本技術(shù)涉及車(chē)輛，特別是涉及一種續(xù)航里程估算方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、續(xù)航里程一直是新能源電動(dòng)汽車(chē)的重要指標(biāo)，電車(chē)的實(shí)際續(xù)航里程受到跟蹤電池電荷狀態(tài)、車(chē)重、速度、功率、交通路況等多種因素影響，用戶使用的實(shí)際續(xù)航里程是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)變化的。

2、常見(jiàn)的續(xù)航里程估算方式是通過(guò)電池剩余總能量和平均消耗電能計(jì)算得到續(xù)航里程，未考慮到工況、溫度等各種參數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響，導(dǎo)致實(shí)際續(xù)航里程計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確度不高。

3、需要說(shuō)明的是，上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然的構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提出一種續(xù)航里程估算方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，本技術(shù)能夠針對(duì)性的解決現(xiàn)有續(xù)航里程計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題。

2、基于上述目的，第一方面，本技術(shù)提出了一種續(xù)航里程估算方法，所述方法包括：根據(jù)車(chē)輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的工況數(shù)據(jù)，確定滿足預(yù)設(shè)條件的第一工況數(shù)據(jù)和不滿足預(yù)設(shè)條件的第二工況數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)條件包括工況持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)所述第二工況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接，得到包括至少一個(gè)拼接工況的拼接數(shù)據(jù)，所述拼接工況的持續(xù)時(shí)間滿足所述預(yù)設(shè)條件；根據(jù)所述第一工況數(shù)據(jù)和所述拼接數(shù)據(jù)，構(gòu)建續(xù)航里程數(shù)據(jù)集，所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集表征每一工況對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行里程、消耗電荷量、續(xù)航里程之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集，獲取車(chē)輛的續(xù)航里程；所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括影響車(chē)輛續(xù)航里程的至少一種因素；所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括物理參數(shù)和工況參數(shù)。

3、上述實(shí)施例通過(guò)分類(lèi)和拼接處理工況數(shù)據(jù)，使得所有工況數(shù)據(jù)具有足夠的時(shí)間長(zhǎng)度，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的續(xù)航預(yù)測(cè)，且可以提高工況持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間的工況數(shù)據(jù)的利用率，增加續(xù)航里程預(yù)測(cè)精度，通過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，可以提高數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，可以更好地反映實(shí)際行駛條件下的車(chē)輛續(xù)航里程。

4、在一些實(shí)施例中，所述工況數(shù)據(jù)包括每一工況的起始時(shí)間，根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)所述第二工況數(shù)據(jù)進(jìn)行工況拼接，得到拼接數(shù)據(jù)，包括：按照每一工況的起始時(shí)間順序?qū)λ龅诙r數(shù)據(jù)中每一工況進(jìn)行排序；按照所述排序，順次獲取連續(xù)的目標(biāo)數(shù)量個(gè)工況的總持續(xù)時(shí)間，所述目標(biāo)數(shù)量大于或等于2；在所述總持續(xù)時(shí)間大于或等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，將所述目標(biāo)數(shù)量個(gè)工況作為一個(gè)拼接工況，得到包括至少一個(gè)所述拼接工況的拼接數(shù)據(jù)；其中，所述拼接工況的工況數(shù)據(jù)通過(guò)獲取所述目標(biāo)數(shù)量個(gè)工況的工況數(shù)據(jù)的平均值得到。

5、上述實(shí)施例根據(jù)每一工況的起始時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二工況的排序，盡可能的將時(shí)間相近的第二工況數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，以提高拼接數(shù)據(jù)的連續(xù)性。通過(guò)起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間來(lái)得到工況的持續(xù)時(shí)間，進(jìn)而利用連續(xù)的目標(biāo)數(shù)量個(gè)第二工況的持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間的大小關(guān)系，來(lái)生成拼接工況，進(jìn)而提高拼接工況的數(shù)據(jù)可靠性。

6、在一些實(shí)施例中，所述工況數(shù)據(jù)包括車(chē)輛運(yùn)行里程和消耗電荷量，根據(jù)所述第一工況數(shù)據(jù)和拼接數(shù)據(jù)，構(gòu)建續(xù)航里程數(shù)據(jù)集，包括：將所述目標(biāo)數(shù)量個(gè)工況的車(chē)輛運(yùn)行里程的平均值作為所述拼接工況的車(chē)輛運(yùn)行里程，將所述目標(biāo)數(shù)量個(gè)工況的消耗電荷量的平均值作為所述拼接工況的消耗電荷量；根據(jù)所述第一工況數(shù)據(jù)中每一工況的車(chē)輛運(yùn)行里程和消耗電荷量，以及所述拼接數(shù)據(jù)中每一拼接工況的車(chē)輛運(yùn)行里程和消耗電荷量，構(gòu)建所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集。

7、上述實(shí)施例，通過(guò)將拼接工況中每一第二工況數(shù)據(jù)的消耗電荷量和車(chē)輛運(yùn)行里程平均值作為拼接工況整體的消耗電荷量和車(chē)輛運(yùn)行里程，可以表征拼接工況的整體表現(xiàn)，提高拼接工況的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

8、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集，獲取車(chē)輛的續(xù)航里程，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括影響車(chē)輛續(xù)航里程的至少一種因素；基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集，獲取車(chē)輛的續(xù)航里程。

9、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，包括：通過(guò)所述物理參數(shù)對(duì)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，所述物理參數(shù)包括車(chē)輛的標(biāo)稱續(xù)航里程、每百公里額定電量、車(chē)輛型號(hào)中的至少一種；通過(guò)所述工況參數(shù)對(duì)修正后的所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行再次修正，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集，所述工況參數(shù)包括每一工況對(duì)應(yīng)的電池溫度和每百公里能耗值中的至少一種。

10、上述實(shí)施例先通過(guò)物理參數(shù)對(duì)續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，再通過(guò)工況參數(shù)對(duì)修正后的續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行再次修正，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)多階段修正，以過(guò)濾掉不符合實(shí)際或不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，最終得到更為準(zhǔn)確的車(chē)輛續(xù)航里程數(shù)據(jù)。

11、在一些實(shí)施例中，通過(guò)所述物理參數(shù)對(duì)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，包括：通過(guò)每一車(chē)輛型號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱續(xù)航里程，去除所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中續(xù)航里程大于所述標(biāo)稱續(xù)航里程對(duì)應(yīng)的工況；根據(jù)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中每一工況的消耗電荷量和車(chē)輛運(yùn)行里程，得到所述車(chē)輛的實(shí)際每百公里能耗值；通過(guò)所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的每百公里額定電量，去除所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中實(shí)際每百公里能耗值大于所述每百公里額定電量對(duì)應(yīng)的工況。

12、上述實(shí)施例能夠過(guò)濾掉不符合實(shí)際或不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，能夠使得修正后的續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中的工況數(shù)據(jù)是符合標(biāo)稱續(xù)航里程且符合每百公里額定電量的工況數(shù)據(jù)。

13、在一些實(shí)施例中，工況參數(shù)包括每一工況對(duì)應(yīng)的電池溫度和每百公里能耗值，通過(guò)所述工況參數(shù)對(duì)修正后的所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行再次修正，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集，包括：根據(jù)所述電池溫度，從所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中，確定出在預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間內(nèi)的工況數(shù)據(jù)；根據(jù)所述每百公里能耗值，從所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集中，確定出在預(yù)設(shè)的能耗區(qū)間內(nèi)的工況數(shù)據(jù)；根據(jù)所述在預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間內(nèi)的工況數(shù)據(jù)和所述在預(yù)設(shè)的能耗區(qū)間內(nèi)的工況數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集。

14、上述實(shí)施例根據(jù)電池溫度和每百公里能耗值對(duì)續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行再次修正，有助于預(yù)測(cè)車(chē)輛在溫和工況下運(yùn)行的續(xù)航里程，可以有助于更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)車(chē)輛在類(lèi)似條件下的續(xù)航表現(xiàn)。

15、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集，獲取所述車(chē)輛的續(xù)航里程，包括：將所述預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間劃分為多個(gè)溫度子區(qū)間，按照所述多個(gè)溫度子區(qū)間將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集劃分成多個(gè)數(shù)據(jù)子集；根據(jù)每一工況對(duì)應(yīng)的權(quán)重，對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)子集中每一工況的續(xù)航里程進(jìn)行加權(quán)平均，輸出與每一溫度子區(qū)間對(duì)應(yīng)的續(xù)航里程值，作為所述車(chē)輛在對(duì)應(yīng)溫度子區(qū)間下的續(xù)航里程；所述每一工況對(duì)應(yīng)的權(quán)重根據(jù)每一工況對(duì)應(yīng)的速度、路況或駕駛行為預(yù)先設(shè)置。

16、上述實(shí)施例通過(guò)將預(yù)設(shè)的溫度區(qū)間劃分為多個(gè)溫度子區(qū)間，得到多個(gè)數(shù)據(jù)子集，根據(jù)每一工況對(duì)應(yīng)的權(quán)重，對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)子集中每一工況的續(xù)航里程進(jìn)行加權(quán)平均，輸出與每一溫度子區(qū)間對(duì)應(yīng)的續(xù)航里程值，可以得到符合車(chē)輛運(yùn)行習(xí)慣的較小范圍的溫度區(qū)間，以減小溫度對(duì)續(xù)航里程計(jì)算值的影響，實(shí)現(xiàn)在不同溫度條件下對(duì)車(chē)輛的續(xù)航里程進(jìn)行更精細(xì)的預(yù)測(cè)。

17、第二方面，還提供了一種續(xù)航里程估算裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)車(chē)輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的工況數(shù)據(jù)，確定滿足預(yù)設(shè)條件的第一工況數(shù)據(jù)和不滿足預(yù)設(shè)條件的第二工況數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)條件包括工況持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間；數(shù)據(jù)拼接模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)所述第二工況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接，得到包括至少一個(gè)拼接工況的拼接數(shù)據(jù)，所述拼接工況的持續(xù)時(shí)間滿足所述預(yù)設(shè)條件；數(shù)據(jù)集創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)所述第一工況數(shù)據(jù)和拼接數(shù)據(jù)，構(gòu)建續(xù)航里程數(shù)據(jù)集，所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集表征每一工況對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行里程、消耗電荷量、續(xù)航里程之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；估算模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述續(xù)航里程數(shù)據(jù)集進(jìn)行修正，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集，獲取車(chē)輛的續(xù)航里程；所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括影響車(chē)輛續(xù)航里程的至少一種因素；所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括物理參數(shù)和工況參數(shù)。

18、第三方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

19、第四方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

20、上述說(shuō)明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。