本發(fā)明涉及機械設(shè)備，特別是一種擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),所述擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，所述焊接機構(gòu)位于打端子機構(gòu)的后方，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一、與微型同步直線電機一的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接。

所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊A、開在矩形安裝塊A一端上的豁口A、固定安裝在位于豁口A內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機A、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機A的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸A、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸A上的擺動臂A、位于擺動臂A另一端上一組同步氣缸A、一端與同步氣缸A伸縮端固定連接的夾取片A、位于兩個夾取片A相對面上的彈性墊A共同構(gòu)成的。

所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的。

所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

所述彈性墊A和彈性墊均為矩形橡膠彈性片。

所述擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二的位置相對、結(jié)構(gòu)相同。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的擺動夾取送料機構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的擺動夾取送料機構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的滑軌扭線機構(gòu)側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的滑軌扭線機構(gòu)俯視圖；

圖7是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的打端子機構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的周期性槽輪抓取機構(gòu)主視圖；

圖9是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的周期性槽輪抓取機構(gòu)俯視圖；

圖10是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的焊接機構(gòu)主視圖；

圖11是本發(fā)明所述擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置的焊接機構(gòu)俯視圖；

圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、電機；4、矩形開口；5、微型同步直線電機一；6、切割刀；7、扭線盒體；8、圓形滑軌；9、安裝軸；10、槽輪；11、軸承；12、驅(qū)動電機；13、驅(qū)動軸；14、轉(zhuǎn)臂；15、缺口圓盤；16、圓柱銷；17、夾緊機械安裝塊；18、微型同步氣缸；19、夾緊夾；20、紅外定位裝置；21、焊接推送支架；22、保險管換位架；23、保險管換位架上下氣缸；24、送保險管架子推進氣缸；25、送保險管架子；26、十工位分度盤；27、切刀；28、n形焊接支架；29、放保險管機械手；30、焊臺；31、控制器；32、矩形安裝塊A；33、豁口A；34、同步微型旋轉(zhuǎn)電機A；35、旋轉(zhuǎn)軸A；36、擺動臂A；37、同步氣缸A；38、夾取片A；39、彈性墊A；40、矩形安裝塊；41、豁口；42、同步微型旋轉(zhuǎn)電機；43、旋轉(zhuǎn)軸；44、擺動臂；45、同步氣缸；46、夾取片；47、彈性墊；48、電動載物車；49、直線夾取電機；50、夾緊機械手；51、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；52、輸送輪；53、打端子機；54、進出線口；55、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；56、萬向輪；57、螺桿；58、圓臺型支撐臺；59、市電接口；60、觸摸顯示器；61、總機控制系統(tǒng)；62、圓環(huán)形電線儲存輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-11所示，一種擺動夾取滑軌扭線式電線焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),所述擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，所述焊接機構(gòu)位于打端子機構(gòu)的后方，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(3)、中心處與電機(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(62)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(4)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(4)上下的一組微型同步直線電機一(5)、與微型同步直線電機一(5)的伸縮端固定連接的切割刀(6)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(7)、分別固定安裝在扭線盒體(7)相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(7)后表面上的圓形滑軌(8)、嵌裝在圓形滑軌(8)內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(9)、套裝在安裝軸(9)上的槽輪(10)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(9)的圓心位于同一直線上的軸承(11)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動電機(12)、插裝在軸承(11)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(12)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(13)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(13)另一端上的轉(zhuǎn)臂(14)、位于轉(zhuǎn)臂(14)的上方且中心處與驅(qū)動軸(13)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(15)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(14)另一端上的圓柱銷(16)和固定安裝在槽輪(10)表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪(10)表面上的夾緊機械安裝塊(17)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(17)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(18)、與微型同步氣缸(18)伸縮端固定連接夾緊夾(19)和位于夾緊機械安裝塊(17)上的紅外定位裝置(20)共同構(gòu)成的，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保險管換位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且與保險管換位架(22)相連接的保險管換位架上下氣缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保險管架子推進氣缸(24)、位于保險管換位架(22)上且與一端送保險管架子推進氣缸(24)伸縮端固定連接的送保險管架子(25)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盤(26)、位于十工位分度盤(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安裝在n形焊接支架(28)上的放保險管機械手(29)和位于n形焊接支架(28)前方的焊臺(30)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(31)，所述控制器(31)分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接；所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊A(32)、開在矩形安裝塊A(32)一端上的豁口A(33)、固定安裝在位于豁口A(33)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機A(34)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機A(34)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸A(35)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸A(35)上的擺動臂A(36)、位于擺動臂A(36)另一端上一組同步氣缸A(37)、一端與同步氣缸A(37)伸縮端固定連接的夾取片A(38)、位于兩個夾取片A(38)相對面上的彈性墊A(39)共同構(gòu)成的；所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(7)內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊(40)、開在矩形安裝塊(40)一端上的豁口(41)、固定安裝在位于豁口(41)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(42)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(42)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(43)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(43)上的擺動臂(44)、位于擺動臂(44)另一端上一組同步氣缸(45)、一端與同步氣缸(45)伸縮端固定連接的夾取片(46)、位于兩個夾取片(46)相對面上的彈性墊(47)共同構(gòu)成的；所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(8)內(nèi)的電動載物車(48)、固定安裝在電動載物車(48)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(49)、與直線夾取電機(49)伸縮端固定連接的夾緊機械手(50)共同構(gòu)成的；所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(51)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(51)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(51)上表面上的兩個輸送輪(52)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(51)后方的移動基座(1)上的打端子機(53)、位于兩個輸送輪(52)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(51)上表面的進出線口(54)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(51)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(55)共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(56)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(57)、中心處與螺桿(57)相互咬合的圓臺型支撐臺(58)共同構(gòu)成的；所述控制器(31)表面上設(shè)有市電接口(59)和觸摸顯示器(60)；所述控制器(31)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(61)；所述彈性墊A(39)和彈性墊(47)均為矩形橡膠彈性片；所述擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二的位置相對、結(jié)構(gòu)相同。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，焊接機構(gòu)位于打端子機構(gòu)的后方，擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一、與微型同步直線電機一的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，通過控制器控制送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu)，將材料通過送料機構(gòu)內(nèi)的圓環(huán)形電線儲存輪傳送，通過固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)，擺動夾取機構(gòu)通過安裝在送料箱體側(cè)表面的矩形安裝塊A上的豁口A內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機A,與同步微型旋轉(zhuǎn)電機A的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸A上的擺動臂A，位于擺動臂A另一端上的一組同步氣缸A伸縮端固定連接的夾取片A來夾取運轉(zhuǎn)材料，再通過微型同步直線電機伸縮端固定連接的切割刀切斷，通過移動基座表面安裝軸上的槽輪，通過與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于槽輪上的夾緊機械安裝塊將材料夾緊，再通過插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)臂，位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷使槽輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)槽輪轉(zhuǎn)動，使周期性槽輪抓取機構(gòu)上的材料傳送給滑輪軌道式扭線機構(gòu)，滑輪軌道式扭線機構(gòu)的相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、扭線盒體后表面上的圓形滑軌內(nèi)有兩組扭線機構(gòu)，所述圓形滑軌內(nèi)有電動載物車，電動載物車上有伸縮端為水平的直線夾取電機，且伸縮端固定連接的夾緊機械手，材料通過電動載物車在扭線盒體內(nèi)的圓形軌道扭轉(zhuǎn)，通過擺動夾取結(jié)構(gòu)一和擺動夾取結(jié)構(gòu)二將扭轉(zhuǎn)好的材料通過扭線盒體前表面的開口傳送給周期性槽輪抓取機構(gòu)，由抓取機構(gòu)夾緊機械安裝塊夾緊通過槽輪運轉(zhuǎn)傳送給打端子機，通過打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上后方的打端子機，通過兩個輸送輪將材料傳送到出線口，通過出線口到與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)的焊接機構(gòu)上，通過焊接推送支架上的保險管換位架和焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸將材料運送到與焊接推送支架上的十工位分度盤前端的切刀下，將材料切斷，通過送保險管架子將材料運送到n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺上，將材料焊接并運出，打端的距離可控，即可達到生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約人工成本，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本的目的。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進行供電，總機控制系統(tǒng)為單片機調(diào)控系統(tǒng)，總機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。