端子壓接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種端子壓接裝置，抑制壓接加工時電線相對于壓接對象部位的位置偏離。第1金屬模具具有在壓接加工時接住金屬端子的基部的卡止部，第2金屬模具具有與卡止部對置配置、并形成有在壓接加工時一邊與2片鑿緊片分別滑動接觸一邊施壓以將2片鑿緊片壓接到電線(110)的2個滑動接觸面(13b)的壓接部(13a)，滑動接觸面具有：向?qū)χ玫牧硪粋€滑動接觸面和第1金屬模具隆起的弧狀部(13b1)；一邊將鑿緊片卷入到內(nèi)側(cè)的電線側(cè)一邊鑿緊到電線的折回部(13b3)；以及將鑿緊片從弧狀部向折回部引導(dǎo)的引導(dǎo)部(13b2)，各弧狀部之間的寬度方向的間隔的最大值為電線的被壓接部位的寬度方向的最大偏離寬度以上的大小。
【專利說明】
端子壓接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及端子壓接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知使金屬端子與電線的端部壓接并將它們電氣連接的端子壓接裝置。例如，在端子壓接裝置中利用使金屬端子與電線壓接的壓接成型模具。作為該壓接成型模具，已知如下壓接成型模具，其包括:安裝在固定臺上的下模(砧)；以及能相對于下模上下移動的上模(卷壓器)。在該下模中，在末端形成有向下方凹陷的凹部，在該凹部之上載放金屬端子的壓接對象部位。該壓接對象部位被形成為=形、U形，以向上方(即上模)開口的狀態(tài)載放于下模。另外，在上模中，在位于下模的凹部和金屬端子的壓接對象部位的上方的末端，形成有向上方凹陷的凹部。在該上模的凹部，構(gòu)成該凹狀的對置的2個側(cè)面的間隔被形成為隨著朝向下模(隨著朝向下方)而緩緩?fù)貙?。在端子壓接裝置中，在金屬端子與上模之間配置電線，使上模朝向下模下降，從而使金屬端子壓接在電線上。例如日本特開2003-168536號公報、日本實開平1-172291號公報、日本特開2014-203735號公報、日本特開平7-14658號公報中就公開了這種端子壓接裝置。
[0003]順便提及，在這種端子壓接裝置中，在電線存在于金屬端子與上模之間且該金屬端子的上方的情況下，一邊用下降中的上模按下該電線一邊壓入到壓接對象部位的空間(構(gòu)成=形等的壁面所包圍的空間)，一邊用上模將其各壁面卷入到內(nèi)側(cè)一邊向電線側(cè)折疊以進(jìn)行鑿緊。因此，該端子壓接裝置在按下電線時有可能在該電線與壓接對象部位之間產(chǎn)生位置偏離，有可能不能按照設(shè)計將該壓接對象部位壓接于電線。另外，在電線的芯線是多條線材的集合體的情況下，這樣的位置偏離有可能引起所謂的芯線散開，即，一部分的線材有可能不會進(jìn)入壓接對象部位的空間，而在露出到外部的狀態(tài)下結(jié)束壓接加工。
[0004]另外，以往已知使金屬端子與電線的端部壓接來將它們電氣連接的端子壓接裝置。例如，端子壓接裝置包括使金屬端子與電線壓接的壓接機。在端子壓接裝置中，將連鎖狀態(tài)的金屬端子(端子連鎖體)中的起始的金屬端子供給到預(yù)定位置，使該金屬端子與電線壓接，并且將該金屬端子從端子連鎖體割斷。在該預(yù)定位置設(shè)有:安裝在固定臺上的下模(砧)；以及能相對于下模上下移動的上模(卷壓器)。例如日本特開2000-252035號公報、日本特開2001-230043號公報、日本特開平8-111275號公報、日本特開2014-203735號公報中就公開了這種端子壓接裝置。
[0005]順便提及，在端子壓接裝置的壓接加工工序中，在供給到預(yù)定位置的金屬端子相對于上模和下模的相對位置從規(guī)定范圍內(nèi)偏離的情況下，有可能使金屬端子與電線的壓接加工精度下降。例如，端子壓接裝置被設(shè)定為:在壓接加工工序中，在金屬端子的芯線壓接部(壓接電線的芯線的部分)形成預(yù)定量的喇叭口。然而，在產(chǎn)生這樣的偏離的情況下，喇叭口有可能比預(yù)定量形成得少。另外，端子連鎖體的各金屬端子的一端部經(jīng)由連結(jié)片相連為連鎖狀。因此，在端子壓接裝置的切斷加工工序中，通過在預(yù)定位置切斷將金屬端子與連結(jié)片相連的相連部，從而將金屬端子從端子連鎖體割斷。然而，在產(chǎn)生金屬端子相對于上模和下模的位置偏離的情況下，割斷后的金屬端子的相連部的殘留量有可能從預(yù)定范圍內(nèi)偏離，使金屬端子從端子連鎖體的切斷加工精度下降。
[0006]用于解決問題的方案
[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制壓接加工時電線相對于壓接對象部位的位置偏離的端子壓接裝置。
[0008]另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制供給到預(yù)定位置的金屬端子相對于壓接成型模具的相對位置偏離的端子壓接裝置。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的端子壓接裝置的特征在于，包括:
[0010]第I金屬模具和第2金屬模具，其夾住金屬端子所具有的基部和從該基部的寬度方向的兩端豎直設(shè)置的2片鑿緊片、以及被該基部和2片該鑿緊片包圍的電線，從而將所述基部和2片所述鑿緊片鑿緊并壓接到所述電線；以及驅(qū)動部，其在壓接加工時將所述第I金屬模具與所述第2金屬模具之間縮窄，在壓接加工后將所述第I金屬模具與所述第2金屬模具之間拓寬，所述第I金屬模具具有在壓接加工時將所述金屬端子的所述基部接住的卡止部，所述第2金屬模具具有壓接部，所述壓接部與所述卡止部對置配置，所述壓接部形成有在壓接加工時一邊與2片所述鑿緊片分別滑動接觸一邊施壓以使2片該鑿緊片壓接到所述電線的2個滑動接觸面，所述滑動接觸面具有:弧狀部，其向?qū)χ玫牧硪粋€所述滑動接觸面和所述第I金屬模具隆起，將末端所抵接的所述鑿緊片以所述基部側(cè)的端部為支點向另一個所述鑿緊片側(cè)彎曲；折回部，其一邊將所述鑿緊片卷入到內(nèi)側(cè)的所述電線側(cè)一邊鑿緊到該電線；以及引導(dǎo)部，其將所述鑿緊片從所述弧狀部向所述折回部引導(dǎo)，各所述弧狀部之間的所述寬度方向的間隔的最大值的大小為所述電線的被壓接部位的所述寬度方向的最大偏離寬度以上。
[0011]此處，優(yōu)選的是各所述弧狀部之間的所述寬度方向的間隔的最大值的大小為所述最大偏離寬度與余量的合計值以上。
[0012]另外，優(yōu)選的是所述最大偏離寬度是:所述電線的被壓接部位向所述寬度方向內(nèi)的一側(cè)最位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部、與該被壓接部位向所述寬度方向內(nèi)的另一側(cè)最位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部之間的距離。
[0013]另外，優(yōu)選的是所述驅(qū)動部在所述鑿緊片的末端抵接在所述弧狀部時，將所述第I金屬模具與所述第2金屬模具之間縮窄，使得所述電線配置在由各所述滑動接觸面和所述基部和2片所述鑿緊片形成的空間內(nèi)。
[0014]另外，優(yōu)選的是設(shè)有在壓接加工時將所述電線壓入到所述金屬端子側(cè)的電線壓入機構(gòu)，所述電線壓入機構(gòu)具有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)在從所述電線施加的負(fù)荷為預(yù)定負(fù)荷以上時收縮，在該負(fù)荷小于所述預(yù)定負(fù)荷時延伸，所述伸縮機構(gòu)是能伸縮的彈性部件，包括與所述第2金屬模具聯(lián)動地將所述電線壓入到所述金屬端子側(cè)的壓入部件。
[0015]另外，優(yōu)選的是，還包括:端子供給機，其將朝向同一個方向并列配置的多個所述金屬端子的端子連鎖體中的預(yù)定的金屬端子供給到壓接位置;壓接機，其將供給到所述壓接位置的所述金屬端子的包覆壓接片和芯線壓接片分別鑿緊到電線的包覆和末端的芯線，從而使該金屬端子與該電線壓接;端子切斷機，其將供給到所述壓接位置的所述金屬端子從所述端子連鎖體割斷；以及端子引導(dǎo)機，其將被所述端子供給機傳送的導(dǎo)軌上的所述端子連鎖體引導(dǎo)到所述壓接位置，所述端子引導(dǎo)機具有:第I引導(dǎo)部件，其沿著所述端子連鎖體的所述導(dǎo)軌上的多個所述金屬端子的所述芯線壓接片的所述包覆壓接片側(cè)的一端部配置；以及第2引導(dǎo)部件，其沿著各該芯線壓接片的另一端部配置，用所述第I引導(dǎo)部件和所述第2引導(dǎo)部件將所述芯線壓接片在所述端子連鎖體的供給方向引導(dǎo)。
[0016]另外，在所述端子壓接裝置中，第2金屬模具的弧狀部之間的寬度方向的間隔的最大值的大小被設(shè)定為電線的被壓接部位的寬度方向的最大偏離寬度以上，從而在壓接加工時能夠抑制電線相對于金屬端子的壓接對象部位的位置偏離。因此，該端子壓接裝置能夠抑制產(chǎn)生該壓接對象部位的電線的鑿緊不良、該電線的芯線的散開。
[0017]另外，在所述端子壓接裝置中，能夠利用第I引導(dǎo)部件和第2引導(dǎo)部件一邊抑制位置偏離一邊將端子連鎖體向壓接位置傳送。因此，該端子壓接裝置能夠抑制供給到壓接位置的金屬端子在該壓接位置的位置偏離，即該金屬端子相對于第I金屬模具和第2金屬模具的相對位置偏離。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出實施方式I的端子壓接裝置的構(gòu)成的主視圖。
[0019]圖2是示出實施方式I的端子壓接裝置的構(gòu)成的右側(cè)視圖。
[0020]圖3是說明實施方式I的第I卷壓器的形狀的圖。
[0021]圖4是說明實施方式I的第2卷壓器的形狀的圖。
[0022]圖5是說明變形例I的第I卷壓器的下降時機的圖。
[0023]圖6是說明變形例I的第2卷壓器的下降時機的圖。
[0024]圖7是說明變形例2的電線壓入機構(gòu)的圖。
[0025]圖8是說明端子連鎖體的圖。
[0026]圖9是說明金屬端子和電線的圖。
[0027]圖10是示出與實施方式2的端子壓接裝置的端子壓接和端子供給相關(guān)的構(gòu)成的主視圖。
[0028]圖11是示出與實施方式2的端子壓接裝置的端子壓接和端子供給相關(guān)的構(gòu)成的右側(cè)視圖。
[0029]圖12是示出與實施方式2的端子壓接裝置的端子壓接和端子供給相關(guān)的構(gòu)成的左側(cè)視圖。
[0030]圖13是示出與實施方式2的端子壓接裝置的端子壓接和端子供給相關(guān)的構(gòu)成的俯視圖。
[0031]圖14是說明金屬端子和第I引導(dǎo)部件和第2引導(dǎo)部件的位置關(guān)系的圖。
[0032]圖15是說明端子連鎖體的圖。
[0033]圖16是說明金屬端子和電線的圖。
[0034]圖17是示出在實施方式2的端子壓接裝置中變更與第2引導(dǎo)部件相關(guān)的構(gòu)成的左側(cè)視圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]I端子壓接裝置
[0037]2壓接裝置
[0038]3端子供給裝置
[0039]4驅(qū)動裝置
[0040]10壓接機[0041 ]20端子切斷機
[0042]30端子供給機
[0043]40端子引導(dǎo)機
[0044]42 導(dǎo)軌
[0045]43第I引導(dǎo)部件
[0046]43a第I引導(dǎo)部
[0047]44第2引導(dǎo)部件
[0048]44a第2引導(dǎo)部
[0049]46第2引導(dǎo)機構(gòu)
[0050]46d按壓機構(gòu)[0051 ]46a第2引導(dǎo)部
[0052]100金屬端子
[0053]100C端子連鎖體
[0054]101B、102B 基部
[0055]1lP包覆壓接片
[0056]102P芯線壓接片
[0057]103電氣連接部
[0058]104a 間隙
[0059]104b 間隙
[0060]107a端子傳送孔
[0061]107連結(jié)片
[0062]108相連部
[0063]HO 電線
[0064]111 芯線
[0065]112 包覆
【具體實施方式】
[0066]下面，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置的實施方式I和2。此外，本發(fā)明不限于這些實施方式I和2。另外，下述實施方式I和2中的構(gòu)成要素包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能容易替換的要素、或者實際上相同的要素。
[0067][實施方式I]
[0068]基于圖1至圖4來說明本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置的實施方式I。
[0069]圖1和圖2的附圖標(biāo)記I示出本實施方式I的端子壓接裝置。
[0070]該端子壓接裝置I將多個金屬端子100的連鎖體(以下記作“端子連鎖體”HOOC(圖
8)的預(yù)定的金屬端子100傳送到壓接位置，使供給到該壓接位置的金屬端子100壓接在電線110上(圖9)。端子連鎖體100C是指朝向同一個方向并列配置的多個金屬端子100相連為連鎖狀的金屬端子100的集合體。壓接位置是在后述壓接機10中設(shè)置的壓接加工的實施場所。
[0071]在該端子壓接裝置I中，在作為第I模具的下模(砧)與作為第2模具的上模(卷壓器)之間配置金屬端子100和電線110，一邊將下模與上模的間隔縮窄一邊用下模與上模從上下方向?qū)⒔饘俣俗?00和電線110夾住，從而進(jìn)行它們的壓接加工。因此，此處，相對于下模朝向上模的方向記為上方，相對于上模朝向下模的方向記為下方。在該端子壓接裝置I中這樣定義上下。另外，在該端子壓接裝置I中，位于裝置前的作業(yè)者進(jìn)行本裝置的起動、停止等。此處，相對于端子壓接裝置I，作業(yè)者所在側(cè)(圖1的紙面近前側(cè))記為前側(cè)，其相反側(cè)記為后側(cè)。在該端子壓接裝置I中這樣定義前后。另外，在該端子壓接裝置I中，從作業(yè)者觀察的右邊記為端子壓接裝置I的右側(cè)，從作業(yè)者觀察的左邊記為端子壓接裝置I的左側(cè)。在該端子壓接裝置I中這樣定義左右。在該端子壓接裝置I中，將端子連鎖體100C從左方向右方的壓接位置傳送。
[0072]電線110為了在末端使芯線111露出，而在該末端將包覆112剝離并去除。作為端子壓接裝置1，例如被構(gòu)成為利用電線供給機(未圖示)將該電線110供給到下模以及金屬端子100與上模之間。另外，作為端子壓接裝置I，被構(gòu)成為位于裝置前的作業(yè)者將電線110配置在下模以及金屬端子100與上模之間。進(jìn)一步，作為端子壓接裝置I，有的被構(gòu)成為該電線110配置在金屬端子100的上方，有的被構(gòu)成為該電線110載放在金屬端子100之上。
[0073]金屬端子100是將導(dǎo)電性的金屬板材成型為預(yù)定形狀而成的金屬端子。金屬端子100具有:在末端的芯線111附近將電線110的包覆112壓接的包覆壓接部101;將該末端的芯線111壓接的芯線壓接部102;以及與對方側(cè)端子(未圖示)電氣連接的電氣連接部103(圖
9)。包覆壓接部101、芯線壓接部102、以及電氣連接部103以該順序互相隔開預(yù)定的間隙104a、104b地配置。進(jìn)一步，該金屬端子100具有:將包覆壓接部101與芯線壓接部102相連的第I連結(jié)部105;以及將芯線壓接部102與電氣連接部103相連的第2連結(jié)部106。該金屬端子100從構(gòu)成一端部的包覆壓接部101向構(gòu)成另一端部的電氣連接部103延伸。端子壓接裝置I形成如圖9所示的金屬端子100與電線110的壓接狀態(tài)。
[0074]在壓接電線110之前的金屬端子100中，在隨著向電線110的壓接而形成包覆壓接部101的部分(壓接對象部位)設(shè)有:隨著壓接加工而載放電線110(包覆112)的板狀的基部101B;以及從端子連鎖體100C的傳送方向的基部1lB的兩端分別豎直設(shè)置的板狀的2片包覆壓接片(鑿緊片)1lP。即，該部分(由基部10IB與2片包覆壓接片10IP構(gòu)成的部分)的與軸線方向(延伸方向)正交的截面被形成為=形或者U形等這樣的一端開口的形狀。因此，在壓接加工工序中，利用基部1lB和2片包覆壓接片1lP來包圍電線110(包覆112)。包覆壓接部101是通過在被基部1lB和2片包覆壓接片1lP包圍的空間(以下記作“包覆收容空間”)內(nèi)存在電線110的狀態(tài)下，一邊將這2片包覆壓接片1lP卷入到內(nèi)側(cè)的電線110側(cè)一邊鑿緊到包覆112從而形成的。
[0075]在壓接電線110之前的金屬端子100中，在隨著向電線110的壓接而形成芯線壓接部102的部分(壓接對象部位)設(shè)有:隨著壓接加工而載放電線110(末端的芯線111)的板狀的基部102B;以及從端子連鎖體100C的傳送方向的基部102B的兩端分別豎直設(shè)置的板狀的2片芯線壓接片(鑿緊片)102P。即，該部分(由基部102B與2片芯線壓接片102P構(gòu)成的部分)的與軸線方向(延伸方向)正交的截面被形成為=形或者U形等這樣的一端開口的形狀。因此，在壓接加工工序中，利用基部102B和2片芯線壓接片102P來包圍電線110(末端的芯線111)。芯線壓接部102是通過在被基部102B和2片芯線壓接片102P包圍的空間(以下記作“芯線收容空間”)內(nèi)存在電線110的狀態(tài)下，一邊將這2片芯線壓接片102P卷入到內(nèi)側(cè)的電線110側(cè)一邊鑿緊到芯線111從而形成的。另外，端子連鎖體100C的傳送方向與基部102B的寬度方向、金屬端子100的寬度方向一致。
[0076]金屬端子100可以是陽端子，也可以是陰端子。電氣連接部103在金屬端子100是陽端子的情況下被成型為陽型，在金屬端子100是陰端子的情況下被成型為陰型。電氣連接部103在到達(dá)壓接位置時已經(jīng)被成型為陽型或者陰型。在這個例子中，以陰端子為例進(jìn)行說明。
[0077]在壓接電線110之前的金屬端子100中，基部1lB與基部102B由第I連結(jié)部105相連，基部102B與電氣連接部103由第2連結(jié)部106相連。這個例子的第I連結(jié)部105也將包覆壓接片1lP的基部1lB側(cè)與芯線壓接片102P的基部102B側(cè)之間相連。另外，第2連結(jié)部106也將芯線壓接片102P的基部102B側(cè)與電氣連接部103的基部側(cè)(圖9的紙面下側(cè))之間相連。
[0078]端子連鎖體100C是由導(dǎo)電性的金屬板材構(gòu)成的一體物，以連鎖狀多個地形成有所述壓接前的金屬端子100。在該端子連鎖體100C中，其所有的金屬端子100以相同朝向互相隔開相等的間隔地并列配置。即，在該端子連鎖體100C中，所有的金屬端子100在朝向同一個方向(延伸方向)的狀態(tài)下以等間隔并列。端子連鎖體100C中，所有的金屬端子100的一端部由連結(jié)片107相連。連結(jié)片107例如被成型為矩形的板狀，相對于所有的金屬端子100的基部1lB隔開預(yù)定間隔地配置。該基部1lB和連結(jié)片107例如在每個金屬端子100處經(jīng)由矩形的板狀的相連部108相連。在連結(jié)片107上，沿著端子連鎖體100C的傳送方向以等間隔形成有用于將端子連鎖體100C傳送到壓接位置的貫通孔(以下記作“端子傳送孔”)107a。在這個例子中將端子傳送孔107a設(shè)在相連部108的附近，但端子傳送孔107a也可以設(shè)在連結(jié)片107上的相鄰的金屬端子100之間。這樣形成的端子連鎖體100C在卷繞為卷筒狀的狀態(tài)下配置到端子壓接裝置1(未圖示)。
[0079]如圖1和圖2所示，端子壓接裝置I包括:在預(yù)定的壓接位置進(jìn)行金屬端子100與電線110的壓接的壓接裝置2;將金屬端子100供給到該壓接位置的端子供給裝置3;以及用于使壓接裝置2和端子供給裝置3動作的驅(qū)動裝置4。壓接裝置2和端子供給裝置3是在該技術(shù)領(lǐng)域中被稱為貼敷器(applicator)的裝置。壓接裝置2進(jìn)行:被供給的金屬端子100向電線110的壓接；以及該金屬端子100從端子連鎖體100C的割斷。因此，該壓接裝置2包括壓接機10和端子切斷機20。另外，端子供給裝置3將作為端子連鎖體100C而相連的多個金屬端子100—邊引導(dǎo)一邊供給到壓接裝置2的壓接位置。因此，該端子供給裝置3包括端子供給機30和端子引導(dǎo)機40。
[0080]壓接機10通過將供給到壓接位置的金屬端子100鑿緊在電線110的端部，從而將該金屬端子100壓接到電線110。這個例子的壓接機10通過將金屬端子100的包覆壓接片1lP和芯線壓接片102P分別鑿緊到電線110的包覆112與末端的芯線111，從而將該金屬端子100壓接到電線110。該壓接機10具有該技術(shù)領(lǐng)域中已知的構(gòu)成，包括:框架11、互相成對的第I金屬模具12和第2金屬模具13、以及動力傳遞機構(gòu)14。
[0081]框架11包括:基座11A、砧支承體11B、以及動力傳遞機構(gòu)14的支承體(以下記作“傳遞部支承體”)11C?；鵌lA例如固定在載放端子壓接裝置I的載放臺(未圖示)之上。砧支承體IIB和傳遞部支承體IIC配置在基座IIA的載放面IIA1I，并固定在該載放面IIA1I。傳遞部支承體IIC相對于砧支承體IIB配置在后方且上方。具體而言，該傳遞部支承體IIC具有:在砧支承體IlB的后方從載放面11^向上方豎直設(shè)置的豎直設(shè)置部IlC1;以及被保持在該豎直設(shè)置部IlC1的上側(cè)的壓頭支承部11C2。壓頭支承部IlC2是支承后述壓頭14A的支承部，在砧支承體IlB的上方隔開預(yù)定間隔地配置。
[0082]第I金屬模具12和第2金屬模具13是互相成對的壓接成型模具，進(jìn)行金屬端子100和電線110的壓接。在這個例子中，如圖2所示，設(shè)有:作為第I金屬模具12的2個下模(第I石占12A和第2砧12B);以及作為第2金屬模具13的2個上模(第I卷壓器13A和第2卷壓器13B)。第I砧12A和第I卷壓器13A互相成對，通過夾住基部1lB和2片包覆壓接片1lP和被它們包圍的電線110(包覆112)，從而使基部1lB和2片包覆壓接片1lP壓接到電線110(包覆112)。驅(qū)動裝置4將其動力傳遞至后述的動力傳遞機構(gòu)14，從而在這樣的壓接加工時將第I砧12A與第I卷壓器13A之間縮窄，在壓接加工后將第I砧12A與第I卷壓器13A之間拓寬。另外，第2砧12B和第2卷壓器13B互相成對，通過夾住基部102B和2片芯線壓接片102P和被它們包圍的電線110(末端的芯線111)，從而使基部102B和2片芯線壓接片102P壓接到電線110(末端的芯線111)。驅(qū)動裝置4將其動力傳遞至動力傳遞機構(gòu)14，從而在這樣的壓接加工時將第2砧12B與第2卷壓器13B之間縮窄，在壓接加工后將第2砧12B與第2卷壓器13B之間拓寬。在這個例子中，使第I卷壓器13A和第2卷壓器13B同時向第I砧12A和第2砧12B分別下降，從而將第I砧12A與第I卷壓器13A之間、以及第2砧12B與第2卷壓器13B之間縮窄。另一方面，在這個例子中，使第I卷壓器13A和第2卷壓器13B同時分別上升，從而將第I砧12A與第I卷壓器13A之間、以及第2砧12B與第2卷壓器13B之間拓寬。
[0083]第I砧12A和第2砧12B分別由在上下方向延伸的板狀部件構(gòu)成。在第I砧12A的上側(cè)的末端形成有在壓接加工時接住金屬端子100的基部1lB的卡止部12a。另外，在第2砧12B的上側(cè)的末端形成有在壓接加工時接住金屬端子100的基部102B的卡止部12b。各卡止部12a、12b具有向下方凹陷的凹狀面。在該壓接機10中，該凹狀面成為壓接位置。該凹狀面的與軸線方向(延伸方向)正交的截面例如被形成為弧狀、=形或者U形等。2片包覆壓接片1lP在基部1lB被卡止部12a的凹狀面接住的狀態(tài)下，突出到比該凹狀面靠上方的位置。另外，2片芯線壓接片102P在基部102B被卡止部12b的凹狀面接住的狀態(tài)下，突出到比該凹狀面靠上方的位置。第I砧12A和第2砧12B分別在使凹狀面露出的狀態(tài)下，被砧支承體IlB支承。此時，該第I砧12A和第2砧12B分別被調(diào)整凹狀面的高度，之后固定于砧支承體IIB。
[0084]第I卷壓器13A由在上下方向延伸的板狀部件構(gòu)成。在第I卷壓器13A的下側(cè)的末端形成有壓接部13a，該壓接部13a與卡止部12a的凹狀面對置配置，在壓接加工時一邊與2片包覆壓接片1lP分別滑動接觸一邊施壓以將2片該包覆壓接片1lP壓接到電線110。在該壓接部13a形成有與2片包覆壓接片10IP個別地滑動接觸的2個滑動接觸面13b。各滑動接觸面13b在沿上下方向(壓接動作方向)互相面對面的狀態(tài)下配置，且被形成為相同的形狀。該滑動接觸面13b從第I砧12A側(cè)依次具有弧狀部13h、引導(dǎo)部13b2、折回部13b3?；畈?3h與引導(dǎo)部13b2相連。引導(dǎo)部13b2與折回部13b3相連。
[0085]弧狀部13h是在壓接加工時包覆壓接片1lP的末端(基部1lB相反側(cè)的自由端側(cè)的端部)最初抵接的場所，并且也是以基部1lB側(cè)的端部為支點將包覆壓接片1lP向另一個包覆壓接片1lP側(cè)彎曲的場所。該弧狀部13匕被形成為向?qū)χ玫牧硪粋€滑動接觸面13b(具體而言弧狀部13h)和第I砧12A隆起的弧狀。因此，在壓接部13a中，各弧狀部13h之間的寬度方向(金屬端子100的寬度方向)的間隔(以下記作“第I壓接寬度”)Wal隨著從第I砧12A離開(隨著朝向上方)而緩緩減小。之后詳細(xì)說明第I壓接寬度Wal。
[0086]引導(dǎo)部13b2是使由弧狀部13h導(dǎo)致的包覆壓接片1lP的彎曲收斂的場所，并且也是將該包覆壓接片1lP引導(dǎo)至折回部13b3的場所。該引導(dǎo)部13132傾斜為隨著從第I砧12A離開而靠近另一個滑動接觸面13b的引導(dǎo)部13b2。因此，在壓接部13a中，各引導(dǎo)部13b2之間的寬度方向(金屬端子100的寬度方向)的間隔(以下記作“第2壓接寬度”)Wa2隨著從第I砧12A離開而緩緩減小。該第2壓接寬度Wa2的最小值和最大值設(shè)定為比電線110的包覆112的直徑和2片包覆壓接片1lP的各板厚之和略(具體而言在不妨礙滑動接觸動作的范圍內(nèi))大。另夕卜，第2壓接寬度Wa2的最大值與第I壓接寬度Wal的最小值一致。
[0087]折回部13b3是一邊將包覆壓接片1lP從末端依次向內(nèi)側(cè)的電線110側(cè)卷入，一邊鑿緊到包覆112的場所。該折回部13b3被形成為向離開第I砧12A的方向(上方)凹陷的凹狀。
[0088]第2卷壓器13B由在上下方向延伸的板狀部件構(gòu)成。在第2卷壓器13B的下側(cè)的末端形成有壓接部13c，該壓接部13c與卡止部12b的凹狀面對置配置，在壓接加工時一邊與2片芯線壓接片102P分別滑動接觸一邊施壓以將2片該芯線壓接片102P壓接到電線。在該壓接部13c形成有與2片芯線壓接片102P個別地滑動接觸的2個滑動接觸面13d。各滑動接觸面13d在沿上下方向(壓接動作方向)互相面對面的狀態(tài)下配置，且被形成為相同的形狀。該滑動接觸面13d被形成為與第I卷壓器13A的滑動接觸面13b相同的形狀，從第2砧12B側(cè)依次具有弧狀部13cU、引導(dǎo)部13d2、折回部13d3。因此，省略該弧狀部13cU和引導(dǎo)部13d2和折回部13d3的具體說明。另外，各引導(dǎo)部13d2之間的寬度方向(金屬端子100的寬度方向)的間隔(第2壓接寬度Wb2)隨著從第2砧12B離開而緩緩減小，且其最小值和最大值設(shè)定為比電線110的末端的芯線111的直徑和2片芯線壓接片102P的各板厚之和略(具體而言在不妨礙滑動接觸動作的范圍內(nèi))大。另外，之后詳細(xì)說明各弧狀部13cU之間的寬度方向(金屬端子100的寬度方向)的間隔(第I壓接寬度Wbl)。第2壓接寬度Wb2的最大值與第I壓接寬度Wbl的最小值一致。
[0089]第I卷壓器13A和第2卷壓器13B在實施壓接加工前，分別配置在相對于第I砧12A和第2砧12B隔開預(yù)定間隔的初始位置。第I卷壓器13A和第2卷壓器13B隨著開始壓接加工，而分別從其初始位置向第I砧12A和第2砧12B下降。
[0090]第I卷壓器13A隨著下降，各弧狀部13匕與2片包覆壓接片1lP的末端接觸。此時，電線110(包覆112)的一部分配置在由第I卷壓器13A的2個滑動接觸面13b和基部1lB和2片包覆壓接片1lP形成的空間內(nèi)。第I卷壓器13A在該狀態(tài)下進(jìn)一步下降，弧狀部13h和引導(dǎo)部13匕和折回部13b3依次與各包覆壓接片1lP滑動接觸，從而一邊將各包覆壓接片1lP卷入到內(nèi)側(cè)一邊折疊到電線110側(cè)。第I砧12A和第I卷壓器13A這樣將2片包覆壓接片1lP鑿緊到電線110(包覆112)。
[0091]另一方面，第2卷壓器13B隨著下降，各弧狀部13cU與2片芯線壓接片102P的末端接觸。此時，電線110(末端的芯線111)配置在由第2卷壓器13B的2個滑動接觸面13d和基部102B和2片芯線壓接片102P形成的空間內(nèi)。第2卷壓器13B在該狀態(tài)下進(jìn)一步下降，弧狀部13cU和引導(dǎo)部13d2和折回部13d3依次與各芯線壓接片102P滑動接觸，從而一邊將各芯線壓接片102P卷入到內(nèi)側(cè)一邊折疊到電線110側(cè)。第2砧12B和第2卷壓器13B這樣將2片芯線壓接片102P鑿緊到電線110(末端的芯線111)。
[0092]第I卷壓器13A和第2卷壓器13B在實施壓接加工后，上升到初始位置。該第I卷壓器13A和第2卷壓器13B的上下移動由包括動力傳遞機構(gòu)14和驅(qū)動裝置4的驅(qū)動部來實施。
[0093]動力傳遞機構(gòu)14將從驅(qū)動裝置4輸出的動力傳遞至第I卷壓器13A和第2卷壓器13B，如圖1所示包括壓頭14A、壓頭螺栓14B、以及柄14C。
[0094]壓頭14A是被上下自由移動地支承于壓頭支承部IlC2的可動部件。在該壓頭14A上固定有第I卷壓器13A和第2卷壓器13B。因此，第I卷壓器13A和第2卷壓器13B與壓頭14A成為一體并能夠相對于壓頭支承部IlC2上下移動。例如，該壓頭14A被成型為方體狀。在該壓頭14A上形成有內(nèi)螺紋部(未圖示)。該內(nèi)螺紋部形成于從壓頭14A的內(nèi)側(cè)向上端面形成的上下方向的孔的內(nèi)周面。
[0095]壓頭螺栓14B具有擰合到壓頭14A的內(nèi)螺紋部的外螺紋部(未圖示)。因此，該壓頭螺栓14B與壓頭14A能夠成為一體并相對于壓頭支承部IlC2上下移動。另外，該壓頭螺栓14B具有配置在該外螺紋部的上方的螺栓頭部HB1。在該螺栓頭部HB1B成有內(nèi)螺紋部(未圖示)。該內(nèi)螺紋部形成于從螺栓頭部HB1的內(nèi)側(cè)向上端面形成的上下方向的孔的內(nèi)周面。
[0096]柄14C是圓柱狀的中空部件，在各端部具有外螺紋部14CdP連接部(未圖示)。該柄14C的外螺紋部HC1B成于中空部件的下側(cè)，被擰合在壓頭螺栓14B的螺栓頭部HB1的內(nèi)螺紋部。因此，柄14C與壓頭14A、壓頭螺栓14B能夠成為一體并相對于壓頭支承部IlC2上下移動。連接部與驅(qū)動裝置4連接。
[0097]驅(qū)動裝置4具有:驅(qū)動源(未圖示)；以及將驅(qū)動源的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為上下方向的動力的動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(未圖示)。柄14C的連接部與該動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出軸連結(jié)。因此，第I卷壓器13A和第2卷壓器13B利用驅(qū)動裝置4的輸出(動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出)，與壓頭14A和壓頭螺栓14B和柄14C成為一體并相對于壓頭支承部IlC2上下移動。作為驅(qū)動源，能夠適用電動機等電動執(zhí)行器、液壓缸等液壓執(zhí)行器、氣缸等空氣壓執(zhí)行器等。
[0098]此處，能夠調(diào)整螺栓頭部14BJ9內(nèi)螺紋部和柄14C的外螺紋部14&的擰入量，從而使第I卷壓器13A相對于第I砧12A在上下方向的相對位置、以及第2卷壓器13B相對于第2砧12B在上下方向的相對位置變化。優(yōu)選的是在上述初始位置調(diào)整該相對位置。螺母14D在壓頭螺栓14B的上方擰合在柄14C的外螺紋部HC1，與螺栓頭部HB1的內(nèi)螺紋部一起構(gòu)成所謂的鎖定螺母的功能。因此，該螺母14D通過在上述相對位置的調(diào)整完成后緊固到壓頭螺栓14B側(cè)，從而能夠?qū)⒌贗卷壓器13A和第2卷壓器13B固定在該相對位置。
[0099]端子切斷機20將供給到壓接位置的金屬端子100從端子連鎖體100C割斷。這個例子的端子切斷機20配置在與第I砧12A相比前側(cè)的預(yù)定位置，通過將相連部108切斷，從而將預(yù)定的金屬端子100從連結(jié)片107割斷。由此，其起始的金屬端子100被從端子連鎖體100C割斷。該端子切斷機20隨著金屬端子100向電線110的壓接加工，而進(jìn)行該金屬端子100從端子連鎖體100C的割斷。
[0100]如圖1所示，該端子切斷機20具有該技術(shù)領(lǐng)域中已知的構(gòu)成，包括:以沿著第I砧12A的前表面在上下方向滑動的方式配置的端子切斷部21;以及對該端子切斷部21施加向上方的作用力的彈簧部件等構(gòu)成的彈性部(未圖示)。
[0101]端子切斷部21隨著第I卷壓器13A和第2卷壓器13B的下降，而被圖1所示的按下部22按下。該按下部22被固定于壓頭14A，與壓頭14A成為一體并上下移動。在端子切斷部21的與第I砧12A的滑動接觸面形成有供連結(jié)片107通過的狹縫(未圖示)。在按下部22帶來的向下方的力不施加在端子切斷部21時，該狹縫由于彈性部的作用力而配置在與第I砧12A的上端相比的上方。另一方面，在利用按下部22按下端子切斷部21時，該狹縫配置在與第I砧12A的上端相比的下方。另外，在端子切斷部21的上部形成有載放電線110的V形的凹部(未圖示)。
[0102]在該端子切斷機20中，在金屬端子100載放在第I砧12A和第2砧12B的凹狀面的狀態(tài)下，在按下部22帶來的向下方的力不施加在端子切斷部21時，連結(jié)片107插通在端子切斷部21的狹縫。在該端子切斷機20中，隨著之后的壓接機10的壓接動作，按下部22與第I卷壓器13A、第2卷壓器13B—起下降，按下端子切斷部21。在該端子切斷機20中，隨著該端子切斷部21的下降，利用該端子切斷部21的狹縫的開口邊緣(未圖示)與第I砧12A的上表面邊緣，切斷將凹狀面上的金屬端子100與連結(jié)片107相連的相連部108，該金屬端子100被從端子連鎖體10C割斷。
[0103]接下來，說明包括端子供給機30和端子引導(dǎo)機40的端子供給裝置3。
[0104]端子供給機30將端子連鎖體100C的預(yù)定的金屬端子100依次供給到壓接位置。這個例子的端子供給機30被構(gòu)成為將卷繞為卷筒狀的端子連鎖體100C的外周側(cè)的起始的金屬端子100拉出，并從該金屬端子100起依次供給到壓接位置。因此，該端子供給機30在該起始的金屬端子100向電線110的壓接和從端子連鎖體100C的切斷結(jié)束后，將新成為起始的金屬端子100供給到壓接位置。在該端子供給機30中，該動作在每進(jìn)行壓接加工時依次重復(fù)。
[0105]該端子供給機30具有該技術(shù)領(lǐng)域中已知的構(gòu)成，包括:插入到連結(jié)片107的端子傳送孔107a中的端子傳送部件31;以及驅(qū)動該端子傳送部件31的動力傳遞機構(gòu)32。該動力傳遞機構(gòu)32將驅(qū)動裝置4的動力傳遞至端子傳送部件31。這個例子的端子供給機30與壓接機1的壓接動作(S卩壓頭14A等的上下移動)聯(lián)動。因此，動力傳遞機構(gòu)32包括連桿機構(gòu)32A，該連桿機構(gòu)32A與壓頭14A等的上下移動聯(lián)動地將端子傳送部件31在上下方向和左右方向驅(qū)動。
[0106]動力傳遞機構(gòu)32例如在第I卷壓器13A和第2卷壓器13B位于初始位置時(即壓頭14A等在最上升位置時)，將端子傳送部件31在最右側(cè)的前進(jìn)位置插入到端子傳送孔107a。此時，端子連鎖體100C的起始的金屬端子100到達(dá)壓接位置。隨著壓頭14A等伴隨壓接機10的壓接動作而從最上升位置開始下降，動力傳遞機構(gòu)32也一起使端子傳送部件31向上方和左方移動，之后使端子傳送部件31向下方和左方移動。動力傳遞機構(gòu)32在壓頭14A等到達(dá)最下降位置時，將端子傳送部件31移動到最左側(cè)的后退位置，將該端子傳送部件31插入到連結(jié)片107的其他端子傳送孔107a中。該其他端子傳送孔107a與先被插入的端子傳送孔107a相比，存在于卷筒側(cè)(左側(cè))。隨著壓接后壓頭14A等從最下降位置開始上升，動力傳遞機構(gòu)32也一起將插入在端子傳送孔107a中的狀態(tài)下的端子傳送部件31移動至右方，將端子連鎖體100C向壓接位置送出。動力傳遞機構(gòu)32之后在壓頭14A等到達(dá)最上升位置時，使端子傳送部件31移動至最右側(cè)的前進(jìn)位置，完成端子連鎖體100C的起始的金屬端子100向壓接位置的供給。
[0107]端子引導(dǎo)機40包括將從卷筒側(cè)拉出的端子連鎖體100C引導(dǎo)到壓接位置的端子引導(dǎo)機構(gòu)。該端子引導(dǎo)機構(gòu)由配置在砧支承體IlB左方的引導(dǎo)支承體41支承。引導(dǎo)支承體41具有端子引導(dǎo)機構(gòu)的支承部41a。該支承部41a經(jīng)由從載放面IlA1向上方豎直設(shè)置的豎直設(shè)置部41b固定在基座IlA上。支承部41a具有載放從卷筒側(cè)拉出的端子連鎖體100C的平面。該平面在該端子連鎖體100C的下方在左右方向(即端子連鎖體100C的傳送方向)延伸，被作為將端子連鎖體10C引導(dǎo)到壓接位置的導(dǎo)軌(未圖示)來利用。端子供給機30將該導(dǎo)軌上的端子連鎖體100C沿著該導(dǎo)軌向壓接位置側(cè)供給。即，端子引導(dǎo)機40(端子引導(dǎo)機構(gòu))將由端子供給機30傳送的導(dǎo)軌上的端子連鎖體100C引導(dǎo)到壓接位置。
[0108]另外，該端子引導(dǎo)機構(gòu)包括第I引導(dǎo)部件43和第2引導(dǎo)部件44。該第I引導(dǎo)部件43和第2引導(dǎo)部件44將端子連鎖體100C中的導(dǎo)軌上的多個金屬端子100的包覆壓接片1lP向壓接位置引導(dǎo)。第I引導(dǎo)部件43具有沿著該各包覆壓接片1lP的連結(jié)片107側(cè)的一端部配置的引導(dǎo)部。另一方面，第2引導(dǎo)部件44具有沿著該各包覆壓接片1lP的芯線壓接片102P側(cè)的另一端部配置的引導(dǎo)部。在該端子引導(dǎo)機構(gòu)中，通過用第I引導(dǎo)部件43和第2引導(dǎo)部件44將包覆壓接片1lP向壓接位置引導(dǎo)，從而將端子連鎖體100C引導(dǎo)到壓接位置。
[0109]順便提及，作為端子壓接裝置I，有如下裝置:在將金屬端子100壓接到電線110時，如上所述，在第I金屬模具12(第I砧12A、第2砧12B)的上方的金屬端子100與第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)之間，且在該金屬端子100的上方隔開間隔的設(shè)計上的基準(zhǔn)位置，配置壓接加工前的電線110的端部。然而，該電線110的端部由于自重、柔軟性、向電線110的振動等外力的輸入等，從而有可能被配置為位置相對于設(shè)計上的正式位置偏離地。而且，在該位置偏離是相對于設(shè)計上的正式位置的中立位置(2片鑿緊片之間的中央部分)在左右方向(金屬端子100的寬度方向，換言之，2片鑿緊片的對置方向)的偏離的情況下，在第2金屬模具13下降時，有可能將電線110咬入到該第2金屬模具13與金屬端子100的鑿緊片(包覆壓接片101P、芯線壓接片102P)之間，有可能引起該鑿緊片所導(dǎo)致的電線110的鑿緊不良、芯線111散開等。另外，即使是被構(gòu)成為在壓接加工時電線110的端部載放在金屬端子100上(設(shè)計上的正式位置)的端子壓接裝置I，在該端子壓接裝置I中，也會由于電線110的柔軟性、向電線110的外力的輸入等，從而電線110的端部與金屬端子100相比浮起到上方，而且進(jìn)一步引起向左右方向的位置偏離，有可能產(chǎn)生鑿緊不良等這樣的同樣的問題。
[0110]因此，在本實施方式I中，為了抑制產(chǎn)生這樣的壓接加工時的電線110的咬入，進(jìn)行第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的形狀設(shè)定。
[0111]具體而言，電線110的咬入大致會由于如下現(xiàn)象而產(chǎn)生。位置在左右方向偏離的電線110在隨著第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的下降，而抵接在滑動接觸面13b的弧狀部13匕或者滑動接觸面13d的弧狀部13cU的情況下，被該弧狀部Ub1(Hd1)壓回到對置的各滑動接觸面13b(13d)之間的中央附近。然而，在左右方向位置偏離的電線110SP使一部分與弧狀部nbKUcU)相比偏離到左方(右方)第2金屬模具13的末端(第I金屬模具12側(cè)的末端)的下方的情況下，電線110有可能咬入到該第2金屬模具13的末端與金屬端子100的鑿緊片(包覆壓接片101P、芯線壓接片102P)之間。鑒于這一點，在端子壓接裝置I中，即使在電線110偏離到最左方或者最右方時，只要能使該電線110抵接在弧狀部131^(13(10，就能夠抑制第2金屬模具13和金屬端子100的鑿緊片所導(dǎo)致的電線110的咬入的產(chǎn)生。因此，在本實施方式I中，設(shè)定第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的第I壓接寬度Wal、Wbl如下。
[0112]如圖3所示，關(guān)于第I卷壓器13A，設(shè)定第I壓接寬度Wal的最大值Walmax，為電線110的被壓接部位(被收容在包覆收容空間中的包覆112的部分)的左右方向(金屬端子100的寬度方向)的最大偏離寬度Wel以上的大小(Walmax 2 Wei)。最大偏離寬度Wel是該電線110的被壓接部位向最左方(金屬端子100的寬度方向內(nèi)的一方)位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部(左端)、與該被壓接部位向(金屬端子100的寬度方向內(nèi)的另一個)位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部(右端)之間的距離。由此，即使該電線110的被壓接部位向最左方或者右方偏離，也會抵接在弧狀部13bi，會被該弧狀部13bi壓回到各滑動接觸面13b之間的中央附近。因此，在該端子壓接裝置I中，能夠抑制該電線110的被壓接部位在第I卷壓器13A與包覆壓接片1lP之間的咬入，抑制包覆壓接片1lP所導(dǎo)致的電線110的包覆112的鑿緊不良。
[0113]另外，如圖4所示，關(guān)于第2卷壓器13B，設(shè)定第I壓接寬度Wbl的最大值Wblmax，為電線110的被壓接部位(被收容在芯線收容空間中的芯線111的部分)的左右方向(金屬端子100的寬度方向)的最大偏離寬度We2以上的大小(Wblmax 2 We2)。最大偏離寬度We2是該電線110的被壓接部位向最左方(金屬端子100的寬度方向內(nèi)的一方)位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部(左端)、與該被壓接部位向最右(金屬端子100的寬度方向內(nèi)的另一個)位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部(右端)之間的距離。芯線111是多個線材匯集為近似圓柱狀的芯線。由此，即使該電線110的被壓接部位向最左方或者右方偏離，也會抵接在弧狀部13山，會被該弧狀部13cU壓回到各滑動接觸面13d之間的中央附近。因此，在該端子壓接裝置I中，能夠抑制該電線110的被壓接部位在第2卷壓器13B與芯線壓接片102P之間的咬入，抑制產(chǎn)生芯線壓接片102P所導(dǎo)致的電線110的芯線111鑿緊不良、該芯線111散開。
[0114]此處，如圖3所示，關(guān)于第I卷壓器13A，設(shè)定第I壓接寬度Wal的最大值Walmax為該最大偏離寬度Wel和左方的余量Wll和右方的余量ffrl的合計值以上的大小(Walmax 2 Wel+Wll+Wrl)。該余量Wll、ffrl例如基于端子壓接裝置I的各構(gòu)成器件的尺寸公差、該各構(gòu)成器件的組裝公差所導(dǎo)致的金屬端子100(即壓接位置)的位置偏離、電線110的徑向的尺寸公差等來設(shè)定即可。由此，在該端子壓接裝置I中，由于用弧狀部Hb1將電線110的被壓接部位(被收容在包覆收容空間中的包覆112的部分)更適當(dāng)?shù)貕夯氐街醒敫浇軌蚋m當(dāng)?shù)匾种票粔航硬课坏囊耄?，能夠提高包覆壓接?lP所導(dǎo)致的包覆112鑿緊不良的抑制效果O
[0115]另外，如圖4所示，關(guān)于第2卷壓器13B，設(shè)定第I壓接寬度Wbl的最大值Wblmax為該最大偏離寬度We2和左方的余量W12和右方的余量ffr2的合計值以上的大小(Wblmax 2 We2+W12+Wr2)。該余量W12、Wr2以與余量Wll、ffrl相同的方式來設(shè)定即可。由此，在該端子壓接裝置I中，由于用弧狀部13cU將電線110的被壓接部位(被收容在芯線收容空間中的芯線111的部分)更適當(dāng)?shù)貕夯氐街醒敫浇?，能夠更適當(dāng)?shù)匾种票粔航硬课坏囊?，所以能夠提高芯線壓接片102P所導(dǎo)致的芯線111的鑿緊不良的抑制效果、該芯線111散開產(chǎn)生的抑制效果。
[0116]如上所示，由于通過如上所述設(shè)定本實施方式I的端子壓接裝置I第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的弧狀部1313^13(^的形狀，從而在壓接加工時能夠抑制電線110相對于壓接對象部位的位置偏離，所以，能夠抑制產(chǎn)生該壓接對象部位的電線110鑿緊不良、該電線110的芯線111的散開。
[0117][變形例I]
[0118]在上述的實施方式I的端子壓接裝置I中，在左右方向位置偏離的電線110越接近鑿緊片(包覆壓接片101P、芯線壓接片102P)的末端，有的情況下在電線110被弧狀部Hb1(13山)壓回到中央附近之前，在第2金屬模具13與鑿緊片之間產(chǎn)生電線110咬入的可能性越高。本變形例的端子壓接裝置I用于抑制產(chǎn)生這樣的不良狀況。本變形例的端子壓接裝置I在實施方式I的端子壓接裝置I中，如下這樣設(shè)定將第I金屬模具12與第2金屬模具13之間縮窄的時機、即第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的下降時機。
[0119]在本變形例中，設(shè)定第I卷壓器13A的下降時機，使得在包覆壓接片1lP的末端抵接在下降中的第I卷壓器13A的弧狀部13bdt，被該弧狀部13匕按動到中央附近的電線110(包覆112)已配置在由第I卷壓器13A的2個滑動接觸面13b和基部1lB和2片包覆壓接片1lP形成的空間SI內(nèi)(圖5)。由此，在本變形例的端子壓接裝置I中，由于包覆壓接片1lP的末端抵接在弧狀部13bdt，在該空間SI內(nèi)已經(jīng)存在電線110(包覆112)，所以能夠避免電線110咬入在第I卷壓器13A與包覆壓接片1lP之間。因此，該端子壓接裝置I能夠避免包覆壓接片1lP所導(dǎo)致的電線110的包覆112鑿緊不良(以電線110咬入為主要原因的不良)。
[0120]另外，在本變形例中，設(shè)定第2卷壓器13B的下降時機，使得在芯線壓接片102P的末端抵接在下降中的第2卷壓器13B的弧狀部13cU時，被該弧狀部13cU向中央附近按動的電線110(芯線111)已配置在由第2卷壓器13B的2個滑動接觸面13d和基部102B和2片芯線壓接片102P形成的空間S2內(nèi)(圖6)。由此，在本變形例的端子壓接裝置I中，在芯線壓接片102P的末端抵接在弧狀部13cU時，由于在該空間S2內(nèi)已經(jīng)存在電線110(芯線111)，所以能夠避免電線110咬入在第2卷壓器13B與芯線壓接片102P之間。因此，該端子壓接裝置I能夠避免產(chǎn)生芯線壓接片102P所導(dǎo)致的電線110的芯線111鑿緊不良(以電線110咬入為主要原因的不良)、該芯線111的散開(以電線110咬入為主要原因的散開)。
[0121]此處，該下降時機通過設(shè)定包括動力傳遞機構(gòu)14和驅(qū)動裝置4的驅(qū)動部來實現(xiàn)。例如，在由動力傳遞機構(gòu)14實現(xiàn)的情況下，調(diào)整從驅(qū)動裝置4輸出的動力向第I卷壓器13A和第2卷壓器13B的傳遞時機，以便成為上述的期望的下降時機。動力傳遞機構(gòu)14被構(gòu)成為實現(xiàn)這樣的傳遞時機。另外，在由驅(qū)動裝置4實現(xiàn)的情況下，調(diào)整動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)所進(jìn)行的向動力傳遞機構(gòu)14的動力的傳遞時機，以便成為上述的期望的下降時機。該動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)被構(gòu)成為實現(xiàn)這樣的傳遞時機。
[0122]如上所示，由于本變形例的端子壓接裝置I通過如上所述設(shè)定第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的下降時機，從而能夠在壓接加工時將電線110相對于壓接對象部位的位置偏離抑制在不回產(chǎn)生不良狀況的適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，所以能夠避免產(chǎn)生該壓接對象部位的電線110鑿緊不良、該電線110的芯線111的散開。
[0123]順便提及，本變形例的端子壓接裝置I中，由于第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)具有實施方式I所說明的形狀的弧狀部所以利用與下降時機的協(xié)同效應(yīng)，能夠得到與電線110鑿緊不良、芯線散開相關(guān)的較高的避免效果。然而，本變形例的端子壓接裝置I中，即使不設(shè)置這樣的第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的形狀，也能夠通過設(shè)定上述的下降時機來得到這樣的避免效果。
[0124][變形例2]
[0125]在上述的實施方式1、變形例I的端子壓接裝置I中，有的情況下在電線110抵接到鑿緊片(包覆壓接片101P、芯線壓接片102P)的末端之前，電線110會抵接在折回部13133、13d3。而且，在該情況下，有可能因鑿緊片的末端與電線110碰撞、或者電線110咬入到折回部13b3、13d3與鑿緊片的末端之間，而產(chǎn)生電線110的鑿緊不良、芯線111的散開。本變形例的端子壓接裝置I用于抑制產(chǎn)生這樣的不良狀況。在本變形例的端子壓接裝置I實施方式1、變形例I的端子壓接裝置I中，設(shè)有與第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)聯(lián)動地上下移動，并在下降時(即壓接加工時)將電線110壓入到金屬端子100側(cè)的電線壓入機構(gòu)15(圖7)。圖7是從第I卷壓器13A側(cè)觀察的圖。
[0126]電線壓入機構(gòu)15配置在金屬端子100的上方(第2金屬模具13側(cè))，安裝于第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)或者壓頭14A。在這個例子中，被構(gòu)成為配置在第I卷壓器13A與第2卷壓器13B之間，并將電線110的2個部位的被壓接部位之間(被收容在包覆收容空間中的部分和被收容在芯線收容空間中的部分之間)壓入到金屬端子100側(cè)。
[0127]電線壓入機構(gòu)15具有壓入部件15a，該壓入部件15a的下端位于折回部13b3、13d3的下方(第I金屬模具12側(cè))。具體而言，該壓入部件15a以在折回部13b3、13d3的下方、且下端(將電線110壓入的部分中的下端)到達(dá)引導(dǎo)部13b2、13d2的上部附近的方式配置，與第2金屬模具13成為一體地上下移動。其下端的位置例如被設(shè)定為:在壓接加工時壓入部件15a下降時，在鑿緊片的末端抵接到折回部13b3、13d3之前，壓入部件15a使電線110收容到金屬端子100的作為電線收容空間的包覆收容空間和芯線收容空間中。因此，在該電線壓入機構(gòu)15中，以該設(shè)定被具體化的方式?jīng)Q定壓入部件15a的形狀和配置即可。另外，該下端的位置的設(shè)定也可以通過與第2金屬模具13及壓入部件15a的下降時機的調(diào)整一并進(jìn)行從而實現(xiàn)。
[0128]這樣，在本變形例的端子壓接裝置I中，隨著第2金屬模具13(第I卷壓器13A、第2卷壓器13B)的下降，壓入部件15a也下降，在鑿緊片的末端抵接到折回部13b3、13d3之前，壓入部件15a使電線110收容到包覆收容空間和芯線收容空間。因此，在該端子壓接裝置I中，能夠抑制在折回部13b3、13d3與鑿緊片的末端之間產(chǎn)生電線110的咬入，抑制產(chǎn)生鑿緊片所導(dǎo)致的電線110的鑿緊不良、芯線111的散開。
[0129]順便提及，在電線壓入機構(gòu)15不能在上下方向伸縮的情況下，包覆112、芯線111抵接在基部101B、102B后，壓入部件15a與第2金屬模具13—起進(jìn)一步下降，從而壓入部件15a將電線110進(jìn)一步向下方壓入，在該電線110上施加無用的負(fù)荷。另一方面，在電線壓入機構(gòu)15能在上下方向伸縮的情況下，包覆112、芯線111抵接在基部101B、102B后，即使壓入部件15a與第2金屬模具13—起欲進(jìn)一步下降，也不會在電線110上施加比預(yù)定負(fù)荷大的力。因此，電線壓入機構(gòu)15例如也可以采用具有伸縮機構(gòu)的構(gòu)成，該伸縮機構(gòu)在從電線110施加的負(fù)荷為預(yù)定負(fù)荷以上時向上方收縮，在比預(yù)定負(fù)荷小時向下方伸展。該預(yù)定負(fù)荷例如從不損害電線110耐久性的負(fù)荷中決定。由此，該端子壓接裝置I能夠抑制電線110的耐久性的下降，并抑制產(chǎn)生鑿緊片所導(dǎo)致的電線110的鑿緊不良、芯線111的散開。
[0130]此處，該伸縮機構(gòu)也可以通過使螺旋彈簧等彈性部件(未圖示)介在于作為高剛性部件的壓入部件15a與保持該壓入部件15a的保持部件(未圖示)之間而構(gòu)成。另外，該伸縮機構(gòu)也可以對壓入部件15a其本身使用能向上下方向伸縮的彈性部件。該彈性部件可以是將線狀部件成型為螺旋狀的螺旋彈簧，也可以是將板狀部件彎曲為手風(fēng)琴形(圖7)。
[0131]另外，在實施方式1、變形例I和2中，以端子連鎖體100C的金屬端子100為例進(jìn)行了說明，但關(guān)于第2金屬模具13、電線壓入機構(gòu)15等的構(gòu)成，不一定是僅連鎖狀的金屬端子100為適用對象，也能夠適用于單獨存在的金屬端子100向電線110的壓接加工。
[0132][實施方式2]
[0133]基于圖2至圖17來說明本發(fā)明所涉及的端子壓接裝置的實施方式10。
[0134]圖10-圖13的附圖標(biāo)記I示出本實施方式2的端子壓接裝置。
[0135]該端子壓接裝置I將多個金屬端子100的連鎖體(以下記作“端子連鎖體”HOOC(圖15)的預(yù)定的金屬端子100傳送到壓接位置，使供給到該壓接位置的金屬端子100壓接到電線110。端子連鎖體100C是指朝向同一個方向并列配置的多個金屬端子100相連為連鎖狀的金屬端子100的集合體。壓接位置設(shè)在后述的壓接機10的壓接加工的實施場所。
[0136]在該端子壓接裝置I中，在作為第I模具的下模(砧)與作為第2模具的上模(卷壓器)之間配置金屬端子100和電線110，一邊將下模與上模的間隔縮窄一邊用下模與上模從上下方向?qū)⒔饘俣俗?00和電線110夾住，從而進(jìn)行它們的壓接加工。因此，此處，相對于下模朝向上模的方向記為上方，相對于上模朝向下模的方向記為下方。在該端子壓接裝置I中這樣定義上下。另外，在該端子壓接裝置I中，位于裝置前的作業(yè)者進(jìn)行本裝置的起動、停止等。此處，相對于端子壓接裝置I，作業(yè)者所在的側(cè)(圖10的紙面近前)記為前側(cè)，其相反側(cè)記為后側(cè)。在該端子壓接裝置I中這樣定義前后。另外，在該端子壓接裝置I中，從作業(yè)者觀察的右邊記為端子壓接裝置I的右側(cè)，從作業(yè)者觀察的左邊記為端子壓接裝置I的左側(cè)。在該端子壓接裝置I中這樣定義左右。在該端子壓接裝置I中，端子連鎖體100C被從左方向右方的壓接位置傳送。
[0137]電線110為了在末端使芯線111露出，在該末端將包覆112剝離并去除。作為端子壓接裝置I，例如被構(gòu)成為利用電線供給機(未圖示)將該電線110供給到下模以及金屬端子100與上模之間。另外，作為端子壓接裝置I，有的也被構(gòu)成為位于裝置前的作業(yè)者將電線110配置在下模以及金屬端子100與上模之間。進(jìn)一步，作為端子壓接裝置I，有的與被構(gòu)成為該電線110配置在金屬端子100的上方，有的也被構(gòu)成為該電線110載放在金屬端子100之上。
[0138]金屬端子100是將導(dǎo)電性的金屬板材成型為預(yù)定形狀而成的。金屬端子100具有:在末端的芯線111附近將電線110的包覆112壓接的包覆壓接部101;將該末端的芯線111壓接的芯線壓接部102;以及與對方側(cè)端子(未圖示)電氣連接的電氣連接部103(圖16)。包覆壓接部10與芯線壓接部102與電氣連接部103以該順序互相隔開預(yù)定的間隙104a、104b地配置。進(jìn)一步，該金屬端子100具有:將包覆壓接部101與芯線壓接部102相連的第I連結(jié)部105;以及將芯線壓接部102與電氣連接部103相連的第2連結(jié)部106。該金屬端子100從構(gòu)成一端部的包覆壓接部101向構(gòu)成另一端部的電氣連接部103延伸。端子壓接裝置I形成如該圖16所示的金屬端子100與電線110的壓接狀態(tài)。
[0139]在壓接電線110之前的金屬端子100中，在隨著向電線110的壓接而形成包覆壓接部101的部分(壓接對象部位)設(shè)有:隨著壓接加工而載放電線110(包覆112)的板狀的基部101B;以及從端子連鎖體100C的傳送方向的基部1lB的兩端分別豎直設(shè)置的板狀的2片包覆壓接片(鑿緊片)101P。即，該部分(由基部1lB與2個包覆壓接片1lP構(gòu)成的部分)的與軸線方向(延伸方向)正交的截面被形成為=形或者U形等這樣的一端開口的形狀。因此，在壓接加工工序中，利用基部1lB和2個包覆壓接片1lP來包圍電線110(包覆112)。包覆壓接部101是通過一邊將該2個包覆壓接片1lP卷入到內(nèi)側(cè)的電線110側(cè)一邊鑿緊到包覆112從而形成的。
[0140]在壓接電線110之前的金屬端子100中，在隨著向電線110的壓接而形成芯線壓接部102的部分(壓接對象部位)設(shè)有:隨著壓接加工而載放電線110(末端的芯線111)的板狀的基部102B;以及從端子連鎖體100C的傳送方向的基部102B的兩端分別豎直設(shè)置的板狀的2片芯線壓接片(鑿緊片)102P。即，該部分(由基部102B與2個芯線壓接片102P構(gòu)成的部分)的與軸線方向(延伸方向)正交的截面被形成為=形或者U形等這樣的一端開口的形狀。因此，在壓接加工工序中，利用基部102B和2個芯線壓接片102P來包圍電線110(末端的芯線111)。芯線壓接部102是通過一邊將其2個芯線壓接片102P卷入到內(nèi)側(cè)的電線110側(cè)一邊鑿緊到芯線111從而形成的。
[0141]金屬端子100可以是陽端子，也可以是陰端子。電氣連接部103在金屬端子100是陽端子的情況下被成型為陽型，在金屬端子100是陰端子的情況下被成型為陰型。電氣連接部103在到達(dá)壓接位置時已經(jīng)被成型為陽型或者陰型。在這個例子中，以陰端子為例進(jìn)行說明。
[0142]在壓接電線110之前的金屬端子100中，基部1lB與基部102B由第I連結(jié)部105相連，基部102B與電氣連接部103由第2連結(jié)部106相連。這個例子的第I連結(jié)部105也將包覆壓接片1lP的基部1lB側(cè)與芯線壓接片102P的基部102B側(cè)之間相連。另外，第2連結(jié)部106也將芯線壓接片102P的基部102B側(cè)與電氣連接部103的基部側(cè)(圖16的紙面下側(cè))之間相連。
[0143]端子連鎖體100C是由導(dǎo)電性的金屬板材構(gòu)成的一體物，以連鎖狀形成有多個所述壓接前的金屬端子100。在該端子連鎖體100C中，其所有的金屬端子100以相同朝向互相隔開相等的間隔地并列配置。即，在該端子連鎖體100C中，所有的金屬端子100在朝向同一個方向(延伸方向)的狀態(tài)下以等間隔并列。在端子連鎖體100C中，所有的金屬端子100的一個端部由連結(jié)片107相連。連結(jié)片107例如被成型為矩形的板狀，相對于所有的金屬端子100的基部1lB隔開預(yù)定的間隔地配置。該基部1lB和連結(jié)片107例如在每個金屬端子100處經(jīng)由矩形的板狀的相連部108相連。在連結(jié)片107上，沿著端子連鎖體100C的傳送方向以等間隔形成有用于將端子連鎖體100C傳送到壓接位置的貫通孔(以下記作“端子傳送孔”)107a。在這個例子中將端子傳送孔107a設(shè)在相連部108的附近，但端子傳送孔107a也可以設(shè)在連結(jié)片107上的相鄰的金屬端子100之間。這樣形成的端子連鎖體100C在卷繞為卷筒狀的狀態(tài)下配置于端子壓接裝置I (未圖示)。
[0144]如圖10至圖13所示，端子壓接裝置I包括:在預(yù)定的壓接位置進(jìn)行金屬端子100與電線110的壓接的壓接裝置2;將金屬端子100供給到該壓接位置的端子供給裝置3;以及用于使壓接裝置2和端子供給裝置3動作的驅(qū)動裝置4。壓接裝置2和端子供給裝置3是在該技術(shù)領(lǐng)域中被稱為貼敷器的裝置。壓接裝置2進(jìn)行:被供給的金屬端子100向電線110的壓接；以及該金屬端子100從端子連鎖體100C的割斷。因此，該壓接裝置2包括壓接機10和端子切斷機20。另外，端子供給裝置3將作為端子連鎖體100C而相連的多個金屬端子100—邊引導(dǎo)一邊供給到壓接裝置2的壓接位置。因此，該端子供給裝置3包括端子供給機30和端子引導(dǎo)機40。
[0145]壓接機10通過將供給到壓接位置的金屬端子100鑿緊到電線110的端部，從而將該金屬端子100壓接到電線110。這個例子的壓接機10將金屬端子100的包覆壓接片1lP和芯線壓接片102P分別鑿緊的電線110的包覆112和末端的芯線111，從而將該金屬端子100壓接到電線110。該壓接機10具有該技術(shù)領(lǐng)域中已知的構(gòu)成，包括:框架11、互相成對的第I金屬模具12和第2金屬模具13、以及動力傳遞機構(gòu)14。
[0146]框架11包括:基座11A、砧支承體11B、以及動力傳遞機構(gòu)14的支承體(以下記作“傳遞部支承體”)11C?；鵌lA例如固定在載放端子壓接裝置I的載放臺(未圖示)之上。砧支承體IIB和傳遞部支承體IIC配置在基座IIA的載放面IIA1I，并固定在該載放面IIA1I。傳遞部支承體IIC相對于砧支承體IIB配置在后方且上方。具體而言，該傳遞部支承體IIC具有:在砧支承體IlB的后方從載放面11^向上方豎直設(shè)置的豎直設(shè)置部IlC1;以及被保持在該豎直設(shè)置部IlC1的上側(cè)的壓頭支承部11C2。壓頭支承部IlC2是支承后述壓頭14A的支承部，在砧支承體IlB的上方隔開預(yù)定間隔地配置。
[0147]第I金屬模具12和第2金屬模具13是互相成對的壓接成型模具，進(jìn)行金屬端子100和電線110的壓接。在這個例子中，如圖2所示，設(shè)有:作為第I金屬模具12的2個下模(第I石占12A和第2砧12B);以及作為第2金屬模具13的2個上模(第I卷壓器13A和第2卷壓器13B)。第I砧12A和第I卷壓器13A互相成對，通過夾住基部1lB和2片包覆壓接片1lP和被它們包圍的電線110(包覆112)，從而使基部1lB和2片包覆壓接片1lP壓接到電線110(包覆112)。驅(qū)動裝置4將其動力傳遞至后述的動力傳遞機構(gòu)14，從而在這樣的壓接加工時將第I砧12A與第I卷壓器13A之間縮窄，在壓接加工后將第I砧12A與第I卷壓器13A之間拓寬。另外，第2砧12B和第2卷壓器13B互相成對，通過夾住基部102B和2片芯線壓接片102P和被它們包圍的電線110(末端的芯線111)，從而使基部102B和2片芯線壓接片102P壓接到電線110(末端的芯線111)。驅(qū)動裝置4將其動力傳遞至動力傳遞機構(gòu)14，從而在這樣的壓接加工時將第2砧12B與第2卷壓器13B之間縮窄，在壓接加工后將第2砧12B與第2卷壓器13B之間拓寬。在這個例子中，使第I卷壓器13A和第2卷壓器13B同時向第I砧12A和第2砧12B分別下降，從而將第I砧12A與第I卷壓器13A之間、以及第2砧12B與第2卷壓器13B之間縮窄。另一方面，在這個例子中，使第I卷壓器13A和第2卷壓器13B同時分別上升，從而將第I砧12A與第I卷壓器13A之間、以及第2砧12B與第2卷壓器13B之間拓寬。
[0148]第I砧12A和第2砧12B分別由在上下方向延伸的板狀部件構(gòu)成，上側(cè)的末端被形成為向下方凹陷的凹狀。該凹狀部分例如被形成為弧狀、=形等。在該壓接機10中，該第I砧12A和第2砧12B的各末端的凹狀面成為壓接位置。供給的金屬端子100的基部1lB和包覆壓接片1lP被載放在第I砧12A的末端的凹狀面(弧狀面)，基部102B和芯線壓接片102P被載放在第2砧12B的末端的凹狀面(弧狀面)。第I砧12A和第2砧12B分別在使凹狀面在上方露出的狀態(tài)下，被砧支承體IIB支承。此時，該第I砧12A和第2砧12B分別被調(diào)整凹狀面的高度，之后被固定于站支承體11B。
[0149]第I卷壓器13A和第2卷壓器13B分別由在上下方向延伸的板狀部件構(gòu)成，下側(cè)的末端被形成為向上方凹陷的凹狀。該凹狀部分被形成為隨著從第I砧12A、第2砧12B離開(即隨著朝向上方)，而構(gòu)成凹狀的對置的2個側(cè)面的間隔緩緩縮窄。例如，該凹狀部分被形成為V形、U形等。第I砧12A和第I卷壓器13A在末端的凹狀面互相在上下方向?qū)χ玫臓顟B(tài)下配置。與此同樣，第2砧12B和第2卷壓器13B在末端的凹狀面互相在上下方向?qū)χ玫臓顟B(tài)下配置。第I卷壓器13A和第2卷壓器13B在實施壓接加工前，分別配置在相對于第I砧12A和第2砧12B隔開預(yù)定間隔的初始位置。隨著開始壓接加工，第I卷壓器13A和第2卷壓器13B分別從其初始位置向第I砧12A和第2砧12B下降。隨著下降，第I卷壓器13A的凹狀面與2個包覆壓接片1lP的自由端側(cè)接觸，一邊將各包覆壓接片1lP沿著凹狀面卷入到內(nèi)側(cè)一邊折疊到電線110側(cè)，從而將包覆壓接片1lP鑿緊到電線110(包覆112)。隨著下降，第2卷壓器13B的凹狀面與2個芯線壓接片102P的自由端側(cè)接觸，一邊將各芯線壓接片102P沿著凹狀面卷入到內(nèi)側(cè)一邊折疊到電線110側(cè)，從而將芯線壓接片102P鑿緊到電線110(末端的芯線111)。第I卷壓器13A和第2卷壓器13B在實施壓接加工后，上升到初始位置。該第I卷壓器13A和第2卷壓器13B的上下移動由包括動力傳遞機構(gòu)14和驅(qū)動裝置4的驅(qū)動部來實施。
[0150]動力傳遞機構(gòu)14將從驅(qū)動裝置4輸出的動力傳遞至第I卷壓器13A和第2卷壓器13B，如圖1O所示包括壓頭14A、壓頭螺栓14、以及柄14C。
[0151]壓頭14A是被上下自由移動地支承于壓頭支承部IlC2的可動部件。在該壓頭14A上固定有第I卷壓器13A和第2卷壓器13B。因此，第I卷壓器13A和第2卷壓器13B與壓頭14A成為一體并能夠相對于壓頭支承部IlC2上下移動。例如，該壓頭14A被成型為方體狀。在該壓頭14A上形成有內(nèi)螺紋部(未圖示)。該內(nèi)螺紋部形成于從壓頭14A的內(nèi)側(cè)向上端面形成的上下方向的孔的內(nèi)周面。
[0152]壓頭螺栓14B具有擰合到壓頭14A的內(nèi)螺紋部的外螺紋部(未圖示)。因此，該壓頭螺栓14B與壓頭14A能夠成為一體并相對于壓頭支承部IlC2上下移動。另外，該壓頭螺栓14B具有配置在該外螺紋部的上方的螺栓頭部HB1。在該螺栓頭部HB1B成有內(nèi)螺紋部(未圖示)。該內(nèi)螺紋部形成于從螺栓頭部HB1的內(nèi)側(cè)向上端面形成的上下方向的孔的內(nèi)周面。
[0153]柄14C是圓柱狀的中空部件，在各端部具有外螺紋部14CdP連接部(未圖示)。該柄14C的外螺紋部HC1B成于中空部件的下側(cè)，被擰合在壓頭螺栓14B的螺栓頭部HB1的內(nèi)螺紋部。因此，柄14C與壓頭14A、壓頭螺栓14B能夠成為一體并相對于壓頭支承部IlC2上下移動。連接部與驅(qū)動裝置4連接。
[0154]驅(qū)動裝置4具有:驅(qū)動源(未圖示)；以及將驅(qū)動源的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為上下方向的動力的動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(未圖示)。柄14C的連接部與該動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出軸連結(jié)。因此，第I卷壓器13A和第2卷壓器13B利用驅(qū)動裝置4的輸出(動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出)，與壓頭14A和壓頭螺栓14B和柄14C成為一體并相對于壓頭支承部IlC2上下移動。作為驅(qū)動源，能夠適用電動機等電動執(zhí)行器、液壓缸等液壓執(zhí)行器、氣缸等空氣壓執(zhí)行器等。
[0155]此處，能夠調(diào)整螺栓頭部14Bj^內(nèi)螺紋部和柄14C的外螺紋部14&的擰入量，從而使第I卷壓器13A相對于第I砧12A在上下方向的相對位置、以及第2卷壓器13B相對于第2砧12B在上下方向的相對位置變化。優(yōu)選的是在上述初始位置調(diào)整該相對位置。螺母14D在壓頭螺栓14B的上方擰合在柄14C的外螺紋部HC1，與螺栓頭部HB1的內(nèi)螺紋部一起構(gòu)成所謂的鎖定螺母的功能。因此，該螺母14D通過在上述相對位置的調(diào)整完成后緊固到壓頭螺栓14B側(cè)，從而能夠?qū)⒌贗卷壓器13A和第2卷壓器13B固定在該相對位置。
[0156]端子切斷機20將供給到壓接位置的金屬端子100從端子連鎖體100C割斷。這個例子的端子切斷機20配置在與第I砧12A相比前側(cè)的預(yù)定位置，通過將相連部108切斷，從而將預(yù)定的金屬端子100從連結(jié)片107割斷。由此，其起始的金屬端子100被從端子連鎖體100C割斷。該端子切斷機20隨著金屬端子100向電線110的壓接加工，而進(jìn)行該金屬端子100從端子連鎖體100C的割斷。
[0157]如圖10所示，該端子切斷機20具有該技術(shù)領(lǐng)域中已知的構(gòu)成，包括:以沿著第I砧12A的前表面在上下方向滑動的方式配置的端子切斷部21;以及對該端子切斷部21施加向上方的作用力的彈簧部件等構(gòu)成的彈性部(未圖示)。
[0158]端子切斷部21隨著第I卷壓器13A和第2卷壓器13B的下降，而被圖10所示的按下部22按下。該按下部22被固定于壓頭14A，與壓頭14A成為一體并上下移動。在端子切斷部21的與第I砧12A的滑動接觸面形成有供連結(jié)片107通過的狹縫(未圖示)。在按下部22帶來的向下方的力不施加在端子切斷部21時，該狹縫由于彈性部的作用力而配置在與第I砧12A的上端相比的上方。另一方面，在利用按下部22按下端子切斷部21時，該狹縫配置在與第I砧12A的上端相比的下方。另外，在端子切斷部21的上部形成有載放電線110的V形的凹部(未圖示)。
[0159]在該端子切斷機20中，在金屬端子100載放在第I砧12A和第2砧12B的凹狀面的狀態(tài)下，在按下部22帶來的向下方的力不施加在端子切斷部21時，連結(jié)片107插通在端子切斷部21的狹縫。在該端子切斷機20中，隨著之后的壓接機10的壓接動作，按下部22與第I卷壓器13A、第2卷壓器13B—起下降，按下端子切斷部21。在該端子切斷機20中，隨著該端子切斷部21的下降，利用該端子切斷部21的狹縫的開口邊緣(未圖示)與第I砧12A的上表面邊緣，切斷將凹狀面上的金屬端子100與連結(jié)片107相連的相連部108，該金屬端子100被從端子連鎖體10C割斷。
[0160]接下來，說明包括端子供給機30和端子引導(dǎo)機40的端子供給裝置3。
[0161]端子供給機30將端子連鎖體100C的預(yù)定的金屬端子100依次供給到壓接位置。這個例子的端子供給機30被構(gòu)成為將卷繞為卷筒狀的端子連鎖體100C的外周側(cè)的起始的金屬端子100拉出，并從該金屬端子100起依次供給到壓接位置。因此，該端子供給機30在該起始的金屬端子100向電線110的壓接和從端子連鎖體100C的切斷結(jié)束后，將新成為起始的金屬端子100供給到壓接位置。在該端子供給機30中，該動作在每進(jìn)行壓接加工時依次重復(fù)。
[0162]該端子供給機30具有該技術(shù)領(lǐng)域中已知的構(gòu)成，包括:插入到連結(jié)片107的端子傳送孔107a中的端子傳送部件31;以及驅(qū)動該端子傳送部件31的動力傳遞機構(gòu)32。該動力傳遞機構(gòu)32將驅(qū)動裝置4的動力傳遞至端子傳送部件31。這個例子的端子供給機30與壓接機1的壓接動作(S卩壓頭14A等的上下移動)聯(lián)動。因此，動力傳遞機構(gòu)32包括連桿機構(gòu)32A，該連桿機構(gòu)32A與壓頭14A等的上下移動聯(lián)動地將端子傳送部件31在上下方向和左右方向驅(qū)動。
[0163]動力傳遞機構(gòu)32例如在第I卷壓器13A和第2卷壓器13B位于初始位置時(即壓頭14A等在最上升位置時)，將端子傳送部件31在最右側(cè)的前進(jìn)位置插入到端子傳送孔107a。此時，端子連鎖體100C的起始的金屬端子100到達(dá)壓接位置。隨著壓頭14A等伴隨壓接機10的壓接動作而從最上升位置開始下降，動力傳遞機構(gòu)32也一起使端子傳送部件31向上方和左方移動，之后使端子傳送部件31向下方和左方移動。動力傳遞機構(gòu)32在壓頭14A等到達(dá)最下降位置時，將端子傳送部件31移動到最左側(cè)的后退位置，將該端子傳送部件31插入到連結(jié)片107的其他端子傳送孔107a中。該其他端子傳送孔107a與先被插入的端子傳送孔107a相比，存在于卷筒側(cè)(左側(cè))。隨著壓接后壓頭14A等從最下降位置開始上升，動力傳遞機構(gòu)32也一起將插入在端子傳送孔107a中的狀態(tài)下的端子傳送部件31移動至右方，將端子連鎖體100C向壓接位置送出。動力傳遞機構(gòu)32之后在壓頭14A等到達(dá)最上升位置時，使端子傳送部件31移動至最右側(cè)的前進(jìn)位置，完成端子連鎖體100C的起始的金屬端子100向壓接位置的供給。
[0164]端子引導(dǎo)機40包括將從卷筒側(cè)拉出的端子連鎖體100C引導(dǎo)到壓接位置的端子引導(dǎo)機構(gòu)。該端子引導(dǎo)機構(gòu)由配置在砧支承體IlB左方的引導(dǎo)支承體41支承。引導(dǎo)支承體41具有端子引導(dǎo)機構(gòu)的支承部41a。該支承部41a經(jīng)由從載放面IlA1向上方豎直設(shè)置的豎直設(shè)置部41b固定在基座IlA上。支承部41a具有載放從卷筒側(cè)拉出的端子連鎖體100C的平面。該平面在該端子連鎖體10C的下方在左右方向(即端子連鎖體10C的傳送方向)延伸，被作為將端子連鎖體100C引導(dǎo)到壓接位置的導(dǎo)軌42(圖13)來利用。端子供給機30將該導(dǎo)軌42上的端子連鎖體100C沿著該導(dǎo)軌42向壓接位置側(cè)供給。即，端子引導(dǎo)機40(端子引導(dǎo)機構(gòu))將由端子供給機30傳送的導(dǎo)軌42上的端子連鎖體100C引導(dǎo)到壓接位置。
[0165]此處，在端子引導(dǎo)機構(gòu)中設(shè)有引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件用于一邊抑制供給中的端子連鎖體100C的位置偏離，一邊抑制供給到壓接位置的起始的金屬端子100在該壓接位置的位置偏離。抑制供給中的端子連鎖體100C的位置偏離是指:抑制端子連鎖體100C的金屬端子100向軸線方向(延伸方向)的位置偏離。因此，在這個例子中，設(shè)有:沿著端子連鎖體100C的導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的芯線壓接片102P的包覆壓接片1lP側(cè)的一端部配置的第I引導(dǎo)部件43;以及沿著各芯線壓接片102P的電氣連接部103側(cè)的另一端部配置的第2引導(dǎo)部件44。在該端子引導(dǎo)機構(gòu)中，通過用第I引導(dǎo)部件43和第2引導(dǎo)部件44將芯線壓接片102P在朝向壓接位置的端子連鎖體100C的供給方向引導(dǎo)，從而一邊抑制供給中的端子連鎖體100C的位置偏離，一邊抑制供給到壓接位置的起始的金屬端子100在該壓接位置的位置偏離。
[0166]第I引導(dǎo)部件43具有:插入到導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的間隙104a中的第I引導(dǎo)部43a(圖14);固定在引導(dǎo)支承體41的支承部41a上的固定部43b;以及將第I引導(dǎo)部43a與固定部43b相連的中繼部43c。
[0167]中繼部43c在導(dǎo)軌42上的端子連鎖體100C與端子供給機30之間，在端子連鎖體100C的上方相對于該端子連鎖體100C隔開間隔地配置。該中繼部43c配置在導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的芯線壓接片102P的前側(cè)，存在于該多個金屬端子100的間隙104a、端子連鎖體100C的連結(jié)片107的上方。該中繼部43c是在其配置場所具有沿著前后方向和左右方向的平面的板狀的片部，在左右方向延伸到壓接位置附近。在該中繼部43c為了不阻礙端子傳送部件31的動作而形成有傳送部件避開部43C1。該傳送部件避開部43(^在連結(jié)片107的各端子傳送孔107a的上方具有在上下方向貫通的貫通孔，在左右方向延伸。該傳送部件避開部43C1被形成為與動作中的端子傳送部件31不接觸的形狀。由此，端子傳送部件31能夠進(jìn)行從該貫通孔向端子傳送孔107a的插入動作、從端子傳送孔107a的脫離動作、在插入于端子傳送孔107a的狀態(tài)下的端子連鎖體10C的傳送動作。
[0168]第I引導(dǎo)部43a是從中繼部43c的后側(cè)端部向下方豎直設(shè)置、且在導(dǎo)軌42上的端子連鎖體100C的上方在左右方向延伸的板狀的片部，接近導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的芯線壓接片102P的包覆壓接片1lP側(cè)(即軸線方向)的一端面地配置。在進(jìn)行其配置時，使端子連鎖體100C存在于導(dǎo)軌42上的正確位置(即按照設(shè)計的位置)。
[0169]固定部43b是在沿著支承部41a的前側(cè)端面的左右方向延伸的板狀的片部，從中繼部43c的前側(cè)端部向下方豎直設(shè)置。該固定部43b例如經(jīng)由螺釘部件45A固定于支承部41a。
[0170]第2引導(dǎo)部件44具有:插入到導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的間隙104b的第2引導(dǎo)部44a(圖14);固定在引導(dǎo)支承體41的支承部41a上的固定部44b;以及將第2引導(dǎo)部44a與固定部44b相連的中繼部44c。
[0171]中繼部44c在導(dǎo)軌42上的端子連鎖體100C與端子供給機30之間，在端子連鎖體100C的上方相對于該端子連鎖體100C隔開間隔地配置。該中繼部44c配置在導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的芯線壓接片102P的后側(cè)，存在于該多個金屬端子100的電氣連接部103的上方。該中繼部44c是在其配置場所具有沿著前后方向和左右方向的平面的板狀的片部，在左右方向延伸到壓接位置附近。
[0172]第2引導(dǎo)部44a是從中繼部44c的前側(cè)端部向下方豎直設(shè)置、且在導(dǎo)軌42上的端子連鎖體100C的上方在左右方向延伸的板狀的片部，接近導(dǎo)軌42上的多個金屬端子100的芯線壓接片102P的軸線方向的另一端面地配置。在進(jìn)行其配置時，端子連鎖體100C存在于導(dǎo)軌42上的正確位置(按照設(shè)計的位置)。
[0173]固定部44b是在沿著支承部41a的上側(cè)端面(例如與導(dǎo)軌42相連的平面)的左右方向延伸的板狀的片部，配置在中繼部44c的后側(cè)端部的后方。該固定部44b例如經(jīng)由螺釘部件45B固定于支承部41a。
[0174]本實施方式2的端子壓接裝置I由于具有這樣的第I引導(dǎo)部件43和第2引導(dǎo)部件44，所以能夠一邊抑制在導(dǎo)軌42上的位置偏離，一邊將端子連鎖體100C向壓接位置傳送。因此，該端子壓接裝置I能夠抑制供給到壓接位置的起始的金屬端子100在該壓接位置的位置偏離。即，該端子壓接裝置I能夠抑制供給到壓接位置的金屬端子100相對于第I金屬模具12和第2金屬模具13的相對位置偏離。因此，該端子壓接裝置I由于在該壓接位置能夠?qū)矇航悠?01P、芯線壓接片102P在按照設(shè)計(包含設(shè)計公差所導(dǎo)致的偏離)的位置鑿緊，所以能夠形成按照設(shè)計的預(yù)定量的喇叭口。另外，該端子壓接裝置I由于能夠?qū)⑾噙B部108在按照設(shè)計(包含設(shè)計公差所導(dǎo)致的偏離)的位置切斷，所以能夠?qū)⒏顢嘀蟮慕饘俣俗?00的相連部108的殘留量限制在按照設(shè)計的預(yù)定范圍內(nèi)。這樣，本實施方式2的端子壓接裝置I能夠提高金屬端子100向電線110的壓接加工精度、金屬端子100從端子連鎖體100C的切斷加工精度。
[0175]順便提及，在端子引導(dǎo)機40(端子引導(dǎo)機構(gòu))中，優(yōu)選的是第I引導(dǎo)部件43與第2引導(dǎo)部件44的間隔(前后方向的間隔)D(圖14)基于芯線壓接片102P的包覆壓接片1lP側(cè)的一端部(一端面)與另一端部(另一端面)之間的長度L(圖5)的設(shè)計值、與該設(shè)計值的正側(cè)的公差之和來設(shè)定。具體而言，優(yōu)選的是該間隔D比其設(shè)計值與公差之和大，且在該和與金屬端子100的壓接位置的長度方向(軸線方向)的最大容許偏離量之和以下。實際的間隔D例如如下這樣調(diào)整即可:將以間隔為D的寬度構(gòu)成的厚度儀表夾在第I引導(dǎo)部件43與第2引導(dǎo)部件44之間，調(diào)整第I引導(dǎo)部件43、第2引導(dǎo)部件44的位置。關(guān)于金屬端子100，為了得到按照設(shè)計的期望的壓接加工精度、切斷加工精度，而決定在壓接位置處相對于基準(zhǔn)位置的最大偏離量。所述長度方向的最大容許偏離量是指金屬端子100相對于該基準(zhǔn)位置在長度方向的最大偏離量。在端子引導(dǎo)機構(gòu)中，將第I引導(dǎo)部件43與第2引導(dǎo)部件44的間隔D設(shè)定得大于該設(shè)計值與公差之和，從而即使芯線壓接片102P的長度L在公差的范圍內(nèi)最長，也能夠?qū)⒃撔揪€壓接片102P配置在第I引導(dǎo)部件43與第2引導(dǎo)部件44之間。因此，這樣設(shè)定的端子壓接裝置I能夠更適當(dāng)抑制供給到壓接位置的金屬端子100相對于第I金屬模具12和第2金屬模具13的相對位置偏尚。
[0176]另外，端子引導(dǎo)機40也可以設(shè)有圖17所示的第2引導(dǎo)機構(gòu)46，以代替第2引導(dǎo)部件44。第2引導(dǎo)機構(gòu)46包括:由與第2引導(dǎo)部件44的第2引導(dǎo)部44a相同的形狀和配置構(gòu)成的第2引導(dǎo)部46a;由與第2引導(dǎo)部件44的固定部44b相同的形狀和配置構(gòu)成的固定部46b ；由與第2引導(dǎo)部件44的中繼部44c相同的形狀和配置構(gòu)成的中繼部46c;以及按壓機構(gòu)46d。在這個例子中，第2引導(dǎo)部46a和中繼部46c由I個部件(第2引導(dǎo)部件)形成。按壓機構(gòu)46d對由該第2引導(dǎo)部46a和中繼部46c構(gòu)成的第2引導(dǎo)部件賦予朝向第I引導(dǎo)部43a(朝向前方)的作用力。即，該按壓機構(gòu)46d從該第2引導(dǎo)部件對芯線壓接片102P的所述另一端部施加朝向第I引導(dǎo)部43a的按壓力。該按壓機構(gòu)46d存在于固定部46b與中繼部46c之間。例如，該按壓機構(gòu)46d被構(gòu)成為具有產(chǎn)生這樣的作用力的彈簧等彈性部件即可。因此，具有這樣的按壓機構(gòu)46d的端子壓接裝置I即使不用厚度儀表等來調(diào)整第I引導(dǎo)部件43與第2引導(dǎo)部件44的間隔D，也能夠使該間隔D適合實際的芯線壓接片102P的長度L。因此，該端子壓接裝置I能夠更適當(dāng)且容易地抑制供給到壓接位置的金屬端子100相對于第I金屬模具12和第2金屬模具13的相對位置偏咼。
[0177]此處，該按壓機構(gòu)46d優(yōu)選的是在使該間隔D與實際的芯線壓接片102P的長度L適合的范圍內(nèi)將按壓力抑制得低。具體而言，使該按壓力的大小為:金屬端子100不會由于該按壓力和端子供給機30所帶來的向端子連鎖體100C的傳送方向的力，而以相連部108為支點進(jìn)行變形。由此，該端子壓接裝置I能夠抑制供給到壓接位置的金屬端子100的變形所導(dǎo)致的相對于第I金屬模具12和第2金屬模具13的相對位置偏離。
【主權(quán)項】
1.一種端子壓接裝置，其特征在于，包括: 第I金屬模具和第2金屬模具，其夾住金屬端子所具有的基部和從該基部的寬度方向的兩端豎直設(shè)置的2片鑿緊片、以及被該基部和2片該鑿緊片包圍的電線，從而將所述基部和2片所述鑿緊片鑿緊并壓接到所述電線；以及 驅(qū)動部，其在壓接加工時將所述第I金屬模具與所述第2金屬模具之間縮窄，在壓接加工后將所述第I金屬模具與所述第2金屬模具之間拓寬， 所述第I金屬模具具有在壓接加工時將所述金屬端子的所述基部接住的卡止部， 所述第2金屬模具具有壓接部，所述壓接部與所述卡止部對置配置，所述壓接部形成有在壓接加工時一邊與2片所述鑿緊片分別滑動接觸一邊施壓以使2片該鑿緊片壓接到所述電線的2個滑動接觸面， 所述滑動接觸面具有:弧狀部，其向?qū)χ玫牧硪粋€所述滑動接觸面和所述第I金屬模具隆起，將末端所抵接的所述鑿緊片以所述基部側(cè)的端部為支點向另一個所述鑿緊片側(cè)彎曲；折回部，其一邊將所述鑿緊片卷入到內(nèi)側(cè)的所述電線側(cè)一邊鑿緊到該電線；以及引導(dǎo)部，其將所述鑿緊片從所述弧狀部向所述折回部引導(dǎo)， 各所述弧狀部之間的所述寬度方向的間隔的最大值的大小為所述電線的被壓接部位的所述寬度方向的最大偏離寬度以上。2.如權(quán)利要求1所述的端子壓接裝置，其特征在于， 各所述弧狀部之間的所述寬度方向的間隔的最大值的大小為所述最大偏離寬度與余量的合計值以上。3.如權(quán)利要求1或2所述的端子壓接裝置，其特征在于， 所述最大偏離寬度是:所述電線的被壓接部位向所述寬度方向內(nèi)的一側(cè)最位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部、與該被壓接部位向所述寬度方向內(nèi)的另一側(cè)最位置偏離時的該被壓接部位的偏離方向的端部之間的距離。4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的端子壓接裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動部在所述鑿緊片的末端抵接在所述弧狀部時，將所述第I金屬模具與所述第2金屬模具之間縮窄，使得所述電線配置在由各所述滑動接觸面和所述基部和2片所述鑿緊片形成的空間內(nèi)。5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的端子壓接裝置，其特征在于， 設(shè)有在壓接加工時將所述電線壓入到所述金屬端子側(cè)的電線壓入機構(gòu)， 所述電線壓入機構(gòu)具有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)在從所述電線施加的負(fù)荷為預(yù)定負(fù)荷以上時收縮，在該負(fù)荷小于所述預(yù)定負(fù)荷時延伸， 所述伸縮機構(gòu)是能伸縮的彈性部件，包括與所述第2金屬模具聯(lián)動地將所述電線壓入到所述金屬端子側(cè)的壓入部件。6.如權(quán)利要求1至5的任一項所述的端子壓接裝置，其特征在于， 還包括: 端子供給機，其將朝向同一個方向并列配置的多個所述金屬端子的端子連鎖體中的預(yù)定的金屬端子供給到壓接位置； 壓接機，其將供給到所述壓接位置的所述金屬端子的包覆壓接片和芯線壓接片分別鑿緊到電線的包覆和末端的芯線，從而使該金屬端子與該電線壓接； 端子切斷機，其將供給到所述壓接位置的所述金屬端子從所述端子連鎖體割斷；以及端子引導(dǎo)機，其將被所述端子供給機傳送的導(dǎo)軌上的所述端子連鎖體引導(dǎo)到所述壓接位置， 所述端子引導(dǎo)機具有:第I引導(dǎo)部件，其沿著所述端子連鎖體的所述導(dǎo)軌上的多個所述金屬端子的所述芯線壓接片的所述包覆壓接片側(cè)的一端部配置；以及第2引導(dǎo)部件，其沿著各該芯線壓接片的另一端部配置，用所述第I引導(dǎo)部件和所述第2引導(dǎo)部件將所述芯線壓接片在所述端子連鎖體的供給方向引導(dǎo)。
【文檔編號】H01R43/00GK105846275SQ201610065533
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】櫻井健明, 藁科伸哉, 鈴木茂晴, 增田浩輔
【申請人】矢崎總業(yè)株式會社