一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急操控切換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)安全設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急操控切換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們的生活中，無(wú)人機(jī)的核心控制裝置是自動(dòng)駕駛儀，自動(dòng)駕駛儀的故障很容易使無(wú)人機(jī)發(fā)生緊急事故而造成損失。目前所有的無(wú)人機(jī)操控切換功能均由自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)，如果發(fā)生自動(dòng)駕駛儀故障這一嚴(yán)重危險(xiǎn)，切換功能會(huì)跟隨自動(dòng)駕駛儀失效，這時(shí)將會(huì)發(fā)生損失飛機(jī)的危險(xiǎn)，這也是目前無(wú)人機(jī)飛行事故較多的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急操控切換系統(tǒng)，主要包括:
[0004]駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)駕駛桿信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理；
[0005]操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)操作員的輸入信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理；
[0006]信號(hào)切換電路，用于對(duì)駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊及操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊的輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯關(guān)系判斷及處理；
[0007]飛機(jī)控制信號(hào)輸出調(diào)理模塊，用于對(duì)由信號(hào)切換電路傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理，從而進(jìn)行無(wú)人機(jī)舵面的控制；
[0008]油門控制信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)由信號(hào)切換電路傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理，從而進(jìn)行無(wú)人機(jī)動(dòng)力的控制。
[0009]優(yōu)選的是，所述信號(hào)切換電路包括判斷單元，用于判斷無(wú)人機(jī)駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊的輸入異常情況；
[0010]反饋單元，當(dāng)判斷人機(jī)駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊的輸入異常時(shí)，向地面操作員進(jìn)行切換請(qǐng)求，并具有反饋接收單元，用于確認(rèn)地面操作員是否響應(yīng)切換請(qǐng)求；
[0011]切換單元，當(dāng)確認(rèn)地面操作員響應(yīng)切換請(qǐng)求時(shí)，關(guān)閉駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊與信號(hào)切換電路之間的通信。
[0012]在上述方案中優(yōu)選的是，所述信號(hào)切換電路還包括多控制處理單元，當(dāng)所述信號(hào)切換電路與所述駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊以及與操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊均通信時(shí)，且接收到兩個(gè)操縱信號(hào)時(shí)，所述多控制處理單元用于確認(rèn)接收的具體信號(hào)。
[0013]在上述方案中優(yōu)選的是，所述駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊與操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊之間有且僅有一個(gè)與所述信號(hào)切換電路連接，其控制上述過(guò)程的單元設(shè)置在所述信號(hào)切換電路內(nèi)部。
[0014]在上述方案中優(yōu)選的是，所述信號(hào)切換電路電路采用CPLD實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)應(yīng)急操控切換系統(tǒng)的使用可以顯著地提升無(wú)人機(jī)飛行的安全性，降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，不僅保護(hù)了無(wú)人機(jī)本身，也避免了無(wú)人機(jī)事故造成的空域及地面的生命、經(jīng)濟(jì)損失。另外，此裝置成本低，易制造，有較好的經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)應(yīng)急操控切換系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0019]本發(fā)明無(wú)人機(jī)應(yīng)急操控切換系統(tǒng)，主要包括:
[0020]駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)駕駛桿信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理；
[0021]操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)操作員的輸入信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理；
[0022]信號(hào)切換電路，用于對(duì)駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊及操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊的輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯關(guān)系判斷及處理；
[0023]飛機(jī)控制信號(hào)輸出調(diào)理模塊，用于對(duì)由信號(hào)切換電路傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理，從而進(jìn)行無(wú)人機(jī)舵面的控制；
[0024]油門控制信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)由信號(hào)切換電路傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行變換及濾波處理，從而進(jìn)行無(wú)人機(jī)動(dòng)力的控制。
[0025]需要說(shuō)明的是，所述信號(hào)切換電路包括判斷單元，用于判斷無(wú)人機(jī)駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊的輸入異常情況；
[0026]反饋單元，當(dāng)判斷人機(jī)駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊的輸入異常時(shí)，向地面操作員進(jìn)行切換請(qǐng)求，并具有反饋接收單元，用于確認(rèn)地面操作員是否響應(yīng)切換請(qǐng)求；
[0027]切換單元，當(dāng)確認(rèn)地面操作員響應(yīng)切換請(qǐng)求時(shí)，關(guān)閉駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊與信號(hào)切換電路之間的通信。
[0028]本實(shí)施例中，所述信號(hào)切換電路還包括多控制處理單元，當(dāng)所述信號(hào)切換電路與所述駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊以及與操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊均通信時(shí)，且接收到兩個(gè)操縱信號(hào)時(shí)，所述多控制處理單元用于確認(rèn)接收的具體信號(hào)。比如，該實(shí)施例中，首先信號(hào)切換電路始終與所述操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊連接，在正常無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊始終接收駕駛桿的輸入信號(hào)，并實(shí)時(shí)將該信號(hào)調(diào)理后發(fā)送給信號(hào)切換電路，此種情況下，如果信號(hào)切換電路同時(shí)接收到了操作員飛行信號(hào)調(diào)理模塊發(fā)來(lái)的控制信號(hào)后，就需要進(jìn)行多控制處理，多控制處理單元在碰到此種情況下，首先繼續(xù)使用駕駛輸入信號(hào)調(diào)理模塊的信號(hào)來(lái)輸送至飛機(jī)控制信號(hào)輸出調(diào)理模塊與油門控制信號(hào)調(diào)理模塊，同時(shí)，向操作員飛行信號(hào)