一種矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，包括：機(jī)體；充電槽單元，設(shè)于機(jī)體內(nèi)部，其上設(shè)有以矩陣方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移動(dòng)電源的充電槽；第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有輸送通道，用于輸入或輸出移動(dòng)電源；所述輸送通道的外端對(duì)應(yīng)于所述機(jī)體的移動(dòng)電源出入口，內(nèi)端設(shè)有移動(dòng)電源轉(zhuǎn)送口；第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)與充電槽單元之間，用于將移動(dòng)電源從所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口輸送至所述充電槽，或者將所述充電槽中的移動(dòng)電源輸送至所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口。該移動(dòng)電源租賃設(shè)備可儲(chǔ)存和收納數(shù)量更多的移動(dòng)電源，并對(duì)其進(jìn)行充電，從而滿足高密度人群的使用需求，而且設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、執(zhí)行效率高，自動(dòng)化程度得到顯著提升。
【專利說(shuō)明】
一種矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)電源租賃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機(jī)、PAD、便攜式計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)等智能移動(dòng)終端的廣泛普及，為了延長(zhǎng)電池續(xù)航能力，移動(dòng)電源的使用也越來(lái)越頻繁。
[0003]由于用戶購(gòu)置移動(dòng)電源的成本較高，而且單個(gè)移動(dòng)電源的蓄電容量依然有限，因此市場(chǎng)上便出現(xiàn)了一種能夠以租賃方式向用戶提供移動(dòng)電源的租賃終端。
[0004]如授權(quán)公告號(hào)為CN204557649U的實(shí)用新型專利公開(kāi)的“移動(dòng)電源自動(dòng)租賃設(shè)備”，其可以安放于公共場(chǎng)合，能夠完成對(duì)移動(dòng)電源的借出、歸還功能，無(wú)需人工服務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)租賃移動(dòng)電源，解決用戶移動(dòng)產(chǎn)品電池續(xù)航問(wèn)題，使移動(dòng)產(chǎn)品的使用不受限制。
[0005]目前，市面上的移動(dòng)電源充電設(shè)備，因空間結(jié)構(gòu)受限而導(dǎo)致能夠儲(chǔ)存的移動(dòng)電源數(shù)量較少，無(wú)法滿足高密度人群的需求，而且，在設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、運(yùn)行的效率及自動(dòng)化程度等方面均有待于進(jìn)一步提高。
[0006]因此，如何設(shè)計(jì)一種儲(chǔ)存量大、運(yùn)行穩(wěn)定、執(zhí)行效率和自動(dòng)化程度高的移動(dòng)電源租賃設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備。該移動(dòng)電源租賃設(shè)備在內(nèi)部設(shè)有以矩陣方式排布的充電槽，可儲(chǔ)存和收納數(shù)量更多的移動(dòng)電源，并對(duì)其進(jìn)行充電，從而滿足高密度人群的使用需求，而且設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、執(zhí)行效率高，自動(dòng)化程度得到顯著提升。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，包括:
[0009]機(jī)體；
[0010]充電槽單元，設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，其上設(shè)有以矩陣方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移動(dòng)電源的充電槽；
[0011]第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有輸送通道，用于輸入或輸出移動(dòng)電源;所述輸送通道的外端對(duì)應(yīng)于所述機(jī)體的移動(dòng)電源出入口，內(nèi)端設(shè)有移動(dòng)電源轉(zhuǎn)送口 ；
[0012]第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)與充電槽單元之間，用于將移動(dòng)電源從所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口輸送至所述充電槽，或者將所述充電槽中的移動(dòng)電源輸送至所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口。
[0013]優(yōu)選地，所述第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手裝置，用于從所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口夾取移動(dòng)電源，并將其插入所述充電槽，或者從所述充電槽夾取移動(dòng)電源，并將其拔出后放入所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口。
[0014]優(yōu)選地，所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口為朝向上方，并允許移動(dòng)電源整體上移的敞開(kāi)式開(kāi)口，其兩側(cè)設(shè)有供所述機(jī)械手裝置夾持移動(dòng)電源的豁口部位。
[0015]優(yōu)選地，所述輸送通道分為前段輸送通道和后段輸送通道;所述前段輸送通道設(shè)有上滾輪和下滾輪，所述上滾輪與下滾輪之間形成輸入或輸出移動(dòng)電源的通道;所述后段輸送通道僅設(shè)有下滾輪，其長(zhǎng)度大于等于移動(dòng)電源的長(zhǎng)度，頂部向上敞開(kāi)，以形成所述轉(zhuǎn)送
□ O
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)械手裝置為三軸機(jī)械手，其設(shè)有X軸滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸滑軌移動(dòng)的X軸電機(jī)，Y軸滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸滑軌移動(dòng)的Y軸電機(jī)，Z軸滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Z軸滑軌移動(dòng)的Z軸電機(jī)，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開(kāi)合以?shī)A取或松開(kāi)移動(dòng)電源的機(jī)械手電機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，所述機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手左右開(kāi)合，以從左右兩側(cè)夾取或松開(kāi)移動(dòng)電源。
[0018]優(yōu)選地，所述充電槽單元的數(shù)量為多個(gè)，沿橫向和縱向方向排列;各所述充電槽單元均設(shè)有多個(gè)縱向排列的橫向充電槽，且上下相鄰的兩個(gè)充電槽共用同一橫向中間壁。
[0019]優(yōu)選地，各所述充電槽的內(nèi)頂部和內(nèi)底部設(shè)有用于將移動(dòng)電源保持在充電槽中的彈片。
[0020]優(yōu)選地，各所述充電槽的內(nèi)部在其充電電極的左右兩端分別設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0021]優(yōu)選地，所述第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，以所述機(jī)體的縱向軸線為中心左右對(duì)稱布置。
[0022]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)于所述機(jī)體的移動(dòng)電源感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)電源，并在檢測(cè)到移動(dòng)電源后開(kāi)啟所述移動(dòng)電源出入口的閘門，所述移動(dòng)電源設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)檢測(cè)部件。
[0023]本發(fā)明所提供的移動(dòng)電源租賃設(shè)備在內(nèi)部設(shè)有以矩陣方式密集排布的充電槽，在執(zhí)行移動(dòng)電源歸還操作時(shí)，先將移動(dòng)電源放入機(jī)體的移動(dòng)電源出入口，然后由第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)將移動(dòng)電源從移動(dòng)電源出入口輸送到轉(zhuǎn)送口，然后由第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)將移動(dòng)電源從轉(zhuǎn)送口輸送到充電槽中進(jìn)行充電和儲(chǔ)存，完成歸還;在執(zhí)行移動(dòng)電源借出操作時(shí)，先由第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)將移動(dòng)電源從充電槽輸送到轉(zhuǎn)送口，然后由第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)輸送到移動(dòng)電源出入口，由消費(fèi)者取走，完成借出。
[0024]由于內(nèi)部設(shè)有一定數(shù)量以矩陣方式排布的充電槽，因此可儲(chǔ)存和收納數(shù)量更多的移動(dòng)電源，而且通過(guò)第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的輸入、輸出動(dòng)作與第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)送動(dòng)作相配合，可自動(dòng)完成移動(dòng)電源的歸還和借出，設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定、執(zhí)行效率高，且運(yùn)行維護(hù)成本較低，整體使用性能得到了顯著提升，能夠更好的滿足高密度人群的使用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明所提供矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的一種【具體實(shí)施方式】的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1所示矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為單個(gè)充電槽單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:
[0031]1.機(jī)體2.攝像頭3.觸摸顯示屏4.移動(dòng)電源出入口 5.充電槽6.移動(dòng)電源7.移動(dòng)電源輸送機(jī)構(gòu)8.第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)9.第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)10.移動(dòng)電源轉(zhuǎn)送口 11.豁口部位12.通道電機(jī)13.X軸滑軌14.X軸電機(jī)15.Y軸滑軌16.Y軸電機(jī)17.Z軸滑軌18.Z軸電機(jī)19.機(jī)械手20.機(jī)械手電機(jī)21.充電槽單元22.彈片
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的一種【具體實(shí)施方式】的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所提供矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的機(jī)體具有擬人的造型，其上提供了各種功能接口及指令輸入裝置。
[0035]具體地，機(jī)體I的頂部通過(guò)支架安裝有攝像頭2，中間部位設(shè)有隔板(類似于帽沿)，隔板上方在正面設(shè)有觸摸顯示屏3(即指令輸入裝置)，在隔板與觸摸顯示屏3之間的區(qū)域設(shè)有兩個(gè)三孔插座、兩個(gè)數(shù)據(jù)線輸出口、兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭輸出口以及一個(gè)數(shù)據(jù)線和轉(zhuǎn)接頭歸還口，側(cè)面設(shè)有多條具有不同接頭的充電線，隔板下方在類似于人眼的兩個(gè)圓形區(qū)域分別設(shè)有一個(gè)移動(dòng)電源出入口 4，在移動(dòng)電源出入口 4下方類似于嘴部的區(qū)域設(shè)有兩個(gè)排棄口，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的三角形隆起部位，形成類似于手臂的造型。
[0036]請(qǐng)參考圖2，圖2為圖1所示矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖所示，機(jī)體I內(nèi)部設(shè)有以陣列方式密集排布的充電槽5，各充電槽5均可沿前后方向插入或退出移動(dòng)電源6，充電槽5的深度小于移動(dòng)電源6的長(zhǎng)度，當(dāng)移動(dòng)電源6完全插入后，一端位于充電槽5中，另一端位于充電槽5外部，以便于機(jī)械手進(jìn)行夾取，移動(dòng)電源6可設(shè)計(jì)成前后兩端、正反兩面，共計(jì)四個(gè)方向插入時(shí)均可充電的形式，即兩端都有可正反充電的充電電極。
[0038]移動(dòng)電源輸送機(jī)構(gòu)7設(shè)于機(jī)體I的移動(dòng)電源出入口4與充電槽5所形成的立面之間，數(shù)量為兩個(gè)，以機(jī)體I的縱向軸線為中心左右對(duì)稱布置，用于將移動(dòng)電源6從移動(dòng)電源出入口 4輸送至充電槽5，或者將移動(dòng)電源6從充電槽5輸送至移動(dòng)電源出入口 4，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)移動(dòng)電源輸送機(jī)構(gòu)7可顯著提升設(shè)備運(yùn)行效率。
[0039]請(qǐng)參考圖3，圖3為第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]如圖所示，移動(dòng)電源輸送機(jī)構(gòu)7分為第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)8和第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)9，其中，第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)8設(shè)有輸送通道9，用于輸入或輸出移動(dòng)電源6，輸送通道9的外端對(duì)應(yīng)于機(jī)體I的移動(dòng)電源出入口，內(nèi)端設(shè)有移動(dòng)電源轉(zhuǎn)送口 1。
[0041 ]輸送通道9分為前段輸送通道和后段輸送通道，前段輸送通道設(shè)有若干上滾輪和下滾輪，上滾輪與下滾輪之間形成輸入或輸出移動(dòng)電源6的通道;后段輸送通道僅設(shè)有下滾輪，其長(zhǎng)度大于等于移動(dòng)電源6的長(zhǎng)度，頂部向上敞開(kāi)，以形成轉(zhuǎn)送口 10，此轉(zhuǎn)送口 10為朝向上方的敞開(kāi)式開(kāi)口，移動(dòng)電源6從轉(zhuǎn)送口 10能夠整體向上平移，其兩側(cè)設(shè)有供機(jī)械手裝置從左右兩邊夾持移動(dòng)電源的豁口部位11;前段輸送通道和后段輸送通道的滾輪與通道電機(jī)12傳動(dòng)連接，可由一個(gè)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)電源6沿水平方向進(jìn)出機(jī)體I。
[0042]第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)9設(shè)有機(jī)械手裝置，用于從輸送通道9的轉(zhuǎn)送口 10夾取移動(dòng)電源6，并將其插入充電槽5，或者從充電槽5夾取移動(dòng)電源6，并將其放入輸送通道9的轉(zhuǎn)送口 10，在歸還移動(dòng)電源時(shí)，移動(dòng)電源6經(jīng)過(guò)輸送通道9，然后由機(jī)械手裝置抓取插入充電槽5進(jìn)行充電，借出移動(dòng)電源的操作與上述操作流程恰好相反，在整個(gè)通道上，移動(dòng)電源6被檢測(cè)是否存在數(shù)據(jù)線、充電轉(zhuǎn)接頭及內(nèi)部編號(hào)。
[0043]請(qǐng)參考圖4，圖4為第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]如圖所示，械手裝置為三軸機(jī)械手，其設(shè)有X軸滑軌13、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸滑軌移動(dòng)的X軸電機(jī)14，Y軸滑軌15、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸滑軌移動(dòng)的Y軸電機(jī)16，Z軸滑軌17、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Z軸滑軌移動(dòng)的Z軸電機(jī)18，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手19的機(jī)械手電機(jī)20，機(jī)械手電機(jī)20驅(qū)動(dòng)機(jī)械手19左右開(kāi)合，以從左右兩側(cè)夾取或松開(kāi)移動(dòng)電源6。
[0045]請(qǐng)參考圖5，圖5為單個(gè)充電倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]如圖所示，機(jī)體I內(nèi)一共設(shè)有九個(gè)充電槽單元21，在縱向上分兩列、在橫向上分三排進(jìn)行排列，各充電槽單元21均設(shè)有十個(gè)縱向排列的橫向充電槽5，上下相鄰的兩個(gè)充電槽5共用同一橫向中間壁，一共可以組裝獲得九十個(gè)充電槽5，每個(gè)充電槽5只允許插入一個(gè)移動(dòng)電源6進(jìn)行充電，充電槽5固定不動(dòng)，工作時(shí)由系統(tǒng)對(duì)其是否空置進(jìn)行識(shí)別，然后控制機(jī)械手裝置夾取移動(dòng)電源6插入到相應(yīng)的空置充電槽5，或者將移動(dòng)電源6從充電槽5中取出。
[0047]每個(gè)充電槽5里面有四個(gè)彈片22，移動(dòng)電源6插入充電槽5后，底端彈性金屬觸點(diǎn)接通，四個(gè)彈片22夾持移動(dòng)電源6保持金屬觸點(diǎn)的緊密接觸以進(jìn)行充電。
[0048]各充電槽5的內(nèi)部在其充電電極的兩端分別設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(圖中未示出)。這兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)起確認(rèn)作用，可用于確認(rèn)移動(dòng)電源6送入充電槽5是否到位，以保證移動(dòng)電源6處于充電狀態(tài)，也可以確認(rèn)充電槽5的使用狀況。
[0049 ]為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，本發(fā)明設(shè)有控制單元，上述通道電機(jī)12、X軸電機(jī)14、Y軸電機(jī)16、Z軸電機(jī)18、機(jī)械手電機(jī)20等均與控制單元連接，通過(guò)向控制單元輸入移動(dòng)電源借出和退還指令，由控制單元指令上述電機(jī)完成移動(dòng)電源的借出和退還。
[0050]在具體控制方式上，指令輸入裝置與控制單元連接，各電機(jī)、充電板等也與控制單元連接，用戶通過(guò)指令輸入裝置操作，操作指令傳至控制單元，然后驅(qū)動(dòng)通道電機(jī)12、X軸電機(jī)14、Y軸電機(jī)16、Z軸電機(jī)18、機(jī)械手電機(jī)20，通過(guò)移動(dòng)電源輸送機(jī)構(gòu)7將移動(dòng)電源6從移動(dòng)電源出入口4輸出，相反地也可以輸入移動(dòng)電源退還指令，從移動(dòng)電源出入口4將移動(dòng)電源6輸送到移動(dòng)電源充電槽5。
[0051 ]下面對(duì)上述矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備的工作流程作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0052]I)移動(dòng)電源租賃流程:
[0053]SlOl--輸入租賃指令；
[0054]S102——啟動(dòng)三軸機(jī)械手的X軸電機(jī)14、Y軸電機(jī)16、Z軸電機(jī)18，機(jī)械手移動(dòng)到位完成夾住移動(dòng)電源6的動(dòng)作；
[0055]S103——啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)20，機(jī)械手夾緊移動(dòng)電源6退出充電槽5，并移動(dòng)到移動(dòng)電源輸送通道9，放入輸送通道9的轉(zhuǎn)送口 10;
[0056]S104——啟動(dòng)通道電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電源輸送通道9;
[0057]S105——移動(dòng)電源出入口 4的閘門打開(kāi)；
[0058]SI 06——移動(dòng)電源輸送通道9將移動(dòng)電源6輸送至移動(dòng)電源出入口 4。
[0059]2)移動(dòng)電源退還流程:
[0060]S201——輸入退還指令；
[0061 ] S202——移動(dòng)電源出入口 4的閘門打開(kāi)；
[0062]S203——啟動(dòng)通道電機(jī)12，將移動(dòng)電源6從移動(dòng)電源出入口 4的閘門輸送至轉(zhuǎn)送口10；
[0063]S204——啟動(dòng)三軸機(jī)械手的X軸電機(jī)14、Y軸電機(jī)16、Z軸電機(jī)18，機(jī)械手移動(dòng)至移動(dòng)電源輸送通道9的轉(zhuǎn)送口 1;
[0064]S205一一啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)20，機(jī)械手完成夾緊移動(dòng)電源6的動(dòng)作；
[0065]S206——機(jī)械手將移動(dòng)電源6推進(jìn)移動(dòng)電源充電槽5。
[0066]如上所述，移動(dòng)電源6被歸還給該設(shè)備時(shí)，由移動(dòng)電源出入口4進(jìn)入到兩個(gè)輸送通道9中的任一個(gè)，移動(dòng)電源6在輸送通道9的滾輪作用下，最終在末端停止下來(lái);三軸機(jī)械手移動(dòng)至移動(dòng)電源6所在的轉(zhuǎn)送口位置，然后從左右兩側(cè)夾持移動(dòng)電源6，接著三軸機(jī)械手?jǐn)y帶移動(dòng)電源6運(yùn)行至選定的空置充電槽5，將移動(dòng)電源6插入空置的充電槽5內(nèi)進(jìn)行充電，最后三軸機(jī)械手歸位原點(diǎn)。移動(dòng)電源6充滿電被借出時(shí)，三軸機(jī)械手移至要取出的移動(dòng)電源處，將移動(dòng)電源6從充電槽5夾取拔出，然后轉(zhuǎn)送到輸送通道9的轉(zhuǎn)送口 10，三軸機(jī)械手釋放移動(dòng)電源6，通道電機(jī)12啟動(dòng)，將移動(dòng)電源6輸送至輸送通道9的前端并部分露出出入口，便于消費(fèi)者取出移動(dòng)電源。
[0067]考慮到在實(shí)際應(yīng)用中，如果移動(dòng)電源租賃設(shè)備在歸還移動(dòng)電源時(shí)，只需要在屏幕上操作點(diǎn)擊“還”按鈕即可歸還，那么任何人(借過(guò)移動(dòng)電源寶或不借移動(dòng)電源，大人或小孩等)都可以打開(kāi)移動(dòng)電源出入口的通道，然后塞入異物導(dǎo)致通道阻塞或其它問(wèn)題，影響設(shè)備正常使用。
[0068]對(duì)此，可以在機(jī)體上設(shè)置移動(dòng)電源感應(yīng)裝置，同時(shí)在移動(dòng)電源上設(shè)置相應(yīng)的感應(yīng)檢測(cè)部件，以便租賃設(shè)備能夠檢測(cè)移動(dòng)電源，只有在檢測(cè)到屬于該移動(dòng)電源租賃設(shè)備的移動(dòng)電源后，才會(huì)開(kāi)啟移動(dòng)電源出入口的閘門。
[0069]具體地，租憑設(shè)備與移動(dòng)電源之間可通過(guò)無(wú)線模式進(jìn)行識(shí)別，無(wú)線模式包括有藍(lán)牙模式、wif1、433/315頻段、RFID等等。本實(shí)施例采用RFID模式，通過(guò)在租憑設(shè)備上設(shè)置RFID讀卡器，在移動(dòng)電源內(nèi)設(shè)置有RFID標(biāo)簽，通過(guò)RFID讀卡器的識(shí)別作用，可以識(shí)別RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽的設(shè)置位置不作限制，可以粘貼在移動(dòng)電源面殼的內(nèi)側(cè)等。
[0070]用戶在欲還充電寶時(shí)，只需要在租賃設(shè)備前面將移動(dòng)電源平行靠近指定的感應(yīng)區(qū)域，租賃設(shè)備即可檢測(cè)到移動(dòng)電源，并會(huì)在檢測(cè)合格后，將移動(dòng)電源出入口的閘門打開(kāi)，然后用戶即可插入移動(dòng)電源執(zhí)行歸還操作。這樣，只有持有與租賃設(shè)備匹配的移動(dòng)電源的用戶才能打開(kāi)移動(dòng)電源出入口的閘門，避免了大部分人的蓄意破壞，可顯著減少運(yùn)營(yíng)成本與風(fēng)險(xiǎn)。
[0071 ]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，機(jī)械手除了左右開(kāi)合的方式，還可以有其他開(kāi)合方式，或者，不再設(shè)置多個(gè)充電槽單元，而是所有的充電槽一體成型，又或者，采用其他形式的三軸機(jī)械手等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說(shuō)明。
[0072]以上對(duì)本發(fā)明所提供的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)體； 充電槽單元，設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，其上設(shè)有以矩陣方式密集排布、可沿前后方向插入或退出移動(dòng)電源的充電槽； 第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有輸送通道，用于輸入或輸出移動(dòng)電源;所述輸送通道的外端對(duì)應(yīng)于所述機(jī)體的移動(dòng)電源出入口，內(nèi)端設(shè)有移動(dòng)電源轉(zhuǎn)送口 ； 第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)與充電槽單元之間，用于將移動(dòng)電源從所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口輸送至所述充電槽，或者將所述充電槽中的移動(dòng)電源輸送至所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述第二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手裝置，用于從所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口夾取移動(dòng)電源，并將其插入所述充電槽，或者從所述充電槽夾取移動(dòng)電源，并將其拔出后放入所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述輸送通道的轉(zhuǎn)送口為朝向上方，并允許移動(dòng)電源整體上移的敞開(kāi)式開(kāi)口，其兩側(cè)設(shè)有供所述機(jī)械手裝置夾持移動(dòng)電源的豁口部位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述輸送通道分為前段輸送通道和后段輸送通道;所述前段輸送通道設(shè)有上滾輪和下滾輪，所述上滾輪與下滾輪之間形成輸入或輸出移動(dòng)電源的通道;所述后段輸送通道僅設(shè)有下滾輪，其長(zhǎng)度大于等于移動(dòng)電源的長(zhǎng)度，頂部向上敞開(kāi)，以形成所述轉(zhuǎn)送口。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手裝置為三軸機(jī)械手，其設(shè)有X軸滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸滑軌移動(dòng)的X軸電機(jī)，Y軸滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸滑軌移動(dòng)的Y軸電機(jī)，Z軸滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Z軸滑軌移動(dòng)的Z軸電機(jī)，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開(kāi)合以?shī)A取或松開(kāi)移動(dòng)電源的機(jī)械手電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手左右開(kāi)合，以從左右兩側(cè)夾取或松開(kāi)移動(dòng)電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述充電槽單元的數(shù)量為多個(gè)，沿橫向和縱向方向排列;各所述充電槽單元均設(shè)有多個(gè)縱向排列的橫向充電槽，且上下相憐的兩個(gè)充電槽共用同一橫向中間壁。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，各所述充電槽的內(nèi)頂部和內(nèi)底部設(shè)有用于將移動(dòng)電源保持在充電槽中的彈片。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，各所述充電槽的內(nèi)部在其充電電極的左右兩端分別設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，所述第一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，以所述機(jī)體的縱向軸線為中心左右對(duì)稱布置。11.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的矩陣式移動(dòng)電源租賃設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)于所述機(jī)體的移動(dòng)電源感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)電源，并在檢測(cè)到移動(dòng)電源后開(kāi)啟所述移動(dòng)電源出入口的閘門，所述移動(dòng)電源設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)檢測(cè)部件。
【文檔編號(hào)】G07F17/00GK105894678SQ201610397997
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】雷云
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