本發(fā)明屬于自動售貨設(shè)備，特別涉及一種自動售貨機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、自動售貨機(jī)在現(xiàn)代商業(yè)零售領(lǐng)域以便捷性、低人力成本等優(yōu)勢，逐漸成為零售市場的重要組成部分，自動售貨機(jī)常見的類型有彈簧貨道售貨機(jī)和履帶貨道售貨機(jī)。目前，在自動售貨設(shè)備技術(shù)中，售貨機(jī)內(nèi)部的每個貨道都需要分別配備獨立的驅(qū)動電機(jī)，通過獨立的驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)貨道內(nèi)商品的自動推送或者傳送。但是隨著貨道數(shù)量的增多，電機(jī)的數(shù)量也相應(yīng)增加，數(shù)量眾多的電機(jī)不僅會提高整體成本，也會加大設(shè)備的復(fù)雜性和維護(hù)難度。并且每個電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)都可能成為潛在的故障點，會增加整體系統(tǒng)的故障風(fēng)險。

2、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是成本和故障率較高，維護(hù)的便捷性差的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動售貨機(jī)，所述自動售貨機(jī)包括：彈夾式貨盤、升降貨斗和具有貨道的柜體，所述彈夾式貨盤至少包括推動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述貨道內(nèi)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述柜體連接的基座，以及依次相鉸接的第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊和第六滑塊，所述第一滑塊和所述基座相鉸接，所述第三滑塊與所述基座滑動連接，所述第六滑塊設(shè)置于所述基座；所述推動機(jī)構(gòu)包括與所述第三滑塊連接的支架，設(shè)置于所述柜體的安裝板，與所述支架轉(zhuǎn)動連接的滑輪，用于推動貨品至貨道的出口處的推送組件，軸承和彈性件，所述推送組件位于所述貨道內(nèi)；所述軸承與所述安裝板連接，所述軸承貫穿所述支架；所述彈性件套設(shè)于所述軸承，所述彈性件位于所述安裝板和所述支架之間；所述升降貨斗包括貨斗機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述貨斗機(jī)構(gòu)至少包括具有接貨倉的斗體，設(shè)置于所述斗體的驅(qū)動組件，與所述驅(qū)動組件連接的撥桿，以通過所述驅(qū)動組件帶動所述撥桿推動所述滑輪沿所述貨道的長度延伸方向移動；所述升降機(jī)構(gòu)與所述斗體連接，所述升降機(jī)構(gòu)用于移動所述斗體至所述貨道。

3、可選地，所述第一滑塊的一端與所述基座相鉸接，所述第一滑塊的另一端與所述第二滑塊的一端相鉸接，所述第三滑塊包括第一端、連接段和第二端，所述連接段分別與所述第一端和所述第二端連接，且所述連接段滑動的設(shè)置于所述基座，所述第一端與所述第二滑塊的另一端相鉸接，所述第二端與所述第四滑塊的一端相鉸接，所述第四滑塊的另一端與所述第五滑塊的一端相鉸接，所述第五滑塊的另一端與所述第六滑塊相鉸接，所述第六滑塊固定安裝于所述基座。

4、可選地，所述彈夾式貨盤還包括：第一插銷和第二插銷，所述第一滑塊的另一端通過所述第一插銷與所述第二滑塊的一端鉸接，所述第一插銷的兩端分別設(shè)置有第一突出部，所述第四滑塊的另一端通過所述第二插銷與所述第五滑塊的一端鉸接，所述第二插銷的兩端分別設(shè)置有第二突出部，所述第二突出部和所述第一突出部相平行。

5、可選地，所述限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述限位機(jī)構(gòu)分別為第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，所述支架位于所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)之間，所述支架分別與所述第一限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊和所述第二限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊連接，以通過所述支架帶動所述第一限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊和所述第二限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊分別沿相同方向移動。

6、可選地，所述柜體包括支撐板以及設(shè)置于所述支撐板的多個隔板，所述基座設(shè)置于所述隔板，所述貨道位于相鄰兩個所述隔板之間。

7、可選地，所述驅(qū)動組件包括：分別轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述斗體的第一同步輪和第二同步輪，繞設(shè)于所述第一同步輪和所述第二同步輪的同步帶，驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動器與所述第一同步輪連接；所述轉(zhuǎn)動軸與所述第二同步輪連接，所述撥桿與所述轉(zhuǎn)動軸連接，以通過所述驅(qū)動器帶動所述第二同步輪驅(qū)動所述撥桿朝靠近或遠(yuǎn)離所述滑輪的方向移動。

8、可選地，所述斗體包括底座以及設(shè)置于所述底座的擋板，所述底座用于支撐所述驅(qū)動器、所述第一同步輪和所述第二同步輪，所述底座和所述擋板圍合所述接貨倉；所述驅(qū)動組件還包括撥片和兩個微動開關(guān)，所述撥片與所述轉(zhuǎn)動軸連接，兩個所述微動開關(guān)分別設(shè)置于所述底座，所述撥片位于兩個所述微動開關(guān)之間。

9、依據(jù)本發(fā)明的又一個方面，本發(fā)明還提供一種自動售貨方法，所述自動售貨方法包括：驅(qū)動器帶動第一同步輪正向轉(zhuǎn)動時，通過同步帶以及第二同步輪帶動撥桿朝靠近滑輪的方向移動來撥動所述滑輪朝第一方向移動，其中所述第一方向為遠(yuǎn)離貨道的出口方向，所述貨道內(nèi)朝第一方向至少依次設(shè)置有第一倉位和第二倉位；通過滑輪推動支架帶動第三滑塊朝第一方向移動時，第一滑塊和第二滑塊分別朝遠(yuǎn)離所述第一倉位的方向移動來松開位于所述第一倉位的貨品，第四滑塊和第五滑塊分別朝靠近所述第二倉位的方向移動來夾緊位于所述第二倉位的貨品，且通過推送組件來推動位于所述第二倉位的貨品移動至所述第一倉位，以及所述第一倉位的貨品進(jìn)入接貨倉；所述貨品進(jìn)入所述接貨倉后，通過所述驅(qū)動器帶動所述第一同步輪反向轉(zhuǎn)動來帶動所述撥桿朝遠(yuǎn)離所述滑輪的方向移動，且通過彈性件推動支架以及滑輪朝第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相反；通過支架帶動第三滑塊朝第二方向移動時，所述第一滑塊和第二滑塊分別朝靠近所述第一倉位的方向移動來夾緊位于所述第一倉位的貨品，第四滑塊和第五滑塊分別朝遠(yuǎn)離所述第二倉位的方向移動來松開位于所述第二倉位的貨品。

10、可選地，所述通過同步帶以及第二同步輪帶動撥桿朝靠近所述滑輪的方向移動還包括通過第一微動開關(guān)對所述撥桿的正向轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限位；所述驅(qū)動器帶動所述第一同步輪反向轉(zhuǎn)動來帶動所述撥桿朝遠(yuǎn)離所述滑輪的方向移動還包括通過第二微動開關(guān)對所述撥桿的反向轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限位。

11、可選地，所述驅(qū)動器帶動第一同步輪正向轉(zhuǎn)動之前還包括通過升降機(jī)構(gòu)將具有所述接貨倉的斗體移動至對應(yīng)的貨道；所述貨品進(jìn)入所述接貨倉之后還包括通過升降機(jī)構(gòu)將放置有貨品的斗體移動至取貨門，以使用戶取出所述貨品，其中所述升降機(jī)構(gòu)帶動所述斗體移動的方向包括x軸方向或y軸方向。

12、有益效果：

13、本發(fā)明提供一種自動售貨機(jī)，通過彈夾式貨盤中限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在貨道內(nèi)，限位機(jī)構(gòu)的基座與柜體連接，第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊和第六滑塊依次相互鉸接，第一滑塊和基座相互鉸接，第三滑塊與基座滑動連接，第六滑塊設(shè)置在基座。推動機(jī)構(gòu)的支架與第三滑塊連接，安裝板設(shè)置在柜體，滑輪與支架轉(zhuǎn)動連接，推送組件設(shè)置在貨道的內(nèi)部，推送組件用于推動貨品至貨道的出口處，軸承與安裝板連接，軸承貫穿支架，彈性件套設(shè)在軸承上，彈性件位于安裝板和支架之間。升降貨斗中貨斗機(jī)構(gòu)的斗體與驅(qū)動組件連接，撥桿與驅(qū)動組件連接，通過驅(qū)動組件帶動撥桿推動滑輪沿著貨道的長度延伸方向進(jìn)行移動。升降機(jī)構(gòu)與斗體連接，升降機(jī)構(gòu)用于移動斗體至貨道。這樣在用戶購買指定貨品時，升降機(jī)構(gòu)會將斗體移動至對應(yīng)的貨道，驅(qū)動組件帶動撥桿朝靠近滑輪的方向移動后，撥桿撥動滑輪帶動支架以及第三滑塊進(jìn)行移動，此時第一滑塊和第二滑塊分別從原始的拱起狀態(tài)切換為平展?fàn)顟B(tài)，使得第一滑塊和第二滑塊會松開對應(yīng)的貨品來將該貨品移動至斗體的接貨倉內(nèi)，同時第四滑塊和第五滑塊分別從原始的平展?fàn)钋袚Q為拱起狀態(tài)，使得第四滑塊和第五滑塊會夾緊對應(yīng)的貨品，然后升降機(jī)構(gòu)將放置有貨品的斗體移動至用戶拿取處，繼而克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要在每個貨道分別配備驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)缺陷，只需要在貨斗機(jī)構(gòu)中安裝驅(qū)動組件來帶動撥桿撥動滑輪實現(xiàn)對貨品的夾緊或者松開，有利于降低設(shè)備的復(fù)雜性，降低成本，降低故障率，以及提高維護(hù)的便捷性。從而達(dá)到了降低成本和故障率，提高維護(hù)的便捷性的技術(shù)效果。