一種換向器自動折彎裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于換向器技術領域，涉及一種換向器自動折彎裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的換向器彎鉤一般由多道工序組成，每道工序需要配備相應的設備，每套設備均由相應的操作人員操作，如此導致加工效率較低，加工成本較大，因此，人們發(fā)明了專門用來成型換向器彎鉤的成型裝置。
[0003]例如，授權公告號為CN 201975674 U的實用新型公開了一種換向器彎鉤自動成型機，包括機身，機身上設有換向器彎鉤成型的沖壓工位，沖壓工位對應設有沖壓模具，沖壓工位在機身的橫向方向并配設有至少三個，每個沖壓工位完成一道換向器彎鉤成型的沖壓工序，所述機身上還設有送料工位，送料工位、沖壓工位等距設置，送料工位、沖壓工位均設有對應的夾持機械手，夾持機械手安裝在工作太上，工作在機身上可橫向縱向設置，這種自動成型機中雖然安裝了夾持機械手，使得換向器的安裝、加工、卸料更加自動化，降低了勞動強度，但同時還存在以下技術問題，1、每個沖壓工位上均設置一個頂料桿，用來頂開換向器，使其脫離沖壓模具，而每一個頂料桿都單獨由一個汽缸來控制，如此，不僅使得整個沖壓設備結構復雜，大大增加了使用成本，同時也增加了能耗；2、夾持機械手在工作臺上只能橫向移動，換向器在安裝時，由夾持機械手夾住并移動至加工模具上方與下模對準，通過上模將換向器壓到下模上使其固定，而夾持機械手的精度有限，此時，換向器與下模錯位，上模向下壓動換向器時，容易導致?lián)Q向器被壓壞，從而造成不必要的損失。
[0004]綜上所述，為了解決上述換向器成型機存在的技術問題，需要設計一種結構簡單、使用成本低、能耗小且能避免換向器被損壞的換向器自動彎折裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種結構簡單、使用成本低、能耗小且能避免換向器被損壞的換向器自動彎折裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種換向器自動折彎裝置，包括操作臺，所述操作臺上設置有用于將換向器彎折的多個加工工位以及與每個加工工位對應的多個夾持機械手，所述操作臺上橫向設置有連接板，所述多個夾持機械手分別與連接板相連，所述操作臺上分別設置有與連接板相連的第一汽缸與第二汽缸，所述第一汽缸橫向設置并能使連接板橫向移動，所述第二汽缸垂直設置并能使連接板垂直移動。
[0007]在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述操作臺上設置有與第二汽缸相連的固定架，所述第一汽缸橫向設置于固定架上，所述連接板底部固定設置有連接座，第一汽缸的第一活塞桿與連接座相連，所述連接板擱在固定架上并能在固定架上橫向移動。
[0008]在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述固定架上表面橫向開設有限位槽，所述連接板位于限位槽內(nèi)。
[0009]在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述固定架的下端水平設置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞桿與固定板相連，所述固定板的兩端對稱設置有第一導向桿，在述操作臺正立面上固定設置有相應的導套，所述第一導向桿在導套內(nèi)垂直移動。
[0010]在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述操作臺正立面上橫向設置有平衡板，所述導套分別設置于平衡板兩端，所述平衡板的兩端分別垂直開設有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設置有與操作臺相連的調(diào)節(jié)螺桿。
[0011]在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述操作臺正立面上對稱設置有導向塊，所述平衡板位于兩導向塊之間且平衡板兩端分別貼于導向塊的內(nèi)側壁上。
[0012]在上述一種換向器自動折彎裝置中，所述平衡板上對稱設置有第二導向桿，在操作臺正立面上水平設置有相應的導向板，所述導向板上開設有貫穿導向板的導向孔，所述第二導向桿在導向孔內(nèi)垂直移動。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014]1、本發(fā)明中，夾持機械手在操作臺上既能實現(xiàn)橫向移動，也能實現(xiàn)垂直移動，換向器的安裝、取下都通過夾持機械手的垂直移動來實現(xiàn)，而夾持機械手的垂直移動只通過一個垂直設置的汽缸就能完成，使得本折彎裝置的結構更加簡單，大大減少了成本的投入，能耗也相對較低；
[0015]2、通過夾持機械手的垂直移動，能有效的將換向器安全的安裝在加工工位上，其安裝精度更高，即使換向器無法安裝至加工工位上，也會在上模下壓換向器之前提前得知，或者換向器在接觸到下模時直接掉落，而不會因被上模和下模的相互作用力而被損壞，因而換向器的損壞率也較低。
【附圖說明】
[0016]下面通過附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明:
[0017]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體結構示意圖。
[0018]圖中，100、操作臺；110、連接板；111、夾持機械手；112、連接座；120、導套；130、平衡板；131、調(diào)節(jié)孔；132、調(diào)節(jié)螺桿；133、第二導向桿；140、導向塊；150、導向板；151、導向孔；200、固定架；210、支撐板；220、固定板；221、第一導向桿；300、第一汽缸；310、第一活塞桿；400、第二汽缸；410、第二活塞桿。
【具體實施方式】
[0019]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明一種換向器自動折彎裝置，包括操作臺100，所述操作臺100上設置有用于將換向器彎折的三個加工工位，所述操作臺100上位于加工工位的前端橫向水平設置有連接板110，連接板110上依次固定設置有四個用來夾持換向器的夾持機械手111，其中位于操作臺100最一側的第一個夾持機械手111用于將換向器從位于操作臺100一旁的料盤上取下并送至第一個加工工位上，另外三個夾持機械手111用于將上個加工工位的換向器取下并送至下個加工工位上固定。
[0021]在操作臺100前方還設置有固定架200，該固定架200包括固連且橫向對稱設置的兩階梯狀支撐板210，在支撐板210的底部設置有兩端與支撐板210相連的第一汽缸300，第一汽缸300固定在固定架200上，增加了第一汽缸300工作時的其穩(wěn)固性，使得第一汽缸300與連接板110始終保持平行，防止連接板110移動時晃動，連接板110的下表面分別擱在兩支撐板210上，在位于第一夾持機械手111 一端的連接板110下表面上安裝有連接座112，第一汽缸300的第一活塞桿310穿過支撐板210與該連接座112固連并使連接板110能在支撐板210上橫向移動，通過連接座112與使第一活塞桿310與連接板110相連，對連接板110的一端起到較好的支撐作用，防止連接板110向一端重量較大而輕微傾斜，在操作臺100正立面上垂直設置有第二汽缸400，第二汽缸400的第二活塞桿410與支撐板210底部相連并能使該連接板110在操作臺100上垂直移動。
[0022]本發(fā)明采用上述結構，通過安裝橫向的第一汽缸300與垂直的第二汽缸400，使得夾持機械手111在操作臺100上既能實現(xiàn)橫向移動，也能實現(xiàn)垂直移動，橫向移動，使得夾持機械手111能實現(xiàn)基本的橫向輸送換向器的功能，而垂直移動，使得夾持機械手111能實現(xiàn)換向器安裝、取下的功能，通過兩個汽缸就能實現(xiàn)換向器在加工工位上的安裝、轉移以及取下，相對現(xiàn)有技術，本折彎裝置的結構更加簡單，大大減少了成本的投入，能耗也相對較低。
[0023]而現(xiàn)有的換向器成型裝置通過在每個加工工位上分別安裝一個頂料桿，將該道工序沖壓好的換向器頂出，以方便夾持機械手111將換向器夾住，每個頂料桿均由一個汽缸控制，如此，汽缸數(shù)量較多，使得該成型裝置結構較復雜，而且，頂料桿將在頂出換向器時，如夾持機械手111不及時將換向器夾住，還會導致?lián)Q向器掉落，增加不必要的麻煩。
[0024]另外，通過夾持機械手111的垂直移動，能有效的將換向器安全的安裝在加工工位上，其安裝精度更高，即使換向器無法安裝至加工工位上，也會