本發(fā)明涉及海量數(shù)據(jù)篩選技術(shù)，尤其涉及一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的日益增加，車輛發(fā)生碰撞事故的次數(shù)也愈加頻繁。目前主要通過在道路的各個(gè)關(guān)鍵位置設(shè)置攝像頭所形成的視頻監(jiān)控體系來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，以對(duì)事故原因進(jìn)行分析。

然而，攝像頭的布設(shè)成本高，因此很難達(dá)到任何時(shí)間、任何地點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，進(jìn)而不能對(duì)事故原因進(jìn)行正確的分析。

因此，如何降低成本以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路進(jìn)行全方位監(jiān)控是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)及服務(wù)器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法，包括：

從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；

解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；

形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述方法還包括：

接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存。

上述方案中，所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式為二維條碼；

相應(yīng)地，所述解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)為：

對(duì)所述二維條碼進(jìn)行解碼處理。

上述方案中，所述從所述行車影像信息中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀，為：

對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，從所述行車影像數(shù)據(jù)中提取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

上述方案中，所述方法還包括：

接收事故查詢請求；

解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；

根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；

從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果，包括：

根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段；

根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍；

根據(jù)確定的查詢時(shí)間段以及查詢范圍，從所述映射關(guān)系表的映射關(guān)系中篩選出符合查詢時(shí)間段內(nèi)及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

相應(yīng)地，根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從所述行車影像數(shù)據(jù)中獲取與所述事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段，為：

將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)前設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第一時(shí)間點(diǎn)；

將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)后設(shè)定第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第二時(shí)間點(diǎn)；

將所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段作為查詢時(shí)間段。

上述方案中，所述根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍，為：

將以所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置作為圓心，以預(yù)設(shè)的搜索半徑為半徑所確定的范圍作為查詢范圍。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)器，包括：地理信息提取模塊、分析模塊及存儲(chǔ)模塊；其中，

所述地理信息提取模塊，用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；

所述分析模塊，用于解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；以及形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述映射關(guān)系表；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述服務(wù)器還包括：視頻數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存。

上述方案中，所述服務(wù)器還包括：接收模塊、解析模塊及篩選模塊；其中，

所述接收模塊，用于接收事故查詢請求；

所述解析模塊，用于解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；

所述篩選模塊，用于根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；并從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與所述查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述篩選模塊包括：第一確定模塊、第二確定模塊、映射關(guān)系篩選模塊及獲取模塊；其中，

所述第一確定模塊，用于根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段；

所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍；

所述映射關(guān)系篩選模塊，用于根據(jù)確定的查詢時(shí)間段以及查詢范圍，從所述映射關(guān)系表的映射關(guān)系中篩選出符合查詢時(shí)間段內(nèi)及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

所述獲取模塊，用于根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從所述行車影像數(shù)據(jù)中獲取與所述事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例又提供了一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括：在各道路上設(shè)置的多個(gè)路標(biāo)標(biāo)識(shí)以及服務(wù)器；其中，

所述服務(wù)器，用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；并形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀；其中，

所述行車記錄儀，用于記錄車輛的行車影像數(shù)據(jù)，并將記錄的行車影像數(shù)據(jù)上傳至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，還用于接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存。

上述方案中，所述服務(wù)器，還用于：

接收事故查詢請求；解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；以及從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)及服務(wù)器，從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信 息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)，利用各車輛的行車影像數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，不需要在道路上布設(shè)攝像頭，如此，能有效地降低成本。同時(shí)，正是由于成本的降低，能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的全方位監(jiān)控，從而能為事故原因的正確分析提供準(zhǔn)確的信息。

附圖說明

在附圖(其不一定是按比例繪制的)中，相似的附圖標(biāo)記可在不同的視圖中描述相似的部件。具有不同字母后綴的相似附圖標(biāo)記可表示相似部件的不同示例。附圖以示例而非限制的方式大體示出了本文中所討論的各個(gè)實(shí)施例。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二另一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三形成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例三進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，得到與肇事逃逸相對(duì)應(yīng)的有效數(shù)據(jù)的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三云端服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

目前，主要通過設(shè)置在道路的各關(guān)鍵位置的攝像頭來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行為的監(jiān)控，這些設(shè)置的攝像頭形成相對(duì)范圍廣、角度多的視頻監(jiān)控體系。然而，由于攝像頭的布設(shè)成本高，所以很難做到任何時(shí)間、任何地點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。那么在這種情況下，若交通事故發(fā)生在沒有道路攝像頭監(jiān)控的情況下，肇事車輛逃離現(xiàn)場后，則很難找到事故責(zé)任人，進(jìn)而無法對(duì)事故原因進(jìn)行正確的分析。

所以如何低成本實(shí)現(xiàn)對(duì)道路進(jìn)行全方位監(jiān)控是目前亟待解決的問題。

基于此，在本發(fā)明的各種實(shí)施例中：從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用在服務(wù)器中。

本實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟101：從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；

換句話說，從行車影像數(shù)據(jù)中定位包含各路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

具體地，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，從所述行車影像數(shù)據(jù)中提取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

這里，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，具體可以是：對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)逐幀進(jìn)行掃描，也可以是：按照預(yù)設(shè)幀間隔，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述預(yù)設(shè)幀間隔可以根據(jù)需要來設(shè)置。

這里，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)是指：標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)路標(biāo)所處地理位置的圖標(biāo)；其具體表現(xiàn)形式可以是二維條碼等；所述路標(biāo)可以是道路標(biāo)識(shí)牌、道路兩邊的隔離柵、路邊的電線桿、公交站牌、或垃圾箱等一切道路周邊的固定設(shè)施。

那么，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的方案時(shí)，需要預(yù)先在這些固定設(shè)施上設(shè)置用于識(shí)別該路標(biāo)設(shè)施地理位置的路標(biāo)標(biāo)識(shí)。當(dāng)所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式為二維條碼時(shí)，則需要預(yù)先在路標(biāo)設(shè)施上噴射二維條碼；當(dāng)提取到包含二維條碼的圖像幀后，掃描圖像中的二維條碼，對(duì)二維條碼進(jìn)行解碼處理，即可以獲知該路標(biāo)設(shè)施所處的地理位置信息。

在一實(shí)施例中，該方法還可以包括：

接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將接收的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)保存至云端數(shù)據(jù) 庫中。

另外，設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀可以實(shí)時(shí)將拍攝的行車影像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器，也就是說，所述服務(wù)器實(shí)時(shí)接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存，以便所述服務(wù)器能實(shí)時(shí)形成能所述映射關(guān)系表，進(jìn)而實(shí)時(shí)反映路況信息。

步驟102：解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；

這里，所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間。

當(dāng)所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式為二維條碼時(shí)，所述解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，是指：對(duì)所述二維條碼進(jìn)行解碼處理。

步驟103：形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存。

這里，所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

本步驟完成后，表明在云端完成了對(duì)各車輛的行車影像數(shù)據(jù)的分析。

當(dāng)有事故發(fā)生時(shí)，可以基于所述映射關(guān)系表，從云端數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)，查找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)，以使事故處理人員(比如交警)根據(jù)查找到的影像數(shù)據(jù)正確進(jìn)行事故分析。

基于此，在一實(shí)施例中，該方法還可以包括：

接收事故查詢請求；

解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；

根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；

從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。

其中，所述根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，，得到查詢結(jié)果，具體包括：

根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段；

根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍；

根據(jù)確定的查詢時(shí)間段以及查詢范圍，從所述映射關(guān)系表的映射關(guān)系中篩選出符合查詢時(shí)間段及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

相應(yīng)地，根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從所述行車影像數(shù)據(jù)中獲取與所述事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

這里，所述根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段，具體為：

將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)前設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第一時(shí)間點(diǎn)；

將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)后設(shè)定第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第二時(shí)間點(diǎn)；

將所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段作為查詢時(shí)間段。

其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長及第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)需要設(shè)置，且可以進(jìn)行調(diào)整，以能在云端數(shù)據(jù)庫中找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。也就是說，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長及第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以便最終在云端數(shù)據(jù)庫中找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

另外，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長與第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以相同，也可以不同。

所述根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍，具體為：

將以所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置作為圓心，以預(yù)設(shè)的搜索半徑為半徑所確定的范圍作為查詢范圍。

其中，所述預(yù)設(shè)的搜索半徑可以根據(jù)需要設(shè)置，并且可以調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法，從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)， 利用路標(biāo)標(biāo)識(shí)并結(jié)合各車輛的行車影像數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，不需要在道路上布設(shè)攝像頭，如此，能有效地降低成本。同時(shí)，正是由于成本的降低，能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的全方位監(jiān)控，從而能為事故原因的正確分析提供準(zhǔn)確的信息。

另外，接收事故查詢請求；解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)，如此，能利用保存的行車影像數(shù)據(jù)快速找到與事故發(fā)生的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而能快速確定事故責(zé)任及事故原因。

實(shí)施例二

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的方法，本實(shí)施例提供一種服務(wù)器，該服務(wù)器位于云端。

如圖2所示，該服務(wù)器包括：地理信息提取模塊21及分析模塊22；其中，

所述地理信息提取模塊21，用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；

所述分析模塊22，用于解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；以及形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從獲取到的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

其中，從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀，換句話說，所述地理信息提取模塊21從行車影像數(shù)據(jù)中定位包含各路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

所述地理信息提取模塊21，具體用于：

對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，從所述行車影像數(shù)據(jù)中提取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

這里，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，具體可以是：所述地理信息提取模塊21對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)逐幀進(jìn)行掃描，也可以是：所述地理信息提取模塊21按照預(yù)設(shè)幀間隔，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述預(yù)設(shè)幀間隔可以根據(jù)需要來設(shè)置。

這里，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)是指：標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)路標(biāo)所處地理位置的圖標(biāo)；其具體表現(xiàn)形式可以是二維條碼等；所述路標(biāo)可以是道路標(biāo)識(shí)牌、道路兩邊的隔離柵、路邊的電線桿、公交站牌、或垃圾箱等一切道路周邊的固定設(shè)施。

那么，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的方案時(shí)，需要預(yù)先在這些固定設(shè)施上設(shè)置用于識(shí)別該路標(biāo)設(shè)施地理位置的路標(biāo)標(biāo)識(shí)。當(dāng)所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式為二維條碼時(shí)，則需要預(yù)先在路標(biāo)設(shè)施上噴射二維條碼；當(dāng)提取到包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀后，所述分析模塊22掃描圖像中的二維條碼，對(duì)二維條碼進(jìn)行解碼處理，即可以獲知該路標(biāo)設(shè)施所處的地理位置信息。

其中，當(dāng)所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式為二維條碼時(shí)，所述解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，是指：所述分析模塊22對(duì)所述二維條碼進(jìn)行解碼處理。

在一實(shí)施例中，如圖2所示，該服務(wù)器還可以包括：視頻數(shù)據(jù)采集模塊23，用于接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將接收的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)保存至云端數(shù)據(jù)庫中。

另外，設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀可以實(shí)時(shí)將拍攝的行車影像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器，也就是說，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊23實(shí)時(shí)接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存，以便所述分析模塊22能實(shí)時(shí)形成能所述映射關(guān)系表，進(jìn)而實(shí)時(shí)反映路況信息。

存儲(chǔ)所述映射關(guān)系表后，表明在云端完成了對(duì)各車輛的行車影像數(shù)據(jù)的分析。

當(dāng)有事故發(fā)生時(shí)，可以基于所述映射關(guān)系表，從云端數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)，查找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)，以使事故處理人員(比如交警)根據(jù)查找到的影像數(shù)據(jù)正確進(jìn)行事故分析。

基于此，在一實(shí)施例中，該服務(wù)器還可以包括：接收模塊、解析模塊及篩選模塊；其中，

所述接收模塊，用于接收事故查詢請求；

所述解析末，用于解析所述事故查詢請求，第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；

所述篩選模塊，用于根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；并從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。

其中，所述篩選模塊包括：第一確定模塊、第二確定模塊、映射關(guān)系篩選模塊及獲取模塊；其中，

所述第一確定模塊，用于根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段；

所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍；

所述映射關(guān)系篩選模塊，用于根據(jù)確定的查詢時(shí)間段以及查詢范圍，從所述映射關(guān)系表的映射關(guān)系中篩選出符合查詢時(shí)間段內(nèi)及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

所述獲取模塊，用于根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從所述行車影像數(shù)據(jù)中獲取與所述事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

這里，所述第一確定模塊，具體用于：

將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)前設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第一時(shí)間點(diǎn)；將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)后設(shè)定第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第二時(shí)間點(diǎn)；并將所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段作為查詢時(shí)間段。

其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長及第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)需要設(shè)置，且可以進(jìn)行調(diào)整，以能在云端數(shù)據(jù)庫中找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。也就是說，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長及第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以便最終在云端數(shù)據(jù)庫中找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

另外，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長與第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以相同，也 可以不同。

所述第二確定模塊，具體用于：將以所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置作為圓心，以預(yù)設(shè)的搜索半徑為半徑所確定的范圍作為查詢范圍。

其中，所述預(yù)設(shè)的搜索半徑可以根據(jù)需要設(shè)置，并且可以調(diào)整。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊23、接收模塊可由服務(wù)器中的通信芯片實(shí)現(xiàn)；所述地理信息提取模塊21、分析模塊22、解析模塊、篩選模塊、第一確定模塊、第二確定模塊、映射關(guān)系篩選模塊及獲取模塊可由服務(wù)器中的中央處理器(cpu，centralprocessingunit)、微處理器(mcu，microcontrolunit)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp，digitalsignalprocessor)或可編程邏輯陣列(fpga，field－programmablegatearray)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的方法，本實(shí)施例還提供了一種車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，如圖3所示，該系統(tǒng)包括：在各道路上設(shè)置的多個(gè)路標(biāo)標(biāo)識(shí)31以及服務(wù)器32；其中，

所述服務(wù)器32，用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)31的圖像幀；解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)31，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)31出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；并形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)31是指：標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)路標(biāo)所處地理位置的圖標(biāo)；其具體表現(xiàn)形式可以是二維條碼等；所述路標(biāo)可以是道路標(biāo)識(shí)牌、道路兩邊的隔離柵、路邊的電線桿、公交站牌、或垃圾箱等一切道路周邊的固定設(shè)施。

當(dāng)所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)31的表現(xiàn)形式為二維條碼時(shí)，則需要預(yù)先在路標(biāo)設(shè)施上噴射二維條碼；當(dāng)所述服務(wù)器32提取到包含二維條碼的圖像幀后，掃描圖像中的二維條碼，對(duì)二維條碼進(jìn)行解碼處理，即可以獲知該路標(biāo)設(shè)施所處的地理位置信息。

從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；換句話說，是否 服務(wù)器32從行車影像數(shù)據(jù)中定位包含各路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。具體地，所述服務(wù)器32對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，從所述行車影像數(shù)據(jù)中提取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

這里，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，具體可以是：對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)逐幀進(jìn)行掃描，也可以是：按照預(yù)設(shè)幀間隔，對(duì)所述行車影像數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述預(yù)設(shè)幀間隔可以根據(jù)需要來設(shè)置。

在一實(shí)施例中，如圖4所示，該系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀33；其中，

所述行車記錄儀33，用于記錄車輛的行車影像數(shù)據(jù)，并將記錄的行車影像數(shù)據(jù)上傳至所述服務(wù)器32；

所述服務(wù)器32，還用于接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀33發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存。

其中，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述服務(wù)器32可以將接收的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)保存至云端數(shù)據(jù)庫中。

另外，設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀33可以實(shí)時(shí)將拍攝的行車影像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器，也就是說，所述服務(wù)器32實(shí)時(shí)接收設(shè)置在各車輛中的行車記錄儀發(fā)送的行車影像數(shù)據(jù)并保存，以便所述服務(wù)器32能實(shí)時(shí)形成能所述映射關(guān)系表，進(jìn)而實(shí)時(shí)反映路況信息。

當(dāng)所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式為二維條碼時(shí)，所述解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，是指：所述服務(wù)器32對(duì)所述二維條碼進(jìn)行解碼處理。

存儲(chǔ)所述映射關(guān)系表后，表明在云端完成了對(duì)各車輛的行車影像數(shù)據(jù)的分析。

當(dāng)有事故發(fā)生時(shí)，可以基于所述映射關(guān)系表，從云端數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)，查找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)，以使事故處理人員(比如交警)根據(jù)查找到的影像數(shù)據(jù)正確進(jìn)行事故分析。

基于此，在一實(shí)施例中，所述服務(wù)器32，還用于：接收事故查詢請求；解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息 表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；以及從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。

其中，所述根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，，得到查詢結(jié)果，具體包括：

所述服務(wù)器32根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段；

所述服務(wù)器32根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍；

所述服務(wù)器32根據(jù)確定的查詢時(shí)間段以及查詢范圍，從所述映射關(guān)系表的映射關(guān)系中篩選出符合查詢時(shí)間段及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

相應(yīng)地，所述服務(wù)器32根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從所述行車影像數(shù)據(jù)中獲取與所述事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

這里，所述根據(jù)所述第二時(shí)間信息，確定查詢時(shí)間段，具體為：

所述服務(wù)器32將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)前設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第一時(shí)間點(diǎn)；

所述服務(wù)器32將所述第二時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)后設(shè)定第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長，得到第二時(shí)間點(diǎn)；

所述服務(wù)器32將所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段作為查詢時(shí)間段。

其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長及第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)需要設(shè)置，且可以進(jìn)行調(diào)整，以能在云端數(shù)據(jù)庫中找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。也就是說，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長及第二預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以便最終在云端數(shù)據(jù)庫中找到與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

另外，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間步長與第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以相同，也可以不同。

所述根據(jù)所述第一位置信息，確定查詢范圍，具體為：

所述服務(wù)器32將以所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置作為圓心，以預(yù)設(shè)的搜索半徑為半徑所確定的范圍作為查詢范圍。

其中，所述預(yù)設(shè)的搜索半徑可以根據(jù)需要設(shè)置，并且可以調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，服務(wù)器從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲取包含路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；解析所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)，獲得車輛所處地理位置信息；并記錄對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息；所述第一時(shí)間信息表征所述路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間；形成地理位置信息、第一時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)車輛信息的映射關(guān)系表并保存；所述映射關(guān)系表用于從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與事故相關(guān)的影像數(shù)據(jù)，利用路標(biāo)標(biāo)識(shí)并結(jié)合各車輛的行車影像數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，不需要在道路上布設(shè)攝像頭，如此，能有效地降低成本。同時(shí)，正是由于成本的降低，能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的全方位監(jiān)控，從而能為事故原因的正確分析提供準(zhǔn)確的信息。

另外，所述服務(wù)器接收事故查詢請求；解析所述事故查詢請求，得到第二時(shí)間信息及第一位置信息；所述第二時(shí)間信息表征事故發(fā)生的時(shí)間；所述第一位置信息表征所述事故發(fā)生的地點(diǎn)；根據(jù)所述第二時(shí)間信息及第一位置信息查詢所述映射關(guān)系表，得到查詢結(jié)果；從各車輛的行車影像數(shù)據(jù)中獲得與查詢結(jié)果對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)，如此，能利用保存的行車影像數(shù)據(jù)快速找到與事故發(fā)生的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而能快速確定事故責(zé)任及事故原因。

實(shí)施例三

本實(shí)施例在實(shí)施例一、二的基礎(chǔ)上，以肇事逃逸事故為例，來詳細(xì)說明如何為肇事逃逸事故提供影像證據(jù)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的方案時(shí)，需要在道路標(biāo)識(shí)牌、道路兩邊的隔離柵、路邊的電線桿、公交站牌、或垃圾箱等一切道路周邊的固定設(shè)施設(shè)置上用于識(shí)別該路標(biāo)設(shè)施地理位置的路標(biāo)標(biāo)識(shí)，假設(shè)是在路標(biāo)設(shè)施上噴射二維條碼。

首先，云端需要實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的全方位監(jiān)控，從而獲得監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，即形成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

具體地，如圖5所示，形成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的過程主要包括以下步驟：

步驟501：行駛在路上的車輛，其內(nèi)置的行車記錄儀將拍攝的行車影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到云端服務(wù)器；

步驟502：云端服務(wù)器收到影像數(shù)據(jù)后，定位影像數(shù)據(jù)中包含有各路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；

這里，云端服務(wù)器收到影像數(shù)據(jù)后，保存至視頻數(shù)據(jù)庫中。

定位包含有各路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀時(shí)，逐幀或按照預(yù)設(shè)幀間隔對(duì)圖像幀進(jìn)行掃描，從而定位包含有路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀。

步驟503：在云端視頻數(shù)據(jù)庫中查找各個(gè)圖像幀中出現(xiàn)的路標(biāo)標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的地理位置信息，并記錄路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間信息；

這里，當(dāng)路標(biāo)標(biāo)識(shí)的表現(xiàn)形式是二維條碼時(shí)，服務(wù)器通過掃描二維條碼，對(duì)二維條碼進(jìn)行解碼處理，從而可以在云端視頻數(shù)據(jù)庫中獲知各路標(biāo)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置信息。

其中，對(duì)二維條碼進(jìn)行解碼處理，可以主要包括：二值化、提取符號(hào)碼、解碼符號(hào)碼等處理。

步驟504：形成地理位置信息、時(shí)間信息、對(duì)應(yīng)車輛信息的三方數(shù)據(jù)映射關(guān)系表并保存。

這里，本步驟完成后，在云端完成了對(duì)用戶行車記錄儀拍攝影像數(shù)據(jù)的分析。從而形成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

接下來，描述如何應(yīng)用上述存儲(chǔ)的行車大數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，得到與肇事逃逸相對(duì)應(yīng)的有效數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)過程。

如圖6所示，該過程主要包括以下步驟：

步驟601：某路段發(fā)生肇事逃逸事件，云端服務(wù)器接收事故查詢請求；

這里，所述事故查詢請求中攜帶肇事逃逸發(fā)生的時(shí)間及地點(diǎn)信息。

這里，當(dāng)發(fā)生肇事逃逸事件時(shí)，發(fā)生事故的車輛(非逃逸車輛)向云端服務(wù)器上報(bào)肇事逃逸發(fā)生的時(shí)間及地點(diǎn)信息。

步驟602：云端服務(wù)器解析所述事故查詢請求，從而得到肇事逃逸發(fā)生的時(shí)間及地點(diǎn)信息；

步驟603：云端服務(wù)器根據(jù)肇事逃逸發(fā)生的時(shí)間及地點(diǎn)信息，設(shè)定查詢時(shí)間段及查詢范圍；

這里，設(shè)定查詢時(shí)間段可以采用在該逃逸發(fā)生時(shí)間點(diǎn)前后設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)間步長，從而劃定查詢時(shí)間區(qū)間；預(yù)設(shè)時(shí)間步長可以根據(jù)篩選出的影像數(shù)據(jù)是否有效有效(能從云端數(shù)據(jù)庫中的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)，查找到與逃逸相關(guān)的影像數(shù)據(jù))進(jìn)行調(diào)整，例如，設(shè)定事故發(fā)生時(shí)刻前后1分鐘，若沒有對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，可以增加到2分鐘、5分鐘等。

以肇事逃逸發(fā)生地點(diǎn)為圓心，并設(shè)定搜索半徑，從而得到查詢范圍；與設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)間步長同理，預(yù)設(shè)搜索半徑的范圍也可以逐漸變大，以便能從云端數(shù)據(jù)庫中的各車輛的行車影像數(shù)據(jù)，查找到與逃逸相關(guān)的影像數(shù)據(jù))。

步驟604：云端服務(wù)器從上述三方數(shù)據(jù)映射關(guān)系表中篩選出符合查詢時(shí)間段及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

步驟605：云端服務(wù)器根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從所有車輛的影像數(shù)據(jù)中提取與肇事逃逸相關(guān)的影像數(shù)據(jù)。

本步驟完成后，就實(shí)現(xiàn)了基于車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)信息篩選，從而在海量數(shù)據(jù)中定位到有效數(shù)據(jù)，為肇事逃逸提供影像證據(jù)。

對(duì)應(yīng)地，在實(shí)現(xiàn)上述步驟時(shí)，云端服務(wù)器對(duì)應(yīng)的模塊如圖6所示。

如圖6所示，在云端服務(wù)器形成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的過程中：

視頻數(shù)據(jù)采集模塊23，用于采集車輛的行車影像數(shù)據(jù)；

地理信息提取模塊21，用于對(duì)采集到的行車視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行幀掃描，提取帶有路標(biāo)標(biāo)識(shí)的圖像幀；

這里，該標(biāo)路標(biāo)標(biāo)識(shí)可以是二維條碼，地理信息提取模塊22將帶有二維條碼圖像的圖像幀從原視頻數(shù)據(jù)(影像數(shù)據(jù))中提取出來；

分析模塊22，用于對(duì)提取出的圖像幀中的路標(biāo)標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，即將二維條碼進(jìn)行解碼處理，得到該路標(biāo)標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的地理位置信息；并記錄路標(biāo)標(biāo)識(shí)出現(xiàn)的圖像幀的時(shí)間信息；以及形成地理位置信息、時(shí)間信息、對(duì)應(yīng)車輛信息的三方數(shù)據(jù)映射關(guān)系表；

存儲(chǔ)模塊71，用于存儲(chǔ)分析模塊22形成的三方數(shù)據(jù)映射關(guān)系表。

數(shù)據(jù)篩選過程中：

接收模塊72：對(duì)應(yīng)實(shí)施例二中的計(jì)算模塊及解析模塊，用于接收攜帶肇事逃逸發(fā)生時(shí)間點(diǎn)信息、地點(diǎn)信息的查詢請求，通過解析查詢請求，得到肇事逃逸發(fā)生時(shí)間點(diǎn)信息、地點(diǎn)信息；

篩選模塊73，對(duì)應(yīng)實(shí)施例二中的第一確定模塊、第二確定模塊、映射關(guān)系篩選模塊，用于在查詢時(shí)間內(nèi)，并根據(jù)查詢范圍，從上述三方數(shù)據(jù)映射關(guān)系表中篩選出符合查詢時(shí)間段及查詢范圍的至少一個(gè)映射關(guān)系；

這里，查詢時(shí)間為根據(jù)對(duì)該肇事逃逸發(fā)生時(shí)間點(diǎn)前后采用預(yù)設(shè)時(shí)間步長劃定的查詢時(shí)間區(qū)間；

視頻調(diào)取模塊74，對(duì)應(yīng)實(shí)施例二中的獲取模塊，用于對(duì)根據(jù)篩選出的至少一個(gè)映射關(guān)系，從視頻數(shù)據(jù)庫中提取其對(duì)應(yīng)的原始影像數(shù)據(jù)；

這里，可以根據(jù)篩選出的映射關(guān)系所對(duì)應(yīng)的車輛標(biāo)識(shí)，如車牌號(hào)等，從視頻數(shù)據(jù)庫中提取原始影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而使得事故處理人員(比如交警)可以根據(jù)調(diào)取出的車輛視頻信息，還原出事故現(xiàn)場的影像。

視頻數(shù)據(jù)庫75，用于存儲(chǔ)視頻采集模塊23采集得到的，與車輛標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的行車影像數(shù)據(jù)。

從上面的描述中可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，是一種基于車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)信息分析方法。具體地，利用現(xiàn)有路標(biāo)設(shè)施(例如雙向車道的隔離柵、路邊的路燈桿等)，通過設(shè)置用于識(shí)別該路標(biāo)設(shè)施地理位置的路標(biāo)標(biāo)識(shí)(二維條碼等)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行車記錄儀影像數(shù)據(jù)的定位分析(比如通過識(shí)別二維條碼，得到該二維條碼所依附的路標(biāo)設(shè)施的地理位置信息)，如此，節(jié)省道路監(jiān)控?cái)z像頭的布設(shè)，降低了成本，從而能有效利用車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路進(jìn)行全方位的監(jiān)控，進(jìn)而為肇事車輛逃離現(xiàn)場后的事故責(zé)任認(rèn)定及事故原因分析提供了準(zhǔn)確的信息。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用保存介質(zhì)(包括但不限于磁盤保存器和光學(xué)保存 器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可保存在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀保存器中，使得保存在該計(jì)算機(jī)可讀保存器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。