本申請涉及輸電線路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路檢修設(shè)備。

背景技術(shù)：

輸電線路狀態(tài)檢修是針對輸電設(shè)備自身的運(yùn)行狀態(tài)和缺陷故障情況進(jìn)行檢修的一種科學(xué)檢修模式。輸電線路的動(dòng)態(tài)信息直接反映設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，包括故障和隱患信息、缺陷信息、地理系環(huán)境氣候信息等，準(zhǔn)確獲取輸電線路的動(dòng)態(tài)信息是實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修的基礎(chǔ)和前提。而高壓架空輸電線路走廊往往需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，交通和通訊極不發(fā)達(dá)，這就導(dǎo)致獲取設(shè)備動(dòng)態(tài)信息有很大的難度。

電路檢修包括停電、驗(yàn)電和掛接地線三大技術(shù)措施，以保證電力線路工作安全。驗(yàn)電是掛接地線前一個(gè)絕不可少步驟，是對停電的現(xiàn)場確認(rèn)手續(xù)，是能否進(jìn)入掛接地線的判據(jù)，可以有效地消除停錯(cuò)電或要停電而未停電的人為失誤帶來對人身安全的威脅，實(shí)現(xiàn)線路工作人員自我保護(hù)。接地線是保護(hù)檢修人員的一道安全屏障，是電力員工的生命線，可防止突然來電對人體的傷害。但實(shí)際工作中，由于接地線使用頻繁且操作看似簡單，容易使人產(chǎn)生麻痹思想，其重要性也往往被人忽視，經(jīng)常出現(xiàn)不正確的使用情況，以致降低甚至有時(shí)失去了接地線的安全保護(hù)作用。輸電線路檢修工作大部分依靠人工進(jìn)行，作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，高空作業(yè)比較危險(xiǎn)，作業(yè)時(shí)可能遭遇突然送電、感應(yīng)電荷、雷電等突發(fā)情況而發(fā)生觸電事故，會(huì)對作業(yè)人員的人身安全造成重大安全隱患，同時(shí)也會(huì)對電網(wǎng)本身造成重大事故和損害。

目前在對輸電線路檢修時(shí)，使用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，但是目前的設(shè)備還不能對機(jī)器人獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述在輸電線路進(jìn)行檢修過程中會(huì)對作業(yè)人員的人身安全造成重大安全隱患，同時(shí)也會(huì)對電網(wǎng)本身造成重大事故和損害方面的問題。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：一種輸電線路檢修設(shè)備，包括圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)庫；

所述圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括依次連接的圖像錄入模塊、圖像處理模塊、圖像分類模塊和圖像輸出模塊；所述圖像數(shù)據(jù)庫包括保密模塊，所述保密模塊分別與條件查詢模塊、維護(hù)模塊、添加模塊和復(fù)制模塊連接；

所述圖像錄入模塊，用于直接接收圖像；所述圖像處理模塊，用于對攝像圖像進(jìn)行計(jì)算；所述圖像分類模塊，用于對已處理后的圖像進(jìn)行分類；所述圖像輸出模塊，用于將處理結(jié)果以JPG的格式導(dǎo)出并保存至用戶自定義的保存位置或?qū)⑻幚斫Y(jié)果以及原始圖像直接導(dǎo)入圖像數(shù)據(jù)庫；所述保密模塊，用于禁止用戶關(guān)閉外部接口；所述條件查詢模塊，用于在用戶選擇查詢類型并完善查詢條件后，對庫內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢并給出查詢結(jié)果；所述維護(hù)模塊，用于圖像數(shù)據(jù)庫維護(hù)人員對庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行修正、刪除或者添加；所述添加模塊，用于調(diào)用圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

可選地，所述圖像錄入模塊接收的圖像包括由攝像機(jī)拍攝的圖片、DICOM格式或者JPG格式的圖片；單次輸入圖片數(shù)量小于或者等于30張。

可選地，所述圖像處理模塊對圖像進(jìn)行計(jì)算包括依次計(jì)算投影矩陣、內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，最后進(jìn)行優(yōu)化。

可選地，所述圖像分類模塊包括依次在該圖像的備注文件中添加基本信息、設(shè)備屬性、拍攝參數(shù)；所述基本信息包括拍攝時(shí)間、拍攝地點(diǎn)、試驗(yàn)人員；所述設(shè)備屬性包括生產(chǎn)廠商、設(shè)備型號(hào)、投運(yùn)時(shí)間、檢修記錄、電壓等級(jí)；所述拍攝參數(shù)包括作業(yè)機(jī)器人拍攝時(shí)設(shè)備的故障類型。

可選地，所述保密模塊包括指紋認(rèn)證和密碼認(rèn)證。

可選地，所述條件查詢模塊的查詢信息包括拍攝日期、拍攝地點(diǎn)、檢測對象類型或者故障名稱。

可選地，所述復(fù)制模塊，用于復(fù)制資源，復(fù)制文件夾的保密模塊可重新設(shè)定。

可選地，所述圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與圖像數(shù)據(jù)庫之間可相互調(diào)用。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：本申請包括圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)庫，所述圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括依次連接的圖像錄入模塊、圖像處理模塊、圖像分類模塊和圖像輸出模塊，各模塊之間相互協(xié)作可高效完成大量機(jī)器人拍攝圖像的處理，提取出機(jī)器人拍攝的高品質(zhì)圖像，同時(shí)可對機(jī)器人拍攝圖像進(jìn)行分析，所述圖像數(shù)據(jù)庫包括保密模塊，所述保密模塊分別與條件查詢模塊、維護(hù)模塊、添加模塊和復(fù)制模塊連接，對入庫的機(jī)器人采集圖像，包括原始圖像，進(jìn)行管理，可為不同的用戶提供圖像比對、查詢，最終評估高壓配電線路情況，為后期的高壓配電線路檢修提供參考可靠的依據(jù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路檢修設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的工作流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種輸電線路檢修設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)庫的工作流程示意圖。

圖1-2的符號(hào)表示為：

1-圖像錄入模塊，2-圖像處理模塊，3-圖像分類模塊，4-圖像輸出模塊，5-保密模塊，6-條件查詢模塊，7-維護(hù)模塊，8-添加模塊，9-復(fù)制模塊。

具體實(shí)施方式

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1和圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線路檢修設(shè)備，包括圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)庫；

所述圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括依次連接的圖像錄入模塊1、圖像處理模塊2、圖像分類模塊3和圖像輸出模塊4；所述圖像數(shù)據(jù)庫包括保密模塊5，所述保密模塊5分別與條件查詢模塊6、維護(hù)模塊7、添加模塊8和復(fù)制模塊9連接；

所述圖像錄入模塊1，用于直接接收圖像；所述圖像處理模塊2，用于對攝像圖像進(jìn)行計(jì)算；所述圖像分類模塊3，用于對已處理后的圖像進(jìn)行分類；所述圖像輸出模塊4，用于將處理結(jié)果以JPG的格式導(dǎo)出并保存至用戶自定義的保存位置或?qū)⑻幚斫Y(jié)果以及原始圖像直接導(dǎo)入圖像數(shù)據(jù)庫；所述保密模塊5，用于禁止用戶關(guān)閉外部接口；所述條件查詢模塊6，用于在用戶選擇查詢類型并完善查詢條件后，對庫內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢并給出查詢結(jié)果；所述維護(hù)模塊7，用于圖像數(shù)據(jù)庫維護(hù)人員對庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行修正、刪除或者添加；所述添加模塊8，用于調(diào)用圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

可選地，所述圖像錄入模塊1接收的圖像包括由攝像機(jī)拍攝的圖片、DICOM格式或者JPG格式的圖片；單次輸入圖片數(shù)量小于或者等于30張。

可選地，所述圖像處理模塊2對圖像進(jìn)行計(jì)算包括依次計(jì)算投影矩陣、內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，最后進(jìn)行優(yōu)化。

可選地，所述圖像分類模塊3包括依次在該圖像的備注文件中添加基本信息、設(shè)備屬性、拍攝參數(shù)；所述基本信息包括拍攝時(shí)間、拍攝地點(diǎn)、試驗(yàn)人員；所述設(shè)備屬性包括生產(chǎn)廠商、設(shè)備型號(hào)、投運(yùn)時(shí)間、檢修記錄、電壓等級(jí)；所述拍攝參數(shù)包括作業(yè)機(jī)器人拍攝時(shí)設(shè)備的故障類型。

可選地，所述保密模塊5包括指紋認(rèn)證和密碼認(rèn)證。

可選地，所述條件查詢模塊6的查詢信息包括拍攝日期、拍攝地點(diǎn)、檢測對象類型或者故障名稱。

可選地，所述復(fù)制模塊9，用于復(fù)制資源，復(fù)制文件夾的保密模塊5可重新設(shè)定。

可選地，所述圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與圖像數(shù)據(jù)庫之間可相互調(diào)用。

本申請具體的使用過程如下：作業(yè)機(jī)器人按照需求對高壓配電線路進(jìn)行拍照并生成圖片，然后與本申請涉及的輸電線路檢修設(shè)備的外部接口連接，將所得圖片通過圖像錄入模塊1傳輸至圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對現(xiàn)場采集來的圖像進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算順序依次是投影矩陣、內(nèi)部參數(shù)、外部參數(shù)，最后進(jìn)行優(yōu)化，并添加采集時(shí)間、設(shè)備故障、拍攝參數(shù)等分類信息后，進(jìn)入圖像數(shù)據(jù)庫；圖像數(shù)據(jù)庫對入庫的機(jī)器人采集圖像，包括原始圖像，進(jìn)行管理，可為不同的用戶提供圖像比對、查詢，以及數(shù)據(jù)庫的維護(hù)和更新和數(shù)據(jù)庫經(jīng)授權(quán)后的復(fù)制、推廣。

圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理得到的機(jī)器人采集圖像可直接輸入圖像數(shù)據(jù)庫，圖像數(shù)據(jù)庫也可在其內(nèi)部直接調(diào)用圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對目標(biāo)圖像進(jìn)行分析。

圖像數(shù)據(jù)庫中當(dāng)用戶通過保密模塊5的審核后，保密模塊5會(huì)依據(jù)其權(quán)限為其開啟相應(yīng)的模塊，當(dāng)用戶進(jìn)行完某模塊的工作后，該模塊會(huì)生成系統(tǒng)日志，該系統(tǒng)日志不可更改、不可刪除。

本申請可高效完成大量機(jī)器人拍攝圖像的處理，提取出機(jī)器人拍攝的高品質(zhì)圖像，同時(shí)可對機(jī)器人拍攝圖像進(jìn)行分析，最終評估高壓配電線路情況，為后期的高壓配電線路檢修提供參考可靠的依據(jù)。

圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先進(jìn)入圖像錄入模塊1，該模塊提供外部接口，一次接收不多于30張的DICOM格式或者JPG等常見格式的機(jī)器人數(shù)據(jù)圖像，在將所接收到的原始機(jī)器人檢修設(shè)備圖像進(jìn)行保存后，傳遞至圖像處理模塊2。

圖像處理模塊2對接收到的圖像首先進(jìn)行類型判斷，將DICOM格式的作業(yè)機(jī)器人檢修設(shè)備圖像轉(zhuǎn)換成JPG格式后，對作業(yè)機(jī)器人攝像圖像計(jì)算，計(jì)算順序依次是投影矩陣、內(nèi)部參數(shù)、外部參數(shù)，最后進(jìn)行優(yōu)化，處理后得到的圖像傳遞給圖像分類模塊3。

圖像分類模塊3將對處理后的圖像添加備注文件，并依次在該圖像的備注文件中添加基本信息、設(shè)備屬性、拍攝參數(shù)和特征名稱?；拘畔▓D像的拍攝時(shí)間、拍攝地點(diǎn)、試驗(yàn)人員，設(shè)備屬性包括被檢修設(shè)備的生產(chǎn)廠商、設(shè)備型號(hào)、投運(yùn)時(shí)間、檢修記錄、電壓等級(jí)，拍攝參數(shù)包括圖像拍攝所采用的管電壓、管電流、焦距、電氣設(shè)備取照部位描述，特征名稱則要兼顧專業(yè)性和簡便性，如合閘到位、觸頭插入深度合格，并將分類完畢的圖像輸出模塊4。

圖像輸出模塊4可將最終得到的圖像及其原始圖像以JPG的格式保存至用戶自定義的保存位置，也可將最終得到的圖像及其原始圖像通過專用接口直接導(dǎo)入高壓配電線路圖像數(shù)據(jù)庫。

圖像數(shù)據(jù)庫啟動(dòng)后，首先需要進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證，這一功能由保密模塊5來執(zhí)行。保密模塊5負(fù)責(zé)對用戶權(quán)限的認(rèn)證以及管理，用戶權(quán)限設(shè)為三級(jí)，第一等級(jí)為現(xiàn)場用戶，該等級(jí)用戶可以采用密碼或者指紋進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過，方可使用圖像庫中的圖像條件查詢6模塊；第二等級(jí)為技術(shù)人員，該等級(jí)用戶可以采用密碼或者指紋進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過，不僅可使用圖像數(shù)據(jù)庫中的條件查詢模塊6，還可使用維護(hù)模塊7和添加模塊8；第三等級(jí)為圖像數(shù)據(jù)庫所有方，該等級(jí)用戶為最高權(quán)限用戶，必須且僅允許以指紋進(jìn)行驗(yàn)證，通過后，圖像數(shù)據(jù)庫對其開放所有模塊，并且可對保密模塊5中用戶權(quán)限進(jìn)行修改。

條件查詢模塊6，用戶可以選擇拍攝日期、拍攝地點(diǎn)、檢測對象類型、故障名稱等四類查詢條件之一，并對所選查詢類型進(jìn)行完善后，圖像數(shù)據(jù)庫內(nèi)數(shù)據(jù)將自動(dòng)查詢并顯示查詢結(jié)果，該查詢結(jié)果在用戶需要時(shí)可以且僅允許以pdf格式導(dǎo)出供用戶查看；查詢結(jié)果導(dǎo)出后，本模塊將自動(dòng)生成不可更改和刪除的系統(tǒng)日志，該日志包含了查詢條件、查詢結(jié)果、查詢時(shí)間、用戶賬號(hào)等信息。

維護(hù)模塊7，僅允許第二等級(jí)及以上用戶進(jìn)入，并且需要保密模塊5的二次認(rèn)證，通過后，本庫對其開放庫文件以及庫中圖像資源文件夾。用戶可以通過維護(hù)模塊對圖像數(shù)據(jù)庫的基本設(shè)置進(jìn)行修改，還可對保密模塊5中除最高權(quán)限等級(jí)者外的用戶權(quán)限進(jìn)行修改和添加，更可以對庫中原始圖像、處理后的圖像及其備注文件進(jìn)行修改、刪除。出于保密要求，所有的維護(hù)結(jié)果都需要最高權(quán)限者在48小時(shí)內(nèi)進(jìn)行批準(zhǔn)方算維護(hù)成功，否則該次維護(hù)失敗，庫中數(shù)據(jù)恢復(fù)至本次維護(hù)前狀態(tài)；維護(hù)成功后，本模塊將自動(dòng)生成不可更改和刪除的系統(tǒng)日志，該日志包含了維護(hù)時(shí)間、維護(hù)對象、維護(hù)的具體操作步驟、執(zhí)行用戶、維護(hù)成功時(shí)間以及確認(rèn)用戶等信息。

添加模塊8，僅允許第二等級(jí)及以上用戶進(jìn)入，并且需要保密模塊5的二次認(rèn)證，通過后，本模塊將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)啟動(dòng)界面，進(jìn)行用戶圖像的處理并入庫；出于保密要求，所有的新入庫圖像及其備注文件都需要最高權(quán)限者在48小時(shí)內(nèi)進(jìn)行批準(zhǔn)方算添加成功，否則該次添加失敗，庫中數(shù)據(jù)恢復(fù)至本次添加前狀態(tài)；添加成功后，本模塊將自動(dòng)生成不可更改和刪除的系統(tǒng)日志，該日志包含了添加時(shí)間、添加對象及其數(shù)量、執(zhí)行用戶、添加成功時(shí)間以及確認(rèn)用戶等信息。

復(fù)制模塊9，僅允許最高權(quán)限等級(jí)用戶進(jìn)入，且需要保密模塊5的二次認(rèn)證，認(rèn)證方式必須為指紋，通過后，用戶可以在庫文件、庫原始圖像文件、庫特征圖像、庫特征圖像備注文件、系統(tǒng)日志等資源類型中單選或多選欲拷貝的文件，并將用戶所選類型涉及到的相關(guān)文件打包保存至用戶指定位置；該打包文件保存完畢后，本模塊自動(dòng)調(diào)用保密模塊并要求用戶對該打包文件進(jìn)行新的用戶權(quán)限設(shè)定；設(shè)定完畢，本模塊將自動(dòng)生成不可更改和刪除的系統(tǒng)日志，該日志包含了復(fù)制時(shí)間、復(fù)制對象、執(zhí)行用戶等信息。

以上所述僅是本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的內(nèi)容，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本申請的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。