專利名稱：閘門機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金融自助設(shè)備的閘門機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的閘門機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
金融自助服務(wù)設(shè)備在日常生活中應(yīng)用越來越廣泛，可M小時的為人們提供不間斷的服務(wù)，為人們帶來極大的方便，但對于無人值守的自動柜員機(jī)，存在不法分子盜取或截取儲戶錢財?shù)娘L(fēng)險。故其應(yīng)用安全性越來越得到普遍的關(guān)注。對于金融自助服務(wù)設(shè)備的防暴力保護(hù)，現(xiàn)在已有一些結(jié)構(gòu)實(shí)例實(shí)現(xiàn)金融自助服務(wù)設(shè)備的閘門功能，可以打開、關(guān)閉并鎖緊。當(dāng)前市面上可以見到的一些金融自助服務(wù)設(shè)備的閘門結(jié)構(gòu)，其動作原理主要有水平放置或傾斜一定角度放置的滑動方式和繞軸旋轉(zhuǎn)方式兩種。一種方案是采用間門機(jī)構(gòu)在一定平面內(nèi)來回滑動的原理，如申請?zhí)枮?00910041871. 7，公開號為CN101684713A所公開的安全閘門裝置及裝配該安全閘門裝置的自動柜員機(jī)的專利文獻(xiàn)中，該安全閘門裝置的閘門兩側(cè)分別置有一平面滑槽，在動力驅(qū)動下，間門機(jī)構(gòu)在固定的滑槽上來回滑動，其對應(yīng)于平面滑槽的兩極限端位置分別是閘門機(jī)構(gòu)開啟和關(guān)閉的狀態(tài)。此類閘門機(jī)構(gòu)的主要問題是閘門機(jī)構(gòu)因打開和關(guān)閉狀態(tài)交錯而導(dǎo)致的安裝空間較大，一般適合傾斜或水平方式放置。另一種方案是通過閘門機(jī)構(gòu)圍繞一軸線旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開合動作，如專利申請?zhí)枮?200910193709. 7，公布號為CN101840596A所公開的自動式閘門裝置中，該裝置的閘門一端固定在一旋轉(zhuǎn)軸上，在動力帶動下，閘門繞此軸線由初始角度旋轉(zhuǎn)一定的角度，使閘門分別處于關(guān)閉和打開狀態(tài)。此類閘門機(jī)構(gòu)的主要問題是因其運(yùn)動方式導(dǎo)致空間運(yùn)動包絡(luò)空間較大，在結(jié)構(gòu)上必須預(yù)留足夠的空間以實(shí)現(xiàn)閘門動作，如果存在空間限制要求，則應(yīng)用不便。 類似繞一軸線做旋轉(zhuǎn)動作的閘門機(jī)構(gòu)還有Wincor公司產(chǎn)品L0BBY90上的一款閘門機(jī)構(gòu)，其雖然解決了運(yùn)動包絡(luò)空間大的問題，但其圓弧形門板，整機(jī)安裝配合時會帶來不少不便之處。此外，對于一些穿墻式或戶外放置的金融自助服務(wù)設(shè)備，交易接口一般外露，這要求閘門具有一定的雨水防護(hù)功能。因此，急需要一種能減少閘門運(yùn)動的包絡(luò)空間且具有結(jié)構(gòu)緊湊的閘門機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能減少閘門運(yùn)動的包絡(luò)空間且具有結(jié)構(gòu)緊湊的閘門機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種閘門機(jī)構(gòu)，安裝在金融自動設(shè)備鈔票口的側(cè)面框架上，包括閘門、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一對所述閘門實(shí)現(xiàn)控制的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述閘門的下端與所述框架側(cè)面的前端上下滑動連接，所述間門的上端與所述框架側(cè)面的上端前后滑動連接， 驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動間門的上端在框架側(cè)面的上端前后滑動，同時帶動間門的下端在框架側(cè)面的前端上下移動從而實(shí)現(xiàn)閘門打開和關(guān)閉。
較佳地，所述框架側(cè)面的前端沿上下方向開設(shè)有第一滑槽，所述框架側(cè)面的上端沿前后方向開設(shè)有第二滑槽，所述間門的下端對應(yīng)的延伸出與所述第一滑槽配合的第一滑動部，所述間門的上端對應(yīng)的延伸出與所述第二滑槽配合的第二滑動部；通過第一滑槽和第一滑動部的配合，以及第二滑槽和第二滑動部的配合，在間門的下端在框架側(cè)面的前端上下滑動，以及間門的上端在框架側(cè)面的上端前后滑動時，使得間門能做更可靠的滑移和翻轉(zhuǎn)的作動。具體地，如下
所述第一滑槽包括直型部及弧形部，所述弧形部沿遠(yuǎn)離所述鈔票口方向彎曲并與所述第二滑槽鄰設(shè)，所述第二滑槽為直型槽，使得間門在打開或關(guān)閉鈔票口時所產(chǎn)生的包絡(luò)空間更小，從而進(jìn)一步為簡化本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)創(chuàng)造良好的條件。所述第一滑動部成對的設(shè)置于所述間門下端的兩側(cè)上，所述第二滑動部成對的設(shè)置于所述間門上端的兩側(cè)上，所述第一滑動部和第二滑動部均呈圓柱型，所述圓柱型的第一滑動部和第二滑動部均樞接有滾輪；通過上述的第一滑動部的成對設(shè)置，以及第二滑動部的成對設(shè)置，使得閘門的各處受力更均勻，從而提高閘門打開或關(guān)閉鈔票口的精準(zhǔn)性和可靠性；通過上述的滾輪，使得間門的滑動更靈活，阻礙力更小，從而使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)更容易驅(qū)動閘門打開或關(guān)閉鈔票口。較佳地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳送件及驅(qū)動組件，所述傳送件沿前后方向設(shè)置于所述框架側(cè)面的上端，所述驅(qū)動組件的輸出端與所述傳送件連接，所述第二滑動部固定在所述傳送件上，使得驅(qū)動組件通過傳送件和第二滑動部便能更容易的驅(qū)動間門打開或關(guān)閉鈔票口。具體地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括鎖扣組件及與金融自動設(shè)備的控制器電性連接的第二位置傳感器，所述第二滑動部固定在所述鎖扣組件的一端上，所述鎖扣組件的另一端固定在所述傳送件上，所述第二位置傳感器分別沿前后方向設(shè)置于所述框架側(cè)面的上端并位于所述鎖扣組件的兩側(cè)外，所述間門關(guān)閉所述鈔票口，且所述鎖扣組件與一所述第二位置傳感器正對，所述間門打開所述鈔票口，且所述鎖扣組件與另一所述第二位置傳感器正對，使得控制器能通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)的控制間門對鈔票口的打開或關(guān)閉。更具體地，如下
所述驅(qū)動組件包括電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、傳動軸、主帶動輪和從帶動輪，所述傳動軸樞接于所述框架側(cè)面的上端的后方，且所述傳動軸伸出所述框架側(cè)面的上端形成安裝端，所述主帶動輪安裝在所述安裝端上，所述從帶動輪樞接于所述框架側(cè)面上端的前方并與所述主帶動輪相對，所述傳送件套設(shè)于所述主帶動輪和從帶動輪上，所述電機(jī)安裝在框架上，所述主動齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述從動齒輪安裝在所述傳動軸上并與所述主動齒輪相嚙合，所述傳動軸與所述從動齒輪之間設(shè)置有一扭力限制器，這一方面使得驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)簡單，拆卸和維護(hù)方便，且使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)更小型化；另一方面能防止閉合過載時夾緊力過大，以及避免打開過載時反復(fù)沖擊組件，從而使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)能更可靠的工作。較佳地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊板及與所述控制器電性連接的鎖緊驅(qū)動組件，所述鎖緊板位于所述鈔票口上方并與所述框架樞接，當(dāng)所述間門關(guān)閉所述鈔票口時，所述鎖緊驅(qū)動組件驅(qū)使所述鎖緊板抵觸并鎖緊所述間門，使得間門在關(guān)閉鈔票口時處于鎖死狀態(tài)，防止一定范圍內(nèi)的暴力撬動及破壞力作用，確保金融自動設(shè)備內(nèi)鈔票的安全性及本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)相關(guān)組件的安全性。具體地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括與所述控制器電性連接的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)置于所述框架側(cè)面的上端，所述鎖緊板的一端朝所述鈔票口處延伸出鎖緊部，所述鎖緊板的另一端朝所述第一位置傳感器處延伸出感應(yīng)部，當(dāng)所述間門關(guān)閉所述鈔票口，且所述鎖緊部抵觸并鎖緊所述間門時，所述感應(yīng)部正對所述第一位置傳感器；通過上述的第一位置傳感器，使得控制器能精準(zhǔn)確的控制鎖緊機(jī)構(gòu)對閘門的鎖緊或松開；通過上述的鎖緊部抵觸并鎖緊閘門，使得閘門受力方向合理，更能確保金融自動設(shè)備內(nèi)鈔票的安全性及本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)相關(guān)結(jié)構(gòu)的安全性。更具體地，所述鎖緊部呈成對的設(shè)置，呈成對設(shè)置的所述鎖緊部呈相對的設(shè)置于所述鎖緊板的兩側(cè)，使得閘門各處受到的鎖緊力更均勻以進(jìn)一步的提高鎖緊力的同時，還能防止閘門因受力不均勻而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的閘門的下端與框架側(cè)面的前端上下滑動連接，閘門的上端與框架側(cè)面的上端前后滑動連接，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下，使得閘門的上端在框架側(cè)面的上端前后滑動的同時，還使得間門的下端在框架側(cè)面的前端上下滑動，從而使得閘門在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下做剛體的平面運(yùn)動(即是將現(xiàn)有的閘門沿一定平面內(nèi)來回滑動和閘門繞一軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動方式集合于一體)，克服了現(xiàn)有的滑動式閘門機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)式閘門機(jī)構(gòu)因閘門運(yùn)動產(chǎn)生的包絡(luò)空間極大而導(dǎo)致閘門機(jī)構(gòu)的占用空間較大的缺陷，因此，本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)能減少了閘門運(yùn)動所產(chǎn)生的包絡(luò)空間，并能降低閘門占用框架的空間以使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊。


圖1是本發(fā)明閘門機(jī)構(gòu)的立體圖。圖2是圖1所示閘門機(jī)構(gòu)拆卸框架的一側(cè)面后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖如和圖4b是本發(fā)明閘門機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。圖5是本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)的閘門在框架側(cè)面上運(yùn)動產(chǎn)生的包絡(luò)空間的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說明。請參閱圖1，本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100安裝在金融自動設(shè)備鈔票口 230a的側(cè)面框架 210上，并與該設(shè)備的控制器(圖中未示)電性連接，而該鈔票口 230a開設(shè)于框架210的正前面230上。其中，本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100包括閘門10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)20及一對閘門10實(shí)現(xiàn)控制的鎖緊機(jī)構(gòu)30。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)20及鎖緊機(jī)構(gòu)30設(shè)置于框架210上。同時，所述閘門10的下端與所述框架側(cè)面MO的前端MOa上下滑動連接(即是圖1的閘門10上的箭頭所指方向)，所述閘門10的上端與所述框架側(cè)面MO的上端MOb前后滑動連接(即是圖1的框架側(cè)面240上的箭頭所指方向)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)20驅(qū)動間門10的上端在框架側(cè)面240的上端MOb 向后滑動則同時驅(qū)動閘門10的下端在框架側(cè)面MO的前端MOa向上滑動進(jìn)而閘門10打開鈔票口 230a，驅(qū)動機(jī)構(gòu)20驅(qū)動閘門10的上端在框架側(cè)面240的上端240b向前滑動則同時驅(qū)動閘門10的下端在框架側(cè)面240的前端MOa向下滑動進(jìn)而閘門10關(guān)閉鈔票口 230a， 鎖緊機(jī)構(gòu)30對關(guān)閉鈔票口 230a的閘門10進(jìn)行鎖緊。具體地，如下請參閱圖1、圖3、圖如和圖4b，框架側(cè)面MO的前端MOa沿上下方向開設(shè)有第一滑槽MOc，所述框架側(cè)面MO的上端MOb沿前后方向開設(shè)有第二滑槽MOd，所述閘門10的下端對應(yīng)的延伸出與所述第一滑槽MOc配合的第一滑動部10a，所述間門10的上端對應(yīng)的延伸出與所述第二滑槽MOd配合的第二滑動部IOb ；通過第一滑槽MOc和第一滑動部 IOa的配合，以及第二滑槽MOd和第二滑動部IOb的配合，在閘門10的下端在框架側(cè)面240 的前端MOa向上下滑動，以及閘門10的上端在框架側(cè)面MO的上端MOb向前后滑動時， 使得閘門10能做更可靠的滑移和翻轉(zhuǎn)的作動。其中，為使得閘門10在打開或關(guān)閉鈔票口 230a時所產(chǎn)生的包絡(luò)空間更小，從而進(jìn)一步為簡化本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)創(chuàng)造良好的條件，故所述第一滑槽MOc包括直型部及弧形部，所述弧形部沿遠(yuǎn)離所述鈔票口 230a方向彎曲并與所述第二滑槽MOd鄰設(shè)，所述第二滑槽MOd為直型槽；為使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100更小型化，且使閘門10運(yùn)動更順暢，故在本實(shí)施例中，第一滑槽MOc呈對稱的開設(shè)于框架側(cè)面240的前端MOa的兩側(cè)上，該第二滑槽MOd呈對稱的開設(shè)于框架側(cè)面240的上端MOb的兩側(cè)上；為使得閘門10的各處受力更均勻以提高閘門10打開或關(guān)閉鈔票口 230a的精準(zhǔn)性和可靠性，故所述第一滑動部IOa成對的設(shè)置于所述間門10下端的兩側(cè)上， 所述第二滑動部IOb成對的設(shè)置于所述閘門10上端的兩側(cè)上；為使得閘門10的滑動更靈活，阻礙力更小，從而使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)20更容易驅(qū)動閘門10打開或關(guān)閉鈔票口 230a，故所述第一滑動部IOa和第二滑動部IOb均呈圓柱型，所述圓柱型的第一滑動部IOa和第二滑動部IOb均樞接有滾輪10c。 請參閱圖1至圖4b，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)20包括傳送件21、驅(qū)動組件22、鎖扣組件23及與控制器電性連接的第二位置傳感器對。所述傳送件21沿前后方向設(shè)置于所述框架側(cè)面 240的上端MOb，所述驅(qū)動組件22的輸出端與所述傳送件21連接，所述第二滑動部IOb固定在所述傳送件21上，在本實(shí)施例中，該第二滑動部IOb是通過鎖扣組件23固定在傳送件 21上的，以使得驅(qū)動組件22通過傳送件21和第二滑動部IOb便能更容易的驅(qū)動間門10 打開或關(guān)閉鈔票口 230a，同時，與第二滑動部IOb固定連接的鎖扣組件23與傳送件21固定。所述第二位置傳感器M分別沿前后方向設(shè)置于所述框架側(cè)面240的上端MOb并位于所述鎖扣組件23的兩側(cè)外，所述間門10關(guān)閉所述鈔票口 230a，且所述鎖扣組件23與一所述第二位置傳感器M正對(即是鎖扣組件23的檢測片23a位于第二位置傳感器M的檢測區(qū)內(nèi))，所述閘門10打開所述鈔票口 230a，且所述鎖扣組件23與另一所述第二位置傳感器 24正對(即是鎖扣組件23的檢測片23a位于第二位置傳感器M的檢測區(qū)內(nèi))，使得控制器能通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)20精準(zhǔn)的控制閘門10對鈔票口 230a的打開或關(guān)閉。更具體地，如下
上述的驅(qū)動組件22包括電機(jī)22a、主動齒輪22b、從動齒輪22c、傳動軸22d、主帶動輪 22e、從帶動輪22f及扭力限制器22h，傳動軸22d樞接于框架側(cè)面240的上端MOb的后方， 且傳動軸22d伸出所述框架側(cè)面MO的上端MOb形成安裝端22g，所述主帶動輪2 安裝在所述安裝端22g上，所述從帶動輪22f樞接于所述框架側(cè)面240上端MOb的前方，所述傳送件21套設(shè)于所述主帶動輪2 和從帶動輪22f上，所述電機(jī)2 通過安裝架25安裝在框架側(cè)面240的上端MOb處，且位于兩框架側(cè)面240之間以使得框架210的結(jié)構(gòu)更緊湊上，所述主動齒輪22b安裝在所述電機(jī)22a的輸出軸上，所述從動齒輪22c安裝在所述傳動軸22d上并與所述主動齒輪22b相嚙合，所述扭力限制器2 位于所述傳動軸22d和從動齒輪22c之間。
其中，在本實(shí)施例中，上述的傳動軸22d是其兩端伸出框架側(cè)面MO的上端MOb 形成兩個安裝端22g，每一個安裝端22g均安裝有主帶動輪22e，相應(yīng)的，從帶動輪22f設(shè)置有兩個，每一個從帶動輪22f對應(yīng)于一個主帶動輪22e ；傳送件21也設(shè)置有兩個，每一個傳送件21套設(shè)于一個主帶動輪2 和一個從帶動輪22f之間；鎖扣組件23為兩個，每一個鎖扣組件23固定在一個傳送件21上并與間門10的一個第二滑動部IOb固定連接；而第二位置傳感器M數(shù)量保持不變，只需安裝在框架側(cè)面240的上端MOb的左右任何一側(cè)即可，這樣設(shè)計目的是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件22對閘門10的雙側(cè)同步帶動的目的。當(dāng)然，也可以利用傳動軸22d的一端伸出框架側(cè)面MO的上端MOb形成一個安裝端22g，然后借助安裝在安裝端 22g上的一個主帶動輪22e、與主帶動輪2 對應(yīng)的一個從帶動輪22f、套設(shè)于該主帶動輪 22e和從帶動輪22f上的一個傳送件21、固定在該傳送件21上的一個鎖扣組件23、與該鎖扣組件23相固定的閘門10的一個第二滑動部IOb的配合，實(shí)施驅(qū)動組件22對閘門10的單側(cè)帶動的目的。通過由上述的電機(jī)22a、主動齒輪22b、從動齒輪22c、傳動軸22d、主帶動輪22e、從帶動輪22f及扭力限制器2 組成的驅(qū)動組件22，使得驅(qū)動組件22的結(jié)構(gòu)簡單、 拆卸及維護(hù)方便，從而使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100更小型化；通過扭力限制器22h，防止閉合過載時夾緊力過大，以及避免打開過載時反復(fù)沖擊組件，從而使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100 能更可靠的工作。而上述的傳送件21為傳送帶或傳送鏈條以使得傳送件21的結(jié)構(gòu)簡單且實(shí)用。請?jiān)俅螀㈤唸D1至圖4 b，所述鎖緊機(jī)構(gòu)30包括鎖緊板31及與所述控制器電性連接的鎖緊驅(qū)動組件(圖中未示)，所述鎖緊板31位于所述鈔票口 230a上方并通過轉(zhuǎn)動軸33 與所述框架210樞接，當(dāng)所述閘門10關(guān)閉所述鈔票口 230a時，所述鎖緊驅(qū)動組件驅(qū)使所述鎖緊板31抵觸并鎖緊所述閘門10，以使得閘門10在關(guān)閉鈔票口 230a時處于鎖死狀態(tài)，防止一定范圍內(nèi)的暴力撬動及破壞力作用，確保金融自動設(shè)備內(nèi)鈔票的安全性及本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100相關(guān)結(jié)構(gòu)的安全性。而在本實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)30還包括與控制器電性連接的第一位置傳感器32，所述第一位置傳感器32設(shè)置于所述框架側(cè)面240的上端MOb，所述鎖緊板31的一端朝所述鈔票口 230a處延伸出鎖緊部31a，所述鎖緊板31的另一端朝所述第一位置傳感器32處延伸出感應(yīng)部31b，當(dāng)所述閘門10關(guān)閉所述鈔票口 230a，且所述鎖緊部31a抵觸并鎖緊所述閘門10時，所述感應(yīng)部31b正對所述第一位置傳感器32 (即是感應(yīng)部31b位于第一位置傳感器32的檢測區(qū)內(nèi))；通過上述的第一位置傳感器32，使得控制器能精準(zhǔn)確的控制鎖緊機(jī)構(gòu)30對閘門10的鎖緊或松開；通過上述的鎖緊部31a抵觸并鎖緊閘門10，使得閘門10受力方向合理，更能確保金融自動設(shè)備內(nèi)鈔票的安全性及本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100相關(guān)結(jié)構(gòu)的安全性。其中，為使閘門10各處受到的鎖緊力更均勻以進(jìn)一步的提高鎖緊力的同時，還能防止閘門因受力不均勻而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象，故所述鎖緊部31a呈成對的設(shè)置，呈成對設(shè)置的所述鎖緊部31a呈相對的設(shè)置于所述鎖緊板31的兩側(cè)。結(jié)合附圖，對本發(fā)明閘門機(jī)構(gòu)的閘門開合的動作流程進(jìn)行說明正常狀況下，鎖緊機(jī)構(gòu)30的鎖緊板31在鎖緊驅(qū)動組件的作用下處于如圖2所示的復(fù)位狀態(tài)，此時，鎖緊板31 的感應(yīng)部31b遮擋住第一位置傳感器32的檢測信號，且鎖緊板31的鎖緊部31a抵觸于閘門 10的上端而將閘門10鎖死，從而使得此時的閘門10無法活動，無法活動的閘門10關(guān)閉鈔票口 230a。當(dāng)需要使閘門10打開鈔票口 230a時，控制器發(fā)出驅(qū)動或控制信號，在鎖緊驅(qū)動組件作用下拉動鎖緊板31繞轉(zhuǎn)動軸33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作動(即是圖2中的逆時針方向旋轉(zhuǎn))，使得鎖緊板31的鎖緊部31a向上抬起，避讓出閘門10運(yùn)動的包絡(luò)空間，此時，鎖緊板31的感應(yīng)部31b偏離第一位置傳感器32的檢測區(qū)，當(dāng)控制器接收到第一位置傳感器32發(fā)出的未遮擋檢測信號后，表明鎖緊機(jī)構(gòu)30的鎖緊板31的打開動作完成；然后，控制器發(fā)出驅(qū)動或控制信號驅(qū)動電機(jī)2 啟動，通過主動齒輪22b和從動齒輪22c的傳動嚙合，將動力傳動到扭力限制器22h上，由扭力限制器2 帶動傳動軸22d旋轉(zhuǎn)，然后通過主帶動輪22e、從帶動輪22f及傳送帶21的配合傳動，將動力傳遞到鎖扣組件23，通過鎖扣組件23將動力傳遞到閘門10的左、右第二滑動部IOb上，由左、右第二滑動部IOb帶動間門10的上端在第二滑槽MOd內(nèi)作動，同時，閘門10的下端在第一滑槽MOc內(nèi)作動，由于第一滑動槽MOc和第二滑動槽MOd的限制，使得閘門10的第二滑動部IOb沿第二滑槽MOd向圖如中的左側(cè)滑移運(yùn)動，同時閘門10的第一滑動部IOa沿第一滑槽MOc向圖如中的上側(cè)方向滑移，從而使得閘門10做具有滑移和翻轉(zhuǎn)的剛體的平面運(yùn)動。當(dāng)鎖扣組件23上的檢測片23a (如圖2和圖3所示)被閘門10打開到位的第二位置傳感器M檢測到位時，表明閘門10已經(jīng)打開到位，如圖如所示狀態(tài)，從而完成閘門10打開鈔票口 230a的作動。此時，控制器發(fā)出驅(qū)動或控制信號給鎖緊驅(qū)動組件，鎖緊驅(qū)動組件驅(qū)使鎖緊板31繞轉(zhuǎn)動軸33進(jìn)行復(fù)位作動， 當(dāng)鎖緊板31回轉(zhuǎn)到一定位置，使感應(yīng)部31b遮擋住第二位置傳感器32檢測信號時，第二位置傳感器32發(fā)出檢測信號至控制器，由控制器分析并表明鎖扣板31已完成復(fù)位作動。
當(dāng)閘門10要關(guān)閉鈔票口 230a時，控制器發(fā)出驅(qū)動或控制信號給鎖緊驅(qū)動組件，使鎖緊驅(qū)動組件拉動鎖緊板31繞轉(zhuǎn)動軸33進(jìn)行轉(zhuǎn)動作動(即如圖2中的逆時針方向)，使得鎖緊板31的鎖緊部31a向上抬起，避讓出閘門10運(yùn)動的包絡(luò)空間；同時，鎖緊板31的感應(yīng)部31b偏離第二位置傳感器32的檢測區(qū)，當(dāng)控制器接收到第二位置傳感器32發(fā)出的未遮擋檢測信號后，經(jīng)控制器的分析處理，表明鎖緊板31打開作動完成；然后，控制器發(fā)出驅(qū)動或控制信號驅(qū)動電機(jī)2 反向轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪22b和從動齒輪22c的傳動嚙合，將動力傳動到扭力限制器2 上，由扭力限制器2 帶動傳動軸22d，然后通過主帶動輪22e、從帶動輪22g和傳送帶21的配合傳動，將動力傳遞到鎖扣組件23上，然后帶動閘門10，使得閘門10的第二滑動部IOb在第二滑槽MOd內(nèi)向圖如所示的右側(cè)滑移運(yùn)動，同時閘門10的第一滑動部IOa在第一滑槽MOc內(nèi)向圖如所示的下側(cè)方向滑移運(yùn)動，從而使得間門10做具有滑移和翻轉(zhuǎn)的剛體的平面運(yùn)動，當(dāng)鎖扣組件23的檢測片23a被閘門10關(guān)閉到位第二位置傳感器M檢測到位時，表明閘門10已閉合到位，如圖4b所示，實(shí)現(xiàn)閘門10關(guān)閉鈔票口 230a的作動。此時，控制器發(fā)出驅(qū)動或控制信號，鎖緊驅(qū)動組件使得鎖緊板31繞轉(zhuǎn)動軸33 進(jìn)行復(fù)位動作，當(dāng)鎖緊板31回轉(zhuǎn)到一定位置，即感應(yīng)部31b遮擋住第一位置傳感器32檢測信號時，第一位置傳感器32發(fā)出遮擋檢測信號至控制器，經(jīng)控制器分析表明鎖緊板31的復(fù)位作動完成，而此時的鎖緊板31的鎖緊部31a正抵觸于閘門10的上端而把閘門10鎖死。 其中，上述的閘門10的第二滑動部IOb在第二滑槽MOd內(nèi)滑動的同時，第一滑動部IOa在第一滑槽MOc內(nèi)滑動，使閘門10形成如圖5中箭頭A所指的網(wǎng)格線的空間部分。為避免閘門10的第一滑動部IOa在第一滑槽240c，以及第二滑動部IOb在第二滑槽MOd內(nèi)前后晃動(即是垂直于圖如所示圖面方向)滑出，第一滑動部IOa和第二滑動部IOb上均設(shè)置有防止前后晃動的限位結(jié)構(gòu)(圖中未示)，保證閘門10在第一滑槽MOc和第二滑槽MOd內(nèi)滑動時不會發(fā)生前述的前后晃動情況。而間門10的第二滑動部IOb分別通過鎖扣組件23與傳送帶21固定連接，保證閘門10上的第二滑動部IOb既可以相對于鎖扣組件23在圖如中的左右方向定位，又可以以此第二滑動部IOb為軸線，相對于鎖扣組件23在圖如所示的上下方向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的閘門10的下端與框架側(cè)面240的前端MOa上下滑動連接，閘門10的上端與框架側(cè)面240的上端MOb前后滑動連接，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動作用下，使得閘門10 的上端在框架側(cè)面240的上端MOb前后滑動的同時，還使得間門10的下端在框架側(cè)面240 的前端MOa上下移動，從而使得閘門10在驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動下做剛體的平面運(yùn)動(即是將現(xiàn)有的閘門沿一定平面內(nèi)來回滑動和閘門繞一軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動方式集成于一體)，克服了現(xiàn)有的滑動式閘門機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)式閘門機(jī)構(gòu)因閘門運(yùn)動產(chǎn)生的包絡(luò)空間極大而導(dǎo)致閘門機(jī)構(gòu)的占用空間較大的缺陷，因此，本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100能減少了閘門10運(yùn)動所產(chǎn)生的包絡(luò)空間，并能降低閘門10占用框架210的空間以使得本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)更緊湊。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種閘門機(jī)構(gòu)，安裝在金融自助設(shè)備鈔票口的側(cè)面框架上，包括閘門、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一對所述閘門實(shí)現(xiàn)控制的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘門的下端與所述框架側(cè)面的前端上下滑動連接，所述間門的上端與所述框架側(cè)面的上端前后滑動連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動間門的上端在框架側(cè)面的上端前后滑動，同時帶動間門的下端在框架側(cè)面的前端上下移動從而實(shí)現(xiàn)閘門打開和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架側(cè)面的前端沿上下方向開設(shè)有第一滑槽，所述框架側(cè)面的上端沿前后方向開設(shè)有第二滑槽，所述間門的下端對應(yīng)的延伸出與所述第一滑槽配合的第一滑動部，所述間門的上端對應(yīng)的延伸出與所述第二滑槽配合的第二滑動部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑槽包括直型部及弧形部， 所述弧形部沿遠(yuǎn)離所述鈔票口方向彎曲并與所述第二滑槽鄰設(shè)，所述第二滑槽為直型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動部成對的設(shè)置于所述閘門下端的兩側(cè)上，所述第二滑動部成對的設(shè)置于所述間門上端的兩側(cè)上，所述第一滑動部和第二滑動部均呈圓柱型，所述圓柱型的第一滑動部和第二滑動部均樞接有滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳送件及驅(qū)動組件，所述傳送件沿前后方向設(shè)置于所述框架側(cè)面的上端，所述驅(qū)動組件的輸出端與所述傳送件連接，所述第二滑動部固定在所述傳送件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括鎖扣組件及與金融自助設(shè)備的控制器電性連接的第二位置傳感器，所述第二滑動部固定在所述鎖扣組件的一端上，所述鎖扣組件的另一端固定在所述傳送件上，所述第二位置傳感器分別沿前后方向設(shè)置于所述框架側(cè)面的上端并位于所述鎖扣組件的兩側(cè)外，所述間門關(guān)閉所述鈔票口，且所述鎖扣組件與一所述第二位置傳感器正對，所述間門打開所述鈔票口，且所述鎖扣組件與另一所述第二位置傳感器正對。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)、主動齒輪、 從動齒輪、傳動軸、主帶動輪和從帶動輪，所述傳動軸樞接于所述框架側(cè)面的上端的后方， 且所述傳動軸伸出所述框架側(cè)面的上端形成安裝端，所述主帶動輪安裝在所述安裝端上， 所述從帶動輪樞接于所述框架側(cè)面上端的前方并與主帶動輪相對，所述傳送件套設(shè)于所述主帶動輪和從帶動輪上，所述電機(jī)安裝在框架上，所述主動齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述從動齒輪安裝在所述傳動軸上并與所述主動齒輪相嚙合，所述傳動軸與所述從動齒輪之間設(shè)置有一扭力限制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊板及與金融自助設(shè)備的控制器電性連接的鎖緊驅(qū)動組件，所述鎖緊板位于所述鈔票口上方并與所述框架樞接，當(dāng)所述間門關(guān)閉所述鈔票口時，所述鎖緊驅(qū)動組件驅(qū)使所述鎖緊板抵觸并鎖緊所述閘門。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括與所述控制器電性連接的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)置于所述框架側(cè)面的上端，所述鎖緊板的一端朝所述鈔票口處延伸出鎖緊部，所述鎖緊板的另一端朝所述第一位置傳感器處延伸出感應(yīng)部，當(dāng)所述閘門關(guān)閉所述鈔票口，且所述鎖緊部抵觸并鎖緊所述閘門時，所述感應(yīng)部正對所述第一位置傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部呈成對的設(shè)置，呈成對設(shè)置的所述鎖緊部呈相對的設(shè)置于所述鎖緊板的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種安裝在金融自助設(shè)備鈔票口的側(cè)面框架上的閘門機(jī)構(gòu)，包括閘門、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一對所述閘門實(shí)現(xiàn)控制的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述閘門的下端與所述框架側(cè)面的前端上下滑動連接，所述閘門的上端與所述框架側(cè)面的上端前后滑動連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動閘門的上端在框架側(cè)面的上端前后滑動，同時帶動閘門的下端在框架側(cè)面的前端上下移動從而實(shí)現(xiàn)閘門打開和關(guān)閉。本發(fā)明的閘門機(jī)構(gòu)能減少閘門運(yùn)動的包絡(luò)空間且具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G07D11/00GK102289862SQ201110235749
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者劉東波, 黃少海 申請人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司