本發(fā)明涉及圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術(shù)：

由于單臺(tái)投影設(shè)備的投影角度有限，因此，對(duì)于單臺(tái)投影設(shè)備而言，能夠投射的圖像大小有限。

在這種情況下，當(dāng)待投影圖像是一幅大型的全景圖像時(shí)，通過(guò)單臺(tái)投影設(shè)備只能投影出全景圖像的局部?jī)?nèi)容，而不能將整個(gè)全景圖像投影出來(lái)，這顯然不能滿足用戶想同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

因此，如何將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種圖像拼接方法及裝置，以展示出大型全景圖像的全部?jī)?nèi)容，進(jìn)而滿足用戶觀看完整圖像的需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像拼接方法，應(yīng)用于可穿戴式投影設(shè)備，所述方法包括：

確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

優(yōu)選的，在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，所述方法還包括：

調(diào)整所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率。

優(yōu)選的，在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，所述方法還包括：

根據(jù)所確定的投影設(shè)備的名稱(chēng)，對(duì)所述數(shù)量個(gè)子圖像分別進(jìn)行命名；

所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，包括：

將所述數(shù)量個(gè)子圖像分享至與該子圖像名稱(chēng)匹配的所確定的投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，包括：

在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)，將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動(dòng)作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種圖像拼接裝置，應(yīng)用于可穿戴式投影設(shè)備，所述裝置包括：

確定模塊，用于確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

圖像分割模塊，用于根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

分享模塊，用于將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：調(diào)整模塊，用于在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，調(diào)整所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：子圖像名稱(chēng)確定模塊，用于在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，根據(jù)所確定投影設(shè)備的名稱(chēng)，對(duì)所述數(shù)量個(gè)子圖像分別進(jìn)行命名；

所述分享模塊，具體用于將所述數(shù)量個(gè)子圖像分享至與該子圖像名稱(chēng)匹配的所確定的投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述分享模塊，具體在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)，將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：接收模塊，用于接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動(dòng)作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法及裝置，可以確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像；將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。因此，應(yīng)用本發(fā)明提供的方法及裝置，能夠通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整地展示出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像拼接方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一幅待拼接的全景圖像；

圖4為對(duì)圖3所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱(chēng)；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一幅待拼接的全景圖像；

圖6為對(duì)圖5所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱(chēng)；

圖7為對(duì)圖6所示的每一子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整后的子圖像及其名稱(chēng)；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像拼接方法及裝置，應(yīng)用于可穿戴式投影設(shè)備，下面分別進(jìn)行說(shuō)明，首先對(duì)一種圖像拼接方法進(jìn)行說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，可穿戴式投影設(shè)備可以為穿戴在手腕上的手環(huán)、手表等，也可以是穿戴在頭部的眼鏡等，本發(fā)明對(duì)可穿戴式投影設(shè)備的穿戴部位不做限定。在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，主要以穿戴在手腕上的可穿戴式投影設(shè)備為例進(jìn)行說(shuō)明，并在下文中以“腕投設(shè)備”簡(jiǎn)稱(chēng)。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像拼接方法，該方法包括如下步驟：

S101、確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

由于本發(fā)明是利用多臺(tái)腕投設(shè)備拼接出一幅全景圖像，因此，在拼接前，可以將存儲(chǔ)有待拼接圖像的腕投設(shè)備作為主腕投設(shè)備，并將主腕投設(shè)備作為本方法的執(zhí)行主體。

主腕投設(shè)備可以首先與其他腕投設(shè)備建立通信連接，連接后，確定參與圖像拼接的腕投設(shè)備，需要注意的是，所確定的投影設(shè)備中可以包括主腕投設(shè)備自身，也可以不包括。

具體的，在所有腕投設(shè)備(包括主腕投設(shè)備)開(kāi)啟WiFi-Direct功能的前提下，主腕投設(shè)備對(duì)周?chē)耐笸对O(shè)備進(jìn)行搜索并通過(guò)WiFi-Direct進(jìn)行連接，連接后，主腕投設(shè)備可以建立一個(gè)WiFi-Direct小組，小組中的成員可以僅包括被成功連接的主腕投設(shè)備周?chē)钠渌笸对O(shè)備，也可以還包括主腕投設(shè)備本身。

在實(shí)際應(yīng)中，主腕投設(shè)備穿戴者可以通過(guò)抬起手臂激活WiFi-Direct功能。

具體的，上述WiFi-Direct功能是一種允許無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備無(wú)需通過(guò)無(wú)線路由器即可相互連接的通信技術(shù)。通常情況下，WiFi-Direct設(shè)備通過(guò)組建小組(以一對(duì)一或一對(duì)多的拓?fù)湫问?來(lái)建立連接。由其中的一部WiFi-Direct設(shè)備負(fù)責(zé)整個(gè)小組，包括控制哪部設(shè)備加入、小組何時(shí)啟動(dòng)和終止等。這種設(shè)備對(duì)于傳統(tǒng)客戶設(shè)備而言就是一部接入點(diǎn)，能夠提供基礎(chǔ)設(shè)施接入點(diǎn)所提供的部分服務(wù)。

S102、根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

所確定的投影設(shè)備的數(shù)量即為參與投影的投影設(shè)備的數(shù)量。

具體的，當(dāng)主腕投設(shè)備與周?chē)钠渌笸对O(shè)備通過(guò)WiFi-Direct功能連接時(shí)，所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為步驟S101中的WiFi-Direct小組中的成員數(shù)量，為了方便說(shuō)明，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，可以將該數(shù)量用N表示，N為整數(shù)，且N≥2。

主腕投設(shè)備可以利用圖像處理軟件對(duì)自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成N張子圖像，分割后的子圖像可以為任意形狀。

S103、將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

需要說(shuō)明的是，本步驟中“分享”的對(duì)象可以是主腕投設(shè)備自身，也可以是不包括主腕投設(shè)備自身的其他參與投影的投影設(shè)備。

當(dāng)分享的對(duì)象不是主腕投設(shè)備自身而是其他投影設(shè)備時(shí)，主腕投設(shè)備可以通過(guò)主動(dòng)發(fā)送的方式將子圖像分享給所確定的各腕投設(shè)備，也可以是所確定的各腕投設(shè)備主動(dòng)從主腕投設(shè)備上獲取子圖像以達(dá)到分享的目的。

具體的，當(dāng)WiFi-Direct小組成員中不包括主腕投設(shè)備本身時(shí)，將N個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享給N個(gè)其他投影設(shè)備，以使N個(gè)其他投影設(shè)備分別將各個(gè)子圖像投影至投影屏幕上，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像；

當(dāng)WiFi-Direct小組成員中包括主腕投設(shè)備本身時(shí)，將N張子圖像中的N-1張子圖像對(duì)應(yīng)分享給N-1個(gè)其他投影設(shè)備，將剩余的一張子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備與N-1個(gè)其他腕投設(shè)備一起將相應(yīng)子圖像的投影至投影屏幕上，以拼接出待拼接圖像。

圖1所示的這種圖像拼接方法，可以通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

由于腕投設(shè)備投影出的子圖像的尺寸大小與該腕投設(shè)備距投影屏幕的距離有關(guān)，當(dāng)腕投設(shè)備距投影屏幕較近時(shí)，投影出的子圖像的尺寸較小，當(dāng)腕投設(shè)備距投影屏幕較遠(yuǎn)時(shí)，投影出的子圖像的尺寸較大。

因此，當(dāng)所確定的各腕投設(shè)備收到的對(duì)應(yīng)子圖像的分辨率相同時(shí)，也就是在主腕投設(shè)備將待拼接圖像分割后直接分享給所確定的各個(gè)投影設(shè)備時(shí)，只有在所確定的各個(gè)投影設(shè)備與投影屏幕的距離相同的情況下，才能拼接出完整的待拼接圖像，否則，會(huì)因各子圖像相互銜接的部分的尺寸不一致，而無(wú)法拼接出待拼接圖像。

但是，很多情況下，由于各腕投設(shè)備的穿戴者所在的位置是不同的，從而使得所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離也是不同的。

為了解決上述問(wèn)題，優(yōu)選的，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還可以包括：調(diào)整所述數(shù)量個(gè)子圖像中相應(yīng)子圖像的分辨率。

具體的，可以根據(jù)所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離，對(duì)相應(yīng)的子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各投影設(shè)備，在不調(diào)整自身與投影屏幕的距離的前提下，通過(guò)投影拼接出待拼接圖像。

或者，為了解決上述問(wèn)題，優(yōu)選的，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還可以包括：調(diào)整所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率。

具體的，可以對(duì)所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率進(jìn)行任意地調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各腕投設(shè)備根據(jù)該子圖像的分辨率，對(duì)自身與投影屏幕的距離進(jìn)行調(diào)整后，再投影出相應(yīng)的子圖像，以拼接出待拼接圖像。

上述通過(guò)調(diào)整子圖像的分辨率，以使所確定的各腕投設(shè)備根據(jù)接收到的子圖像的分辨率調(diào)整自身與投影屏幕的投影距離的方案，在滿足用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求前提下，可以增加所確定的各腕投設(shè)備投影時(shí)所在的位置的靈活性，使得腕投設(shè)備穿戴者可以隨時(shí)隨地進(jìn)行投影，使得圖像拼接更為方便。

另外，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法，除了能夠通過(guò)拼接的方式向觀看者展示一副大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容，還具有極強(qiáng)的趣味性，例如參與圖像拼接的腕投設(shè)備可以根據(jù)收到的子圖像的分辨率對(duì)自身的投影距離進(jìn)行調(diào)整，并在幾個(gè)腕投設(shè)備的協(xié)作下拼接出一幅完整的圖像。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法，還可以用于游戲，以豐富人們的業(yè)余生活。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種圖像拼接方法，該方法包括：

S101、確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

同圖1所示的實(shí)施例中的步驟S101。

S102、根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

同圖1所示的實(shí)施例中的步驟S102。

S201、根據(jù)所確定的投影設(shè)備的名稱(chēng)，對(duì)所述數(shù)量個(gè)子圖像分別進(jìn)行命名；

具體的，可以首先對(duì)所確定的每一投影設(shè)備進(jìn)行命名，例如，將所確定的各投影設(shè)備分別命名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_N；然后將分割獲得的N張子圖像分別命名為：1、2、3、···、N。

S202、將所述數(shù)量個(gè)子圖像分享至與該子圖像名稱(chēng)匹配的所確定的投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

具體的，主腕投設(shè)備可以將N張子圖像分享至名稱(chēng)相互對(duì)應(yīng)的各投影設(shè)備。例如，將名為“1”的子圖像對(duì)應(yīng)分享給名為“ASU_1”的投影設(shè)備，將名為“2”的子圖像對(duì)應(yīng)分享給名為“ASU_2”的投影設(shè)備，以此類(lèi)推，直至將N張子圖像全部分享至對(duì)應(yīng)的投影設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)所確定的投影設(shè)備中包括主腕投設(shè)備時(shí)，對(duì)主腕投設(shè)備依照同樣的方法進(jìn)行命名，并將與主腕投設(shè)備名稱(chēng)相匹配的子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備參與圖像拼接。

圖2所示的這種圖像拼接方法，也可以通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

另外，在圖1或圖2所示的圖像拼接方法中的步驟S103或步驟S202中，所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，包括：在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)，將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備。

首先，當(dāng)主腕投設(shè)備監(jiān)測(cè)到穿戴者抬起手臂的動(dòng)作時(shí)，再次激活與其他腕投設(shè)備的通信連接，例如激活WiFi-Direct功能。然后，在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)，將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備。

具體的，當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為腕投設(shè)備時(shí)，第一預(yù)設(shè)動(dòng)作可以為穿戴者的晃動(dòng)手臂的動(dòng)作；當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為眼鏡時(shí)，第一預(yù)設(shè)動(dòng)作可以為穿戴者的眨眼動(dòng)作。例如，當(dāng)主腕投設(shè)備監(jiān)測(cè)到穿戴者晃動(dòng)手臂的動(dòng)作時(shí)發(fā)送當(dāng)前顯示的子圖像，同時(shí)切換顯示下一子圖像，對(duì)于N張子圖像，當(dāng)檢測(cè)到N次晃動(dòng)手臂的動(dòng)作時(shí)，即認(rèn)為分享過(guò)程結(jié)束。

相應(yīng)地，上述任一實(shí)施例提供的圖像拼接方法，還可以包括：接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動(dòng)作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息，以使主腕投設(shè)備知曉子圖像的分享是否成功。

具體的，接收子圖像的腕投設(shè)備穿戴者也可以通過(guò)抬起手臂的動(dòng)作激活WiFi-Direct，并通過(guò)晃動(dòng)手臂的動(dòng)作確認(rèn)接收相應(yīng)的子圖像。這時(shí)，晃動(dòng)手臂的動(dòng)作即為第二預(yù)設(shè)動(dòng)作。

這種通過(guò)監(jiān)測(cè)穿戴者的動(dòng)作進(jìn)行通信連接、子圖像發(fā)送和子圖像接收的方式，不僅不需要穿戴者按動(dòng)投影設(shè)備上的操作按鈕，使得圖像拼接的操作更為簡(jiǎn)單易行，還提升了穿戴者進(jìn)行圖像拼接時(shí)的趣味性。

下面以一個(gè)具體的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，在本實(shí)施例中，假定所確定的每一投影設(shè)備與投影屏幕的距離相等。

請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3顯示了一幅待拼接的全景圖像，圖4顯示了圖3所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱(chēng)。

首先，主腕投設(shè)備所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為4，并將它們分別名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3和ASU_4，其中名為ASU_4投影設(shè)備為主腕投設(shè)備本身；

相應(yīng)地，主腕投設(shè)備根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為及名稱(chēng)，將圖3所顯示的一幅待拼接的全景圖像分割成圖4所示的4幅子圖像，并分別命名為：1、2、3、4；

然后，主腕投設(shè)備將分割獲得的4幅子圖像按1-4的順序，對(duì)應(yīng)分享給名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3和ASU_4的腕投設(shè)備，所確定的4個(gè)腕投設(shè)備分別對(duì)接收到的子圖像投影至投影屏幕，即可拼接出圖3所示的一幅全景圖像。

下面以另一具體的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，在本實(shí)施例中，也假定所確定的每一投影設(shè)備與投影屏幕的距離相等。

請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5顯示了另一幅待拼接的全景圖像，圖6顯示了圖5所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱(chēng)。

首先，主腕投設(shè)備所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為9，并將它們分別名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_9，且所確定的9個(gè)投影設(shè)備中不包括主腕投設(shè)備自身；

相應(yīng)地，主腕投設(shè)備根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量及名稱(chēng)，將圖5所顯示的一幅待拼接的全景圖像分割成圖6所示的9幅子圖像，并分別命名為：1-ASU_1、2-ASU_2、3-ASU_3、···和9-ASU_9；

然后，主腕投設(shè)備將分割獲得的9幅子圖像按1-ASU_1至9-ASU_9的順序，對(duì)應(yīng)分享給名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···和ASU_9的腕投設(shè)備，所確定的9個(gè)腕投設(shè)備分別對(duì)接收到的子圖像投影至投影屏幕，即可拼接出圖6所示的一幅全景圖像。

下面以另一具體的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，在本實(shí)施例中，所確定的每一投影設(shè)備與投影屏幕的距離需要根據(jù)所接收到的子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整。

請(qǐng)參考圖5至圖7，其中，圖7顯示了對(duì)圖6中的每一子圖像的分別率進(jìn)行調(diào)整后的子圖像及其名稱(chēng)。

首先，主腕投設(shè)備所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為9，并將它們分別名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_9，且所確定的9個(gè)投影設(shè)備中不包括主腕投設(shè)備自身；

相應(yīng)地，主腕投設(shè)備根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量及名稱(chēng)，將圖5所顯示的一幅待拼接的全景圖像分割成圖6所示的9幅子圖像，并分別命名為：1-ASU_1、2-ASU_2、3-ASU_3、···和9-ASU_9，然后對(duì)每一子圖像的分辨率任意進(jìn)行調(diào)整，獲得如圖7所示的調(diào)整后的子圖像；

然后，主腕投設(shè)備將調(diào)整后的9幅子圖像按1-ASU_1至9-ASU_9的順序，對(duì)應(yīng)分享給名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···和ASU_9的其他腕投設(shè)備，所確定的9個(gè)腕投設(shè)備分別根據(jù)接收到的子圖像的分辨率，對(duì)自身到投影屏幕的距離調(diào)整，在子圖像間能夠無(wú)縫拼接時(shí)，將對(duì)應(yīng)子圖像投影至投影屏幕即可拼接出圖6所示的一幅全景圖像。

需要說(shuō)明的是，在圖4、圖6和圖7中，每一子圖像外圍灰色的方框代表投影屏幕，實(shí)際投影屏幕沒(méi)有顏色，投影后投影屏幕上呈現(xiàn)出來(lái)的只有圖像本身。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接方法，可以確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像；將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。因此，應(yīng)用本發(fā)明提供的方法，能夠通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

相應(yīng)于上述方法實(shí)施例，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像拼接裝置，該裝置包括：

確定模塊801，用于確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

由于本發(fā)明是利用多臺(tái)腕投設(shè)備拼接出一幅全景圖像，因此，在拼接前，可以將存儲(chǔ)有待拼接圖像的腕投設(shè)備作為主腕投設(shè)備，并將主腕投設(shè)備作為本裝置的實(shí)施主體。

主腕投設(shè)備可以首先與其他腕投設(shè)備建立通信連接，連接后，確定參與圖像拼接的腕投設(shè)備的數(shù)量，需要注意的是，所確定的投影設(shè)備中可以包括主腕投設(shè)備自身，也可以不包括。

圖像分割模塊802，用于根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

所確定的投影設(shè)備的數(shù)量即為參與投影的投影設(shè)備的數(shù)量。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，可以將該數(shù)量用N表示，N為整數(shù)，且N≥2。

主腕投設(shè)備可以利用圖像處理軟件對(duì)自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成N張子圖像，分割后的子圖像可以為任意形狀。

分享模塊803，用于將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

需要說(shuō)明的是，分享模塊803中“分享”的對(duì)象可以是主腕投設(shè)備自身，也可以是不包括主腕投設(shè)備自身的其他參與投影的投影設(shè)備。

當(dāng)分享的對(duì)象不是主腕投設(shè)備自身而是其他投影設(shè)備時(shí)，主腕投設(shè)備可以通過(guò)主動(dòng)發(fā)送的方式將子圖像分享給所確定的各腕投設(shè)備，也可以是其他腕投設(shè)備主動(dòng)從主腕投設(shè)備上獲取子圖像以達(dá)到分享的目的。

當(dāng)所確定的投影設(shè)備中不包括主腕投設(shè)備本身時(shí)，將N個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享給N個(gè)其他投影設(shè)備，以使N個(gè)其他投影設(shè)備分別將各個(gè)子圖像投影至投影屏幕上，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像；

當(dāng)所確定的投影設(shè)備中包括主腕投設(shè)備本身時(shí)，將N張子圖像中的N-1張子圖像對(duì)應(yīng)分享給N-1個(gè)其他投影設(shè)備，將剩余的一張子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備與N-1個(gè)其他腕投設(shè)備一起將相應(yīng)子圖像的投影至投影屏幕上，以拼接出待拼接圖像。

圖8所示的這種圖像拼接裝置，可以通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

由于腕投設(shè)備投影出的子圖像的尺寸大小與該腕投設(shè)備距投影屏幕的距離有關(guān)，且很多情況下，各腕投設(shè)備的穿戴者所在的位置是不同的，從而使得所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離也是不同的。

因此，為了使各投影設(shè)備投影后的子圖像能夠無(wú)縫拼接，優(yōu)選的，在圖8所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所示裝置還包括：調(diào)整模塊，用于在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，調(diào)整所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率。

具體的，可以根據(jù)所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離，對(duì)相應(yīng)的子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各投影設(shè)備，在不調(diào)整自身與投影屏幕的距離的前提下，通過(guò)投影拼接出待拼接圖像。

或者，所述調(diào)整模塊，用于在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，調(diào)整所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率。

具體的，可以對(duì)所述數(shù)量個(gè)子圖像中至少一個(gè)子圖像的分辨率進(jìn)行任意地調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各腕投設(shè)備根據(jù)該子圖像的分辨率，對(duì)自身與投影屏幕的距離進(jìn)行調(diào)整后，再投影出相應(yīng)的子圖像，以拼接出待拼接圖像。

上述通過(guò)調(diào)整子圖像的分辨率，以使所確定的各腕投設(shè)備根據(jù)接收到的子圖像的分辨率調(diào)整自身與投影屏幕的投影距離的方案，在滿足用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求前提下，可以增加所確定的各腕投設(shè)備投影時(shí)所在的位置的靈活性，使得腕投設(shè)備穿戴者可以隨時(shí)隨地進(jìn)行投影，使得圖像拼接更為方便。

另外，同樣需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接裝置，也可以用于游戲，以豐富人們的業(yè)余生活。

如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種圖像拼接裝置，該裝置除了包括：確定模塊801、圖像分割模塊802和分享模塊803外；還包括：子圖像名稱(chēng)確定模塊901；

子圖像名稱(chēng)確定模塊901，用于在所述將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備前，根據(jù)所確定投影設(shè)備的名稱(chēng)，對(duì)所述數(shù)量個(gè)子圖像分別進(jìn)行命名；

具體的，可以首先對(duì)所確定的每一投影設(shè)備進(jìn)行命名，例如，將所確定的各投影設(shè)備分別命名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_N；然后將分割獲得的N張子圖像分別命名為：1、2、3、···、N。

此時(shí)，分享模塊803，具體用于將所述數(shù)量個(gè)子圖像分享至與該子圖像名稱(chēng)匹配的所確定的投影設(shè)備。

具體的，主腕投設(shè)備可以將N張子圖像分享至名稱(chēng)相互對(duì)應(yīng)的各投影設(shè)備。例如，將名為“1”的子圖像對(duì)應(yīng)分享給名為“ASU_1”的投影設(shè)備，將名為“2”的子圖像對(duì)應(yīng)分享給名為“ASU_2”的投影設(shè)備，以此類(lèi)推，直至將N張子圖像全部分享至對(duì)應(yīng)的投影設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)所確定的投影設(shè)備中包括主腕投設(shè)備時(shí)，對(duì)主腕投設(shè)備依照同樣的方法進(jìn)行命名，并將與主腕投設(shè)備名稱(chēng)相匹配的子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備參與圖像拼接。

圖9所示的這種圖像拼接裝置，也可以通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

另外，圖8或圖9所示的圖像拼接裝置中的分享模塊803，具體可以在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)，將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備。

首先，當(dāng)主腕投設(shè)備監(jiān)測(cè)到穿戴者抬起手臂的動(dòng)作時(shí)，再次激活與其他腕投設(shè)備的通信連接。然后，在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動(dòng)作時(shí)，將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備。

具體的，當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為腕投設(shè)備時(shí)，第一預(yù)設(shè)動(dòng)作可以為穿戴者的晃動(dòng)手臂的動(dòng)作；當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為眼鏡時(shí)，第一預(yù)設(shè)動(dòng)作可以為穿戴者的眨眼動(dòng)作。

相應(yīng)地，上述任一實(shí)施例提供的圖像拼接裝置，還可以包括：接收模塊，用于接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測(cè)到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動(dòng)作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息，以使主腕投設(shè)備知曉子圖像的分享是否成功。

具體的，接收子圖像的腕投設(shè)備穿戴者也可以通過(guò)抬起手臂的動(dòng)作激活與主腕投設(shè)備的通信連接，并通過(guò)晃動(dòng)手臂的動(dòng)作確認(rèn)接收相應(yīng)的子圖像。這時(shí)，晃動(dòng)手臂的動(dòng)作即為第二預(yù)設(shè)動(dòng)作。

這種通過(guò)監(jiān)測(cè)穿戴者的動(dòng)作進(jìn)行通信連接、子圖像發(fā)送和子圖像接收的方式，不僅不需要穿戴者按動(dòng)投影設(shè)備上的操作按鈕，使得圖像拼接的操作更為簡(jiǎn)單易行，還提升了穿戴者進(jìn)行圖像拼接時(shí)的趣味性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接裝置，可以確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲(chǔ)的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個(gè)子圖像；將所述數(shù)量個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)分享至所確定的各個(gè)投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對(duì)各個(gè)子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。因此，應(yīng)用本發(fā)明提供的裝置，能夠通過(guò)拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來(lái)，滿足了用戶同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時(shí)隨地同時(shí)觀看一幅大型的全景圖像的全部?jī)?nèi)容的需求。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。