一種新型多用途救援無人機(jī)的制作方法
【專利說明】一種新型多用途救援無人機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體是一種新型多用途救援無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，中國(guó)每年因自然災(zāi)害、事故災(zāi)害和社會(huì)安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)千億，消防部隊(duì)、武警官兵等所擔(dān)負(fù)的救援任務(wù)越來越艱巨。特別是近年來，在處置森林火災(zāi)、地震、洪水、泥石流、海嘯等自然災(zāi)害事故及其他包括落水、因?yàn)?zāi)害困在山上、化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏等使人身財(cái)產(chǎn)處于險(xiǎn)境中的突發(fā)事件時(shí)，因救援人員無法靠近或進(jìn)入到災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，救援物資不能最快送達(dá)等問題，一定程度上影響了救援工作，使救援人員面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)。突發(fā)事件對(duì)應(yīng)急管理的要求是:迅速判明情況，查明事件原因；實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，盡快到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；采取果斷措施，實(shí)施正確指揮；進(jìn)行緊急救援，防止事態(tài)發(fā)展；妥善安排善后，盡力減少損失。而目前我國(guó)針對(duì)無人機(jī)救援方面力量相對(duì)薄弱，并不能全方位實(shí)現(xiàn)救援操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新型多用途救援無人機(jī)，質(zhì)量輕，載重量大，攜帶方便，可全方位實(shí)現(xiàn)救援工作。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種新型多用途救援無人機(jī)，其特征在于:包括有艙體，安裝于艙體頂部的航空鋁機(jī)架，安裝于機(jī)架上的電機(jī)、電調(diào)、旋翼、電池倉(cāng)和主控制器(包括飛控系統(tǒng)、圖傳、數(shù)傳、接收機(jī)及照明和自動(dòng)門的控制系統(tǒng))，設(shè)置于艙體外壁上的球機(jī)、探照燈和可拆卸漂浮裝置，連接于艙體底部的自動(dòng)門和連接于艙體側(cè)部的手動(dòng)門；所述的機(jī)架包括有四個(gè)1/4圓弧總成和中心總成，每個(gè)1/4圓弧總成均包括有弧度為90度的圓弧管、外端連接于圓弧管中部且內(nèi)端指向圓心的直管、加強(qiáng)筋彎管、圓弧管兩端的連接法蘭和直管端部的連接板1，各零部件均采用焊接的方式進(jìn)行連接，所述的四個(gè)1/4圓弧總成通過圓弧管兩端的連接法蘭首尾連接形成一個(gè)圓環(huán)，所述的中心總成包括有圓環(huán)、十字交叉管、加強(qiáng)筋直管和十字交叉管端部的連接板2，各零部件也均采用焊接的方式進(jìn)行連接，所述的圓環(huán)和十字交叉管平行設(shè)置且通過連接板1跟連接板2固定連接，形成整個(gè)機(jī)架，所述的電池倉(cāng)架設(shè)固定于圓環(huán)上；所述的旋翼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電池倉(cāng)、球機(jī)、飛行數(shù)據(jù)采集器、探照燈均與主控制器連接，主控制器上連接有無線通信模塊；所述的可拆卸漂浮裝置包括有兩個(gè)分別搭扣連接于艙體兩側(cè)的浮筒；所述的自動(dòng)門，包括兩個(gè)下開式的門體，由合頁固定在艙體上，艙體的底部門框上安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)推桿，通過控制驅(qū)動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)與收縮來帶動(dòng)與推桿外端相連的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)門的打開與關(guān)閉，兩個(gè)門體的頂端帶有另一個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿作為自動(dòng)門的伸縮鎖舌，艙體上帶有相對(duì)應(yīng)的鎖槽，通過控制推桿的伸長(zhǎng)與收縮將自動(dòng)門關(guān)閉緊，所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿和伸縮鎖舌均與主控制器連接
所述的直管上均連接有加強(qiáng)筋管，所述的中心總成的圓環(huán)外圈上沿圓周均勻連接有四個(gè)水平加強(qiáng)筋直管，四個(gè)加強(qiáng)筋彎管的頂端與直管連接，四個(gè)加強(qiáng)筋彎管的尾端通過連接板1跟連接板2與四個(gè)水平加強(qiáng)管的外端連接。
[0006]所述的球機(jī)通過減震云臺(tái)連接于機(jī)艙外壁上；所述的球機(jī)帶有紅外感應(yīng)器，通過光端機(jī)與主控制器相連接。
[0007]所述的艙體的外壁上連接有兩個(gè)固定桿，兩個(gè)固定桿的底端分別與對(duì)應(yīng)的浮筒連接。
[0008]所述的1/4圓弧總成上均設(shè)置有電調(diào)板。
[0009]所述的電池倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有電池組、與電池組連接的電量采集模塊和供電模塊，所述的電量采集模塊、供電模塊分別與主控制器連接。
[0010]所述的旋翼為八軸十六槳旋翼，S卩八個(gè)驅(qū)動(dòng)軸均勻分布于機(jī)架上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上連接有兩個(gè)平行設(shè)置的螺旋槳。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的機(jī)架采用航空鋁機(jī)架，質(zhì)量輕，載重量能達(dá)到70KG，飛行速度能達(dá)到100KM/Η ;本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，其上安裝有電池倉(cāng)，電池倉(cāng)內(nèi)可放置一定數(shù)量的48V電池組，確?？諜C(jī)情況下飛行不低于一個(gè)小時(shí)，滿載下不低于半小時(shí)；本發(fā)明設(shè)置有可拆卸漂浮裝置，便于無人機(jī)在水上漂浮、起飛及降落，其他救援情況下也可拆下來減輕自重；本發(fā)明的球機(jī)，可實(shí)時(shí)采集救援畫面并傳輸給地面控制系統(tǒng)，便于遠(yuǎn)程觀測(cè)，球機(jī)上設(shè)置的紅外感應(yīng)模塊，實(shí)現(xiàn)避障功能，探照燈可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)控制，在黑夜及肉眼無法觀測(cè)的情境下對(duì)搜救區(qū)域進(jìn)行照明；本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)門和手動(dòng)門兩個(gè)艙門，自動(dòng)門可自動(dòng)控制打開，艙體內(nèi)的救援物資可準(zhǔn)確無誤的投到救援地點(diǎn)，運(yùn)送傷員或裝運(yùn)物資時(shí)可打開尾部的手動(dòng)門即可。本發(fā)明采用遠(yuǎn)程無線控制，集合了遠(yuǎn)程無人機(jī)操作控制、遠(yuǎn)程圖像采集、遠(yuǎn)程控制照明、遠(yuǎn)程電量采集等，確保無人機(jī)的安全救援操作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的俯視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的后視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明1/4圓弧總成的俯視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明1/4圓弧總成的主視圖。
[0018]圖7是本發(fā)明中心總成的俯視圖。
[0019]圖8是本發(fā)明中心總成的主視圖。
[0020]圖9是本發(fā)明自動(dòng)門的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖10是本發(fā)明自動(dòng)門的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11是本發(fā)明的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]見圖1-圖4，一種新型多用途救援無人機(jī)，包括有艙體1，安裝于艙體頂部的航空鋁機(jī)架2，安裝于機(jī)架2上的安裝于機(jī)架上的電機(jī)、電調(diào)10、八軸十六槳旋翼旋翼3、電池倉(cāng)4和主控制器11，設(shè)置于艙體1外壁上的球機(jī)5、探照燈6和可拆卸漂浮裝置，連接于艙體1底部的自動(dòng)門8和連接于艙體1側(cè)部的手動(dòng)門9 ;
見圖5-圖8，機(jī)架2包括有四個(gè)1/4圓弧總成和中心總成，每個(gè)1/4圓弧總成上均設(shè)置有電調(diào)板21 ;每個(gè)1/4圓弧總成均包括有弧度為90度的圓弧管22、外端連接于圓弧管22中部且內(nèi)端指向圓心的直管23、圓弧管22兩端的連接法蘭24、頂端連接于直管23上的彎折加強(qiáng)管25、以及連接于直管23內(nèi)端和彎折加強(qiáng)管25底端的第一連接板26