本發(fā)明涉及餐用自動(dòng)化設(shè)備的，具體涉及一種蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)越來越多，不限于飲料販?zhǔn)蹤C(jī)，市面上還出現(xiàn)了食材自動(dòng)加工販?zhǔn)蹤C(jī)，如炒菜機(jī)販?zhǔn)?，炸煮加工食品販?zhǔn)蹤C(jī)，然各種販?zhǔn)蹤C(jī)整體功能較為單一，不具備綜合型多功能，隨著餐飲行業(yè)的發(fā)展，將多種食材可以集成在一臺(tái)售餐機(jī)上進(jìn)行加工，是售餐機(jī)朝智能及綜合功能自動(dòng)化發(fā)展已成當(dāng)下的一種必然趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提出一種蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機(jī)。

2、本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機(jī)，包括儲(chǔ)料柜與加工柜，以及蒸烤加工線與煮炸加工線，蒸烤加工線包括設(shè)置在儲(chǔ)料柜內(nèi)的料盒傳送機(jī)構(gòu)與升降推送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在加工柜內(nèi)的推盒機(jī)構(gòu)、開盒舉升機(jī)構(gòu)與烤爐機(jī)構(gòu)，料盒傳送機(jī)構(gòu)按件傳送裝有食材的料盒至升降推送機(jī)構(gòu)；升降推送機(jī)構(gòu)將料盒頂升并推送至加工柜內(nèi)，推盒機(jī)構(gòu)將料盒推送至開盒舉升機(jī)構(gòu)上方，開盒舉升機(jī)構(gòu)頂升食材脫離出料盒，將食材舉升到預(yù)設(shè)的高度，烤爐機(jī)構(gòu)包括爐體及滑動(dòng)設(shè)置爐體內(nèi)的烤架，烤架伸出爐體承接開盒舉升機(jī)構(gòu)頂升的食材，并將食材接入爐體內(nèi)，烤爐機(jī)構(gòu)對(duì)食材熱加工后，烤架將食材送出，開盒舉升機(jī)構(gòu)承接食材并將容置食材的料盒下降預(yù)設(shè)的高度，推盒機(jī)構(gòu)進(jìn)一步推送料盒，將料盒脫離開盒舉升機(jī)構(gòu)并送至加工柜內(nèi)的取料位置；煮炸加工線包括設(shè)置在儲(chǔ)料柜內(nèi)的料碟移取機(jī)構(gòu)與翻料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在加工柜內(nèi)的料斗送料機(jī)構(gòu)、炸料出料機(jī)構(gòu)、分杯器與杯盤傳送機(jī)構(gòu)，料碟移取機(jī)構(gòu)將盛有煮炸食材的料碟從料碟架上移送至翻料機(jī)構(gòu)，翻料機(jī)構(gòu)將食材翻倒至加工柜內(nèi)的料斗送料機(jī)構(gòu)，料斗送料機(jī)構(gòu)將食材移送至炸料出料機(jī)構(gòu)上方，并將食材落入至炸料出料機(jī)構(gòu)，炸料出料機(jī)構(gòu)將食材煮炸，分杯器將用于盛接食材的杯盤逐個(gè)分出至杯盤傳送機(jī)構(gòu)，杯盤傳送機(jī)構(gòu)將杯盤傳送至炸料出料機(jī)構(gòu)位置處，炸料出料機(jī)構(gòu)將煮炸后的食材翻轉(zhuǎn)倒出至杯盤上，杯盤傳送機(jī)構(gòu)將杯盤傳送至對(duì)應(yīng)的加工柜的取料區(qū)。

4、進(jìn)一步地，所述料盒輸送機(jī)構(gòu)沿輸送方向設(shè)置有若干傳送格，每一傳送格內(nèi)可置入一料盒，升降推送機(jī)構(gòu)安裝在兩料盒輸送機(jī)構(gòu)的末端，用于接受從料盒輸送機(jī)構(gòu)傳送的料盒，并可將料盒升降，升降推送機(jī)構(gòu)包括升降架、升降平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)件、以及推送單元，升降架立設(shè)在料盒輸送機(jī)構(gòu)末端，升降平臺(tái)用于容接料盒，升降平臺(tái)可升降地安裝在升降架上，升降驅(qū)動(dòng)件安裝在升降架上，用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降，推送單元安裝在升降平臺(tái)上，用于推動(dòng)料盒平移，使得料盒從升降平臺(tái)的一端移動(dòng)到另一端。

5、進(jìn)一步地，所述推盒機(jī)構(gòu)安裝在加工柜內(nèi)，承接推送單元推送的料盒，用于將推送單元推送的料盒推送至加工柜內(nèi)預(yù)設(shè)的位置，推盒機(jī)構(gòu)包括承接軌、推盒板以及推盒驅(qū)動(dòng)件，承接軌對(duì)接升降平臺(tái)，以供承載從升降平臺(tái)輸送的料盒，承接軌另一端延伸至鄰近加工柜的蒸烤物料取餐口；推盒板可升降地安裝在承接軌上，且推盒板能沿承接軌的延伸方向移動(dòng)。

6、優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料柜進(jìn)入加工柜內(nèi)處設(shè)置有一隔離門結(jié)構(gòu)，隔離門結(jié)構(gòu)包括門框、門體以及門體驅(qū)動(dòng)件，門框安裝在儲(chǔ)料柜與加工柜連接處，門框的框內(nèi)底面對(duì)應(yīng)承接軌與構(gòu)升降平臺(tái)連接處，門體可升降地設(shè)置在門框上，門體驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)門體升降。

7、進(jìn)一步地，所述開盒舉升機(jī)構(gòu)用于將料盒打開并將料盒內(nèi)的食材舉升，開盒舉升機(jī)構(gòu)包括升降底板、以及安裝在升降底板上的頂升桿結(jié)構(gòu)，升降底板可升降地安裝在承接軌的下方，頂升桿結(jié)構(gòu)包括長(zhǎng)推桿與短推桿，長(zhǎng)推桿的高度大于短推桿高度，長(zhǎng)推桿位于升降底板的一側(cè)，短推桿位于升降底板中間位置。

8、進(jìn)一步地，所述烤爐機(jī)構(gòu)包括爐體、烤架和爐門，烤架可滑動(dòng)的容納在爐體內(nèi)，烤架在滑動(dòng)方向形成有插槽，以供烤架避空長(zhǎng)推桿與短推桿。

9、進(jìn)一步地，所述料碟移取機(jī)構(gòu)包括橫移模組和托取單元，橫移模組包括平行設(shè)置的頂橫梁與底橫梁，垂直連接在頂橫梁與底橫梁之間立柱，以及橫移驅(qū)動(dòng)件，頂橫梁與底橫梁平行且分別安裝在儲(chǔ)料柜內(nèi)的頂端與底端，橫移驅(qū)動(dòng)件安裝在立柱底端配合底橫梁，使得立柱兩端沿頂橫梁與底橫梁滑動(dòng)；托取單元可沿立柱滑動(dòng)地安裝在立柱上，托取單元包括伸縮板組以及托頂盤，伸縮板組包括可滑動(dòng)地安裝在立柱上的基板，以及安裝在基板上可沿基板平移的伸縮板。

10、進(jìn)一步地，所述翻料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座與轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)座包括立壁、接料槽、接料滑道、以及搭梁，立壁安裝在儲(chǔ)料柜與加工柜連接處，立壁一側(cè)連接有接料槽，另一側(cè)連接有接料滑道，接料槽與接料滑道相連通，搭梁有兩條，平行地安裝在立壁且位于接料槽下方；轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)安裝在兩條搭梁之間，轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)包括容接斗與驅(qū)轉(zhuǎn)組件，容接斗用于卡接料碟，驅(qū)轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)容接斗擺轉(zhuǎn)，將容接斗上料碟內(nèi)的食材倒入接料槽。

11、進(jìn)一步地，所述料斗送料機(jī)構(gòu)包括料斗驅(qū)移機(jī)構(gòu)、接料斗、以及料斗口開合機(jī)構(gòu)，料斗驅(qū)移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接料斗移動(dòng)，料斗驅(qū)移機(jī)構(gòu)采用直線滑動(dòng)模組，其安裝在加工柜內(nèi)，且一端位于接料滑道的出口的下方；接料斗安裝在料斗驅(qū)移機(jī)構(gòu)上，通過料斗驅(qū)移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其平移，接料斗包括連接座與斗體，連接座安裝在料斗驅(qū)移機(jī)構(gòu)上，斗體頂端開口，斗體底部開口并設(shè)置有底蓋，底蓋用于封閉或打開斗體底部開口，料斗口開合機(jī)構(gòu)用于控制底蓋打開或閉合。

12、進(jìn)一步地，所述炸料出料機(jī)構(gòu)包括炸煮箱、撈網(wǎng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料箱以及濾油器，炸煮箱固定地安裝在加工柜內(nèi)，炸煮箱內(nèi)以供容置油或者用于煮食材的湯液，撈網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)撈以及驅(qū)轉(zhuǎn)單元，網(wǎng)撈安裝在炸煮箱里，網(wǎng)撈的一端鉸接在炸煮箱的一端，網(wǎng)撈用于容接從接料斗落出的食材并在炸煮箱內(nèi)炸煮，驅(qū)轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)撈繞其鉸接處翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)料箱連接在炸煮箱的一端，用于容接從網(wǎng)撈翻轉(zhuǎn)倒出的食材，導(dǎo)料箱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)料通道，以供炸煮后的食材從導(dǎo)料通道導(dǎo)出，濾油器設(shè)置在炸煮箱下方，用于對(duì)油液進(jìn)行過濾回收，濾油器通過油液管路與上方的炸煮箱相連，實(shí)現(xiàn)油液的循環(huán)使用。

13、進(jìn)一步地，所述杯盤傳送機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)模組以及安裝在直線驅(qū)動(dòng)模組上的杯體接送機(jī)構(gòu)，杯體接送機(jī)構(gòu)包括底座與夾持單元，底座連接在直線驅(qū)動(dòng)模組上，通過直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)其直線移動(dòng)，夾持單元包括平推伸縮組件及夾持架結(jié)構(gòu)，平推伸縮組件包括固定在底座上的固定板、可滑動(dòng)地安裝在固定板上的滑動(dòng)板，夾持架結(jié)構(gòu)包括夾架基座、兩夾持臂以及調(diào)寬驅(qū)動(dòng)件，夾架基座固定地安裝在滑動(dòng)板上，兩夾持臂可相對(duì)滑動(dòng)地安裝在夾架基座上，調(diào)寬驅(qū)動(dòng)件采用電機(jī)齒輪單元，包括電機(jī)及安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪；每一夾持臂具有夾持段，兩個(gè)夾持臂的夾持段之間形成夾持口，以供夾持杯體，每一夾持臂還設(shè)置有與調(diào)寬驅(qū)動(dòng)件配合的平移段，兩個(gè)夾持臂的平移段呈上下平行設(shè)置，兩平移段相對(duì)的表面上開設(shè)有齒槽，分別與調(diào)寬驅(qū)動(dòng)件的齒輪嚙合，通過調(diào)寬驅(qū)動(dòng)件的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾持臂的相向移動(dòng)或相背移動(dòng)。

14、進(jìn)一步地，所述加工柜內(nèi)的柜壁開設(shè)有取物窗，煮炸加工線進(jìn)一步包括取料窗結(jié)構(gòu)，取料窗結(jié)構(gòu)設(shè)置在加工柜內(nèi)的柜壁上，取料窗結(jié)構(gòu)包括窗門、接杯架及頂升件，窗門安裝在加工柜的柜壁內(nèi)側(cè)面上，窗門上端開設(shè)有貫通的門孔，接杯架可滑動(dòng)地安裝在窗門上，接杯架具有架板，架板用于承接從杯體接送機(jī)構(gòu)夾送的杯體，架板向下滑動(dòng)與門孔的下端平齊，架板上的杯體供消費(fèi)者穿過取物窗拿取杯體，頂升件安裝在接杯架的柜壁內(nèi)側(cè)面底側(cè)，用于推動(dòng)接杯架升降。

15、進(jìn)一步地，所述蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機(jī)包括控制系統(tǒng)，以控制蒸烤加工線與煮炸加工線對(duì)食材的輸送與加工動(dòng)作。

16、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機(jī)可以實(shí)現(xiàn)食材智能化蒸烤煮炸，自動(dòng)化加工出餐，滿足了各種食材的加工，且提升了出餐效率，能夠減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)營(yíng)成本，提高餐飲衛(wèi)生條件；智能烹飪售餐機(jī)的應(yīng)用范圍廣，可用于多種公共場(chǎng)所如商場(chǎng)、學(xué)校等或者餐飲店中。