一種智能手機(jī)/pad拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，由直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)、夾持及觸控系統(tǒng)和燈箱系統(tǒng)三部分組成。直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)用于夾持及觸控系統(tǒng)的三維移動(dòng)。夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機(jī)構(gòu)、觸控機(jī)構(gòu)、拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)控制周向上的四個(gè)夾頭實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)/PAD的夾緊定位。觸控機(jī)構(gòu)由絲杠螺母結(jié)構(gòu)控制手指伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)/PAD屏幕的點(diǎn)擊操作。拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)底盤與齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)前置攝像頭和后置攝像頭的切換。本發(fā)明用于智能手機(jī)/PAD的出廠檢測(cè)，特別是對(duì)各狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)拍照性能和屏幕觸控性能進(jìn)行測(cè)試，通用性好，測(cè)試效率高，同時(shí)降低了人力成本。
【專利說明】
一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及手機(jī)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)以其便攜性的優(yōu)點(diǎn)得到越來越廣泛的應(yīng)用，隨著手機(jī)終端技術(shù)日新月異的發(fā)展，手機(jī)產(chǎn)品越來越豐富，功能越來越強(qiáng)大，研發(fā)周期越來越短，導(dǎo)致研發(fā)任務(wù)增加，在手機(jī)研發(fā)中，研發(fā)測(cè)試關(guān)系著手機(jī)質(zhì)量，是一項(xiàng)很重要的工作，手機(jī)產(chǎn)品在出廠之前必須經(jīng)過一系列的功能測(cè)試，以驗(yàn)證手機(jī)的功能是否能正常操作，確保手機(jī)具有穩(wěn)定的品質(zhì)。
[0003]為了保證手機(jī)的出廠質(zhì)量，確保手機(jī)有良好的拍照性能，屏幕觸控靈敏度，這就需要在出廠的時(shí)候進(jìn)行前/后置攝像頭拍照性能檢測(cè)，屏幕觸控靈敏度性能檢測(cè)，這是一個(gè)復(fù)雜繁瑣的過程，為了方便檢測(cè)，提高工作效率，需要一種能夠方便快捷的檢測(cè)手機(jī)的設(shè)備。
[0004]目前，在手機(jī)的生產(chǎn)測(cè)試過程中，上述每項(xiàng)測(cè)試需要人工進(jìn)行測(cè)試操作，例如手動(dòng)操作手機(jī)前/后置攝像頭對(duì)特定的幾種圖板進(jìn)行不同距離的靜態(tài)拍照、移動(dòng)過程動(dòng)態(tài)拍照，同時(shí)需要進(jìn)行橫排和豎排的切換，進(jìn)而根據(jù)所得照片判斷其拍照性能。
[0005]這種人工的測(cè)試方法是一種最原始的測(cè)試方法，不但測(cè)試效率較低，而且比較耗費(fèi)人力，測(cè)試判別標(biāo)準(zhǔn)受人為因素影響大。許多手機(jī)生產(chǎn)廠商迫切希望能夠找到一種高效的手機(jī)測(cè)試方法，自動(dòng)進(jìn)行手機(jī)測(cè)試，提高手機(jī)測(cè)試的效率，以降低手機(jī)的研發(fā)測(cè)試費(fèi)用，特別是對(duì)于許多測(cè)試過程中大量重復(fù)而又繁瑣的手工操作的有效替代。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工操作測(cè)試手機(jī)的生產(chǎn)效率低、測(cè)試成本高、結(jié)果不準(zhǔn)確等缺陷。本發(fā)明系統(tǒng)可適應(yīng)一定尺寸規(guī)格內(nèi)的各型號(hào)的手機(jī)/PAD，檢測(cè)其在移動(dòng)及靜止?fàn)顟B(tài)下的拍照性能，并對(duì)前置攝像頭和后置攝像頭、橫拍和豎拍進(jìn)行自動(dòng)切換。此外，可對(duì)手機(jī)/PAD屏幕單點(diǎn)及雙點(diǎn)觸控操作、單點(diǎn)連續(xù)快速點(diǎn)擊觸屏?xí)r屏幕的響應(yīng)速度進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)也可對(duì)拍照按鍵和取景圖像之間的延時(shí)、物理按鍵(power鍵、音量鍵、home鍵)進(jìn)行測(cè)試。該系統(tǒng)采用自動(dòng)化測(cè)試，通用性好，降低了人力成本，提高了測(cè)試效率。
[0007]本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，包括直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)、夾持及觸控系統(tǒng)與燈箱。
[0008]所述直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)上具有夾持系統(tǒng)固定底盤，用來安裝夾持及觸控系統(tǒng)。通過其中X方向運(yùn)動(dòng)單元、Y方向運(yùn)動(dòng)單元、Z方向運(yùn)動(dòng)單元分別用于控制夾持及觸控系統(tǒng)在X、Y、Z三軸方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)由夾持及觸控系統(tǒng)夾持的手機(jī)/PAD的三維移動(dòng)。
[0009]所述夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機(jī)構(gòu)、觸控機(jī)構(gòu)、拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)中，通過絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊同向運(yùn)動(dòng)，夾持手機(jī)/PAD左右側(cè)邊;通過底部豎直夾緊塊定位手機(jī)/PAD底邊，通過絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)頂部豎直夾緊塊向下運(yùn)動(dòng)，夾持手機(jī)/PAD頂邊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)/PAD的夾緊定位。
[0010]所述觸控機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，觸屏端朝向手機(jī)/PAD，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制觸屏端伸縮運(yùn)動(dòng);兩個(gè)觸控機(jī)構(gòu)分別安裝于兩個(gè)螺母座上，由絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的觸屏端同步上下、對(duì)向和反向運(yùn)動(dòng)，最終可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)/PAD屏幕的點(diǎn)擊操作。
[0011]所述拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、齒圈與齒輪;其中，旋轉(zhuǎn)底座固定于夾持系統(tǒng)固定底盤上;齒圈托架固定于旋轉(zhuǎn)底座上。齒圈周向嚙合四個(gè)齒輪，四個(gè)齒輪通過齒輪托架安裝于夾持機(jī)構(gòu)上，其中一個(gè)作為主動(dòng)輪，由齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD前置攝像頭和后置攝像頭、橫拍和豎拍狀態(tài)的切換
[0012]所述燈箱用來提供手機(jī)/PAD測(cè)試用拍照樣本，通過支架設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)所夾持的手機(jī)/PAD拍照方向。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]I)本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)，采用自動(dòng)化測(cè)試，通用性好，降低了人力成本，提高了測(cè)試效率。
[0015]2)本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)采用三維直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)完成手機(jī)的移動(dòng)，相較于機(jī)械臂有末端負(fù)載大，移動(dòng)空間廣的特點(diǎn)。
[0016]3)本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)中利用絲杠螺母機(jī)構(gòu)的可調(diào)節(jié)性，使得一定尺寸范圍內(nèi)的手機(jī)/PAD都可適用于該系統(tǒng)。
[0017]4)本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)中水平方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)的絲杠采用正反扣絲杠，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)水平絲杠時(shí)，兩個(gè)滑塊對(duì)稱的相向或背向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)/PAD在水平方向自動(dòng)對(duì)稱定位。
[0018]5)本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)的拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)中橫排和豎拍的切換，采用齒輪齒圈機(jī)構(gòu)，在不影響拍照視野的情況下，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)的自轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)中直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)中夾持及觸控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)中中觸控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)中手指觸控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控檢測(cè)系統(tǒng)中拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:
[0027]1-直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)2-夾持及觸控系統(tǒng)3-燈箱系統(tǒng)
[0028]101-底座102-X方向運(yùn)動(dòng)單元103-X方向?qū)к?br>[0029]104-γ軸支撐塊105-Υ方向運(yùn)動(dòng)單元106-Ζ軸固定底盤
[0030]107-固定角件108-鋁型材支架109-Ζ方向運(yùn)動(dòng)單元
[0031]110-Χ'軸支撐座Ill-X'方向運(yùn)動(dòng)單元112-夾持系統(tǒng)固定底盤
[0032]201-夾持機(jī)構(gòu)202-觸控機(jī)構(gòu)203-拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)
[0033]201a-固定框架201b_被測(cè)手機(jī)/PAD 201c_水平夾緊絲杠固定座I
[0034]201d-水平夾緊絲杠固定座II 201e_水平夾緊絲杠201f-水平夾緊導(dǎo)向桿
[0035]201g_水平夾緊絲杠螺母座I 201h_水平夾緊螺絲杠母座II 201k_水平夾緊楔形塊I
[0036]201m-水平夾緊楔形塊II 201n_水平夾緊手柄201p-豎直夾緊手柄
[0037]201q_豎直夾緊絲杠201r_豎直夾緊絲杠螺母201s_豎直夾緊楔形塊I
[0038]201t-豎直夾緊楔形塊II 202a-豎直方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0039]202b-豎直方向?qū)驐U組件202c-水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0040]202d-手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I 202e_手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II 202f-手指固定支座[0041 ]202g-手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202h-凸輪202k_滾輪
[0042]202m-手指202n_水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向桿203a_旋轉(zhuǎn)底座
[0043]203b-齒圈托架203c-齒圈203d_齒輪I
[0044]203e_齒輪軸I 203f-齒輪托架203g-錐齒輪I
[0045]203h-錐齒輪II 203k-齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)203m_齒輪II
[0046]203η-齒輪軸II 203口-齒輪111 2039_齒輪軸111
[0047]203r-齒輪IV 203s_齒輪軸 IV 301-燈箱
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0049]本發(fā)明一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，包括直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)1、夾持及觸控系統(tǒng)2與燈箱3，如圖1所示。
[0050]所述直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括底座101、乂方向運(yùn)動(dòng)單元102、乂方向?qū)к?03、￥軸支撐塊104、Y方向運(yùn)動(dòng)單元105、Z軸固定底盤106、固定角件107、鋁型材支架108、Z方向運(yùn)動(dòng)單元109、^軸支撐座IKKX7方向運(yùn)動(dòng)單元111、夾持系統(tǒng)固定底盤112，如圖2所示。上述X方向運(yùn)動(dòng)單元102、Y方向運(yùn)動(dòng)單元105、Z方向運(yùn)動(dòng)單元109與V方向運(yùn)動(dòng)單元111均采用滑動(dòng)絲桿結(jié)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中的滑塊沿絲桿運(yùn)動(dòng);X方向?qū)к?03采用滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
[0051]上述底座101由C字型鋼焊接而成，固定于地面并調(diào)平，X方向運(yùn)動(dòng)單元102和X方向?qū)к?03分別搭載于底座101兩側(cè);X方向?qū)к?03中的滑塊上安裝有Y軸支撐塊104。￥軸運(yùn)動(dòng)單元105固定安裝于X方向運(yùn)動(dòng)單元102滑塊和Y軸支撐塊104上。Y軸運(yùn)動(dòng)單元105中的滑塊上安裝有Z軸固定底盤106，Z軸固定底盤106上固定安裝豎直設(shè)置的鋁型材支架108，鋁型材支架108下部三個(gè)側(cè)面安裝有三個(gè)固定角件107，以增強(qiáng)剛度。Z方向運(yùn)動(dòng)單元109固定于鋁型材支架108上;Z方向運(yùn)動(dòng)單元109中的滑塊上固定安裝有X7軸支撐座110，^軸支撐座110上固定安裝有X,方向運(yùn)動(dòng)單元Ill5X7方向運(yùn)動(dòng)單元111中的滑塊上安裝有夾持系統(tǒng)固定底盤112，用以支撐固定手機(jī)夾持及觸控系統(tǒng)2。由此，通過X方向運(yùn)動(dòng)單元102、Υ方向運(yùn)動(dòng)單元105與Z方向運(yùn)動(dòng)單元109可分別實(shí)現(xiàn)由手機(jī)夾持及觸控系統(tǒng)2夾持的手機(jī)/PAD在X軸、Y軸與Z軸方向上的移動(dòng);而X7方向運(yùn)動(dòng)單元111用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD在X軸方向的二次移動(dòng)，進(jìn)而彌補(bǔ)X方向運(yùn)動(dòng)單元102控制手機(jī)/PAD在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)距離的不足，使得手機(jī)/PAD可以深入燈箱內(nèi)部，且在手機(jī)/PAD對(duì)位于其兩側(cè)的燈箱拍照時(shí)，通過X'方向運(yùn)動(dòng)單元111調(diào)節(jié)手機(jī)/PAD在X軸方向上的位置，手機(jī)/PAD鏡頭不會(huì)被Z軸運(yùn)動(dòng)單元及支架遮擋。
[0052]所述夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機(jī)構(gòu)201、觸控機(jī)構(gòu)202、拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)203，如圖3所示，其中，夾持機(jī)構(gòu)201用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD的夾緊定位，包括固定框架20 Ia、水平方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)、豎直方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)。
[0053]所述固定框架201a為矩形框架結(jié)構(gòu)，起整體支撐固定作用；水平方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)、豎直方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)安裝于固定框架上，用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD設(shè)備的定位。其中，水平方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)安裝于固定框架201a下邊框內(nèi)側(cè)，包括水平夾緊絲杠固定座1201c、水平夾緊絲杠固定座II201d、水平夾緊絲杠201e、水平夾緊導(dǎo)向桿201f、水平夾緊絲杠螺母座I201g、水平夾緊螺絲杠母座II201h、水平夾緊楔形塊1201k、水平夾緊楔形塊11201m與水平夾緊手柄201η，如圖4所示。其中，水平夾緊絲杠固定座1201c和水平夾緊絲杠固定座II201d分別固定于固定框架201a下邊框兩側(cè);水平夾緊絲杠201e兩端通過軸承分別安裝于水平夾緊絲杠固定座1201c和水平夾緊絲杠固定座II201d上開設(shè)的孔位中。水平夾緊導(dǎo)向桿201f與水平夾緊絲杠201e平行設(shè)置，兩端分別固定安裝于水平夾緊絲杠固定座1201c和水平夾緊絲杠固定座II201d上。水平夾緊絲杠左半部分與右半部分設(shè)計(jì)有反向的螺紋結(jié)構(gòu)，其上左右螺紋部分對(duì)稱安裝有旋向相反的水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h，且水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h還套在水平夾緊導(dǎo)向桿201f上。水平夾緊楔形塊1201k和水平夾緊楔形塊11201m分別安裝于水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h上，同時(shí)水平夾緊楔形塊1201k和水平夾緊楔形塊11201m相對(duì)側(cè)面上設(shè)計(jì)有定位槽，用于手機(jī)/PAD設(shè)備左右側(cè)邊的定位。水平夾緊手柄201η安裝于水平夾緊絲杠201e末端，通過旋轉(zhuǎn)水平夾緊手柄201η，帶動(dòng)水平夾緊絲杠201e轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h可沿水平夾緊導(dǎo)向桿201f相對(duì)或相反方向滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)水平夾緊楔形塊相對(duì)或相反方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD左右兩側(cè)邊的夾緊或松開，且水平方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)中絲杠采用梯型絲杠，通過梯形絲杠的自鎖特性實(shí)現(xiàn)水平方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖。
[0054]所述豎直絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)包括豎直夾緊手柄201p、豎直夾緊絲杠201q、豎直夾緊絲杠螺母201r、豎直夾緊楔形塊1201s與豎直夾緊楔形塊II201t，如圖4所示。其中，豎直夾緊楔形塊II201t安裝于固定框架201a下邊框內(nèi)側(cè)中心位置處，豎直夾緊楔形塊II201t頂面開有凹槽，用于手機(jī)/PAD設(shè)備底邊的定位。豎直夾緊絲杠螺母201r安裝于固定框架201a上邊框中心位置處，豎直夾緊絲杠201q輸出端穿過固定框架201a上邊框旋入豎直夾緊絲杠螺母201r，且輸出端安裝有豎直夾緊楔形塊1201s，兩者之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)副，使豎直夾緊楔形塊1201s可轉(zhuǎn)動(dòng)。豎直夾緊楔形塊1201s底面開有凹槽，用于手機(jī)/PAD設(shè)備頂邊的定位。豎直夾緊絲杠201 q輸入端固定安裝有豎直夾緊手柄20 Ip。由此，將手機(jī)/PAD設(shè)備的下底邊插入豎直夾緊楔形塊II201t頂面凹槽內(nèi)，隨后通過旋轉(zhuǎn)豎直夾緊手柄201p，調(diào)節(jié)豎直夾緊楔形塊1201s的豎直位置，使手機(jī)/PAD設(shè)備的上底邊插入豎直夾緊楔形塊1201s底面凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD設(shè)備上底邊與下底邊的定位，進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)豎直夾緊手柄201p，實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD設(shè)備在豎直方向上的固定，且豎直絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)中絲杠采用梯形絲杠，通過梯形絲杠的自鎖特性實(shí)現(xiàn)豎直方向絲杠螺母夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖。
[0055]所述觸控機(jī)構(gòu)202用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)屏幕的單點(diǎn)觸碰(點(diǎn)擊和滑移)、雙點(diǎn)觸控(點(diǎn)擊和兩手指相向或?qū)ο蚱揭苹瑒?dòng))、單點(diǎn)連續(xù)點(diǎn)快速點(diǎn)擊屏幕、觸發(fā)物理按鍵等功能。觸控機(jī)構(gòu)202包括豎直方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202a、豎直方向?qū)驐U組件202b、水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d與手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e，如圖5所示。其中，豎直方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202a和豎直方向?qū)驐U組件202b分別安裝于固定框架202a左右邊框外側(cè)。水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c—端搭載于豎直方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202a的螺母座上，另一端搭載于豎直方向?qū)驐U組件202b的導(dǎo)向滑塊上。水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c中具有與其絲杠平行設(shè)置的水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向桿;且水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c中絲杠為正反扣絲杠，其上左右螺紋部分對(duì)稱安裝有旋向相反的螺母座，兩螺母座同時(shí)還套在水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向桿上。兩螺母座上分別安裝有對(duì)稱設(shè)置的手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e。
[0056]所述上述手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e結(jié)構(gòu)相同，包括手指固定支座202f、手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g、凸輪202h、滾輪202k與手指202m，如圖6所示。其中，手指固定支座202f為U型結(jié)構(gòu)，用于與水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c的螺母座固定。手指固定支座202f上固定安裝手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g，手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g的輸出軸上固定安裝有盤形凸輪202h，其具有不規(guī)則曲線輪廓的環(huán)形溝槽;盤形凸輪202h位于手指固定支座202f內(nèi)。手指202m為桿狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在U型結(jié)構(gòu)手指固定支座202f—側(cè)上的開孔中；手指202m的末端設(shè)計(jì)有固定軸，固定軸上過盈配合固定滾輪202k，滾輪202k與盤形凸輪202h上溝槽配合，設(shè)置于溝槽內(nèi)，手指202m的尖端作為觸屏端，端部套有導(dǎo)電材料，如:納米導(dǎo)電布或?qū)щ娤鹉z，用于點(diǎn)擊或滑動(dòng)手機(jī)/PAD屏幕，由此通過手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g驅(qū)動(dòng)盤形凸輪202h轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪202k沿盤形凸輪202h上溝槽運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手指202m的伸縮運(yùn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e，通過手指固定支座202f的一端側(cè)壁分別固定安裝在水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c中的兩個(gè)螺母座上;且使手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e中的U型手指固定支座202f開口相對(duì);且在固定手機(jī)/PAD設(shè)備后，使手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e的手指末端位于垂直于手機(jī)/PAD屏幕的豎直平面。通過上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)手指對(duì)由夾持機(jī)構(gòu)201夾持的手機(jī)/PAD屏幕進(jìn)行如下操作:
[0057]A、通過控制水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c與豎直方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202a，可實(shí)現(xiàn)手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e相對(duì)手機(jī)/PAD屏幕的位置控制;通過控制手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)1202或手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e中手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g，使手指202m朝向平面運(yùn)動(dòng)至接觸屏幕，完成手指對(duì)手機(jī)/PAD屏幕的單點(diǎn)點(diǎn)擊操作;且在手指202m接觸屏幕后，進(jìn)一步通過水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c控制手指202m移動(dòng)，完成手指在手機(jī)/PAD屏幕上的單點(diǎn)滑動(dòng)操作。
[0058]B、通過控制手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d與手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e中手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g，使兩手指202m同時(shí)朝向平面運(yùn)動(dòng)至接觸屏幕，完成手指對(duì)手機(jī)/PAD屏幕的雙點(diǎn)點(diǎn)擊操作;在手指202m接觸屏幕后，進(jìn)一步通過水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c控制手指202m移動(dòng)，完成手指在手機(jī)/PAD屏幕上的同相或反向的雙點(diǎn)滑動(dòng)操作。
[0059]C、且通過控制手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d或手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e中手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)手指202m的單點(diǎn)連續(xù)快速點(diǎn)擊屏幕。
[0060]D、實(shí)現(xiàn)觸發(fā)手機(jī)/PAD上物理按鍵(音量調(diào)節(jié)鍵，鎖屏鍵)，具體方式為:本發(fā)明設(shè)計(jì)由凸輪帶動(dòng)手指202m伸出的極限位置時(shí)，手指的觸屏端可到大手機(jī)/PAD的側(cè)部，由此，通過控制水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c與豎直方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202a，控制手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d或手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e到達(dá)可手機(jī)/PAD屏幕一側(cè)物理按鍵平行位置后，控制手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)202g使手指202m伸出至極限位置，隨后再通過水平方向絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202c控制手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)I202d或手指觸發(fā)機(jī)構(gòu)II202e朝向物理按鍵運(yùn)動(dòng)，最終使手指202m觸碰物理按鍵。
[0061]所述拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)203用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)/PAD設(shè)備前置攝像頭和后置攝像頭、橫拍和豎拍狀態(tài)的切換。拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座203a、齒圈托架203b、齒圈203c、齒輪1203d、齒輪軸I203e、齒輪托架203f，錐齒輪I203g、錐齒輪II203h、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)203k、齒輪11203m、齒輪軸11203η、齒輪III203p、齒輪軸III203q、齒輪IV203r與齒輪軸IV203s，如圖7所示。其中旋轉(zhuǎn)底座203a固定于夾持系統(tǒng)固定底盤112上;齒圈托架203b下端具有連接軸，連接軸與旋轉(zhuǎn)底座203a上的安裝孔配合安裝，兩者之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)副，使齒圈托架203b可轉(zhuǎn)動(dòng)。齒圈203c為內(nèi)齒圈，固定于齒圈托架203b上，齒圈周向上均布有齒輪1203d、齒輪11203m、齒輪 III203p、齒輪 IV203r，齒輪 1203d、齒輪 11203m、齒輪 III203p、齒輪 IV203r 分別安裝在夾持機(jī)構(gòu)2的固定框架201a左邊框、上邊框、右邊框與下邊框內(nèi)側(cè)設(shè)置的齒輪托架203f。其中，齒輪1203d來說，其作為主動(dòng)齒輪，通過過盈配合固定安裝在齒輪軸I203e上，齒輪軸I203e與齒輪托架203f間相連，兩者間具有轉(zhuǎn)動(dòng)副；齒輪軸I203e端部通過過盈配合固定安裝有錐齒輪II203h；錐齒輪I203g與錐齒輪II203h嚙合，固定于齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)203k輸出軸上，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)203k與固定框架201a固連。齒輪11203m、齒輪III203p、齒輪IV203r作為從動(dòng)輪，分別與齒輪軸11203η、齒輪軸III203q、齒輪軸IV203s間相連，兩者間具有轉(zhuǎn)動(dòng)副；齒輪軸11203η、齒輪軸III203q、齒輪軸IV203s與齒輪托架203f間固定安裝。由此通過齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)203k可驅(qū)動(dòng)齒輪1203d轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒圈托架203b不運(yùn)動(dòng)，則會(huì)使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)201在縱向平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)201所夾持的手機(jī)/PAD設(shè)備橫拍和豎拍狀態(tài)的切換。通過旋轉(zhuǎn)底座203a，可控制齒圈托架203轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)201在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)所夾持的手機(jī)/PAD設(shè)備前置攝像頭和后置攝像頭間的切換。
[0062]所述燈箱3內(nèi)置電子圖板，并可更換不同圖案，用來提供手機(jī)/PAD測(cè)試用拍照樣本，通過支架設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)201所夾持的手機(jī)/PAD設(shè)備拍照方向，如圖1所示，手機(jī)/PAD設(shè)備左側(cè)與右側(cè)也可設(shè)置燈箱，且必須滿足當(dāng)手機(jī)/PAD設(shè)備拍照方向朝向燈箱301時(shí)，通過直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)I可控制手機(jī)/PAD設(shè)備深入能深入燈箱內(nèi)部進(jìn)行測(cè)試。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)、夾持及觸控系統(tǒng)與燈箱； 所述直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)上具有夾持系統(tǒng)固定底盤，用來安裝夾持及觸控系統(tǒng);通過其中X方向運(yùn)動(dòng)單元、Y方向運(yùn)動(dòng)單元、Z方向運(yùn)動(dòng)單元分別用于控制夾持及觸控系統(tǒng)在X、Y、Z三軸方向上的運(yùn)動(dòng)； 所述夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機(jī)構(gòu)、觸控機(jī)構(gòu)、拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu);夾持機(jī)構(gòu)中，通過絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊同向運(yùn)動(dòng)，夾持手機(jī)/PAD左右側(cè)邊;通過底部豎直夾緊塊定位手機(jī)/PAD底邊，通過絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)頂部豎直夾緊塊向下運(yùn)動(dòng)，夾持手機(jī)/PAD頂邊； 所述觸控機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，觸屏端朝向手機(jī)/PAD，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制觸屏端伸縮運(yùn)動(dòng);兩個(gè)觸控機(jī)構(gòu)分別安裝于兩個(gè)螺母座上，由絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的觸屏端同步上下、對(duì)向和反向運(yùn)動(dòng)； 所述拍照狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、齒圈與齒輪;其中，旋轉(zhuǎn)底座固定于夾持系統(tǒng)固定底盤上;齒圈托架固定于旋轉(zhuǎn)底座上;齒圈周向嚙合四個(gè)齒輪，四個(gè)齒輪通過齒輪托架安裝于夾持機(jī)構(gòu)上，其中一個(gè)作為主動(dòng)輪，由齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述燈箱用來提供手機(jī)/PAD測(cè)試用拍照樣本，通過支架設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)所夾持的手機(jī)/PAD設(shè)備拍照方向。2.如權(quán)利要求1所述一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:直角坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)中Z方向運(yùn)動(dòng)單元上安裝有X'方向運(yùn)動(dòng)單元，夾持系統(tǒng)固定底盤安裝于X7方向運(yùn)動(dòng)單元，X7方向運(yùn)動(dòng)單元用于控制夾持及觸控系統(tǒng)在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述觸控機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)屏幕的單點(diǎn)觸控、雙點(diǎn)觸控、單點(diǎn)連續(xù)點(diǎn)擊屏幕、觸發(fā)物理按鍵。4.如權(quán)利要求1所述一種智能手機(jī)/PAD拍照及屏幕觸控自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:觸控機(jī)構(gòu)包括手指固定支座、手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪、滾輪與手指;其中，手指固定支座上固定安裝手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)，手指驅(qū)動(dòng)的輸出軸上固定安裝有盤形凸輪;手指為桿狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在手指固定支座上的開孔中；手指末端設(shè)計(jì)有固定軸，固定軸上過盈配合固定滾輪，滾輪與盤形凸輪上溝槽配合，設(shè)置于溝槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK105868062SQ201610168819
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】王巍, 劉強(qiáng), 張?jiān)诔? 孟凡光, 曹志宏, 朱佩華
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)