)機(jī)，非專業(yè)的救援人員水中救援成功率較低，且自身的人身安全也得不到保障，容易產(chǎn)生二次事故等問題。
無人機(jī)由于機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)迅速、定位精確和環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、航測(cè)、災(zāi)害控制、空中支援等多個(gè)領(lǐng)域，利用無人機(jī)進(jìn)行水上應(yīng)急救援，對(duì)于提高救援效率，保護(hù)生命財(cái)產(chǎn)安全有著非常重要的作用和意義。
申請(qǐng)?zhí)朿n201420553528.7公開了一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置，包括投放控制機(jī)構(gòu)、投放支架、脫鉤器、救生圈、繩索和led探照燈，投放控制機(jī)構(gòu)包括遙控接收機(jī)、舵機(jī)、攝像頭和無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，遙控接收機(jī)和攝像頭設(shè)置于投放支架上，攝像頭連接無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，遙控接收機(jī)與舵機(jī)輸入端相連，遙控接收機(jī)通過舵機(jī)控制脫鉤器打開，投放救生圈，投放支架安裝于無人機(jī)底部，包括支架橫梁和支架豎梁，脫鉤器設(shè)置于支架橫梁上并通過繩索連接救生圈，救生圈套裝于支架豎梁上。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有中心控制器和無線傳輸模塊，所述無人機(jī)下端設(shè)有云臺(tái)，所述云臺(tái)下設(shè)有攝像頭和拋投器，所述拋投器內(nèi)設(shè)有拋投網(wǎng)，所述拋投網(wǎng)內(nèi)設(shè)有充氣氣囊，所述充氣氣囊內(nèi)設(shè)有無線接收模塊、微型處理器、微型電池和若干高壓充氣瓶。
優(yōu)選的，所述攝像頭內(nèi)設(shè)有雙目視覺模塊，用于識(shí)別并精準(zhǔn)定位溺水人員的位置。
優(yōu)選的，所述拋投網(wǎng)的網(wǎng)孔是正常人腰圍的兩到三倍。
優(yōu)選的，所述拋投器內(nèi)設(shè)有拋投發(fā)射器，所述拋投發(fā)射器與中心控制器電性連接。
優(yōu)選的，所述高壓充氣瓶的充氣嘴內(nèi)設(shè)有電磁閥，所述微型處理器分別和無線接收模塊、微型電池、電磁閥電性連接，所述無線接收模塊和無線傳輸模塊無線連接。
一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援方法，包括以下步驟：所述中心控制器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整攝像頭和拋投器的角度，中心控制器通過拋投發(fā)射器控制拋投器什么時(shí)候拋投出拋投網(wǎng)，當(dāng)拋投網(wǎng)拋投出去的瞬間，中心控制器通過無線傳輸模塊和無線接收模塊將命令信號(hào)傳遞給微型處理器，微型處理器控制電磁閥，從而打開高壓充氣瓶給充氣氣囊快速充氣，從而形成漂浮的拋投網(wǎng)。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：無人機(jī)在救援中心的指揮下，飛到需要救援的區(qū)域，通過云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，攝像頭實(shí)時(shí)拍攝，來識(shí)別溺水人員，通過雙目視覺模塊精準(zhǔn)定位溺水人員的位置，云臺(tái)控制拋投器的角度，中心控制器通過拋投發(fā)生器將拋投網(wǎng)從拋投器中投出，當(dāng)拋投網(wǎng)剛從拋投器中拋出時(shí)，中心控制器通過無線傳輸模塊發(fā)送控制命令給無線接收模塊，無線接收模塊將命令傳遞給微型處理器，微型處理器打開電磁閥，這樣，高壓充氣瓶?jī)?nèi)的高壓以極快的速度給拋投網(wǎng)中的充氣氣囊充氣，讓其快速的在水面上形成可以暫時(shí)攀附的漂浮的拋投網(wǎng)，讓落水人可以抓在上面休息，等待接下來的救援隊(duì)，微型電池可以給拋投網(wǎng)中的各種電器供電，本發(fā)明可以提高水上遇險(xiǎn)時(shí)救援的效率，解決目前人工救援效率低，營救不及時(shí)，容易產(chǎn)生二次事故的問題，無人機(jī)直線的飛行速度，可以極大節(jié)約救援的時(shí)間，保護(hù)落水人的生命安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
其中，1-無人機(jī)本體，2-中心控制器，3-無線傳輸模塊，4-云臺(tái)，5-攝像頭，6-拋投器，7-拋投網(wǎng)，8-充氣氣囊，9-無線接收模塊，10-微型處理器，11-微型電池，12-高壓充氣瓶，13-雙目視覺模塊，14-拋投發(fā)射器，15-電磁閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置，包括無人機(jī)本體1，所述無人機(jī)本體1內(nèi)設(shè)有中心控制器2和無線傳輸模塊3，所述無人機(jī)下端設(shè)有云臺(tái)4，所述云臺(tái)4下設(shè)有攝像頭6和拋投器，所述拋投器內(nèi)設(shè)有拋投網(wǎng)7，所述拋投網(wǎng)7內(nèi)設(shè)有充氣氣囊8，所述充氣氣囊8內(nèi)設(shè)有無線接收模塊9、微型處理器10、微型電池11和若干高壓充氣瓶12。
本實(shí)施例中，所述攝像頭6內(nèi)設(shè)有雙目視覺模塊13，可以更加精準(zhǔn)的定位溺水人員的位置。
本實(shí)施例中，所述拋投網(wǎng)7的網(wǎng)孔是正常人腰圍的兩到三倍，這樣避免出現(xiàn)拋投網(wǎng)7將人給壓住，讓其頭部不能漏出水面。
本實(shí)施例中，所述拋投器內(nèi)設(shè)有拋投發(fā)射器14，所述拋投發(fā)射器14與中心控制器2電性連接。
本實(shí)施例中，所述高壓充氣瓶12的充氣嘴內(nèi)設(shè)有電磁閥15，所述微型處理器10分別和無線接收模塊9、微型電池11、電磁閥15電性連接，所述無線接收模塊9和無線傳輸模塊3無線連接，可以迅速的給拋投網(wǎng)7充氣，讓其漂浮在水面上，形成臨時(shí)救援點(diǎn)。
基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置，無人機(jī)在救援中心的指揮下，飛到需要救援的區(qū)域，通過云臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)角度，攝像頭6實(shí)時(shí)拍攝，來識(shí)別溺水人員，通過雙目視覺模塊13精準(zhǔn)定位溺水人員的位置，云臺(tái)4控制拋投器的角度，中心控制器2通過拋投發(fā)生器14將拋投網(wǎng)7從拋投器中投出，當(dāng)拋投網(wǎng)7剛從拋投器中拋出時(shí)，中心控制器2通過無線傳輸模塊3發(fā)送控制命令給無線接收模塊9，無線接收模塊9將命令傳遞給微型處理器10，微型處理器10打開電磁閥15，這樣，高壓充氣瓶12內(nèi)的高壓以極快的速度給拋投網(wǎng)7中的充氣氣囊8充氣，讓其快速的在水面上形成可以暫時(shí)攀附的漂浮的拋投網(wǎng)7，讓落水人可以抓在上面休息，等待接下來的救援隊(duì)，微型電池11可以給拋投網(wǎng)7中的各種電器供電，本發(fā)明可以提高水上遇險(xiǎn)時(shí)救援的效率，解決目前人工救援效率低，營救不及時(shí)，容易產(chǎn)生二次事故的問題，無人機(jī)直線的飛行速度，可以極大節(jié)約救援的時(shí)間，保護(hù)落水人的生命安全。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。