1.一種動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.如權利要求1所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,基于所述模擬結果構建參數(shù)優(yōu)化模型之前,還包括:
3.如權利要求2所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,所述參數(shù)矩陣信息包括:質量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣。
4.如權利要求3所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,所述質量矩陣基于第一已知參數(shù)信息和第一未知參數(shù)信息表示;所述第一已知參數(shù)信息包括:所述制動系統(tǒng)的第一質量、所述連桿與踏板的第二質量、連桿旋轉點到連桿踏板質心點的第一距離、連桿旋轉點到踏板位置點的第二距離、連桿相對于豎直向下方向的初始角度以及連桿與踏板繞連桿踏板質心點的轉動慣量;所述第一未知參數(shù)信息為所述動力吸振器的吸振器質量。
5.如權利要求3所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,所述剛度矩陣基于第二已知參數(shù)信息和第二未知參數(shù)信息表示;所述第二已知參數(shù)信息包括:所述制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)剛度、連桿與制動系統(tǒng)的連接剛度、連桿相對于豎直向下方向的初始角度以及連桿旋轉點到連桿與連桿彈簧的連接點的第三距離;所述第二未知參數(shù)信息為所述動力吸振器的吸振器剛度。
6.如權利要求3所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,所述阻尼矩陣基于第三已知參數(shù)信息和第三未知參數(shù)信息表示;所述第三已知參數(shù)信息包括:所述制動系統(tǒng)的制動阻尼系數(shù)、踏板與制動系統(tǒng)的連接阻尼系數(shù)、連桿相對于豎直向下方向的初始角度以及連桿旋轉點到連桿與連桿彈簧的連接點的第三距離;所述第三未知參數(shù)信息為所述動力吸振器的吸振器阻尼系數(shù)。
7.如權利要求2所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,基于所述模擬結果構建參數(shù)優(yōu)化模型,包括:
8.如權利要求7所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,所述模擬結果包括:制動系統(tǒng)的第一位移、連桿的擺動角度以及動力吸振器在所述吸振器彈簧上的第二位移;
9.如權利要求8所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,基于所述激勵力幅值列向量和所述參數(shù)矩陣信息建立踏板振動響應方程,并根據(jù)所述踏板振動響應方程得到頻率響應列向量,包括:
10.如權利要求9所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,基于所述頻率響應列向量確定踏板加速度,包括:
11.如權利要求7所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,基于所述踏板加速度構建參數(shù)優(yōu)化模型,包括:
12.如權利要求11所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,所述動力吸振器的參數(shù)信息包括:吸振器質量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)。
13.如權利要求12所述的動力吸振器參數(shù)確定方法,其特征在于,求解所述參數(shù)優(yōu)化模型,以得到所述動力吸振器的參數(shù)信息之后,還包括:
14.一種動力吸振器參數(shù)確定裝置,其特征在于,包括:
15.一種終端,其特征在于,所述終端包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的動力吸振器參數(shù)確定程序,所述處理器執(zhí)行所述動力吸振器參數(shù)確定程序時,實現(xiàn)如權利要求1-13任一項所述的動力吸振器參數(shù)確定方法的步驟。
16.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有動力吸振器參數(shù)確定程序,所述動力吸振器參數(shù)確定程序被處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)如權利要求1-13任一項所述的動力吸振器參數(shù)確定方法的步驟。