基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于無人飛行器上的燃燒式異物處理器、遙控?zé)o人飛行器和異物處理器工作的遙控器，其還包括與無人飛行器相信號連接的異物自動識別器，異物自動識別器包括設(shè)置于無人飛行器上并能夠?qū)Ξ愇镞M(jìn)行拍照的攝像頭、根據(jù)攝像頭所拍攝的異物進(jìn)行自動跟蹤識別以自動控制無人飛行器移動路徑的控制器，攝像頭與遙控器相信號連接。本發(fā)明通過配備異物自動識別器而能夠自動跟蹤識別異物并控制無人飛行器的飛行路徑，從而無需人工手動操作無人飛行器，避免了現(xiàn)場人員操作所存在的風(fēng)險，大大簡化了輸電線路異物的處理難度。
【專利說明】
基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種對輸電線路上的異物進(jìn)行處理的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，輸電線路異物掛線已成為電網(wǎng)安全運行極大威脅。對此問題，運行部門常規(guī)采用地電位帶電處理，但該法受異物位置、地形地貌限制較大，且停電處理又影響輸電可靠性，因此使得導(dǎo)線異物處理一直是一項難度高、風(fēng)險大的作業(yè)項目。為解決這個問題，國內(nèi)外也開發(fā)了一些輸電線路導(dǎo)線巡檢機(jī)器人，其部分裝置具有異物處理功能，但其都在摸索起步階段，技術(shù)都不夠成熟，產(chǎn)品笨重。因此，輸電線路導(dǎo)線異物處理是線路運行的一項常規(guī)維護(hù)工作，但傳統(tǒng)處理方法存在諸多不足。
[0003]隨著無人飛行器技術(shù)的成熟，其具有的可不受地理條件限制直接到達(dá)導(dǎo)線異物處的優(yōu)點使得導(dǎo)線異物的處理難度得以一定程度的降低，通過遙控?zé)o人飛行器使其直接飛至輸電線路高空導(dǎo)線異物纏繞處，就可以通過遙控?zé)o人飛行器上的裝置(如燃燒裝置等)就可以去除異物。該方法降低了異物帶電處理的難度，提高人員作業(yè)效率，避免人員登高和帶電作業(yè)中存在的安全風(fēng)險，避免線路停電處理，提高了供電可靠性。該裝置操作簡便，制造成本不高，具有較強(qiáng)的推廣價值和廣闊的市場前景。
[0004]然而，操作無人飛行器靠近導(dǎo)線進(jìn)行除異物作業(yè)，需要較強(qiáng)的操作能力，如果操作不當(dāng)，仍存在一定的安全風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種降低操作難度，提高安全性的基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于所述無人飛行器上的燃燒式異物處理器、遙控所述無人飛行器和所述異物處理器工作的遙控器，其還包括與所述無人飛行器相信號連接的異物自動識別器，所述異物自動識別器包括設(shè)置于所述無人飛行器上并能夠?qū)λ霎愇镞M(jìn)行拍照的攝像頭、根據(jù)所述攝像頭所拍攝的異物進(jìn)行自動跟蹤識別以自動控制所述無人飛行器移動路徑的控制器，所述攝像頭與所述遙控器相信號連接。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器包括對所述異物和所述無人飛行器進(jìn)行定位的定位器、根據(jù)對所述異物和所述無人飛行器的定位而計算所述無人飛行器的移動路徑并向所述無人飛行器發(fā)出控制信號的處理器。
[0008]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明通過配備異物自動識別器而能夠自動跟蹤識別異物并控制無人飛行器的飛行路徑，從而無需人工手動操作無人飛行器，避免了現(xiàn)場人員操作所存在的風(fēng)險，大大簡化了輸電線路異物的處理難度。
【附圖說明】
[0009]附圖1為本發(fā)明的基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0011 ]實施例一:參見附圖1所示，一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于無人飛行器上的異物處理器、用于遙控?zé)o人飛行器和異物處理器工作的遙控器，它還包括異物自動識別器。
[0012]異物自動識別器與無人飛行器相信號連接，其與無人飛行器即可采用一體設(shè)計，也可采用分體設(shè)計并通過無線信號連接，從而能夠自動控制無人飛行器的飛行，它包括攝像頭和控制器。攝像頭用于對異物進(jìn)行拍照，它搭載在無人飛行器上。攝像頭的輸出信號與控制器相連接，從而控制器能夠根據(jù)攝像頭所拍攝的異物進(jìn)行自動跟蹤識別以自動控制無人飛行器移動路徑。攝像頭還與遙控器相信號連接，從而能夠?qū)⑴臄z到的信號傳給遙控器顯示。具體的，控制器包括定位器和處理器。定位器用于對異物和無人飛行器進(jìn)行定位，而處理器則根據(jù)對異物和無人飛行器的定位而計算無人飛行器的移動路徑并向無人飛行器發(fā)出控制信號。在處理器中，還可以設(shè)置異物清除所需保持的安全距離，使得處理器在計算無人飛行器的移動路徑時能夠滿足安全要求。
[0013]無人飛行器采用多軸飛行器，而其上的異物處理器則采用燃燒式異物處理器，可以通過地面處的操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而異物處理器的具體形式可以根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。
[0014]當(dāng)需要進(jìn)行異物處理時，人員先通過遙控器遙控?zé)o人飛行器飛至異物附近一定的范圍處，再利用攝像頭進(jìn)行拍照，人員通過遙控器進(jìn)行人工確認(rèn)后，控制器根據(jù)設(shè)定好的安全距離計算出無人飛行器的飛行路徑并啟動無人飛行器，無人飛行器通過跟蹤定位而自動飛至異物處，人員遙控異物處理器對異物進(jìn)行處理作業(yè)。作業(yè)完成后，無人飛行器可以遙控或自動返航。
[0015]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于所述無人飛行器上的燃燒式異物處理器、遙控所述無人飛行器和所述異物處理器工作的遙控器，其特征在于:其還包括與所述無人飛行器相信號連接的異物自動識別器，所述異物自動識別器包括設(shè)置于所述無人飛行器上并能夠?qū)λ霎愇镞M(jìn)行拍照的攝像頭、根據(jù)所述攝像頭所拍攝的異物進(jìn)行自動跟蹤識別以自動控制所述無人飛行器移動路徑的控制器，所述攝像頭與所述遙控器相信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，其特征在于:所述控制器包括對所述異物和所述無人飛行器進(jìn)行定位的定位器、根據(jù)對所述異物和所述無人飛行器的定位而計算所述無人飛行器的移動路徑并向所述無人飛行器發(fā)出控制信號的處理器。
【文檔編號】G05D1/10GK105867425SQ201610417555
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】嚴(yán)偉佳, 徐欣, 管健, 胡偉
【申請人】國網(wǎng)江蘇省電力公司蘇州供電公司