技術特征：

1.一種基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述將所述當前位置數(shù)據(jù)信息及當前車速信息導入構建的車輛編隊行駛模型，得到理想車速信息，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述理想距離差滿足：

4.根據(jù)權利要求3所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述預設的安全間距的獲取方式為：

5.根據(jù)權利要求2所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述獲取目標車輛與目標車輛所處位置的前方車輛的車距信息，包括：

6.根據(jù)權利要求3所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述目標車輛的理想車速信息滿足：

7.根據(jù)權利要求2所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述基于所述目標車輛的理想車速信息及當前車速信息，向目標車輛發(fā)送視覺引導信息，以引導目標車輛將車速調(diào)整至理想車速，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，當所述視覺引導信息包含變換燈光閃爍頻率時，所述燈光閃爍頻率滿足：

9.根據(jù)權利要求7所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，當所述視覺引導信息包含變換燈光顏色時，所述基于所述目標車輛的理想車速信息及當前車速信息，向目標車輛發(fā)送視覺引導信息，以引導目標車輛將車速調(diào)整至理想車速，包括：

10.根據(jù)權利要求7所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述設置于道路上的引導燈為道釘指示燈或發(fā)光標識，位于目標車輛前方的至少一個道釘指示燈向目標車輛發(fā)送視覺引導信息。

11.根據(jù)權利要求1所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述方法還包括：

12.根據(jù)權利要求11所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，將目標車輛及位于相鄰車道上的車輛的當前位置數(shù)據(jù)信息及當前車速信息導入構建的車輛編隊行駛模型，得到目標車輛的理想車速信息，包括：

13.根據(jù)權利要求12所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述預設的安全間距的獲取方式為：

14.根據(jù)權利要求12所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述理想距離差滿足：

15.根據(jù)權利要求1所述的基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述方法還包括：

16.一種基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于路側(cè)感知與視覺引導的泛車路協(xié)同方法及系統(tǒng)，涉及智能交通技術領域。方法包括：路側(cè)全息感知設備獲取目標車輛的當前位置數(shù)據(jù)信息及當前車速信息；將所述當前位置數(shù)據(jù)信息及當前車速信息導入構建的車輛編隊行駛模型，以及動態(tài)車距參數(shù)數(shù)據(jù)庫，以得到理想車速信息；基于所述目標車輛的理想車速信息及當前車速信息，向目標車輛發(fā)送視覺引導信息，以引導目標車輛將車速調(diào)整至理想車速。上述利用所獲取的車輛當前車速、位置、車距等信息，以編隊行駛模型為核心控制邏輯，通過傳遞光學信息引導車輛有序行駛，實現(xiàn)關鍵通道場景的精細化和自適應的可管控特性，提升路面車流穩(wěn)定性和安全性。

技術研發(fā)人員：徐廣寧,王銀銀,朱強,梁濤,張云霞,傅宇彬
受保護的技術使用者：廣東利通科技投資有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21