本發(fā)明涉及電池裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新能源電池包輸送線用，控制方便、使用方便、自動化程度高、適用多種裝配車型的新型自動導(dǎo)引運輸裝置。

背景技術(shù)：

鋰離子電池具有電壓高、比能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲時間長等優(yōu)點，不僅在便攜式電子設(shè)備上如移動電話、數(shù)碼攝像機和手提電腦得到廣泛應(yīng)用，而且也廣泛應(yīng)用于電動汽車、電動自行車以及電動工具等大中型電動設(shè)備方面。另外，作為一種成熟的鋰離子電池產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品及動力能源行業(yè)。隨著新能源技術(shù)的普及，電池生產(chǎn)需求量急劇增加，這樣使得電池生產(chǎn)廠家不得不提高生產(chǎn)效率，相應(yīng)的更多的自動化生產(chǎn)設(shè)備被廣大電池生產(chǎn)廠家所采用。

電池包是由多個電芯單體之間通過焊接框架固定形成的，在進行電池包裝配時，現(xiàn)有技術(shù)中的電池包裝配線上使用的agv搭載轉(zhuǎn)運裝配車均無翻轉(zhuǎn)功能。為解決過大電池包裝配操作不便的問題，當前企業(yè)使用的有兩種方案，一、在操作困難區(qū)域使用吊具調(diào)整電池包位置；二、通過增加一些踏步或者別的輔助工具進行強制性操作。以上兩種方案不僅成本較高而且存在很大的安全隱患，當agv裝載電池包長、寬較大（寬）時，agv走到需人工裝配覆蓋面積較大的工作站時，受限人工操作范圍，空間上存在操作不便性和操作不到的區(qū)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用以解決大型電池包裝配上操作的不便性的問題，具有可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的新型自動導(dǎo)引運輸裝置。

本發(fā)明提供了如下方案：

一種新型自動導(dǎo)引運輸裝置，包括：

臺架車；

agv車，所述agv車與所述臺架車固定相連，所述agv車用于拖動所述臺架車按預(yù)置的軌跡行駛；

托板，所述托板用于放置待轉(zhuǎn)運裝配的電池包；所述托板下部一端通過旋轉(zhuǎn)軸組件與所述臺架車上部的立板鉸接，下部另一端與舉升驅(qū)動組件相連；

其中，所述舉升驅(qū)動組件用于向所述托板下部提供斜向上的舉升力，以便所述托板延所述旋轉(zhuǎn)軸組件實現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動組件包括與所述臺架車鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的手動/自動驅(qū)動組件。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動組件包括與所述臺架車鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的液壓/氣動驅(qū)動組件。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動組件包括與所述臺架車鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的電動驅(qū)動組件。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動組件包括與所述臺架車鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的自動站旋轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的：所述托板靠近所述旋轉(zhuǎn)軸組件一端固定連接有擋板，所述擋板用于防止放置于所述托板上的電池包滑落。

優(yōu)選的：所述托板上部設(shè)置有防滑墊。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)一種新型自動導(dǎo)引運輸裝置，在一種實現(xiàn)方式下，該裝置可以包括臺架車；agv車，所述agv車與所述臺架車固定相連，所述agv車用于拖動所述臺架車按預(yù)置的軌跡行駛；托板，所述托板用于放置待轉(zhuǎn)運裝配的電池包；所述托板下部一端通過旋轉(zhuǎn)軸組件與所述臺架車上部的立板鉸接，下部另一端與舉升驅(qū)動組件相連；其中，所述舉升驅(qū)動組件用于向所述托板下部提供斜向上的舉升力，以便所述托板延所述旋轉(zhuǎn)軸組件實現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。本申請?zhí)峁┑男滦妥詣訉?dǎo)引運輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用安全方便?？梢越鉀Q大型電池包裝配上操作的不便性，是一種控制方便、使用方便、自動化程度高、適用多種裝配車型的新型自動導(dǎo)引運輸裝置。該裝置可以增大人為操作的有效空間，減少傳統(tǒng)式裝配線配置轉(zhuǎn)運車人工操作的工作量，縮短了裝配工時，提高了自動化程度。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電池包裝配轉(zhuǎn)運車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中操作盲區(qū)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種新型自動導(dǎo)引運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：臺架車1、agv車2、托板3、旋轉(zhuǎn)軸組件4、立板5、舉升驅(qū)動組件6、電池包a。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

參見圖1、圖2，為現(xiàn)有技術(shù)中電池包裝配轉(zhuǎn)運車以及其使用時當電池尺寸較大時存在的操作盲區(qū)。由于現(xiàn)有技術(shù)中的電池包裝配轉(zhuǎn)運車托板不具有翻轉(zhuǎn)功能，使得當大型電池包在個別工作站裝配時存在操作盲區(qū)，為操作人員帶來了極大的不變。本申請?zhí)峁┑难b置通過將舉升驅(qū)動組件集成到臺架車上來調(diào)整電池包相對操作人員的位置。以解決上述問題。

參見圖3，為本發(fā)明實施例提供的一種新型自動導(dǎo)引運輸裝置，如圖,3所示，該裝置包括臺架車1；該臺架車1可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的臺架車即可，無需特殊改裝。

agv車2，所述agv車2與所述臺架車固定相連，所述agv車2用于拖動所述臺架車1按預(yù)置的軌跡行駛；agv是（automatedguidedvehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，agv屬于輪式移動機器人（wmr――wheeledmobilerobot）的范疇。agv車自動化程度高，由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當待轉(zhuǎn)運裝配的電池包需要轉(zhuǎn)運時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被agv接受并執(zhí)行——將待轉(zhuǎn)運裝配的電池包轉(zhuǎn)運至相應(yīng)地點。

托板3，所述托3用于放置待轉(zhuǎn)運裝配的電池包a；所述托板3下部一端通過旋轉(zhuǎn)軸組件4與所述臺架車1上部的立板5鉸接，下部另一端與舉升驅(qū)動組件6相連；

其中，所述舉升驅(qū)動組件6用于向所述托板3下部提供斜向上的舉升力，以便所述托板3延所述旋轉(zhuǎn)軸組件實現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。在實際應(yīng)用中，所述舉升驅(qū)動組件6可以包括與所述臺架車1鉸接且與所述托板3成一定角度設(shè)置的手動/自動驅(qū)動組件。所述舉升驅(qū)動組件6還可以包括與所述臺架車1鉸接且與所述托3板成一定角度設(shè)置的液壓/氣動驅(qū)動組件。所述舉升驅(qū)動組件6還可以包括與所述臺架車1鉸接且與所述托板3成一定角度設(shè)置的電動驅(qū)動組件。進一步的，所述舉升驅(qū)動組件包括與所述臺架車鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的自動站旋轉(zhuǎn)組件。該電動驅(qū)動組件可以為電缸，采用電缸進行控制能夠比較準確調(diào)整裝載物料翻起的角度。該舉升驅(qū)動組件可以包括任何現(xiàn)有技術(shù)中可以為該托板提供翻轉(zhuǎn)頂升力的手動、液壓、氣動、電動等裝置。本申請不做具體限定。

為了防止由于該托板翻轉(zhuǎn)造成其上部放置的待轉(zhuǎn)運裝配的電池包出現(xiàn)滑落的情況，本申請實施例可以提供所述托板靠近所述旋轉(zhuǎn)軸組件一端固定連接有擋板（圖中未示出），所述擋板用于防止放置于所述托板上的電池包滑落。進一步的，所述托板上部設(shè)置有防滑墊（圖中未示出）。

總之，本申請?zhí)峁┑男滦妥詣訉?dǎo)引運輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用安全方便?？梢越鉀Q大型電池包裝配上操作的不便性，是一種控制方便、使用方便、自動化程度高、適用多種裝配車型的新型自動導(dǎo)引運輸裝置。該裝置可以增大人為操作的有效空間，減少傳統(tǒng)式裝配線配置轉(zhuǎn)運車人工操作的工作量，縮短了裝配工時，提高了自動化程度。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。