一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)及控制方法。通信裝置、車庫(kù)門(mén)控制裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置；通過(guò)所述通信裝置與待入庫(kù)車輛進(jìn)行通信，并通過(guò)車庫(kù)門(mén)控制裝置控制車對(duì)所述通信結(jié)果進(jìn)行分析，從而控制所述運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟以及關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)門(mén)的智能控制，提升了用戶體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及智能汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車輛給我們的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己還是公司單位的車庫(kù)，都會(huì)涉及到各種類型的車庫(kù)門(mén)，從而確保車輛安全存放。
[0003]然而，目前現(xiàn)有的車庫(kù)門(mén)存在很多問(wèn)題，不能夠完全迎合用戶的需求。對(duì)于傳統(tǒng)的車庫(kù)門(mén)而言，其特點(diǎn)在于開(kāi)關(guān)的操作需要用戶離車，在車庫(kù)門(mén)附近操作。傳統(tǒng)的車庫(kù)門(mén)有機(jī)械門(mén)和電動(dòng)門(mén)兩種，不管是哪一種，都需要用戶攜帶機(jī)械鑰匙或者電動(dòng)鑰匙下車走到車庫(kù)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)位置，對(duì)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟/關(guān)閉進(jìn)行操作。如此一來(lái)用戶停車入庫(kù)，直接多了如下幾個(gè)步驟:下車、走到車鎖處、開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)、回到車內(nèi)、駕車駛?cè)?、下車出?kù)、鎖車庫(kù)門(mén)。出庫(kù)亦然。在雨雪烈日等惡劣天氣里，用戶不得不從舒適的車內(nèi)出來(lái)，在晚上也只能借著車燈的光進(jìn)行操作，如此造成糟糕的用戶體驗(yàn)。
[0004]為擺脫傳統(tǒng)車庫(kù)門(mén)使用的窘境，遙控車庫(kù)門(mén)逐漸出現(xiàn)并得到廣泛推廣。用戶駕車駛進(jìn)車庫(kù)時(shí)，可以用遙控鑰匙進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟/關(guān)閉。然而，車庫(kù)門(mén)一旦鎖死，只能由掌握遙控鑰匙的人到現(xiàn)場(chǎng)才能進(jìn)行開(kāi)鎖，如其他人希望使用該車庫(kù)則極不方便。當(dāng)遙控鑰匙丟失時(shí)，必須破壞車庫(kù)門(mén)才能使用對(duì)應(yīng)的車庫(kù)。
[0005]隨著無(wú)線通信技術(shù)的成熟，智能車庫(kù)逐漸走入人們的生活。目前，有一種基于藍(lán)牙技術(shù)的車庫(kù)門(mén)。這種車庫(kù)門(mén)需要持有藍(lán)牙設(shè)備的人對(duì)其進(jìn)行管理。目前移動(dòng)設(shè)備中，智能手機(jī)基本上都配置了藍(lán)牙。但是這種基于藍(lán)牙技術(shù)的智能車庫(kù)門(mén)在實(shí)際使用過(guò)程中需要經(jīng)歷打開(kāi)手機(jī)、啟動(dòng)藍(lán)牙、掃描設(shè)備、配對(duì)、密碼認(rèn)證、開(kāi)/閉鎖等操作。操作步驟太過(guò)繁瑣。另一方面手機(jī)丟失、沒(méi)電的情況同樣也極易給車庫(kù)門(mén)的使用帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]因此，一種智能的車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)及控制方法亟待提出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車庫(kù)門(mén)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要手動(dòng)操控車庫(kù)門(mén)以及藍(lán)牙操控車庫(kù)門(mén)步驟繁瑣的缺陷，實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的智能控制。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)，主要包括通信裝置、車庫(kù)門(mén)控制裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置:
[0009]所述通信裝置，用于接收車輛發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，并將所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置；
[0010]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置，用于當(dāng)所述通信裝置接收到車輛發(fā)送的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包時(shí)，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，當(dāng)判定所述第一次檢查通過(guò)時(shí)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)；
[0011]所述運(yùn)動(dòng)裝置，用于接收所述車庫(kù)門(mén)控制裝置的調(diào)用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉；
[0012]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置判定所述車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功時(shí)，調(diào)用所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至車載通信設(shè)備以使所述車載通信設(shè)備提示所述車輛通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車庫(kù)門(mén)控制方法，包括如下步驟:
[0014]調(diào)用通信裝置，接收車輛發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包并將所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給車庫(kù)門(mén)控制裝置；
[0015]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到所述通信裝置車輛發(fā)送的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，判定所述第一次檢查通過(guò)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)以使所述運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉；
[0016]調(diào)用所述通信裝置，當(dāng)判定車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功時(shí)，發(fā)送車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至車載通信設(shè)備以使所述車載通信設(shè)備提示所述車輛通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)及控制方法，通過(guò)與車輛中安裝的車載通信設(shè)備車庫(kù)門(mén)控制裝置進(jìn)行通信，改變了現(xiàn)有技術(shù)中開(kāi)啟或者關(guān)閉車庫(kù)門(mén)時(shí)，用戶需下車進(jìn)行按鍵的或者需要通過(guò)手機(jī)設(shè)備藍(lán)牙連接車庫(kù)門(mén)的繁瑣流程，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)門(mén)的自動(dòng)控制，提升了用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一的系統(tǒng)裝置圖；
[0020]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二的技術(shù)流程圖；
[0021]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三的技術(shù)流程圖；
[0022]圖4為本申請(qǐng)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本申請(qǐng)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例的交互流程。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)主要包括:通信裝置11、車庫(kù)門(mén)控制裝置12以及運(yùn)動(dòng)裝置13;
[0026]所述通信裝置11，接收車輛發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，并將所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12;具體，所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包具體包括:車載通信設(shè)備發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令以及用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼；
[0027]具體的，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述通信裝置11采用V2X通信模塊與車輛安裝的車載通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)以及信號(hào)的傳輸。且，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，安裝于車庫(kù)門(mén)的所述通信裝置11的第一 V2X通信模塊實(shí)時(shí)接收所有周圍V2X通信模塊傳送出的信息，其接收頻率可由用戶通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置，例如，設(shè)置第一 V2X通信模塊刷新頻率不小于0.5Hz。
[0028]V2X技術(shù)是近些年來(lái)新興的車載通信技術(shù)，其技術(shù)的基本原理符合IEEE802.1Ip通信協(xié)議。這種技術(shù)應(yīng)用在汽車電子和車載通信上。與傳統(tǒng)的車載通信技術(shù)(基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的2G/3G/4G通信技術(shù))相比，V2X技術(shù)具有如下特點(diǎn):應(yīng)用于高速場(chǎng)景，車輛行駛速度達(dá)到180Km/h;覆蓋范圍廣，不依賴基站的視距傳播達(dá)到3000m;通信機(jī)制簡(jiǎn)化，適用于變化的通信環(huán)境，沒(méi)有復(fù)雜的認(rèn)證、關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)機(jī)密性服務(wù);無(wú)需移動(dòng)通信流量費(fèi)。
[0029]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12，用于當(dāng)所述通信11接收到車輛發(fā)送的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包時(shí)，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，當(dāng)判定所述第一次檢查通過(guò)時(shí)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置13開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)；所述運(yùn)動(dòng)裝置13，用于接收所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12的調(diào)用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉；
[0030]具體的，所述運(yùn)動(dòng)裝置13具體包括卷門(mén)轉(zhuǎn)軸131、驅(qū)動(dòng)電機(jī)132、庫(kù)門(mén)位置傳感器133、傳動(dòng)副134 ο所述卷門(mén)轉(zhuǎn)軸131用于通過(guò)自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述卷門(mén)進(jìn)行升起和下降，卷門(mén)軸的正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)分別能夠?qū)崿F(xiàn)卷門(mén)的升起和下降，可預(yù)先設(shè)置;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)132用于接受所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12的調(diào)用，驅(qū)動(dòng)所述卷門(mén)轉(zhuǎn)軸131進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)132在響應(yīng)所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12的調(diào)用的同時(shí)可以向所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度或角速度;所述庫(kù)門(mén)位置傳感器133，用于采集卷門(mén)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并以此推算卷門(mén)上升或下降的高度;所述傳動(dòng)副134用于，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卷門(mén)轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)副的傳動(dòng)比根據(jù)電機(jī)的額定扭矩(Tm)、卷門(mén)最大旋轉(zhuǎn)半徑(RD)及其提升力(FD)計(jì)算，n = RD Tm/FD。
[0031]所述通信裝置11，還用于接收車輛發(fā)出的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，并將所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12;所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:車載通信設(shè)備發(fā)出的關(guān)門(mén)指令以及用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼。
[0032]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12，還用于當(dāng)所述通信裝置11接收到車輛發(fā)送的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時(shí)，對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查，當(dāng)判定所述第二次檢查通過(guò)時(shí)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置13關(guān)閉所述車庫(kù)門(mén)；
[0033]所述運(yùn)動(dòng)裝置13，用于接收所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12的調(diào)用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉；
[0034]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12判定所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功時(shí)，調(diào)用所述通信裝置11發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功信號(hào)至所述車載通信設(shè)備。
[0035]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集裝置14，所述數(shù)據(jù)采集裝置14用于:采集車庫(kù)門(mén)外的光照條件，并將所述光照條件發(fā)送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12根據(jù)所述光照條件判斷是否開(kāi)啟車門(mén)燈;具體的，可以采用光敏傳感器采集車庫(kù)門(mén)外的光照條件，如果光線不夠則立即開(kāi)啟庫(kù)門(mén)燈，如光照條件好則不開(kāi)啟車門(mén)燈。庫(kù)門(mén)燈可以照亮車庫(kù)門(mén)附近的環(huán)境，使用戶在停車入庫(kù)時(shí)能否看清楚周邊環(huán)境，防止類似于剮蹭和碰撞的事件發(fā)送。
[0036]所述數(shù)據(jù)采集裝置14還用于，采集所述車庫(kù)門(mén)位置信號(hào)并將所述位置信號(hào)發(fā)送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟及關(guān)閉狀態(tài)。
[0037]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括語(yǔ)音裝置15，所述語(yǔ)音裝置15用于:
[0038]接受所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12的調(diào)用，在所述車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟以及關(guān)閉的過(guò)程中，以預(yù)設(shè)方式發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音提示以提示用戶所述車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)。具體的，可以采用智能語(yǔ)音模塊發(fā)出車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟或者車庫(kù)門(mén)關(guān)閉的語(yǔ)音播報(bào)，或者，采用普通的喇叭，在卷門(mén)上升和下降過(guò)程中，以特定的頻率發(fā)出鳴響，以提醒用戶和車庫(kù)門(mén)附近人員，車庫(kù)門(mén)正在工作。當(dāng)卷門(mén)停止上升或下降后，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12發(fā)出指令，鳴響停止。
[0039]進(jìn)一步地，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置體12用于:采用如下步驟進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查:檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致；以及，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。
[0040]進(jìn)一步地，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12具體用于:采用如下步驟對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查:檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致；以及，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為開(kāi)啟狀態(tài)。
[0041]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括密碼鍵盤(pán)16，所述密碼鍵盤(pán)16用于:當(dāng)判定所述車庫(kù)門(mén)存在故障碼時(shí)，獲取用戶輸入的密碼并將所述密碼傳送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置判斷所述密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致。
[0042]進(jìn)一步地，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置12，具體還用于，監(jiān)測(cè)所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉的時(shí)間長(zhǎng)度，若所述時(shí)間長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)的最長(zhǎng)時(shí)間閾值，則判定所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗，并通過(guò)所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗信號(hào)。
[0043]除上述裝置外，本申請(qǐng)實(shí)施例一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)還包括基礎(chǔ)設(shè)備，如卷門(mén)以及備用電池。所述卷門(mén)可以是從上往下卷的或者從下往上卷的，運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)卷門(mén)轉(zhuǎn)軸與卷門(mén)連接。使用時(shí)隨著卷門(mén)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，卷門(mén)隨著旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷起或放下。卷門(mén)完全卷起時(shí)車庫(kù)門(mén)打開(kāi)，卷門(mén)完全松開(kāi)時(shí)車庫(kù)門(mén)關(guān)閉。
[0044]所述備用電池用于應(yīng)急情況，當(dāng)家用照明電斷掉時(shí)，備用電池自動(dòng)給車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)所有用電的裝置供電，從而避免在供電系統(tǒng)斷電的情況下導(dǎo)致車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)不能使用給用戶帶來(lái)的不便。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)，通過(guò)與車輛中安裝的車載通信設(shè)備車庫(kù)門(mén)控制裝置進(jìn)行通信，改變了現(xiàn)有技術(shù)中開(kāi)啟或者關(guān)閉車庫(kù)門(mén)時(shí)，用戶需下車進(jìn)行按鍵的或者需要通過(guò)手機(jī)設(shè)備藍(lán)牙連接車庫(kù)門(mén)的繁瑣流程，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)門(mén)的自動(dòng)控制，提升了用戶體驗(yàn)。
[0046]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例二的技術(shù)流程圖，結(jié)合圖2，本申請(qǐng)一種車庫(kù)門(mén)控制方法，主要包括如下的步驟:
[0047]步驟S210:調(diào)用通信裝置，接收車輛發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包并將所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給車庫(kù)門(mén)控制裝置車庫(kù)門(mén)控制裝置；
[0048]步驟S220:所述車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到所述通信裝置車輛發(fā)送的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，判定所述第一次檢查通過(guò)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)；
[0049]步驟S230:調(diào)用所述通信裝置，當(dāng)判定車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功時(shí)，發(fā)送車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至車載通信設(shè)備以使所述車載通信設(shè)備提示所述車輛通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)。
[0050]具體的，在步驟S210中，所述通信裝置收到的所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包來(lái)自需要通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)入車庫(kù)的車輛。車輛安裝有車載通信設(shè)備，能夠與所述車庫(kù)門(mén)控制裝置進(jìn)行通信。
[0051]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包包含兩部分?jǐn)?shù)據(jù)，其一為車載設(shè)備上安裝的第二 V2X通信模塊向安裝于車庫(kù)門(mén)控制裝置上第一 V2X通信模塊發(fā)出的開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)的指令請(qǐng)求;其二，包括所述車輛與所述車庫(kù)門(mén)的配對(duì)密碼信息，從而所述車庫(kù)門(mén)能夠根據(jù)所述密碼判斷對(duì)當(dāng)前發(fā)出開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)指令請(qǐng)求的車輛是否有開(kāi)啟權(quán)限。
[0052]具體的，在步驟S220中，車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包后，需要對(duì)車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第一次檢查。具體的，第一次檢查包含兩部分內(nèi)容:
[0053]其一，檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致。若一致，則判定所述車庫(kù)門(mén)對(duì)當(dāng)前發(fā)出開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)指令請(qǐng)求的車輛是有開(kāi)啟權(quán)限;本申請(qǐng)實(shí)施例中，密碼的輸入形式可以是UART(通用異步收發(fā)傳輸器)或USB(通用串行總線)或SPI(串行外設(shè)接口)或CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))。
[0054]其二，檢查所述車庫(kù)門(mén)控制裝置是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài);其中，所述故障碼主要指，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置中是否有傳感器損壞或者執(zhí)行器損壞，從而通過(guò)檢測(cè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證順利實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的自動(dòng)控制;本步驟中，除檢測(cè)故障碼之外，還需檢查車庫(kù)門(mén)當(dāng)前是否出于關(guān)閉狀態(tài)。具體檢查方法如下:
[0055]采集所述車庫(kù)門(mén)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算所述車庫(kù)門(mén)距離地面的實(shí)時(shí)距離。若判斷所述實(shí)時(shí)距離小于第一預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀
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[0056]若判定所述密碼匹配且所述車庫(kù)門(mén)出于關(guān)閉狀態(tài)，則判定所述第一次檢查沒(méi)有問(wèn)題，響應(yīng)車輛的開(kāi)門(mén)指令請(qǐng)求，開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)。在本步驟中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置發(fā)出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車庫(kù)門(mén)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟。
[0057]與此同時(shí)，在本步驟中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)調(diào)用所述數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時(shí)獲取車庫(kù)門(mén)外的光照條件，并根據(jù)所述光照條件判斷是否需要開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)燈。若車庫(kù)門(mén)外的光照條件不佳，則所述車庫(kù)門(mén)控制裝置發(fā)出車庫(kù)門(mén)燈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車庫(kù)門(mén)燈進(jìn)行工作為用戶提供照明服務(wù)。車庫(kù)門(mén)的卷門(mén)在上升的過(guò)程中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置還通過(guò)發(fā)出喇叭驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)喇叭進(jìn)行工作，提供喇叭鳴叫服務(wù)。
[0058]另外，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，在車庫(kù)門(mén)升起的過(guò)程中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)采集所述車庫(kù)門(mén)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算所述車庫(kù)門(mén)距離地面的實(shí)時(shí)距離。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過(guò)安裝于所述車庫(kù)門(mén)控制裝置的數(shù)據(jù)采集裝置，通過(guò)I/O采集車庫(kù)門(mén)的位置傳感器信息，獲取到車庫(kù)卷門(mén)的實(shí)時(shí)位置，即卷門(mén)離地面的高度，根據(jù)所述實(shí)時(shí)距離判斷所述車庫(kù)門(mén)是否完全開(kāi)啟。
[0059]具體的，在步驟S230中，根據(jù)上一步驟中采集到的所述實(shí)時(shí)距離判斷所述車庫(kù)門(mén)是否完全開(kāi)啟，若判斷所述實(shí)時(shí)距離大于第二預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫(kù)門(mén)為開(kāi)啟狀態(tài)。其中，所述第二預(yù)設(shè)距離可以是用戶根據(jù)實(shí)際車型進(jìn)行設(shè)置的。卷門(mén)在卷起之后的高度決定了車輛是否能夠正常通過(guò)。例如，所述第二預(yù)設(shè)距離可以是2m，即如果車門(mén)下沿與車門(mén)上沿距離大于2m則說(shuō)明車庫(kù)門(mén)已完全打開(kāi)，車輛可以安全從車庫(kù)門(mén)通過(guò)。
[0060]當(dāng)所述車庫(kù)門(mén)完全開(kāi)啟時(shí)，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置調(diào)用所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)成功開(kāi)啟信號(hào)至所述車載通信設(shè)備，從而，所述車載通信設(shè)備可以提示駕駛員通過(guò)車庫(kù)門(mén)進(jìn)入車庫(kù)。
[0061]可選的，本申請(qǐng)實(shí)施例還包括如下步驟:
[0062]步驟S240:調(diào)用所述通信裝置，接收車輛發(fā)出的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，并將所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置；
[0063]步驟S250:所述車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到所述通信裝置發(fā)送的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查，判定所述第二次檢查通過(guò)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置關(guān)閉所述車庫(kù)門(mén)；
[0064]步驟S260:確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)成功關(guān)閉，調(diào)用所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功信號(hào)至所述車載通信設(shè)備。
[0065]具體的，在步驟S240中，車輛進(jìn)入車庫(kù)后，會(huì)通過(guò)車載通信設(shè)備發(fā)出車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包提示所述車庫(kù)門(mén)可以關(guān)閉。所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包具體包括兩個(gè)部分，其一是車載通信設(shè)備發(fā)出的關(guān)門(mén)指令;其二為用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼，從而所述車庫(kù)門(mén)能夠根據(jù)所述密碼判斷對(duì)當(dāng)前發(fā)出關(guān)閉車庫(kù)門(mén)指令請(qǐng)求的車輛是否有關(guān)閉權(quán)限。
[0066]具體的，在步驟S250中，車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到關(guān)門(mén)指令數(shù)據(jù)包后，需要對(duì)車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查。具體的，第二次檢查包含兩部分內(nèi)容:
[0067]其一，檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致;若一致，則判定所述車庫(kù)門(mén)對(duì)當(dāng)前發(fā)出開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)指令請(qǐng)求的車輛是有關(guān)閉權(quán)限；
[0068]其二，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為開(kāi)啟狀態(tài)。其中，所述故障碼主要指，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置中是否有傳感器損壞或者執(zhí)行器損壞，從而通過(guò)檢測(cè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證順利實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的自動(dòng)控制;本步驟中，除檢測(cè)故障碼之外，還需檢查車庫(kù)門(mén)當(dāng)前是否出于關(guān)閉狀態(tài)。具體檢查方法如下:
[0069]采集所述車庫(kù)門(mén)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算所述車庫(kù)門(mén)距離地面的實(shí)時(shí)距離。若判斷所述實(shí)時(shí)距離大于第二預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫(kù)門(mén)為開(kāi)啟狀態(tài)。卷門(mén)的距離地面越遠(yuǎn)，當(dāng)所述距離小于一定閾值時(shí)，可認(rèn)為卷門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0070]若判定所述密碼匹配且所述車庫(kù)門(mén)出于開(kāi)啟狀態(tài)，則判定所述第一次檢查沒(méi)有問(wèn)題，響應(yīng)車輛的關(guān)門(mén)指令請(qǐng)求，關(guān)閉車庫(kù)門(mén)。在本步驟中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置發(fā)出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的關(guān)閉。
[0071]與此同時(shí)，在本步驟中，車庫(kù)門(mén)的卷門(mén)在下降的過(guò)程中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置還通過(guò)發(fā)出喇叭驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)喇叭進(jìn)行工作，提供喇叭鳴叫服務(wù)。喇叭鳴叫頻率和持續(xù)時(shí)間均可以預(yù)配置，默認(rèn)狀態(tài)下頻率為0.5Hz，每次鳴叫時(shí)間持續(xù)Is。另外，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，在車庫(kù)門(mén)下降的過(guò)程中，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)采集所述車庫(kù)門(mén)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算所述車庫(kù)門(mén)距離地面的實(shí)時(shí)距離，根據(jù)所述實(shí)時(shí)距離判斷所述車庫(kù)門(mén)是否完全關(guān)閉，保證車輛安全。
[0072]具體的，在步驟S260中，若判斷所述實(shí)時(shí)距離小于第一預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。例如，若車庫(kù)門(mén)高度與地面距離小于1mm則說(shuō)明車庫(kù)門(mén)已完全關(guān)閉，此時(shí)應(yīng)立即切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，更新和保存最新的車庫(kù)狀態(tài)信息，并通過(guò)V2X通信模塊向指令發(fā)送方回復(fù)車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功信息，駕駛員即確認(rèn)車庫(kù)門(mén)安全關(guān)閉。如果大于10_則等待，當(dāng)?shù)却龝r(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的最長(zhǎng)時(shí)間閾值(限值默認(rèn)值為5s，可配置為3s/4s/5s/6s/7s/8s/9s/10)時(shí)，則認(rèn)為車庫(kù)門(mén)出現(xiàn)故障開(kāi)放失敗，保存故障碼，并通過(guò)V2X通信模塊向指令發(fā)送方回復(fù)車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗信息。
[0073]本實(shí)施例中，位于車庫(kù)門(mén)的車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)V2X通信模塊與車輛進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)門(mén)的智能控制，用戶在不需要下車的情況下也能便捷地控制車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉；與此同時(shí)，基于V2X簡(jiǎn)單的通信機(jī)制，車庫(kù)門(mén)與車輛之間的通信過(guò)程不需要繁瑣的步驟，極大提升了用戶體驗(yàn)。
[0074]圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例三的技術(shù)流程圖，結(jié)合圖3，本申請(qǐng)實(shí)施例一種車庫(kù)門(mén)，安裝在車輛的車載通信設(shè)備和安裝于車庫(kù)門(mén)的車庫(kù)門(mén)控制裝置的交互過(guò)程可由如下步驟詳細(xì)闡述:
[0075]步驟S3010:當(dāng)檢測(cè)到車輛需要入庫(kù)時(shí)，車載通信設(shè)備發(fā)出開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包；
[0076]步驟S3020:車庫(kù)門(mén)控制裝置接收開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，并進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查；
[0077]步驟S3030:當(dāng)判定所述第一次檢查通過(guò)時(shí)，開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)，并在車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟的過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)；
[0078]步驟S3040:實(shí)時(shí)獲取車庫(kù)門(mén)外的光照條件，并根據(jù)所述光照條件判斷是否需要開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)燈；
[0079]步驟S3050:當(dāng)判定車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功時(shí)，發(fā)送車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至車載通信設(shè)備;
[0080]步驟S3060:所述車載通信設(shè)備接收所述庫(kù)門(mén)控制設(shè)備發(fā)送的所述庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)，并提示所述車輛通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)；
[0081]步驟S3070:當(dāng)檢測(cè)到所述車輛成功通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)時(shí)，所述車載通信設(shè)備發(fā)出車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包；
[0082]步驟S3080:所述車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時(shí)，對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查；
[0083]步驟S3090:當(dāng)判定所述第二次檢查通過(guò)時(shí)，關(guān)閉所述車庫(kù)門(mén)，并在所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉的過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車庫(kù)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)；
[0084]步驟S3100:當(dāng)判定所述車庫(kù)門(mén)成功關(guān)閉時(shí)，所述車載通信設(shè)備發(fā)送所述庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至所述車載通信設(shè)備。
[0085]本實(shí)施例中，通過(guò)在車輛上安裝車載通信設(shè)備，位于車庫(kù)門(mén)的車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)V2X通信模塊與車輛進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)門(mén)的智能控制，用戶在不需要下車的情況下也能便捷地控制車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉；與此同時(shí)，基于V2X簡(jiǎn)單的通信機(jī)制，車庫(kù)門(mén)與車輛之間的通信過(guò)程不需要繁瑣的步驟，極大提升了用戶體驗(yàn)。應(yīng)用實(shí)例
[0086]以下部分將結(jié)合圖4以及圖5，以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)的例子進(jìn)一步對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行闡述。
[0087]圖4為本申請(qǐng)一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)的一種可行的設(shè)計(jì)方式，如圖4所示，車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)包括如下部件卷門(mén)、庫(kù)門(mén)燈、喇叭、光敏傳感器、車庫(kù)門(mén)控制裝置、備用電池、密碼鍵盤(pán)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷門(mén)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、庫(kù)門(mén)位置傳感器、傳動(dòng)副。
[0088]所述卷門(mén)可以從下往上或從上往下卷起來(lái)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅通過(guò)卷門(mén)轉(zhuǎn)軸與之連接。使用時(shí)隨著卷門(mén)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，卷門(mén)隨著旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷起或放下。卷門(mén)完全卷起時(shí)車庫(kù)門(mén)打開(kāi)，卷門(mén)完全松開(kāi)時(shí)車庫(kù)門(mén)關(guān)閉。
[0089]所述車庫(kù)門(mén)控制裝置用于實(shí)現(xiàn)與外界通訊、對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制、采集庫(kù)門(mén)位置信息和車庫(kù)外光線強(qiáng)度信息、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角、以及對(duì)庫(kù)門(mén)燈和喇叭的控制。
[0090]所述電機(jī)在響應(yīng)控制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)可以向控制器反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度或角速度；
[0091]所述庫(kù)門(mén)位置傳感器用于采集卷門(mén)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并以此來(lái)推算卷門(mén)上升或下降的高度。
[0092]所述傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卷門(mén)轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞。傳動(dòng)副的傳動(dòng)比根據(jù)電機(jī)的額定扭矩(Tm)、卷門(mén)最大旋轉(zhuǎn)半徑(RD)及其提升力(FD)計(jì)算，n = RD Tm/FD。
[0093]所述備用電池用于應(yīng)急情況，當(dāng)家用照明電斷掉時(shí)，備用電池自動(dòng)給車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)所有用電器供電。
[0094]所述庫(kù)門(mén)燈和所述光敏傳感器相互配合使用。當(dāng)車庫(kù)門(mén)收到開(kāi)啟指令后，所述光敏傳感器首先探知車庫(kù)門(mén)外光照情況，如果光線不夠則立即開(kāi)啟庫(kù)門(mén)燈，如光照條件好則不開(kāi)啟車門(mén)燈。當(dāng)車庫(kù)門(mén)收到關(guān)閉指令，并完成該指令時(shí)，庫(kù)門(mén)燈關(guān)閉。庫(kù)門(mén)燈用于照亮車庫(kù)門(mén)附近的環(huán)境，使用戶在停車入庫(kù)時(shí)能否看清楚周邊環(huán)境，防止類似于剮蹭和碰撞的事件發(fā)送。
[0095]所述喇叭，在卷門(mén)上升和下降過(guò)程中，以IHz的頻率發(fā)出鳴響，以提升用戶和車庫(kù)門(mén)附近人員，車庫(kù)門(mén)正在工作。當(dāng)卷門(mén)停止上升或下降后，鳴響停止。
[0096]所述密碼鍵盤(pán)，用于當(dāng)車載控制設(shè)備不可用時(shí)，可選擇手動(dòng)在鍵盤(pán)上輸入密碼，再點(diǎn)擊開(kāi)門(mén)鍵或關(guān)門(mén)鍵，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)門(mén)的控制。用戶同樣可以在該鍵盤(pán)上對(duì)車庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)密碼進(jìn)行修改。
[0097]如圖5，車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)的一種工作方式可以由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0098]第一步:首先確認(rèn)車庫(kù)門(mén)已關(guān)閉；
[0099]車庫(kù)關(guān)閉狀態(tài)下，如圖4所示的車庫(kù)卷門(mén)下沿與地面緊密貼合。車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)車庫(kù)門(mén)位置傳感器確認(rèn)車庫(kù)門(mén)已關(guān)閉。當(dāng)接收到車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟命令時(shí)，車庫(kù)開(kāi)始進(jìn)入開(kāi)門(mén)流程。
[0100]第二步:電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)副正傳；
[0101]車庫(kù)門(mén)控制裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)副正轉(zhuǎn)。
[0102]第三步:庫(kù)門(mén)軸正傳，卷門(mén)上升；
[0103]傳動(dòng)副的正傳，帶動(dòng)庫(kù)門(mén)軸正傳。卷門(mén)在庫(kù)門(mén)軸的帶動(dòng)下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。卷門(mén)逐步上升。
[0104]第四步:光線判斷；
[0105]當(dāng)接收到車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟命令時(shí)，車庫(kù)門(mén)控制裝置立即對(duì)車門(mén)處光線進(jìn)行判斷。該處設(shè)置一個(gè)光照強(qiáng)度的閾值。庫(kù)門(mén)燈的開(kāi)啟或關(guān)閉由該閾值決定，且該閾值可以預(yù)先調(diào)整。
[0106]第五步:打開(kāi)庫(kù)門(mén)燈；
[0107]當(dāng)光照強(qiáng)度高于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，則表示光照條件良好，無(wú)需開(kāi)燈。當(dāng)?shù)陀陂撝禃r(shí)，車庫(kù)門(mén)控制裝置立即打開(kāi)庫(kù)門(mén)燈，為用戶提供良好的照明條件。
[0108]第六步:喇叭開(kāi)始報(bào)警；
[0109]喇叭在每次庫(kù)門(mén)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)報(bào)警，即卷門(mén)上升或下降過(guò)程中喇叭持續(xù)報(bào)警。
[0110]第七步:車庫(kù)門(mén)已打開(kāi)；
[0111]當(dāng)車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)位置傳感器判斷卷門(mén)已上升至最高位置時(shí)，車庫(kù)門(mén)已完全打開(kāi)，喇叭停止報(bào)警，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。車庫(kù)關(guān)閉狀態(tài)下，如圖5所示的車庫(kù)卷門(mén)下沿與門(mén)丁緊密貼合。車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)位置傳感器確認(rèn)車庫(kù)門(mén)已關(guān)閉。當(dāng)接收到車庫(kù)門(mén)關(guān)閉命令時(shí)，車庫(kù)開(kāi)始進(jìn)入關(guān)門(mén)流程。
[0112]第八步:電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)副反轉(zhuǎn)；
[0113]車庫(kù)門(mén)控制裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)副反轉(zhuǎn)。
[0114]第九步:庫(kù)門(mén)軸反轉(zhuǎn)，卷門(mén)下降；
[0115]傳動(dòng)副的反傳，帶動(dòng)庫(kù)門(mén)軸反傳。卷門(mén)在庫(kù)門(mén)軸的帶動(dòng)下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。卷門(mén)逐步下降。需要注意的是，卷門(mén)下降過(guò)程中喇叭同樣持續(xù)報(bào)警。
[0116]第十步:車庫(kù)門(mén)關(guān)閉；
[0117]當(dāng)車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)位置傳感器判斷卷門(mén)已上升至最低位置時(shí)，車庫(kù)門(mén)已完全關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。車庫(kù)關(guān)閉狀態(tài)下，如圖1所示的車庫(kù)卷門(mén)下沿與地面緊密貼合。車庫(kù)門(mén)控制裝置通過(guò)位置傳感器確認(rèn)車庫(kù)門(mén)已關(guān)閉。當(dāng)
[0118]最后:關(guān)閉庫(kù)門(mén)燈；
[0119]在車庫(kù)門(mén)關(guān)閉IOs后，庫(kù)門(mén)燈自動(dòng)關(guān)閉。
[0120]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0121]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0122]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車庫(kù)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，包括通信裝置、車庫(kù)門(mén)控制裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置； 所述通信裝置，用于接收車輛發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，并將所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置； 所述車庫(kù)門(mén)控制裝置，用于當(dāng)所述通信裝置接收到車輛發(fā)送的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包時(shí)，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，當(dāng)判定所述第一次檢查通過(guò)時(shí)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)； 所述運(yùn)動(dòng)裝置，用于接收所述車庫(kù)門(mén)控制裝置的調(diào)用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉； 所述車庫(kù)門(mén)控制裝置判定所述車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功時(shí)，調(diào)用所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至車載通信設(shè)備以使所述車載通信設(shè)備提示所述車輛通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信裝置，還用于接收車輛發(fā)出的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，并將所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置； 所述車庫(kù)門(mén)控制裝置，還用于當(dāng)所述通信裝置接收到車輛發(fā)送的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時(shí)，對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查，當(dāng)判定所述第二次檢查通過(guò)時(shí)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置關(guān)閉所述車庫(kù)門(mén)； 所述運(yùn)動(dòng)裝置，用于接收所述車庫(kù)門(mén)控制裝置的調(diào)用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉； 所述車庫(kù)門(mén)控制裝置判定所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功時(shí)，調(diào)用所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功信號(hào)至所述車載通信設(shè)備。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置用于: 采集車庫(kù)門(mén)外的光照條件，并將所述光照條件發(fā)送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置根據(jù)所述光照條件判斷是否開(kāi)啟車門(mén)燈。4.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置還用于: 采集所述車庫(kù)門(mén)位置信號(hào)并將所述位置信號(hào)發(fā)送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟及關(guān)閉狀態(tài)。5.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括語(yǔ)音裝置，所述語(yǔ)音裝置用于: 接受所述車庫(kù)門(mén)控制裝置的調(diào)用，在所述車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟以及關(guān)閉的過(guò)程中，以預(yù)設(shè)方式發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音提示以提示用戶所述車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)。6.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包具體包括:車載通信設(shè)備發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令以及用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼； 所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:車載通信設(shè)備發(fā)出的關(guān)門(mén)指令以及用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置體用于: 采用如下步驟進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查:檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致；以及，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置體用于: 采用如下步驟對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查:檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致；以及，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為開(kāi)啟狀態(tài)。9.如權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括密碼鍵盤(pán)，所述密碼鍵盤(pán)用于: 當(dāng)判定所述車庫(kù)門(mén)存在所述故障碼時(shí)，獲取用戶輸入的密碼并將所述密碼傳送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置判斷所述密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致。10.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫(kù)門(mén)控制裝置，具體還用于， 監(jiān)測(cè)所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉的時(shí)間長(zhǎng)度，若所述時(shí)間長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)的最長(zhǎng)時(shí)間閾值，則判定所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗，并通過(guò)所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗信號(hào)。11.一種車庫(kù)門(mén)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 調(diào)用通信裝置，接收車輛發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包并將所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給車庫(kù)門(mén)控制裝置； 所述車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到所述通信裝置車輛發(fā)送的開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，判定所述第一次檢查通過(guò)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)以使所述運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送副進(jìn)行庫(kù)門(mén)軸的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉； 調(diào)用所述通信裝置，當(dāng)判定車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功時(shí)，發(fā)送車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟成功信號(hào)至車載通信設(shè)備以使所述車載通信設(shè)備提示所述車輛通過(guò)所述車庫(kù)門(mén)。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 調(diào)用所述通信裝置，接收車輛發(fā)出的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，并將所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述車庫(kù)門(mén)控制裝置； 所述車庫(kù)門(mén)控制裝置接收到所述通信裝置發(fā)送的車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查，判定所述第二次檢查通過(guò)，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置關(guān)閉所述車庫(kù)門(mén)； 確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)成功關(guān)閉，調(diào)用所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉成功信號(hào)至所述車載通信設(shè)備。13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)之前，所述方法還包括: 調(diào)用數(shù)據(jù)采集裝置，采集車庫(kù)門(mén)外的光照條件，并將所述光照條件發(fā)送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置根據(jù)所述光照條件判斷是否開(kāi)啟車門(mén)燈。14.如權(quán)利要求11或12所述方法，其特征在于，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置之前，所述方法還包括: 調(diào)用所述數(shù)據(jù)采集裝置，采集所述車庫(kù)門(mén)位置信號(hào)并將所述位置信號(hào)發(fā)送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟及關(guān)閉狀??τ O15.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，調(diào)用運(yùn)動(dòng)裝置時(shí)，所述方法還包括: 語(yǔ)音裝置接受所述車庫(kù)門(mén)控制裝置的調(diào)用，在所述車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟以及關(guān)閉的過(guò)程中，以預(yù)設(shè)方式發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音提示以提示用戶所述車庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)。16.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)指令數(shù)據(jù)包具體包括:車載通信設(shè)備發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令以及用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼； 所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:車載通信設(shè)備發(fā)出的關(guān)門(mén)指令以及用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼。17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，進(jìn)行車庫(kù)門(mén)的第一次檢查，具體包括: 檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致；以及，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，對(duì)所述車庫(kù)門(mén)進(jìn)行第二次檢查，具體包括: 檢查車載通信設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫(kù)門(mén)配對(duì)的密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致；以及，檢查所述車庫(kù)門(mén)是否存在故障碼并確認(rèn)所述車庫(kù)門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)是否為開(kāi)啟狀態(tài)。19.如權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:當(dāng)判定所述車庫(kù)門(mén)存在故障碼時(shí)，調(diào)用所述密碼鍵盤(pán)獲取用戶輸入的密碼并將所述密碼傳送至所述車庫(kù)門(mén)控制裝置以使所述車庫(kù)門(mén)控制裝置判斷所述密碼與所述車庫(kù)門(mén)中預(yù)設(shè)的密碼是否配對(duì)一致。20.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，調(diào)用所述運(yùn)動(dòng)裝置關(guān)閉所述車庫(kù)門(mén)之后，所述方法還包括: 調(diào)用所述車庫(kù)門(mén)控制裝置，監(jiān)測(cè)所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉的時(shí)間長(zhǎng)度，若所述時(shí)間長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)的最長(zhǎng)時(shí)間閾值，則判定所述車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗，并通過(guò)所述通信裝置發(fā)送車庫(kù)門(mén)關(guān)閉失敗信號(hào)。
【文檔編號(hào)】E05F15/603GK105844748SQ201610191880
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】林偉
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司