本發(fā)明涉及震動(dòng)報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種采用對(duì)周期內(nèi)檢測到的震動(dòng)進(jìn)行累加的震動(dòng)累加報(bào)警方法及裝置。
背景技術(shù):
震動(dòng)防盜報(bào)警器簡稱震動(dòng)報(bào)警器,其具有靈敏度高、安裝使用方便、成本低的特點(diǎn),在防盜警示方面有著很廣泛的應(yīng)用。震動(dòng)報(bào)警器是對(duì)檢測到的震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,當(dāng)震動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到報(bào)警閾值時(shí),發(fā)出警報(bào)。有的震動(dòng)報(bào)警器不管什么震動(dòng)都會(huì)被觸發(fā)報(bào)警,現(xiàn)有的車輛報(bào)警器大多采用第一次震動(dòng)發(fā)出提醒音,短時(shí)間內(nèi)第二次震動(dòng)就觸發(fā)報(bào)警,不能過濾人為誤震動(dòng)和自然震動(dòng),所以車輛報(bào)警器誤報(bào)頻發(fā),成為一大聲音污染源。上述功能的震動(dòng)報(bào)警器也不適合用在防盜門上。
現(xiàn)在門窗上用得最普遍的報(bào)警器是門磁觸發(fā)報(bào)警器,這種報(bào)警器在不法分子撬開門窗入室就會(huì)報(bào)警,但它報(bào)警時(shí)門窗已被撬開,屬于事后報(bào)警,對(duì)室內(nèi)人員構(gòu)成威脅,同時(shí)造成財(cái)產(chǎn)損失。高檔智能防盜門鎖也有防不法分子技術(shù)開鎖和破壞開鎖的作用,但針對(duì)的是對(duì)鎖具本身的破壞,對(duì)防盜門其它地方不能有效防范。另外高檔智能防盜門鎖對(duì)使用人員有一定的技術(shù)要求,不適合老年人使用,只適用于高檔場所;智能鎖具成本也太高,難入平民百姓家。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的震動(dòng)報(bào)警器誤報(bào)率高的不足之處,提供一種準(zhǔn)確率高的震動(dòng)累加報(bào)警方法及裝置。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是通過如下方式完成的:一種震動(dòng)累加報(bào)警方法,該震動(dòng)累加報(bào)警方法包括以下步驟:⑴震動(dòng)檢測:震動(dòng)傳感器將感應(yīng)到的震動(dòng)轉(zhuǎn)化成震動(dòng)電信號(hào)進(jìn)行處理后傳輸;⑵信號(hào)處理、邏輯判斷:對(duì)震動(dòng)電信號(hào)進(jìn)行基本處理轉(zhuǎn)換成震動(dòng)脈沖信號(hào)后判斷脈沖信號(hào)的有效性,有效的脈沖信號(hào)即為有效的震動(dòng)信號(hào);⑶信號(hào)累加:在一個(gè)時(shí)間周期即累加周期內(nèi),對(duì)邏輯判斷為有效的震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行次數(shù)累加;⑷報(bào)警:當(dāng)一個(gè)累加周期內(nèi)累加的有效震動(dòng)信號(hào)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),發(fā)出警報(bào)。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警方法中,所述的震動(dòng)累加報(bào)警方法還包括人體掃描,主動(dòng)發(fā)出紅外線或超聲波信號(hào)覆蓋掃描區(qū)域,對(duì)返回的紅外線或超聲波信號(hào)進(jìn)行處理,按信號(hào)的強(qiáng)弱程度把返回信號(hào)分為強(qiáng)信號(hào)、弱信號(hào)和無信號(hào)三態(tài),當(dāng)掃描區(qū)域有人的情況下獲得掃描強(qiáng)信號(hào),掃描區(qū)域沒有人的情況下獲得掃描弱信號(hào),當(dāng)接收器被人為遮擋或損壞、無法接收到紅外或超聲波信號(hào)時(shí),此時(shí)為無信號(hào),直接觸發(fā)報(bào)警;將紅外或超聲波信號(hào)的處理結(jié)果與震動(dòng)檢測信號(hào)的處理結(jié)果一起作為邏輯判斷的信號(hào)源,判斷震動(dòng)信號(hào)的有效性。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警方法中,所述震動(dòng)信號(hào)的有效性判斷為:當(dāng)人體掃描獲得強(qiáng)信號(hào)反饋,與震動(dòng)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)同時(shí)存在判斷為有效的脈沖信號(hào)即有效的震動(dòng)信號(hào),表明是人為產(chǎn)生的震動(dòng);人體掃描反饋為弱信號(hào)時(shí)出現(xiàn)的震動(dòng)脈沖信號(hào)判斷為無效的脈沖信號(hào)即無效的震動(dòng)信號(hào),表明是非人為引起的震動(dòng)予以排除,提高報(bào)警的可靠性,降低誤報(bào)率。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警方法中,所述的人體掃描的工作模式包括持續(xù)掃描、累加周期同步掃描和短周期掃描三種模式,可以根據(jù)需要設(shè)定為其中一種掃描模式,在持續(xù)掃描模式下,待掃描區(qū)域的人體掃描持續(xù)進(jìn)行,與震動(dòng)檢測相互獨(dú)立,有人進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)就會(huì)發(fā)出聲音提示;在累加周期同步掃描模式下,當(dāng)檢測到震動(dòng)信號(hào)時(shí),先進(jìn)行一個(gè)預(yù)備的短周期掃描,若預(yù)備掃描結(jié)果反饋為無人的弱信號(hào),則掃描一個(gè)短周期后即關(guān)閉掃描,若預(yù)備掃描結(jié)果為有人的強(qiáng)信號(hào),隨即進(jìn)入與累加周期同步的掃描;在短周期掃描模式下,每檢測到一個(gè)震動(dòng)信號(hào)就掃描一個(gè)短周期;人體掃描獲得的結(jié)果配合震動(dòng)檢測結(jié)果用于邏輯判斷。
一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置,該震動(dòng)累加報(bào)警裝置包括中央控制模塊、震動(dòng)檢測模塊和報(bào)警模塊,中央控制模塊包括中央控制器和中央控制電路,中央控制電路設(shè)在中央控制器上,震動(dòng)檢測模塊、報(bào)警模塊均與中央控制模塊相連;震動(dòng)檢測模塊包括震動(dòng)傳感器和震動(dòng)檢測電路,震動(dòng)傳感器的輸出端與震動(dòng)檢測電路連接,震動(dòng)傳感器用來感應(yīng)被保護(hù)的物體的震動(dòng)并輸出震動(dòng)電信號(hào),當(dāng)物體震動(dòng)時(shí),震動(dòng)電信號(hào)經(jīng)震動(dòng)檢測電路處理后傳輸至中央控制模塊;報(bào)警模塊包括報(bào)警部件和報(bào)警電路,報(bào)警電路的輸出端與報(bào)警部件相連接,在中央控制模塊的控制下發(fā)出警報(bào);所述的中央控制電路包括震動(dòng)累加電路、周期定時(shí)電路和邏輯處理電路,震動(dòng)檢測電路的輸出端與邏輯處理電路連接,周期定時(shí)電路、震動(dòng)累加電路分別與邏輯處理電路雙向連接,邏輯處理電路的輸出端與報(bào)警電路連接,震動(dòng)傳感器輸出震動(dòng)電信號(hào)至震動(dòng)檢測電路中,經(jīng)處理后的震動(dòng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)傳輸至邏輯處理電路,邏輯處理電路對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行有效性判斷后把有效的脈沖信號(hào)傳輸至震動(dòng)累加電路,脈沖信號(hào)的有效性即為震動(dòng)信號(hào)的有效性,震動(dòng)累加電路對(duì)有效的脈沖信號(hào)次數(shù)進(jìn)行累加,當(dāng)一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)的有效的脈沖信號(hào)次數(shù)累加達(dá)到設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),中央控制電路觸發(fā)報(bào)警電路發(fā)出警報(bào),一個(gè)周期結(jié)束后震動(dòng)累加電路的累加結(jié)果清零,并進(jìn)入等待狀態(tài),等下個(gè)有效的脈沖信號(hào)出現(xiàn)時(shí)重新啟動(dòng)一個(gè)震動(dòng)累加周期。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的震動(dòng)檢測電路包括信號(hào)放大電路、信號(hào)過濾和整形電路,信號(hào)放大電路的輸出端與信號(hào)過濾和整形電路連接,信號(hào)過濾和整形電路的輸出端與邏輯處理電路連接,信號(hào)放大電路把微弱信號(hào)放大到一定強(qiáng)度輸送給信號(hào)過濾和整形電路,信號(hào)過濾和整形電路濾除無用信號(hào)并把過濾后的正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)輸送至邏輯處理電路。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的震動(dòng)累加報(bào)警裝置還包括掃描模塊,掃描模塊與中央控制模塊相連,所述的掃描模塊包括發(fā)射器、接收器和掃描電路,發(fā)射器用于發(fā)射紅外或超聲波,接收器對(duì)返回的信號(hào)接收處理,并傳輸至中央控制模塊;掃描電路包括發(fā)射電路和接收電路。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的發(fā)射器采用紅外發(fā)射器,發(fā)射器內(nèi)設(shè)有紅外發(fā)光二極管陣列和發(fā)射電路,發(fā)射電路包括脈沖震蕩電路、分頻電路、調(diào)制電路、寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路、功率驅(qū)動(dòng)電路,脈沖震蕩電路的輸出端分別與調(diào)制電路、分頻電路相連接,分頻電路的輸出端連接至調(diào)制電路,調(diào)制電路的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電路連接,寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路的輸出端連至功率驅(qū)動(dòng)電路,功率驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接紅外發(fā)光二極管陣列發(fā)出紅外脈沖信號(hào)進(jìn)行空間掃描,紅外發(fā)光二極管陣列實(shí)現(xiàn)大角度均勻發(fā)射紅外信號(hào);脈沖震蕩電路產(chǎn)生一個(gè)與接收器工作頻率一致的脈沖震蕩信號(hào),同時(shí)傳輸給調(diào)制電路與分頻電路;分頻電路把脈沖震蕩電路的脈沖信號(hào)經(jīng)多次分頻后產(chǎn)生一個(gè)低頻掃描頻率并輸送給調(diào)制電路;調(diào)制電路通過對(duì)脈沖震蕩電路和分頻電路送來的脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,調(diào)制結(jié)果是把脈沖震蕩電路送來的連續(xù)脈沖信號(hào)變成間斷脈沖信號(hào),輸送至功率驅(qū)動(dòng)電路;功率驅(qū)動(dòng)電路把經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制的間斷脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大;寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路的作用是抗白光干擾,使紅外掃描距離在各種自然光強(qiáng)度下保持不變,因白光對(duì)紅外接收器的性能影響很大,如不加補(bǔ)償電路就會(huì)出現(xiàn)晚上無光時(shí)掃描距離遠(yuǎn),白天光亮?xí)r掃描距離近很多。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的接收器采用紅外接收器,紅外接收器內(nèi)設(shè)有紅外接收頭和接收電路,接收電路包括信號(hào)混合電路、強(qiáng)弱信號(hào)分離電路,紅外接收頭的輸出端連至信號(hào)混合電路,信號(hào)混合電路的輸出端與強(qiáng)弱信號(hào)分離電路連接,強(qiáng)弱信號(hào)分離電路的輸出端連至中央控制模塊,紅外接收頭接收物體反射回來的紅外線,并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)輸出到信號(hào)混合電路,信號(hào)混合電路把多個(gè)紅外接收頭的信號(hào)混合成一個(gè)信號(hào),強(qiáng)弱信號(hào)分離電路接收到信號(hào)混合電路的信號(hào),按信號(hào)的強(qiáng)弱程度把信號(hào)分為強(qiáng)信號(hào)、弱信號(hào)和無信號(hào)三態(tài),當(dāng)掃描區(qū)域有人的情況下獲得掃描強(qiáng)信號(hào),掃描區(qū)域沒有人的情況下獲得掃描弱信號(hào),當(dāng)接收器被人為遮擋或損壞、無法接收到紅外或超聲波信號(hào)時(shí),此時(shí)為無信號(hào),直接觸發(fā)報(bào)警;強(qiáng)弱信號(hào)分離電路產(chǎn)生的信號(hào)傳輸至中央控制模塊的邏輯處理電路,其中的強(qiáng)信號(hào)是邏輯處理電路判斷震動(dòng)脈沖信號(hào)是否有效的依據(jù);當(dāng)掃描模塊進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí),正常情況下邏輯處理電路始終該收到強(qiáng)弱兩種信號(hào)中的任意一種連續(xù)信號(hào),表明掃描模塊工作狀態(tài)正常,當(dāng)掃描模塊被人為遮擋或損壞、沒有輸出強(qiáng)弱信號(hào),此時(shí)邏輯處理電路收不到強(qiáng)弱信號(hào)分離電路送來的連續(xù)信號(hào)或信號(hào)很微弱就判定為無信號(hào),表明掃描模塊工作狀態(tài)異常即發(fā)出警報(bào)。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的震動(dòng)累加報(bào)警裝置還包括低敏震動(dòng)開關(guān),低敏震動(dòng)開關(guān)與中央控制模塊相連,低敏震動(dòng)開關(guān)的輸出端連至邏輯處理電路,當(dāng)?shù)兔粽饎?dòng)開關(guān)檢測到強(qiáng)震動(dòng)時(shí),輸出開關(guān)量信號(hào)至中央控制模塊的邏輯處理電路,用于受到強(qiáng)烈破壞時(shí)的報(bào)警。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的震動(dòng)累加報(bào)警裝置還包括無線聯(lián)網(wǎng)模塊,無線聯(lián)網(wǎng)模塊與中央控制模塊相連,無線聯(lián)網(wǎng)模塊包括無線聯(lián)網(wǎng)電路,無線聯(lián)網(wǎng)電路與邏輯處理電路的輸出端相連,用于與智能報(bào)警主機(jī)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警,發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的震動(dòng)累加報(bào)警裝置還包括門鈴模塊,門鈴模塊與中央控制模塊相連,所述的門鈴模塊包括門鈴和門鈴限制電路,當(dāng)門鈴被按動(dòng)時(shí)門鈴發(fā)生震動(dòng),震動(dòng)產(chǎn)生的有效脈沖信號(hào)傳輸至中央控制模塊的震動(dòng)累加電路進(jìn)行累加,當(dāng)按門鈴引起的有效脈沖信號(hào)次數(shù)累加達(dá)到設(shè)定值時(shí),門鈴限制電路關(guān)閉門鈴,此時(shí)再按門鈴會(huì)發(fā)出主人不在家的提示。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的門鈴震動(dòng)次數(shù)累加的設(shè)定值比報(bào)警閾值小,按門鈴產(chǎn)生的震動(dòng)不會(huì)引起震動(dòng)報(bào)警。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的震動(dòng)累加報(bào)警裝置還包括門磁和語音留言模塊,門磁和語音留言模塊與中央控制模塊相連,門磁感應(yīng)門的開啟與關(guān)閉,門開啟時(shí)震動(dòng)檢測模塊與掃描模塊關(guān)閉,當(dāng)門關(guān)閉一定時(shí)間后,震動(dòng)檢測模塊與掃描模塊開啟,預(yù)留充足時(shí)間便于正常關(guān)門反鎖;語音留言模塊中設(shè)有錄音功能,可以用于錄音設(shè)置,當(dāng)其他家庭成員正常開門后會(huì)自動(dòng)播放錄音。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的中央控制電路包括震動(dòng)累加電路、周期定時(shí)電路、邏輯處理電路、脈沖拓寬電路和設(shè)定電路,所述的周期定時(shí)電路包括短周期定時(shí)電路和長周期定時(shí)電路,所述的脈沖拓寬電路將收到的脈沖信號(hào)拓寬成脈寬與短周期掃描模式的掃描周期時(shí)長一致的脈沖,所述的脈沖拓寬電路包括RS觸發(fā)器一U1和RS觸發(fā)器二U2,邏輯處理電路包括與門電路一U3,震動(dòng)累加電路包括二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4;設(shè)定電路包括四檔撥動(dòng)開關(guān)K和與門電路二U5,設(shè)定電路用于報(bào)警閾值的設(shè)定,四檔撥動(dòng)開關(guān)K可以設(shè)定四擋報(bào)警閾值,掃描模塊輸出的紅外信號(hào)傳輸至RS觸發(fā)器一U1的S端,RS觸發(fā)器一U1的Q端連接至與門電路一U3的1腳,RS觸發(fā)器一U1的R端與RS觸發(fā)器二U2的R端一起接至短周期定時(shí)電路,震動(dòng)檢測模塊輸出的震動(dòng)電信號(hào)傳輸至RS觸發(fā)器二U2的S端與短周期定時(shí)電路,啟動(dòng)短周期定時(shí)電路開始計(jì)時(shí);RS觸發(fā)器二U2的Q端接至與門電路一U3的2腳,與門電路一U3的3腳、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的2腳相接并與長周期定時(shí)電路相連,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的1腳接地,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的7腳接至長周期定時(shí)電路,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的4腳、門電路二U5的5腳相接并接至四檔撥動(dòng)開關(guān)K的1腳,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的5腳、門電路二U5的6腳相接并接至四檔撥動(dòng)開關(guān)K的2腳,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的6腳接至四檔撥動(dòng)開關(guān)K的6腳,四檔撥動(dòng)開關(guān)K的5腳與門電路二U5的4腳相接。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的發(fā)射電路包括脈沖震蕩電路、分頻電路、調(diào)制電路、寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路和功率驅(qū)動(dòng)電路,其中,功率驅(qū)動(dòng)電路包括電阻一R1、電阻二R2、芯片一U7和三極管Q,紅外發(fā)光二極管陣列分別與芯片一U7、三極管Q的集電極相連接,芯片一U7穩(wěn)定輸入紅外發(fā)光二極管陣列的電流,電阻一R1的一端與寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路相連接,電阻一R1的另一端、電阻二R2的一端相接并接至芯片一U7的4腳,芯片一U7的2腳接地,芯片一U7的3腳與電阻二R2的另一端相連;調(diào)制電路包括與門電路三U6、反相器一U8和電阻三R3,脈沖震蕩電路、分頻電路傳送的信號(hào)分別與與門電路三U6的兩個(gè)輸入端相連,與門電路三U6的輸出端與反相器一U8相接,反相器一U8和電阻三R3的一端相連接,電阻三R3的另一端與三極管Q的基極相接。
在所述的一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中,所述的紅外接收器內(nèi)設(shè)有紅外接收頭一U11、紅外接收頭二U12和接收電路,接收電路包括信號(hào)混合電路和強(qiáng)弱信號(hào)分離電路,強(qiáng)弱信號(hào)分離電路包括觸發(fā)器U9、電阻四R4、電阻五R5、電容一C1和電容二C2,信號(hào)混合電路包括電阻六R6、電阻七R7、電阻八R8、電阻九R9、反相器二U10,紅外接收頭一U11、紅外接收頭二U12輸出的信號(hào)分別經(jīng)電阻八R8、電阻九R9后混合傳送至反相器二U10的同相端,電阻六R6、電阻七R7接于反相器二U10的反相端,電阻七R7與電源正極VCC相連;信號(hào)混合電路輸出的信號(hào)分別傳輸至強(qiáng)弱信號(hào)分離電路中的電阻四R4、電阻五R5,電阻四R4與電容一C1的一端連接至觸發(fā)器U9的3腳,電阻五R5與電容二C2一端連接至觸發(fā)器U9的1腳,電容一C1的另一端、電容二C2的另一端、觸發(fā)器U9的2腳接地,觸發(fā)器U9將處理后的信號(hào)輸出至中央控制模塊。
本發(fā)明中對(duì)有效震動(dòng)信號(hào)的判斷采用震動(dòng)信號(hào)與掃描信號(hào)相結(jié)合的邏輯判斷方式,掃描反饋信號(hào)按信號(hào)的強(qiáng)弱程度把信號(hào)分為強(qiáng)信號(hào)、弱信號(hào)和無信號(hào)三態(tài),當(dāng)掃描區(qū)域有人的情況下獲得掃描強(qiáng)信號(hào),掃描區(qū)域沒有人的情況下獲得掃描弱信號(hào),當(dāng)接收器被人為遮擋或損壞、無法接收到紅外或超聲波信號(hào)時(shí),此時(shí)為無信號(hào),直接觸發(fā)報(bào)警,其中掃描獲得的弱信號(hào)為基礎(chǔ)信號(hào),表明掃描模塊正常工作;當(dāng)人體掃描獲得強(qiáng)信號(hào)反饋,與震動(dòng)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)同時(shí)存在判斷為有效的脈沖信號(hào)即有效的震動(dòng)信號(hào),表明是人為產(chǎn)生的震動(dòng);人體掃描反饋為弱信號(hào)時(shí)出現(xiàn)的震動(dòng)脈沖信號(hào)判斷為無效的脈沖信號(hào)即無效的震動(dòng)信號(hào),表明是非人為引起的震動(dòng)予以排除,提高報(bào)警的可靠性,降低誤報(bào)率。本發(fā)明采用的震動(dòng)報(bào)警方法科學(xué)準(zhǔn)確,大大降低了誤報(bào)率,增加報(bào)警的可靠性。本發(fā)明中采用的紅外掃描可以根據(jù)具體使用環(huán)境調(diào)整掃描的距離、強(qiáng)度等參數(shù),并設(shè)有寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,使紅外掃描結(jié)果更加可信。
本發(fā)明與現(xiàn)有的報(bào)警方法與裝置相比,具有誤報(bào)率低、報(bào)警可靠準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置的示意圖。
圖2為本發(fā)明一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中電路的示意圖。
圖3為本發(fā)明一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中發(fā)射器的示意圖。
圖4為本發(fā)明一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置中接收器的示意圖。
圖5為本發(fā)明中中央控制電路的電路圖。
圖6為本發(fā)明中發(fā)射電路的電路圖。
圖7為本發(fā)明中接收電路的電路圖。
在附圖1~7中,1表示震動(dòng)累加電路;2表示邏輯處理電路;3表示脈沖拓寬電路;4表示設(shè)定電路;5表示短周期定時(shí)電路;6表示長周期定時(shí)電路;7表示脈沖震蕩電路;8表示分頻電路;9表示調(diào)制電路;10表示寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路;11表示功率驅(qū)動(dòng)電路;12表示強(qiáng)弱信號(hào)分離電路;13表示信號(hào)混合電路;14表示發(fā)光二極管陣列;
U1表示RS觸發(fā)器一;U2表示RS觸發(fā)器二;U3表示與門電路一;;U4表示二進(jìn)制計(jì)數(shù)器;U5表示與門電路二;U6表示與門電路三;U7表示芯片一;U8表示反相器一;U9表示觸發(fā)器;U10表示反相器二;U11表示紅外接收頭一;U12表示紅外接收頭二;K表示四檔撥動(dòng)開關(guān);R1表示電阻一;R2表示電阻二;R3表示電阻三;R4表示電阻四;R5表示電阻五;R6表示電阻六;R7表示電阻七;R8表示電阻八;R9表示電阻九;C1表示電容一;C2表示電容二;Q表示三極管;D表示光敏二極管。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
參照附圖1至附圖7,一種震動(dòng)累加報(bào)警方法,該震動(dòng)累加報(bào)警方法包括以下步驟:⑴震動(dòng)檢測:震動(dòng)傳感器將感應(yīng)到的震動(dòng)轉(zhuǎn)化成震動(dòng)電信號(hào)進(jìn)行處理后傳輸;⑵人體掃描:采用紅外人體掃描,主動(dòng)發(fā)出紅外線信號(hào)覆蓋掃描區(qū)域,對(duì)返回的紅外線信號(hào)進(jìn)行處理,按信號(hào)的強(qiáng)弱程度分為強(qiáng)信號(hào)、弱信號(hào)和無信號(hào)三態(tài),其中,當(dāng)掃描區(qū)域有人的情況下獲得掃描強(qiáng)信號(hào),掃描區(qū)域沒有人的情況下獲得掃描弱信號(hào),弱信號(hào)即為基礎(chǔ)信號(hào),表明人體掃描工作正常,當(dāng)紅外掃描設(shè)備被不法分子遮擋或破壞時(shí)無法接收反饋的紅外信號(hào)或紅外信號(hào)很弱,此時(shí)為無信號(hào),直接觸發(fā)報(bào)警;人體掃描工作模式包括持續(xù)掃描、累加周期同步掃描和短周期掃描三種模式,用戶可根據(jù)自己的實(shí)際情況及使用需要選擇設(shè)定為其中一種掃描模式,在持續(xù)掃描模式下,待掃描區(qū)域的人體掃描與震動(dòng)檢測相互獨(dú)立,人體掃描持續(xù)進(jìn)行,有人進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)就會(huì)發(fā)出聲音提示;在累加周期同步掃描模式下,當(dāng)檢測到震動(dòng)信號(hào)時(shí),先進(jìn)行一個(gè)預(yù)備的短周期掃描,若預(yù)備掃描結(jié)果反饋為無人的弱信號(hào),則掃描完成一個(gè)短周期后即關(guān)閉掃描,若預(yù)備掃描結(jié)果為有人的強(qiáng)信號(hào),隨即進(jìn)入與累加周期同步的掃描,掃描周期與累加周期同步,掃描結(jié)果配合震動(dòng)檢測結(jié)果用于邏輯判斷;在短周期掃描模式下,每檢測到一個(gè)震動(dòng)信號(hào)就掃描一個(gè)短周期,本實(shí)施例中的短周期時(shí)長設(shè)定為2秒;人體掃描獲得的結(jié)果配合震動(dòng)檢測結(jié)果用于邏輯判斷;⑶信號(hào)處理、邏輯判斷:對(duì)震動(dòng)信號(hào)、紅外線信號(hào)進(jìn)行基本處理轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)后判斷其有效性,有效的脈沖信號(hào)即為有效的震動(dòng)信號(hào),當(dāng)震動(dòng)信號(hào)與紅外掃描獲得的強(qiáng)信號(hào)同時(shí)存在即判斷為有效的震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行累加,表明是人為產(chǎn)生的震動(dòng);紅外掃描獲得弱信號(hào),此時(shí)只有震動(dòng)信號(hào)而沒有紅外掃描的強(qiáng)信號(hào),邏輯判斷為無效的震動(dòng)信號(hào),表明是非人為引起的震動(dòng)予以排除;⑷信號(hào)累加:在一個(gè)時(shí)間周期即累加周期內(nèi),對(duì)邏輯判斷為有效的震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行次數(shù)累加,本實(shí)施例中設(shè)定的累加周期時(shí)長為7分鐘,報(bào)警閾值為6次,根據(jù)脈寬時(shí)長轉(zhuǎn)換成時(shí)間,每個(gè)脈沖的時(shí)長為2秒,6次脈沖時(shí)間合計(jì)為12秒,該設(shè)定的報(bào)警閾值小于國家標(biāo)準(zhǔn)中防盜門鎖最快的開鎖時(shí)間15秒;⑸報(bào)警:當(dāng)一個(gè)累加周期即7分鐘內(nèi)累加的有效震動(dòng)累加次數(shù)達(dá)到設(shè)定的報(bào)警閾值6次時(shí),發(fā)出警報(bào);當(dāng)紅外接收器被人為遮擋或損壞、無法接收到紅外信號(hào)時(shí),此時(shí)為無信號(hào)反饋,為異常情況,觸發(fā)警報(bào)。
一種震動(dòng)累加報(bào)警裝置,該震動(dòng)累加報(bào)警裝置包括中央控制模塊、震動(dòng)檢測模塊、報(bào)警模塊、掃描模塊、低敏震動(dòng)開關(guān)、無線聯(lián)網(wǎng)模塊、門鈴模塊以及門磁和語音留言模塊,其中,中央控制模塊包括中央控制器和中央控制電路,中央控制電路設(shè)在中央控制器上,震動(dòng)檢測模塊、報(bào)警模塊、掃描模塊、低敏震動(dòng)開關(guān)、無線聯(lián)網(wǎng)模塊均與中央控制模塊相連;震動(dòng)檢測模塊包括震動(dòng)傳感器和震動(dòng)檢測電路,震動(dòng)傳感器的輸出端與震動(dòng)檢測電路連接,震動(dòng)檢測電路包括信號(hào)放大電路、信號(hào)過濾和整形電路,信號(hào)放大電路的輸出端與信號(hào)過濾和整形電路連接,信號(hào)過濾和整形電路的輸出端與邏輯處理電路連接,震動(dòng)傳感器安裝在被保護(hù)的物體上并輸出震動(dòng)電信號(hào),當(dāng)物體震動(dòng)時(shí),震動(dòng)電信號(hào)經(jīng)震動(dòng)檢測電路處理后傳輸至中央控制模塊;報(bào)警模塊包括報(bào)警部件和報(bào)警電路,在中央控制模塊的控制下發(fā)出警報(bào),報(bào)警電路的輸出端與報(bào)警部件相連接;所述的中央控制電路包括震動(dòng)累加電路1、周期定時(shí)電路、邏輯處理電路2、脈沖拓寬電路3和設(shè)定電路4,所述的周期定時(shí)電路包括短周期定時(shí)電路5和長周期定時(shí)電路6,震動(dòng)檢測電路的輸出端與邏輯處理電路2連接,周期定時(shí)電路、震動(dòng)累加電路1分別與邏輯處理電路2雙向連接,邏輯處理電路2的輸出端與報(bào)警電路連接,震動(dòng)傳感器將檢測到的震動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出至震動(dòng)檢測電路中,經(jīng)處理后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)傳輸至邏輯處理電路2,邏輯處理電路2對(duì)收到的脈沖信號(hào)、紅外線信號(hào)結(jié)合進(jìn)行有效性判斷后把有效的脈沖信號(hào)傳輸至震動(dòng)累加電路1,有效的脈沖信號(hào)即為有效的震動(dòng)信號(hào),震動(dòng)累加電路1對(duì)有效的脈沖信號(hào)進(jìn)行次數(shù)累加,當(dāng)一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)有效的脈沖信號(hào)次數(shù)累加達(dá)到設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),中央控制電路觸發(fā)報(bào)警電路發(fā)出警報(bào),一個(gè)周期結(jié)束后震動(dòng)累加電路的累加結(jié)果清零,并進(jìn)入等待狀態(tài),等下個(gè)有效的脈沖信號(hào)出現(xiàn)時(shí)重新啟動(dòng)一個(gè)震動(dòng)累加周期;其中,脈沖拓寬電路3將收到的脈沖信號(hào)拓寬成脈寬與短周期掃描模式的掃描周期時(shí)長一致的脈沖,本實(shí)施例中短周期掃描的時(shí)長為2s,拓寬后脈沖的脈寬也為2s,所述的脈沖拓寬電路3包括RS觸發(fā)器一U1和RS觸發(fā)器二U2,邏輯處理電路2包括與門電路一U3,震動(dòng)累加電路1包括二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4,設(shè)定電路4包括四檔撥動(dòng)開關(guān)K和與門電路二U5,設(shè)定電路4用于報(bào)警閾值的設(shè)定,四檔撥動(dòng)開關(guān)K的四個(gè)檔位分別對(duì)應(yīng)四個(gè)設(shè)定的報(bào)警閾值2次、4次、6次和8次,選擇不同的檔位來設(shè)定報(bào)警閾值,掃描模塊輸出的紅外信號(hào)傳輸至RS觸發(fā)器一U1的S端,RS觸發(fā)器一U1的Q端連接至與門電路一U3的1腳,RS觸發(fā)器一U1的R端與RS觸發(fā)器二U2的R端一起接至短周期定時(shí)電路,震動(dòng)檢測模塊輸出的震動(dòng)電信號(hào)傳輸至RS觸發(fā)器二U2的S端與短周期定時(shí)電路,啟動(dòng)短周期定時(shí)電路開始計(jì)時(shí);RS觸發(fā)器二U2的Q端接至與門電路一U3的2腳,與門電路一U3的3腳、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的2腳相接并與長周期定時(shí)電路相連,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的1腳接地,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的7腳接至長周期定時(shí)電路,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的4腳、門電路二U5的5腳相接并接至四檔撥動(dòng)開關(guān)K的1腳,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的5腳、門電路二U5的6腳相接并接至四檔撥動(dòng)開關(guān)K的2腳,二進(jìn)制計(jì)數(shù)器U4的6腳接至四檔撥動(dòng)開關(guān)K的6腳,四檔撥動(dòng)開關(guān)K的5腳與門電路二U5的4腳相接;四檔撥動(dòng)開關(guān)K的3腳和4腳相連并輸出報(bào)警信號(hào)BJC,當(dāng)震動(dòng)累加電路1的累加結(jié)果達(dá)到報(bào)警閾值時(shí)即輸出報(bào)警信號(hào)BJC,觸發(fā)報(bào)警電路報(bào)警;
掃描模塊與中央處理模塊相連,所述的掃描模塊包括發(fā)射器、接收器和掃描電路,掃描電路與邏輯處理電路2雙向連接,發(fā)射器用于發(fā)射紅外,接收器對(duì)返回的信號(hào)接收處理,并傳輸至中央控制模塊;掃描電路包括發(fā)射電路和接收電路;其中,
所述的發(fā)射器采用紅外發(fā)射器,發(fā)射器內(nèi)設(shè)有紅外發(fā)光二極管陣列14和發(fā)射電路,所述的發(fā)射電路包括脈沖震蕩電路7、分頻電路8、調(diào)制電路9、寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路10和功率驅(qū)動(dòng)電路11,脈沖震蕩電路7的輸出端分別與調(diào)制電路9、分頻電路8相連接,分頻電路8的輸出端連接至調(diào)制電路9,調(diào)制電路9的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電路11連接,寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路10的輸出端連至功率驅(qū)動(dòng)電路11,功率驅(qū)動(dòng)電路11的輸出端連接紅外發(fā)光二極管陣列;功率驅(qū)動(dòng)電路11包括電阻一R1、電阻二R2、芯片一U7和三極管Q,電阻一R1、電阻二R2為可調(diào)電阻,紅外發(fā)光二極管陣列14為多個(gè)LED組成的發(fā)光陣列,紅外發(fā)光二極管陣列14分別與芯片一U7、三極管Q的集電極相連接,芯片一U7穩(wěn)定輸入紅外發(fā)光二極管陣列14的電流,三極管Q的發(fā)射極接至VCC,工作電流由正電源VCC通過三極管Q流過紅外發(fā)光二極管陣列14后進(jìn)入芯片一U7再流到負(fù)電源,芯片一U7控制流入紅外發(fā)光二極管陣列14的電流穩(wěn)定,電流大小由連接在芯片一U7上的可調(diào)電阻二R2調(diào)節(jié),電阻一R1的一端與寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路10相連接,寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路10設(shè)有光敏二極管D,用于探測外界光線強(qiáng)度;電阻一R1的另一端、電阻二R2的一端相接并接至芯片一U7的4腳,芯片一U7的2腳接地,芯片一U7的3腳與電阻二R2的另一端相連,芯片一U7的1腳為工作控制端,由中央控制模塊送來的控制信號(hào)KZV控制,當(dāng)控制信號(hào)KZV為高電平時(shí)芯片一U7工作,當(dāng)控制信號(hào)KZV為低電平時(shí)芯片一U7關(guān)閉,同時(shí)紅外發(fā)光二極管陣列14中每個(gè)LED輸入端呈現(xiàn)高阻狀態(tài),控制信號(hào)KZV可以與掃描模塊的三種掃描模式同步,由用戶根據(jù)需要通過中央控制模塊設(shè)定;調(diào)制電路9包括與門電路三U6、反相器一U8和電阻三R3,脈沖震蕩電路7、分頻電路8傳送的信號(hào)分別與與門電路三U6的兩個(gè)輸入端相連,與門電路三U6的輸出端與反相器一U8相接,反相器一U8和電阻三R3的一端相連接,電阻三R3的另一端與三極管Q的基極相接;紅外發(fā)光二極管陣列14通過多個(gè)LED實(shí)現(xiàn)大角度均勻發(fā)射紅外信號(hào);脈沖震蕩電路7產(chǎn)生一個(gè)與接收器工作頻率一致的電脈沖震蕩信號(hào),同時(shí)傳輸給功率驅(qū)動(dòng)電路11與分頻電路8;分頻電路8把脈沖震蕩電路7的電脈沖震蕩信號(hào)經(jīng)多次分頻后產(chǎn)生一個(gè)低頻掃描頻率并輸送給調(diào)制電路9;調(diào)制電路9通過對(duì)脈沖震蕩電路7和分頻電路8送來的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,調(diào)制結(jié)果是把脈沖震蕩電路送來的連續(xù)脈沖信號(hào)變成間斷脈沖信號(hào),輸送至功率驅(qū)動(dòng)電路11;功率驅(qū)動(dòng)電路11把經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制的間斷脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大,驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管陣列14發(fā)出紅外脈沖信號(hào)進(jìn)行空間掃描;寬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電路10的作用是抗白光干擾,使紅外掃描距離在各種自然光強(qiáng)度下保持不變,因白光對(duì)接收器的性能影響很大,如不加補(bǔ)償電路就會(huì)出現(xiàn)晚上無光時(shí)掃描距離遠(yuǎn),白天光亮?xí)r掃描距離近很多;
所述的接收器采用紅外接收器,所述的紅外接收器內(nèi)設(shè)有紅外接收頭一U11、紅外接收頭二U12和接收電路,接收電路包括信號(hào)混合電路13和強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12,其中,強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12包括觸發(fā)器U9、電阻四R4、電阻五R5、電容一C1和電容二C2,信號(hào)混合電路13包括電阻六R6、電阻七R7、電阻八R8、電阻九R9、反相器二U10,其中觸發(fā)器U9為雙路反相施密特觸發(fā)器,紅外接收頭一U11的1腳與電阻八R8的一端相連,紅外接收頭一U11的2腳接地,紅外接收頭一U11的3腳接至VCC,紅外接收頭二U12的1腳與電阻九R9的一端相連,紅外接收頭二U12的2腳接地,紅外接收頭二U12的3腳接至VCC,電阻八R8的另一端、電阻九R9的另一端與反相器二U10的同相端相連,紅外接收頭一U11、紅外接收頭二U12輸出的信號(hào)分別經(jīng)電阻八R8、電阻九R9后混合傳送至反相器二U10的同相端,電阻六R6的一端、電阻七R7的一端接于反相器二U10的反相端,電阻七R7的另一端與電源正極VCC相連,電阻六R6的另一端與反相器二U10的輸出端相連并連至強(qiáng)弱信號(hào)輸出電路12;信號(hào)混合電路13輸出的信號(hào)分別傳輸至強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12中的電阻四R4、電阻五R5,電阻四R4的阻值比電阻五R5大得多,電阻四R4與電容一C1的一端連接至觸發(fā)器U9的3腳,電阻五R5與電容二C2一端連接至觸發(fā)器U9的1腳,電容一C1的另一端、電容二C2的另一端、觸發(fā)器U9的2腳接地,觸發(fā)器U9的5腳接至VCC,觸發(fā)器U9將處理后的信號(hào)通過4腳和6腳輸出至中央控制模塊,觸發(fā)器U9的4腳輸出強(qiáng)信號(hào)IRH,觸發(fā)器U9的6腳輸出弱信號(hào)IRL;紅外接收頭一U11、紅外接收頭二U12接收物體反射回來的紅外線信號(hào),并轉(zhuǎn)換成脈寬不同的低電平電脈沖信號(hào)輸出到信號(hào)混合電路13,信號(hào)混合電路13把多個(gè)紅外接收頭的信號(hào)混合成一個(gè)信號(hào),強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12接收到信號(hào)混合電路13傳輸?shù)男盘?hào)并處理后輸出,按信號(hào)的強(qiáng)弱程度把信號(hào)分為強(qiáng)信號(hào)、弱信號(hào)和無信號(hào)三態(tài),當(dāng)掃描區(qū)域有人的情況下獲得掃描強(qiáng)信號(hào),表明掃描區(qū)域有人,強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12輸出一個(gè)強(qiáng)信號(hào)到中央控制模塊;掃描區(qū)域沒有人的情況下獲得掃描弱信號(hào),表明掃描模塊工作正常,弱信號(hào)不予以輸出;當(dāng)接收器被人為遮擋或損壞、無法接收到紅外或超聲波信號(hào)時(shí),此時(shí)為無信號(hào),直接觸發(fā)報(bào)警;掃描模塊的工作模式包括持續(xù)掃描、累加周期同步掃描和短周期掃描三種模式,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況和使用需要調(diào)整選擇的掃描模式,在持續(xù)掃描模式下,待掃描區(qū)域的紅外掃描與震動(dòng)檢測相互獨(dú)立,紅外掃描持續(xù)進(jìn)行,有人進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)就會(huì)發(fā)出聲音提示;在累加周期同步掃描模式下,當(dāng)檢測到震動(dòng)信號(hào)時(shí),先進(jìn)行一個(gè)預(yù)備的短周期掃描,若預(yù)備掃描結(jié)果反饋為無人的弱信號(hào),則掃描完成一個(gè)短周期后即關(guān)閉掃描,若預(yù)備掃描結(jié)果為有人的強(qiáng)信號(hào),隨即進(jìn)入與累加周期同步的掃描;在短周期掃描模式下,每檢測到一個(gè)震動(dòng)信號(hào)就掃描一個(gè)短周期,該短周期設(shè)定為2秒,短周期掃描模式使用較為省電;掃描模塊的掃描結(jié)果配合震動(dòng)檢測結(jié)果用于邏輯判斷;強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12產(chǎn)生的信號(hào)傳輸至中央控制模塊的邏輯處理電路2,其中的強(qiáng)信號(hào)是邏輯處理電路2判斷震動(dòng)脈沖信號(hào)是否有效的依據(jù);當(dāng)掃描模塊進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí),正常情況下邏輯處理電路2始終該收到強(qiáng)弱兩種信號(hào)中的任意一種連續(xù)信號(hào),表明掃描模塊工作狀態(tài)正常,當(dāng)掃描模塊被人為遮擋、沒有輸出強(qiáng)弱信號(hào),此時(shí)邏輯處理電路2收不到強(qiáng)弱信號(hào)分離電路12送來的連續(xù)信號(hào)或信號(hào)很微弱就判定為無信號(hào),表明掃描模塊工作狀態(tài)異常即發(fā)出警報(bào);掃描模塊的掃描結(jié)果配合震動(dòng)檢測結(jié)果用于邏輯判斷,當(dāng)掃描模塊獲得強(qiáng)信號(hào)反饋,與震動(dòng)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)同時(shí)存在判斷為有效的脈沖信號(hào)即有效的震動(dòng)信號(hào),表明是人為產(chǎn)生的震動(dòng);人體掃描反饋為弱信號(hào)時(shí)出現(xiàn)的震動(dòng)脈沖信號(hào)判斷為無效的脈沖信號(hào)即無效的震動(dòng)信號(hào),表明是非人為引起的震動(dòng)予以排除,提高報(bào)警的可靠性,降低誤報(bào)率;
低敏震動(dòng)開關(guān)的輸出端與中央控制模塊的邏輯處理電路2相連,當(dāng)?shù)兔粽饎?dòng)開關(guān)檢測到強(qiáng)震動(dòng)時(shí),輸出開關(guān)量信號(hào)至邏輯處理電路2,用于受到強(qiáng)烈破壞時(shí)的報(bào)警;無線聯(lián)網(wǎng)模塊包括無線聯(lián)網(wǎng)電路,無線聯(lián)網(wǎng)電路與邏輯處理電路2的輸出端相連,無線聯(lián)網(wǎng)模塊用于與智能報(bào)警主機(jī)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警,發(fā)送報(bào)警信號(hào);門鈴模塊與中央控制模塊相連,所述的門鈴模塊包括門鈴和門鈴限制電路,當(dāng)門鈴被按動(dòng)時(shí)門鈴發(fā)生震動(dòng),震動(dòng)信號(hào)傳輸至中央控制模塊的震動(dòng)累計(jì)電路,當(dāng)門鈴引起的震動(dòng)次數(shù)累計(jì)達(dá)到設(shè)定值時(shí),門鈴限制電路關(guān)閉門鈴,此時(shí)再按門鈴會(huì)發(fā)出主人不在家的提示;所述的門鈴震動(dòng)次數(shù)累加的設(shè)定值比報(bào)警閾值小,按門鈴產(chǎn)生的震動(dòng)不會(huì)引起震動(dòng)報(bào)警,本實(shí)施例中設(shè)定的門鈴震動(dòng)閾值為4次;門磁和語音留言模塊與中央控制模塊相連,門磁感應(yīng)門的開啟與關(guān)閉,門開啟時(shí)震動(dòng)檢測模塊與掃描模塊關(guān)閉,當(dāng)門關(guān)閉一定時(shí)間后,震動(dòng)檢測模塊與掃描模塊開啟,預(yù)留充足時(shí)間便于正常開啟門鎖;語音留言模塊中設(shè)有錄音功能,可以用于錄音設(shè)置,當(dāng)其他家庭成員正常開門后會(huì)自動(dòng)播放錄音。