一種小微型無(wú)人飛行器隨身服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供一種小微型無(wú)人飛行器隨身服務(wù)系統(tǒng)，屬于無(wú)線通信與飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化生活是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，以家庭生活為例，已經(jīng)有人提出了智能家庭終端的概念，而所謂智能家庭終端其實(shí)是基于家庭內(nèi)所有設(shè)備的智能化，并且具有統(tǒng)一的接口，然后通過(guò)智能家庭終端來(lái)對(duì)這些所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理與通信，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)家庭設(shè)備的智能化。比如人進(jìn)燈亮、人走燈滅;人到門開(kāi)，人離門關(guān)；電視、音響都可以由用戶通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制等等。
[0003]然而，隨著科技和生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越希望家庭中各種電子設(shè)備能夠提供有針對(duì)性的個(gè)性化服務(wù)。比如:電燈的亮度可以隨著用戶的需求而改變，閱讀時(shí)，希望有一盞有指向性、明亮的光源，觀看電視時(shí)，能夠提供一個(gè)簡(jiǎn)單柔和的光源。再比如，現(xiàn)在由于很多家庭都并非離群索居，而是居住在小區(qū)里，家庭使用大功率音響的可能性越來(lái)越少，使用一個(gè)小范圍、針對(duì)性強(qiáng)的音箱變得越來(lái)越多。但是小型音箱有效聲音覆蓋范圍小，移動(dòng)不便，使得用戶在使用音箱欣賞音樂(lè)的情況下，如果不想失去欣賞機(jī)會(huì)，就難以自由活動(dòng)。
[0004]小微型無(wú)人飛行器，主要指以四軸多旋翼式為代表的多旋翼式，不載人的體積小、重量輕的飛行器，其特點(diǎn)是輕便、靈活，能夠懸停，可以滿足室內(nèi)飛行的需要。然而如何將其利用到智能化家居領(lǐng)域，目前沒(méi)有相關(guān)技術(shù)報(bào)導(dǎo)。
[0005]總之，在家庭生活智能化的今天，如何既能夠提升設(shè)備的針對(duì)性，同時(shí)又提高設(shè)備的靈活性已經(jīng)成為人們共同的需求和亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種小微型無(wú)人飛行器隨身服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠讓小型家庭電子設(shè)備隨著用戶的移動(dòng)而移動(dòng)，自動(dòng)尋找最佳的匹配使用地點(diǎn)，為用戶提供個(gè)性化、智能化、有針對(duì)性的服務(wù)。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種小微型無(wú)人飛行器隨身服務(wù)系統(tǒng)，包括便攜式識(shí)別設(shè)備和小微型無(wú)人飛行器，其特征在于:所述便攜式識(shí)別設(shè)備用于識(shí)別用戶信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將所述信息傳遞給所述飛行器;所述飛行器用于利用所述信息，對(duì)飛行器的飛行軌跡及其上搭載的被控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0008]進(jìn)一步地，所述便攜式識(shí)別設(shè)備包括依次電連接的處理器、存儲(chǔ)器和發(fā)射機(jī)，其中:處理器用于實(shí)時(shí)計(jì)算用戶位置，當(dāng)檢測(cè)到有用戶操作指令時(shí)，接收并處理，將結(jié)果保存至存儲(chǔ)器;存儲(chǔ)器中還存有用戶身份信息;發(fā)射機(jī)用于將用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶操作指令信息進(jìn)行調(diào)制并發(fā)送。
[0009]進(jìn)一步地，所述飛行器包括依次電連接的接收機(jī)、比較器、飛行控制器和開(kāi)關(guān)組件，其中:接收機(jī)用于接收用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶指令信息并解調(diào)；比較器用于將用戶身份信息與預(yù)存信息進(jìn)行比較，若相同，則向飛行控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；飛行控制器用于接收到啟動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)用戶位置信息，控制飛行器的飛行軌跡，使其到達(dá)飛行目的地;開(kāi)關(guān)組件用于根據(jù)用戶操作指令對(duì)所述被控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0010]進(jìn)一步地，所述飛行控制器包括相互連接的處理器和飛行軌跡控制器，其中:處理器用于比較用戶位置信息和飛機(jī)所在位置，計(jì)算飛行目的地和待機(jī)地點(diǎn)；飛行軌跡控制器用于控制飛行器飛行到所述飛行目的地。
[0011]進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)組件包括依次電連接的判別器、存儲(chǔ)器、開(kāi)關(guān)組，其中:判別器用于根據(jù)用戶身份信息判斷是否有使用權(quán)限，若有，則發(fā)送信號(hào)給存儲(chǔ)器;存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與用戶身份信息相對(duì)應(yīng)的不同開(kāi)關(guān)組動(dòng)作，根據(jù)判別器傳送的信號(hào)將對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息發(fā)送給開(kāi)關(guān)組;開(kāi)關(guān)組用于接收所述動(dòng)作信息，啟動(dòng)或者運(yùn)行搭載的被控設(shè)備。
[0012]進(jìn)一步地，所述飛行器還包括電源管理單元、計(jì)時(shí)器和待機(jī)單元，其中:電源管理單元和計(jì)時(shí)器均與待機(jī)單元相連，電源管理單元和計(jì)時(shí)器相連；電源管理單元用于對(duì)飛行器的電池電量進(jìn)行監(jiān)視;計(jì)時(shí)器與飛行控制器相連，用于計(jì)算飛行控制器到達(dá)飛行目的地后的等待時(shí)間;待機(jī)單元用于接收到電源管理單元發(fā)出的電量不足信號(hào)或者計(jì)時(shí)器發(fā)出的超出預(yù)設(shè)時(shí)間閾值信號(hào)后，控制飛行器懸停、備降或者迫降。
[0013]進(jìn)一步地，所述待機(jī)單元包括:余量判斷器，用于當(dāng)接收到電源管理單元發(fā)送的電量不足信號(hào)時(shí)，根據(jù)待機(jī)地點(diǎn)的遠(yuǎn)近進(jìn)行飛行模式選擇，控制飛行器通過(guò)備降模式降落到待機(jī)地點(diǎn)或迫降模式降落到初始暫停地點(diǎn);超時(shí)判斷器，用于當(dāng)接收到電源管理單元發(fā)送的電量充足信號(hào)，并且收到計(jì)時(shí)器發(fā)送的超出預(yù)設(shè)時(shí)間閾值信號(hào)時(shí)，根據(jù)搭載設(shè)備的類型控制飛行器保持懸停模式或者進(jìn)入備降模式。
[0014]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器，用于實(shí)現(xiàn)飛行器和便攜式識(shí)別設(shè)備之間的通
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[0015]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)包括多個(gè)所述飛行器，所述服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)交換層或云端數(shù)據(jù)與所述飛行器相連，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)所述飛行器的管理。
[0016]進(jìn)一步地，所述被控設(shè)備包括光源、音響設(shè)備、香料、吸味劑中的一種或幾種。
[0017]同時(shí)，本實(shí)用新型還提供了一種小微型無(wú)人飛行器，包括依次電連接的接收機(jī)、比較器、飛行控制器和開(kāi)關(guān)組件，其特征在于:接收機(jī)用于接收用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶指令信息并解調(diào)；比較器用于將接收的用戶身份信息，與飛行器中的預(yù)存信息進(jìn)行比較，若相同，則向飛行控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；飛行控制器用于接收到啟動(dòng)信號(hào)后，根據(jù)用戶位置信息，控制飛行器的飛行軌跡，使其到達(dá)飛行目的地;開(kāi)關(guān)組件用于根據(jù)用戶操作指令信息對(duì)飛行器上搭載的被控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0018]以及一種與上述的小微型無(wú)人飛行器配合使用的便攜式識(shí)別設(shè)備，包括依次電連接的處理器、存儲(chǔ)器和發(fā)射機(jī)，其特征在于:處理器用于實(shí)時(shí)計(jì)算用戶位置、接收處理用戶操作指令，并保存至存儲(chǔ)器;存儲(chǔ)器中還存有用戶身份信息；發(fā)射機(jī)用于將用戶身份信息、用戶位置信息和/或用戶操作指令信息進(jìn)行調(diào)制并發(fā)送給所述飛行器。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020](1)本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)能夠讓小型家庭電子設(shè)備隨著用戶的移動(dòng)而移動(dòng)，自動(dòng)尋找最佳的匹配使用地點(diǎn)，為用戶提供個(gè)性化、智能化、有針對(duì)性的服務(wù)。
[0021](2)本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)能夠搭載其他家用設(shè)備并對(duì)其進(jìn)行無(wú)線控制，基于用戶的操作或者基于智能設(shè)計(jì)記憶適宜的服務(wù)地點(diǎn)，能夠跟蹤用戶，在環(huán)保、低消耗、針對(duì)性強(qiáng)的前提下提供個(gè)性化的服務(wù)，滿足家居智能化的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的小微型無(wú)人飛行器隨身服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)包括小微型無(wú)人飛行器和便攜式識(shí)別設(shè)備。所述便攜式識(shí)別設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述飛行器連接，向其傳遞信息；所述飛行器利用所述信息，對(duì)飛行器的飛行軌跡及其上搭載的被控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0025]所述便攜式識(shí)別設(shè)備包括依次電連接的存儲(chǔ)器、處理器、發(fā)射機(jī);處理器:實(shí)時(shí)計(jì)算用戶位置，當(dāng)檢測(cè)到有用戶操作指令時(shí)，接收并處理，將結(jié)果保存至存儲(chǔ)器;存儲(chǔ)器中還存有用戶身份信息;發(fā)射機(jī)將存儲(chǔ)器中的用戶身份信息、用戶位置信息、用戶操作指令信息進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述飛行器。便攜式識(shí)別設(shè)備定時(shí)發(fā)送用戶位置信息，以便飛行器調(diào)整飛行軌跡和飛行目的地。當(dāng)檢測(cè)到用戶指令時(shí)，便攜式識(shí)別設(shè)備還將用戶指令信息發(fā)送給飛行器。該便攜式識(shí)別設(shè)備還包括發(fā)射天線，將調(diào)制器處理的用戶身份信息、用戶位置信息、用戶操作指令信息，通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送給小微型無(wú)人飛行器。便攜式識(shí)別設(shè)備可以是安裝有相關(guān)APP的智能電話，也可以是利用一些可穿戴智能設(shè)備，還可以是專用于本系統(tǒng)方案的便攜式設(shè)備。用戶攜帶有便攜式識(shí)別設(shè)備該設(shè)備的功能是完成用戶身份信息認(rèn)證與用戶位置、狀態(tài)信息的傳遞，此外，能夠被用戶控制來(lái)實(shí)現(xiàn)切斷數(shù)據(jù)交換的功能，在此情況下，該設(shè)備停止與飛行器的通信，中斷交互服務(wù)。
[0026]系統(tǒng)另一端是與該用戶攜帶的便攜式識(shí)別設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信的小微型無(wú)人飛行器。所述小微型飛行器包括依次電連接的接收機(jī)、比較器、飛行控制器和開(kāi)關(guān)組件，其中，接收機(jī)接收用戶身份信息、用戶位置信息和用戶指令信息并解調(diào)，比較器將用戶身份信息與預(yù)存信息進(jìn)行比較，對(duì)當(dāng)前用戶的身份進(jìn)行判斷，如果判斷結(jié)果是合法用戶，則啟動(dòng)飛行控制器，飛行控制器包括依次相互連接的處理器和飛行軌跡控制器，其中:處理器:比較用戶位置信息和飛機(jī)所在位置，計(jì)算飛行目的地和待機(jī)地點(diǎn)，飛行軌跡控制器:控制飛行器飛行，到達(dá)所述飛行目的地，然后，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)組件，開(kāi)關(guān)組件包括依次電連接的判別器、存儲(chǔ)器、開(kāi)關(guān)組:判別器:根據(jù)用戶身份信息判斷是否有使用權(quán)限，若有，則發(fā)送信號(hào)給存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器:用于存儲(chǔ)與用戶身份信息相對(duì)應(yīng)的不同開(kāi)關(guān)組動(dòng)作，根據(jù)判別器傳送的信號(hào)將對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息發(fā)送給開(kāi)關(guān)組;開(kāi)關(guān)組:接收所述動(dòng)作信息，啟動(dòng)或者運(yùn)行搭載的被控設(shè)備。例如:控制燈光亮度、光源類型、音響設(shè)備的音量、香味大小等。
[0027]系統(tǒng)還包括電源管理單元、計(jì)時(shí)器和待機(jī)單元；電源管理單元和計(jì)時(shí)器均與待機(jī)單元相連，電源管理單元和計(jì)時(shí)器相連；電源管理單元對(duì)飛行器的電池電量進(jìn)行監(jiān)視;計(jì)時(shí)器與飛行控制器相連，計(jì)算飛行控制器到達(dá)飛行目的地后的等待時(shí)間；待機(jī)單元包括:余量判斷器:當(dāng)接收到電源管理單元發(fā)送的電量不足信號(hào)時(shí)，根據(jù)待機(jī)地點(diǎn)的遠(yuǎn)近進(jìn)行飛行模式選擇，控制飛行器通過(guò)備降模式降落到待機(jī)地點(diǎn)或迫降模式降落到初始暫停地點(diǎn)；超時(shí)判斷器:當(dāng)接收到電源管理單元發(fā)送的電量充足信息，并且收到計(jì)時(shí)器發(fā)送的超出預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值信息時(shí)，根據(jù)搭載設(shè)備的類型控制飛行器保持懸停