天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)包括機(jī)架、卷料送料機(jī)構(gòu)、壓合下料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上安裝有卷料送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，卷料送料機(jī)構(gòu)和壓合下料機(jī)構(gòu)并列放于取料機(jī)構(gòu)一側(cè)，卷料送料機(jī)構(gòu)中的移位機(jī)械手組件將卷料送進(jìn)裝置中的卷料送到卷料送料機(jī)構(gòu)中的卷料校直裝置中，然后依次經(jīng)過(guò)卷料切割折彎裝置和卷料沖壓裝置，由卷料送料機(jī)構(gòu)的廢料切割收集裝置對(duì)廢料進(jìn)行收集，在通過(guò)取料機(jī)構(gòu)，將取料機(jī)構(gòu)中的天線放至壓合下料機(jī)構(gòu)中。通過(guò)上述方式，本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)能夠替代工人進(jìn)行裝配，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了大量的人力，并能夠準(zhǔn)確，快速的將銅片壓合到天線指定位置上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
天線端子自動(dòng)壓合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電腦、手機(jī)、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運(yùn)行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問(wèn)題，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行裝配，精度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了大量的人力，并能夠準(zhǔn)確，快速的將銅片壓合到天線指定位置上。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)包括機(jī)架、卷料送料機(jī)構(gòu)、壓合下料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上安裝有卷料送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，卷料送料機(jī)構(gòu)和壓合下料機(jī)構(gòu)并列放于取料機(jī)構(gòu)一側(cè)，卷料送料機(jī)構(gòu)中的移位機(jī)械手組件將卷料送進(jìn)裝置中的卷料送到卷料送料機(jī)構(gòu)中的卷料校直裝置中，然后依次經(jīng)過(guò)卷料切割折彎裝置和卷料沖壓裝置，由卷料送料機(jī)構(gòu)的廢料切割收集裝置對(duì)廢料進(jìn)行收集，在通過(guò)取料機(jī)構(gòu)，將取料機(jī)構(gòu)中的天線放至壓合下料機(jī)構(gòu)中，再由壓合下料機(jī)構(gòu)中的檢測(cè)鏡頭和顯示器控制產(chǎn)品質(zhì)量，最后通過(guò)壓合下料機(jī)構(gòu)中的下料裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀收集。
[0005]優(yōu)選的是，所述卷料送料機(jī)構(gòu)包括卷料送進(jìn)裝置、卷料校直裝置、卷料切割折彎裝置、卷料沖壓裝置和廢料切割收集裝置，卷料送進(jìn)裝置和卷料校直裝置依次排列在機(jī)架上，卷料切割折彎裝置位于卷料校直裝置上方的機(jī)架上，卷料沖壓裝置位于卷料校直裝置的下方機(jī)架上，所述卷料送進(jìn)裝置包括料盤(pán)、臺(tái)階軸、鎖緊環(huán)和法蘭座，料盤(pán)穿過(guò)臺(tái)階軸并通過(guò)鎖緊環(huán)與臺(tái)階軸固定，臺(tái)階軸兩端通過(guò)法蘭座固定在機(jī)架上，所述卷料校直裝置包括設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板、壓片、前校直安裝板、后校直安裝板、聚氨酯滾輪、聚氨酯滾輪支撐柱、橢圓形墊片、支柱、第一緩沖彈簧和圓形墊片，在機(jī)架上端面設(shè)有前校直安裝板和后校直安裝板，在前校直安裝板和后校直安裝板的上平面均安裝有與出料口對(duì)應(yīng)的設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板，設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板上平面的兩端安裝有通過(guò)螺釘固定的壓片，在前校直安裝板上通過(guò)螺釘固定有兩根支柱，兩根支柱分別位于設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板兩側(cè)，支柱上套有聚氨酯滾輪支撐柱，聚氨酯滾輪支撐柱上又套有聚氨酯滾輪，位于設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板同側(cè)的支柱頂端用橢圓形墊片連接，在套有聚氨酯滾輪支撐柱的支柱上設(shè)有圓形墊片，在橢圓形墊片與圓形墊片之間的支柱上套有第一緩沖彈簧；
優(yōu)選的是，所述卷料切割折彎裝置包括移栽組件、折彎組件和切斷彎頭組件，移栽組件包括橫向線性滑軌、卷料切割折彎安裝板、第一緩沖器件、左右推拉氣缸、推板、縱向線性滑軌、推動(dòng)板、移栽裝置連接板、切斷折彎支撐板、懸臂銷(xiāo)和限位滾輪，在前校直安裝板上方的機(jī)架上固定有卷料切割折彎安裝板，在卷料切割折彎安裝板前端通過(guò)螺釘固定有第一緩沖器件，在卷料切割折彎安裝板側(cè)面通過(guò)螺釘固定兩條水平方向平行的橫向線性滑軌，在橫向線性滑軌之間的卷料切割折彎安裝板上設(shè)有弧形滑槽，在橫向線性滑軌的滑塊上固定有推動(dòng)板，在推動(dòng)板的側(cè)面通過(guò)“U”形卡槽與左右推拉氣缸的活塞桿固定，左右推拉氣缸固定在推板上，推板通過(guò)加強(qiáng)筋固定有卷料切割折彎安裝板，推動(dòng)板上通過(guò)螺釘固定兩條互相平行的縱向線性滑軌，在縱向線性滑軌之間的推動(dòng)板上設(shè)有矩形槽，在縱向線性滑軌的滑塊上固定有移栽裝置連接板，移裁裝置連接板上通過(guò)螺釘固定有懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)另一端穿過(guò)矩形槽且安裝有限位滾輪，限位滾輪鎖緊在卷料切割折彎安裝板上的弧形滑槽里，移栽裝置連接板側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有切斷折彎支撐板，折彎組件通過(guò)固定器件固定在切斷折彎支撐板下平面的左側(cè)，折彎組件包括第一提拉氣缸、第一導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)螺母、緩沖調(diào)節(jié)柱、調(diào)節(jié)桿、折彎頭、折彎頭限位夾、折彎連接板和折彎頭安裝板，兩個(gè)第一導(dǎo)桿穿過(guò)切斷折彎支撐板下平面左側(cè)的安裝孔，第一導(dǎo)桿均通過(guò)無(wú)油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個(gè)第一導(dǎo)桿下端通過(guò)固定器件與折彎連接板上端面固定，第一提拉氣缸通過(guò)法蘭固定在兩第一導(dǎo)桿之間的切斷折彎支撐板上，第一提拉氣缸活塞頭穿過(guò)切斷折彎支撐板且通過(guò)連接器件與折彎連接板上端面連接，折彎連接板上固定有調(diào)節(jié)螺母，折彎連接板下端面通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)柱與折彎頭安裝板上端面連接，折彎連接板和折彎頭安裝板之間的緩沖調(diào)節(jié)柱上套有彈簧，在折彎頭安裝板下端面通過(guò)調(diào)節(jié)桿固定有折彎頭，折彎頭上設(shè)有“V”形凹槽，折彎頭固定在折彎頭限位夾內(nèi)，折彎頭限位夾通過(guò)螺釘固定在折彎頭安裝板下端面，切斷彎頭組件通過(guò)固定器件固定在的切斷折彎支撐板下平面的右側(cè)，切斷彎頭組件包括第二提拉氣缸、第二導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)柱、緩沖調(diào)節(jié)桿、切斷彎頭、切斷彎頭固定板，切斷彎頭連接板、切斷彎頭安裝板和“T”形卡槽，兩個(gè)第二導(dǎo)桿穿過(guò)切斷折彎支撐板下平面右側(cè)的安裝孔，第二導(dǎo)桿均通過(guò)無(wú)油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個(gè)第二導(dǎo)桿下端通過(guò)固定器件與切斷彎頭連接板上端面固定，第二提拉氣缸通過(guò)法蘭固定在兩第二導(dǎo)桿之間的切斷折彎支撐板上，第二提拉氣缸的活塞頭穿過(guò)切斷折彎支撐板且通過(guò)“T”型卡槽固定在切斷彎頭連接板上端面，切斷彎頭連接板下端面通過(guò)調(diào)節(jié)柱與切斷彎頭安裝板上端面固定，在切斷彎頭安裝板下端面通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)桿與切斷彎頭連接，切斷彎頭安裝板和切斷彎頭之間的緩沖調(diào)節(jié)桿上套有彈簧，切斷彎頭通過(guò)“E”型鉸鏈銷(xiāo)鎖緊在切斷彎頭固定板上，切斷彎頭固定板通過(guò)螺釘固定在切斷彎頭安裝板下端面；
優(yōu)選的是，所述卷料沖壓裝置包括提升組件、壓合組件、沖壓裝置安裝板，第二緩沖器件、沖壓裝置線性滑軌和沖壓移位氣缸，所述沖壓裝置安裝板固定于切斷彎頭組件正下方的機(jī)架上，沖壓裝置安裝板上平面的右端通過(guò)氣缸固定器件固定有沖壓移位氣缸，沖壓裝置安裝板上平面的左端和右端固定有第二緩沖器件，第二緩沖器件兩側(cè)的沖壓裝置安裝板的上平面通過(guò)螺釘固定有水平方向相互平行的沖壓裝置線性滑軌，沖壓裝置線性滑軌的滑塊上固定有提升組件，提升組件的上方設(shè)有壓合組件，所述提升組件包括沖壓裝置推動(dòng)板、帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板、推動(dòng)線性滑軌、帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌、沖壓推拉氣缸、沖壓裝置連接板、沖壓裝置支撐板、滾輪、滾輪固定座、沖壓支柱、彈簧墊片和復(fù)位彈簧，所述沖壓裝置推動(dòng)板通過(guò)螺釘固定于沖壓裝置線性滑軌的滑塊上，沖壓裝置推動(dòng)板與沖壓裝置安裝板上平面的兩個(gè)第二緩沖器件相對(duì)應(yīng)，在沖壓裝置推動(dòng)板的右側(cè)通過(guò)連接器件與沖壓移位氣缸的活塞頭連接，沖壓裝置推動(dòng)板上方通過(guò)支柱固定帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板，沖壓裝置推動(dòng)板上平面通過(guò)螺釘固定帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌，帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌的一端穿過(guò)帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板的橢圓滑槽，帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板上固定有沖壓推拉氣缸，帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板上平面固定有兩條垂直方向的推動(dòng)線性滑軌，在推動(dòng)線性滑軌的滑塊上固定設(shè)有方形槽的沖壓裝置連接板，在沖壓裝置連接板一側(cè)通過(guò)連接器件與沖壓推拉氣缸活塞頭連接，沖壓裝置連接板的上平面安裝有沖壓裝置支撐板，滾輪固定座通過(guò)螺釘固定在沖壓裝置支撐板下平面且穿過(guò)沖壓裝置連接板的方形槽，滾輪固定座之間固定有滾輪，滾輪穿過(guò)帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板上的橢圓滑槽且嵌入帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌內(nèi)，沖壓裝置支撐板四角通過(guò)沖壓支柱固定在沖壓裝置連接板上平面，沖壓支柱底端向下延伸到帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板的橢圓滑槽中，沖壓支柱的底部固定有螺母，沖壓支柱上套有彈簧墊片，在彈簧墊片與沖壓裝置連接板之間的沖壓支柱上套有復(fù)位彈簧，壓合組件固定在沖壓裝置支撐板上平面，壓合組件包括沖壓頭、沖壓頭安裝板、支撐柱、沖壓彈簧、圓柱銷(xiāo)和沖壓片，沖壓裝置支撐板上端面依次設(shè)有四根穿過(guò)沖壓頭安裝板的支撐柱，在沖壓裝置支撐板與沖壓頭安裝板之間的支撐柱上套有沖壓彈簧，支撐柱頂端通過(guò)圓柱銷(xiāo)與沖壓片連接且由“E”型鉸鏈銷(xiāo)鎖緊，沖壓頭間隔設(shè)置在支撐柱的中間且固定在沖壓頭安裝板上，沖壓片同時(shí)嵌入到?jīng)_壓頭的凹槽內(nèi)；
優(yōu)選的是，所述廢料切割收集裝置包括移位機(jī)械手組件、廢料切割組件和廢料收集組件，移位機(jī)械手組件包括移位機(jī)械手支撐板，移位機(jī)械手支撐板通過(guò)支柱固定在后校直安裝板上，移位機(jī)械手支撐板上平面兩側(cè)通過(guò)螺釘固定有芯軸支架，芯軸穿過(guò)定位塊且兩端與芯軸支架固定，在定位塊上平面固定帶有安裝孔的壓板，在帶有安裝孔的壓板上端面通過(guò)氣缸固定器件固定提拉氣缸，提拉氣缸活塞頭穿過(guò)壓板的安裝孔，提拉氣缸的活塞頭通過(guò)連接器件與移位連接板連接，移位連接板上固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上部通過(guò)無(wú)油襯套固定在壓板安裝孔內(nèi)，移位連接板通過(guò)導(dǎo)向支柱與帶有沖頭的底板連接，在帶有沖頭的底板與移位連接板之間的導(dǎo)向支柱上套有第二緩沖彈簧，帶有安裝孔的壓板與帶有沖頭的底板左右兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)向板固定，兩個(gè)導(dǎo)向板之間通過(guò)連接塊固定，移位機(jī)械手支撐板一側(cè)設(shè)有移位推板，移位推板上通過(guò)氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸活塞頭穿過(guò)移位推板，移位氣缸活塞頭通過(guò)“T”型卡槽板固定在導(dǎo)向板上，廢料切割組件包括帶有滑槽的固定法蘭，帶有滑槽的固定法蘭通過(guò)加強(qiáng)筋固定于后校直安裝板前端，在帶有滑槽的固定法蘭左側(cè)面通過(guò)圓形支柱固定帶有滑槽的廢料出口安裝板，在帶有滑槽的固定法蘭與帶有滑槽的廢料出口安裝板之間的滑槽對(duì)角處固定有兩個(gè)直線導(dǎo)向軸，直線導(dǎo)向軸上套有直角連桿臂，兩個(gè)直角連桿臂底部與直線連接桿鉸接，在直角連桿臂上部對(duì)接處固定有切割刀片，機(jī)架上通過(guò)固定座固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸活塞頭通過(guò)氣缸連接器件與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸鉸接在直線連接桿中間，廢料收集組件包括廢料出口槽、廢料集中箱和收集箱支撐板，在廢料出口安裝板滑槽處通過(guò)螺釘固定有廢料出口槽，在廢料出口槽正下方固定有廢料集中箱，廢料集中箱放在收集箱支撐板上，收集箱支撐板固定在機(jī)架上端面；
優(yōu)選的是，所述壓合下料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)鏡頭、固定支座、壓合裝置、下料裝置和顯示器，所述檢測(cè)鏡頭位于壓合裝置的上方，檢測(cè)鏡頭通過(guò)固定支座固定于機(jī)架的對(duì)角處，顯示器安裝于機(jī)架的另一對(duì)角處，顯示器和檢測(cè)鏡頭相對(duì)，壓合裝置的一側(cè)設(shè)有下料裝置，所述壓合裝置包括固定底板、蝸輪蝸桿殼體、蝸桿、減速電機(jī)、壓合主動(dòng)輪、壓合從動(dòng)輪、電機(jī)固定板、圓形感應(yīng)片、傳感器、壓合轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具、旋轉(zhuǎn)軸殼體、齒形皮帶和傳感器固定座，所述固定底板安裝于機(jī)架上端面，固定底板上平面垂直安裝有電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)固定板且減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有壓合主動(dòng)輪，電機(jī)固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側(cè)壁通過(guò)軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過(guò)蝸輪蝸桿殼體，旋轉(zhuǎn)軸殼體通過(guò)軸承固定有壓合旋轉(zhuǎn)軸，壓合旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過(guò)電機(jī)固定板且安裝有壓合從動(dòng)輪，壓合主動(dòng)輪和壓合從動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有圓形感應(yīng)片，圓形感應(yīng)片上設(shè)有一個(gè)“U”形開(kāi)口，傳感器通過(guò)傳感器固定座固定于固定底板的上平面，傳感器正對(duì)著圓形感應(yīng)片，壓合旋轉(zhuǎn)軸的上端面安裝有同軸芯的壓合轉(zhuǎn)盤(pán)，壓合轉(zhuǎn)盤(pán)的上平面以圓心為中心點(diǎn)陣列有四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具包括安裝墊板、“U”形開(kāi)口安裝板、拉伸彈簧、夾線塊、第一彈簧支柱和第二彈簧支柱，所述安裝墊板上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，安裝墊板的矩形通槽內(nèi)安裝有兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板，“U”形開(kāi)口安裝板的“U”形開(kāi)口相對(duì)且形成一個(gè)矩形壓合口，兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板之間設(shè)有間隙，兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板的間隙的端口處各通過(guò)銷(xiāo)軸固定有相對(duì)的夾線塊，夾線塊上均設(shè)有一個(gè)夾線口，夾線塊上的夾線口的寬度小于天線頭部的寬度，夾線塊的上端相對(duì)于安裝墊板設(shè)有一個(gè)傾斜面，夾線塊上均安裝有第一彈簧支柱，第一彈簧支柱的兩端伸出夾線塊的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，兩塊“U”形開(kāi)口安裝板上均安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二彈簧支柱，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具還包括夾塊擋片，夾塊擋片上平面的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)孔，兩塊“U”形開(kāi)口安裝板上均安裝有相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓嵌入夾塊擋片上的定位孔內(nèi)，當(dāng)夾線塊和“U”形開(kāi)口安裝板垂直時(shí)，夾塊擋片可擋住夾線塊，四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述下料裝置包括下料集中箱組件、下料機(jī)械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設(shè)有安裝支架，安裝支架上設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導(dǎo)料箱、分料盤(pán)、進(jìn)料導(dǎo)向桿、軸承固定支座、分料導(dǎo)向板、第一導(dǎo)料連接板、柱形鉸支座、“U”形開(kāi)口連接板、分料氣缸、第二導(dǎo)料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內(nèi)安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱兩側(cè)的下料集中箱上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座，進(jìn)料導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)料箱的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座上，進(jìn)料導(dǎo)向桿的伸出端固定有“U”形開(kāi)口連接板，導(dǎo)料箱內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向板，分料導(dǎo)向板上安裝有分料盤(pán)，下料集中箱的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板，分料盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板或第二導(dǎo)料連接板的下傾斜面，第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板的寬度與分料盤(pán)的寬度一致，分料盤(pán)的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過(guò)分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開(kāi)口連接板鉸接；
優(yōu)選的是，所述下料機(jī)械手包括墊板、下料氣缸、浮動(dòng)接頭、取料導(dǎo)向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導(dǎo)向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強(qiáng)筋板、“U”形開(kāi)口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導(dǎo)向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座，兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導(dǎo)向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導(dǎo)向桿上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座，導(dǎo)向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面，支撐底板的上平面設(shè)有加強(qiáng)筋板和“U”形開(kāi)口固定板，“U”形開(kāi)口固定板通過(guò)加強(qiáng)筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開(kāi)口固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有取料導(dǎo)向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過(guò)螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開(kāi)口固定板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過(guò)螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“Τ”型座，升降氣缸鉸接于“Τ”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導(dǎo)向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對(duì)應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的下方通過(guò)銷(xiāo)軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的上方通過(guò)螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè)有一個(gè)“U”形開(kāi)口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)安裝的取料夾手，取料夾手均通過(guò)銷(xiāo)軸與雙耳形固定塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個(gè)取料臂，取料臂的一端均通過(guò)銷(xiāo)軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)移位塊固定連接；
優(yōu)選的是，所述取料機(jī)構(gòu)包括四位點(diǎn)裝配裝置和取料機(jī)械手裝置，在機(jī)架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置，在四位點(diǎn)裝配裝置下方設(shè)有取料機(jī)械手裝置，四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板、四位點(diǎn)裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板、機(jī)械手連接板、移位線性滑軌、氣動(dòng)氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點(diǎn)裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺(tái)階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板，在四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過(guò)氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面通過(guò)螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過(guò)臺(tái)階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過(guò)氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸，氣動(dòng)氣缸活塞頭通過(guò)氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面固定有導(dǎo)向軸支架，導(dǎo)向軸支架內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側(cè)設(shè)有擋板，四位點(diǎn)裝配支撐板上端面通過(guò)“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面的導(dǎo)向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過(guò)“U”形卡槽板與移板固定，線性導(dǎo)向軸上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，一連桿的端頭穿過(guò)四位點(diǎn)裝配支撐板上的矩形滑槽且通過(guò)雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過(guò)四位點(diǎn)裝配支撐板的矩形滑槽且通過(guò)雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機(jī)械手連接板，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊通過(guò)螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板下側(cè)壁與機(jī)械手連接板一側(cè)固定，機(jī)械手連接板通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有取料機(jī)械手裝置；
優(yōu)選的是，所述所述取料機(jī)械手裝置包括夾爪組件、天線模具放置板、天線模具和天線，夾爪組件下方的機(jī)架上安裝有天線模具放置板，天線模具放置板的上平面固定有天線模具，天線模具上縱向放置三排天線，所述夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環(huán)、螺栓墊片、調(diào)節(jié)定位軸、調(diào)節(jié)定位軸固定板、圓形浮動(dòng)接頭、固定支柱、取料導(dǎo)向板、雙耳連接件、導(dǎo)向圓柱、內(nèi)六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過(guò)加強(qiáng)筋固定于機(jī)械手連接板的下平面，夾爪推動(dòng)氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側(cè)面，夾爪推動(dòng)氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動(dòng)接頭，取料組件安裝板的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設(shè)有一個(gè)與圓形浮動(dòng)接頭相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽，夾爪推動(dòng)氣缸通過(guò)圓形浮動(dòng)接頭與滑板固定連接，滑板上設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口凹槽，滑板上的矩形開(kāi)口凹槽內(nèi)固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設(shè)有一個(gè)滑道，滑道兩側(cè)的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設(shè)有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設(shè)有一個(gè)橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內(nèi)，夾爪板的側(cè)面安裝有四個(gè)固定支柱，四個(gè)固定支柱上安裝有取料導(dǎo)向板，取料導(dǎo)向板上設(shè)有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過(guò)銷(xiāo)軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個(gè)導(dǎo)向圓柱，導(dǎo)向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下端通過(guò)兩個(gè)內(nèi)六角螺栓固定有夾手分離塊，內(nèi)六角螺栓上均套裝有固定環(huán)和螺栓墊片，內(nèi)六角螺栓的頭部均通過(guò)螺栓墊片固定于固定環(huán)上，固定環(huán)和夾手分離塊之間的內(nèi)六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下方通過(guò)銷(xiāo)軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的取料開(kāi)口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板，調(diào)節(jié)定位軸穿過(guò)調(diào)節(jié)定位軸固定板且通過(guò)螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板固定連接，調(diào)節(jié)定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，壓合折彎效果好，廢料能夠得到收集，能夠有效的檢測(cè)出不合格的產(chǎn)品，分揀出成品，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了大量的人力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的卷料送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的卷料送進(jìn)裝置、卷料校直裝置和廢料切割收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的卷料校直裝置的部分放大示意圖；
圖5是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的卷料切割折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的卷料切割折彎裝置的局部示意圖；
圖7是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)卷料沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)卷料沖壓裝置的局部示意圖；
圖9是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的廢料切割收集裝置的移位機(jī)械手組件的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的廢料切割收集裝置的移位機(jī)械手組件的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的廢料切割組件的部分示意圖；
圖12是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)廢料切割組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖和廢料收集組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖和下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合下料機(jī)構(gòu)的壓合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的下料集中箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料機(jī)械手的夾手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的第一三維示意圖；
圖20是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的第二三維示意圖；
圖21是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)械手裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖23本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)械手裝置的部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]參閱圖1、2、3、13、19，一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)包括機(jī)架
1、卷料送料機(jī)構(gòu)2、壓合下料機(jī)構(gòu)3和取料機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架I上安裝有卷料送料機(jī)構(gòu)2和取料機(jī)構(gòu)4，卷料送料機(jī)構(gòu)2和壓合下料機(jī)構(gòu)3并列放于取料機(jī)構(gòu)4 一側(cè)，卷料送料機(jī)構(gòu)2中的移位機(jī)械手組件251將卷料送進(jìn)裝置21中的卷料送到卷料送料機(jī)構(gòu)2中的卷料校直裝置22中，然后依次經(jīng)過(guò)卷料切割折彎裝置23和卷料沖壓裝置24，由卷料送料機(jī)構(gòu)2的廢料切割收集裝置25對(duì)廢料進(jìn)行收集，在通過(guò)取料機(jī)構(gòu)4，將取料機(jī)構(gòu)4中的天線424放至壓合下料機(jī)構(gòu)3中，再由壓合下料機(jī)構(gòu)3中的檢測(cè)鏡頭31和顯示器35控制產(chǎn)品質(zhì)量，最后通過(guò)壓合下料機(jī)構(gòu)3中的下料裝置34對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀收集。
[0010]參閱圖2至圖4，卷料送料機(jī)構(gòu)2包括卷料送進(jìn)裝置21、卷料校直裝置22、卷料切割折彎裝置23、卷料沖壓裝置24和廢料切割收集裝置25，卷料送進(jìn)裝置21和卷料校直裝置22依次排列在機(jī)架I上，卷料切割折彎裝置23位于卷料校直裝置22上方的機(jī)架I上，卷料沖壓裝置24位于卷料校直裝置22的下方機(jī)架I上，所述卷料送進(jìn)裝置21包括料盤(pán)211、臺(tái)階軸212、鎖緊環(huán)213和法蘭座214，料盤(pán)211穿過(guò)臺(tái)階軸212并通過(guò)鎖緊環(huán)213與臺(tái)階軸212固定，臺(tái)階軸212兩端通過(guò)法蘭座214固定在機(jī)架I上，所述卷料校直裝置22包括設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板221、壓片222、前校直安裝板223、后校直安裝板224、聚氨酯滾輪225、聚氨酯滾輪支撐柱226、橢圓形墊片227、支柱228、第一緩沖彈簧229和圓形墊片2210，在機(jī)架I上端面設(shè)有前校直安裝板223和后校直安裝板224，在前校直安裝板223和后校直安裝板224的上平面均安裝有與出料口對(duì)應(yīng)的設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板221，設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板221上平面的兩端安裝有通過(guò)螺釘固定的壓片222，在前校直安裝板223上通過(guò)螺釘固定有兩根支柱228，兩根支柱228分別位于設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板221兩側(cè)，支柱228上套有聚氨酯滾輪支撐柱226，聚氨酯滾輪支撐柱226上又套有聚氨酯滾輪225，位于設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板221同側(cè)的支柱228頂端用橢圓形墊片227連接，在套有聚氨酯滾輪支撐柱226的支柱228上設(shè)有圓形墊片2210，在橢圓形墊片227與圓形墊片2210之間的支柱228上套有第一緩沖彈簧229;
參閱圖5和圖6，卷料切割折彎裝置23包括移栽組件231、折彎組件232和切斷彎頭組件233，移栽組件231包括橫向線性滑軌2311、卷料切割折彎安裝板2312、第一緩沖器件2313、左右推拉氣缸2314、推板2315、縱向線性滑軌2316、推動(dòng)板2317、移栽裝置連接板2318、切斷折彎支撐板2319、懸臂銷(xiāo)23110和限位滾輪23111，在前校直安裝板223上方的機(jī)架I上固定有卷料切割折彎安裝板2312，在卷料切割折彎安裝板2312前端通過(guò)螺釘固定有第一緩沖器件2313，在卷料切割折彎安裝板2312側(cè)面通過(guò)螺釘固定兩條水平方向平行的橫向線性滑軌2311，在橫向線性滑軌2311之間的卷料切割折彎安裝板2312上設(shè)有弧形滑槽23121，在橫向線性滑軌2311的滑塊上固定有推動(dòng)板2317，在推動(dòng)板2317的側(cè)面通過(guò)“U”形卡槽23171與左右推拉氣缸2314的活塞桿固定，左右推拉氣缸2314固定在推板2315上，推板2315通過(guò)加強(qiáng)筋固定有卷料切割折彎安裝板2312，推動(dòng)板2317上通過(guò)螺釘固定兩條互相平行的縱向線性滑軌2316，在縱向線性滑軌2316之間的推動(dòng)板2317上設(shè)有矩形槽23172，在縱向線性滑軌2316的滑塊上固定有移栽裝置連接板2318，移裁裝置連接板2318上通過(guò)螺釘固定有懸臂銷(xiāo)23110，懸臂銷(xiāo)23110另一端穿過(guò)矩形槽23172且安裝有限位滾輪23111，限位滾輪23111鎖緊在卷料切割折彎安裝板2312上的弧形滑槽23121里，移栽裝置連接板2318側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有切斷折彎支撐板2319，折彎組件232通過(guò)固定器件固定在切斷折彎支撐板下平面的2319左側(cè)，折彎組件232包括第一提拉氣缸2321、第一導(dǎo)桿2322、調(diào)節(jié)螺母2323、緩沖調(diào)節(jié)柱2324、調(diào)節(jié)桿2325、折彎頭2326、折彎頭限位夾2327、折彎連接板2328和折彎頭安裝板2329，兩個(gè)第一導(dǎo)桿2322穿過(guò)切斷折彎支撐板2319下平面左側(cè)的安裝孔，第一導(dǎo)桿2322均通過(guò)無(wú)油襯套與切斷折彎支撐板2319固定，兩個(gè)第一導(dǎo)桿2322下端通過(guò)固定器件與折彎連接板2328上端面固定，第一提拉氣缸2321通過(guò)法蘭固定在兩第一導(dǎo)桿2322之間的切斷折彎支撐板2319上，第一提拉氣缸2321活塞頭穿過(guò)切斷折彎支撐板2319且通過(guò)連接器件與折彎連接板2328上端面連接，折彎連接板2328上固定有調(diào)節(jié)螺母2323，折彎連接板2328下端面通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)柱2324與折彎頭安裝板2329上端面連接，折彎連接板2328和折彎頭安裝板2329之間的緩沖調(diào)節(jié)柱2324上套有彈簧，在折彎頭安裝板2329下端面通過(guò)調(diào)節(jié)桿2325固定有折彎頭2326，折彎頭2326上設(shè)有“V”形凹槽，折彎頭2326固定在折彎頭限位夾2327內(nèi)，折彎頭限位夾2327通過(guò)螺釘固定在折彎頭安裝板2329下端面，切斷彎頭組件233通過(guò)固定器件固定在的切斷折彎支撐板2319下平面的右側(cè)，切斷彎頭組件233包括第二提拉氣缸2331、第二導(dǎo)桿2332、調(diào)節(jié)柱2333、緩沖調(diào)節(jié)桿2334、切斷彎頭2335、切斷彎頭固定板2336，切斷彎頭連接板2337、切斷彎頭安裝板2338和“T”形卡槽2339，兩個(gè)第二導(dǎo)桿2332穿過(guò)切斷折彎支撐板2319下平面右側(cè)的安裝孔，第二導(dǎo)桿2332均通過(guò)無(wú)油襯套與切斷折彎支撐板2319固定，兩個(gè)第二導(dǎo)桿2332下端通過(guò)固定器件與切斷彎頭連接板2337上端面固定，第二提拉氣缸2331通過(guò)法蘭固定在兩第二導(dǎo)桿2332之間的切斷折彎支撐板2319上，第二提拉氣缸2331的活塞頭穿過(guò)切斷折彎支撐板2319且通過(guò)“T”型卡槽2339固定在切斷彎頭連接板2337上端面，切斷彎頭連接板2337下端面通過(guò)調(diào)節(jié)柱2333與切斷彎頭安裝板2338上端面固定，在切斷彎頭安裝板2338下端面通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)桿2334與切斷彎頭2335連接，切斷彎頭安裝板2338和切斷彎頭2335之間的緩沖調(diào)節(jié)桿2334上套有彈簧，切斷彎頭2335通過(guò)?”型鉸鏈銷(xiāo)鎖緊在切斷彎頭固定板2336上，切斷彎頭固定板2336通過(guò)螺釘固定在切斷彎頭安裝板2338下端面；參閱圖7和圖8，卷料沖壓裝置24包括提升組件241、壓合組件242、沖壓裝置安裝板243，第二緩沖器件244、沖壓裝置線性滑軌245和沖壓移位氣缸246，所述沖壓裝置安裝板243固定于切斷彎頭組件233正下方的機(jī)架I上，沖壓裝置安裝板243上平面的右端通過(guò)氣缸固定器件固定有沖壓移位氣缸246，沖壓裝置安裝板243上平面的左端和右端固定有第二緩沖器件244，第二緩沖器件244兩側(cè)的沖壓裝置安裝板243的上平面通過(guò)螺釘固定有水平方向相互平行的沖壓裝置線性滑軌245，沖壓裝置線性滑軌245的滑塊上固定有提升組件241，提升組件241的上方設(shè)有壓合組件242，所述提升組件241包括沖壓裝置推動(dòng)板2411、帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412、推動(dòng)線性滑軌2413、帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌2414、沖壓推拉氣缸2415、沖壓裝置連接板2416、沖壓裝置支撐板2417、滾輪2418、滾輪固定座2419、沖壓支柱24110、彈簧墊片24111和復(fù)位彈簧24112，所述沖壓裝置推動(dòng)板2411通過(guò)螺釘固定于沖壓裝置線性滑軌245的滑塊上，沖壓裝置推動(dòng)板2411與沖壓裝置安裝板243上平面的兩個(gè)第二緩沖器件244相對(duì)應(yīng)，在沖壓裝置推動(dòng)板2411的右側(cè)通過(guò)連接器件與沖壓移位氣缸246的活塞頭連接，沖壓裝置推動(dòng)板2411上方通過(guò)支柱固定帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412，沖壓裝置推動(dòng)板2411上平面通過(guò)螺釘固定帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌2414，帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌2414的一端穿過(guò)帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412的橢圓滑槽，帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412上固定有沖壓推拉氣缸2415，帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412上平面固定有兩條垂直方向的推動(dòng)線性滑軌2413，在推動(dòng)線性滑軌2413的滑塊上固定設(shè)有方形槽的沖壓裝置連接板2416，在沖壓裝置連接板2416—側(cè)通過(guò)連接器件與沖壓推拉氣缸2415活塞頭連接，沖壓裝置連接板2416的上平面安裝有沖壓裝置支撐板2417，滾輪固定座2419通過(guò)螺釘固定在沖壓裝置支撐板2417下平面且穿過(guò)沖壓裝置連接板2416的方形槽，滾輪固定座2419之間固定有滾輪2418，滾輪2418穿過(guò)帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412上的橢圓滑槽且嵌入帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌2414內(nèi)，沖壓裝置支撐板2417四角通過(guò)沖壓支柱24110固定在沖壓裝置連接板2416上平面，沖壓支柱24110底端向下延伸到帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板2412的橢圓滑槽中，沖壓支柱24110的底部固定有螺母，沖壓支柱24110上套有彈簧墊片24111，在彈簧墊片24111與沖壓裝置連接板2416之間的沖壓支柱24110上套有復(fù)位彈簧24112，壓合組件242固定在沖壓裝置支撐板2417上平面，壓合組件242包括沖壓頭2421、沖壓頭安裝板2422、支撐柱2423、沖壓彈簧2424、圓柱銷(xiāo)2425和沖壓片2426，沖壓裝置支撐板2417上端面依次設(shè)有四根穿過(guò)沖壓頭安裝板2422的支撐柱2423，在沖壓裝置支撐板2417與沖壓頭安裝板2422之間的支撐柱2423上套有沖壓彈簧2424，支撐柱2423頂端通過(guò)圓柱銷(xiāo)2425與沖壓片2426連接且由“E”型鉸鏈銷(xiāo)鎖緊，沖壓頭2421間隔設(shè)置在支撐柱2423的中間且固定在沖壓頭安裝板2422上，沖壓片2426同時(shí)嵌入到?jīng)_壓頭2421的凹槽內(nèi)；
參閱圖3、圖9至圖12，廢料切割收集裝置25包括移位機(jī)械手組件251、廢料切割組件252和廢料收集組件253，移位機(jī)械手組件251包括移位機(jī)械手支撐板2511，移位機(jī)械手支撐板2511通過(guò)支柱固定在后校直安裝板224上，移位機(jī)械手支撐板2511上平面兩側(cè)通過(guò)螺釘固定有芯軸支架2512，芯軸2513穿過(guò)定位塊2514且兩端與芯軸支架2512固定，在定位塊2514上平面固定帶有安裝孔的壓板2515，在帶有安裝孔的壓板2515上端面通過(guò)氣缸固定器件固定提拉氣缸2516，提拉氣缸2516活塞頭穿過(guò)壓板2515的安裝孔，提拉氣缸2516的活塞頭通過(guò)連接器件與移位連接板2517連接，移位連接板2517上固定有導(dǎo)向柱2518，導(dǎo)向柱2518上部通過(guò)無(wú)油襯套2519固定在壓板2515安裝孔內(nèi)，移位連接板2517通過(guò)導(dǎo)向支柱25110與帶有沖頭的底板25111連接，在帶有沖頭的底板25111與移位連接板2517之間的導(dǎo)向支柱25110上套有第二緩沖彈簧25112，帶有安裝孔的壓板2515與帶有沖頭的底板25111左右兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)向板25113固定，兩個(gè)導(dǎo)向板25113之間通過(guò)連接塊25114固定，移位機(jī)械手支撐板2511—側(cè)設(shè)有移位推板25115，移位推板25115上通過(guò)氣缸固定器件固定有移位氣缸25116，移位氣缸25116活塞頭穿過(guò)移位推板25115，移位氣缸25116活塞頭通過(guò)“T”型卡槽板25117固定在導(dǎo)向板25113上，廢料切割組件252包括帶有滑槽的固定法蘭2521，帶有滑槽的固定法蘭2521通過(guò)加強(qiáng)筋固定于后校直安裝板224前端，在帶有滑槽的固定法蘭2521左側(cè)面通過(guò)圓形支柱2522固定帶有滑槽的廢料出口安裝板2523，在帶有滑槽的固定法蘭2521與帶有滑槽的廢料出口安裝板2523之間的滑槽對(duì)角處固定有兩個(gè)直線導(dǎo)向軸2524，直線導(dǎo)向軸2524上套有直角連桿臂2525，兩個(gè)直角連桿臂2525底部與直線連接桿2526鉸接，在直角連桿臂2525上部對(duì)接處固定有切割刀片2527，機(jī)架I上通過(guò)固定座固定有推動(dòng)氣缸2528，推動(dòng)氣缸2528活塞頭通過(guò)氣缸連接器件與聯(lián)軸器2529連接，聯(lián)軸器2529穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸25210，旋轉(zhuǎn)軸25210鉸接在直線連接桿2526中間，廢料收集組件253包括廢料出口槽2531、廢料集中箱2532和收集箱支撐板2533，在廢料出口安裝板2523滑槽處通過(guò)螺釘固定有廢料出口槽2531，在廢料出口槽2531正下方固定有廢料集中箱2532，廢料集中箱2532放在收集箱支撐板2533上，收集箱支撐板2533固定在機(jī)架I上端面；
參閱圖13至15，壓合下料機(jī)構(gòu)3包括檢測(cè)鏡頭31、固定支座32、壓合裝置33、下料裝置34和顯示器35，所述檢測(cè)鏡頭31位于壓合裝置33的上方，檢測(cè)鏡頭31通過(guò)固定支座32固定于機(jī)架I的對(duì)角處，顯示器35安裝于機(jī)架I的另一對(duì)角處，顯示器35和檢測(cè)鏡頭31相對(duì)，壓合裝置33的一側(cè)設(shè)有下料裝置34，所述壓合裝置33包括固定底板331、蝸輪蝸桿殼體332、蝸桿333、減速電機(jī)334、壓合主動(dòng)輪335、壓合從動(dòng)輪336、電機(jī)固定板337、圓形感應(yīng)片338、傳感器339、壓合轉(zhuǎn)盤(pán)3310、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311、旋轉(zhuǎn)軸殼體3312、齒形皮帶3313和傳感器固定座3314，所述固定底板331安裝于機(jī)架I上端面，固定底板331上平面垂直安裝有電機(jī)固定板337，電機(jī)固定板337上安裝有減速電機(jī)334，減速電機(jī)334的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)固定板337且減速電機(jī)334的轉(zhuǎn)軸上安裝有壓合主動(dòng)輪335，電機(jī)固定板337上還安裝有蝸輪蝸桿殼體332，蝸輪蝸桿殼體332的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體3312，蝸輪蝸桿殼體332的兩側(cè)壁通過(guò)軸承固定有蝸桿333，蝸桿333的兩端均穿過(guò)蝸輪蝸桿殼體332，旋轉(zhuǎn)軸殼體3312通過(guò)軸承固定有壓合旋轉(zhuǎn)軸，壓合旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿333嚙合，蝸桿333的一端穿過(guò)電機(jī)固定板337且安裝有壓合從動(dòng)輪335，壓合主動(dòng)輪335和壓合從動(dòng)輪336通過(guò)齒形皮帶3313連接，蝸桿333的另一端安裝有圓形感應(yīng)片338，圓形感應(yīng)片338上設(shè)有一個(gè)“U”形開(kāi)口，傳感器339通過(guò)傳感器固定座固定于固定底板331的上平面，傳感器339正對(duì)著圓形感應(yīng)片338，壓合旋轉(zhuǎn)軸3312的上端面安裝有同軸芯的壓合轉(zhuǎn)盤(pán)3310，壓合轉(zhuǎn)盤(pán)3310的上平面以圓心為中心點(diǎn)陣列有四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311，所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311包括安裝墊板33111、“U”形開(kāi)口安裝板33112、拉伸彈簧33113、夾線塊33114、第一彈簧支柱33115和第二彈簧支柱33116，所述安裝墊板33111上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，安裝墊板33111的矩形通槽內(nèi)安裝有兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板33112，“U”形開(kāi)口安裝板33112的“U”形開(kāi)口相對(duì)且形成一個(gè)矩形壓合口，兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板33112之間設(shè)有間隙，兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板33112的間隙的端口處各通過(guò)銷(xiāo)軸固定有相對(duì)的夾線塊33114，夾線塊33114上均設(shè)有一個(gè)夾線口，夾線塊33114上的夾線口的寬度小于天線424頭部的寬度，夾線塊33114的上端相對(duì)于安裝墊板33111設(shè)有一個(gè)傾斜面，夾線塊33114上均安裝有第一彈簧支柱33115，第一彈簧支柱33115的兩端伸出夾線塊33114的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，兩塊“U”形開(kāi)口安裝板33112上均安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二彈簧支柱33116，拉伸彈簧33113均固定于第一彈簧支柱33115和第二彈簧支柱33116之間，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311還包括夾塊擋片33117，夾塊擋片33117上平面的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)孔，兩塊“U”形開(kāi)口安裝板33112上均安裝有相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓嵌入夾塊擋片33117上的定位孔內(nèi)，當(dāng)夾線塊33114和“U”形開(kāi)口安裝板33112垂直時(shí)，夾塊擋片33117可擋住夾線塊33114，四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311的結(jié)構(gòu)相同；
參閱圖13和圖16，下料裝置34包括下料集中箱組件341、下料機(jī)械手342和安裝支架343，所述下料集中箱組件341上設(shè)有安裝支架343，安裝支架343上設(shè)有下料機(jī)械手342，所述下料集中箱組件341包括下料集中箱3411、廢料箱3412、成品箱3413、導(dǎo)料箱3414、分料盤(pán)3415、進(jìn)料導(dǎo)向桿3416、軸承固定支座3417、分料導(dǎo)向板3418、第一導(dǎo)料連接板3419、柱形鉸支座34110、“U”形開(kāi)口連接板34111、分料氣缸34112、第二導(dǎo)料連接板34113和分料氣缸支座34114，所述下料集中箱3411內(nèi)安裝有廢料箱3412和成品箱3413，下料集中箱3411的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱3411上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱3414，導(dǎo)料箱3414兩側(cè)的下料集中箱3411上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座3417，進(jìn)料導(dǎo)向桿3416穿過(guò)導(dǎo)料箱3414的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿3416的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座3417上，進(jìn)料導(dǎo)向桿3416的伸出端固定有“U”形開(kāi)口連接板34111，導(dǎo)料箱3414內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿3416的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向板3418，分料導(dǎo)向板3418上安裝有分料盤(pán)3415，下料集中箱3411的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板3419和第二導(dǎo)料連接板34113，分料盤(pán)3415旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板3419或第二導(dǎo)料連接板34113的下傾斜面，第一導(dǎo)料連接板3419和第二導(dǎo)料連接板34113的寬度與分料盤(pán)3415的寬度一致，分料盤(pán)3415的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)料連接板3419和第二導(dǎo)料連接板34113下端面之間的距離，下料集中箱3411的上平面安裝有分料氣缸支座34114，分料氣缸34112通過(guò)分料氣缸支座34114固定于下料集中箱3411上，分料氣缸34112的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座34110，柱形鉸支座34110與“U”形開(kāi)口連接板34111鉸接； 參閱圖17和圖18，下料機(jī)械手342包括墊板3421、下料氣缸3422、浮動(dòng)接頭3423、取料導(dǎo)向桿3424、直線軸承固定支座3425、氣缸固定板3426、導(dǎo)向桿固定座3427、支撐底板3428、升降氣缸3429、加強(qiáng)筋板34210、“U”形開(kāi)口固定板34211、第一連接軸34212、第二連接軸34213、第一連接桿34214、第二連接桿34215、取料導(dǎo)向軸34216、“T”型座34217、關(guān)節(jié)軸承34218和夾手組件34219，所述墊板3421固定于安裝支架343上，墊板3421的上平面安裝有下料氣缸3422，下料氣缸3422的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭3423，浮動(dòng)接頭3423與氣缸固定板3426相連接，下料氣缸3422兩側(cè)的墊板3421上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座3425，兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿3424分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座3425上，兩根取料導(dǎo)向桿3424分別與下料氣缸3422相平行，兩根取料導(dǎo)向桿3424上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座3427，導(dǎo)向桿固定座3427上安裝有支撐底板3428，氣缸固定板3426固定于支撐底板3428的側(cè)面，支撐底板3428的上平面設(shè)有加強(qiáng)筋板34210和“U”形開(kāi)口固定板34211，“U”形開(kāi)口固定板34211通過(guò)加強(qiáng)筋板34210垂直固定于支撐底板3428上，“U”形開(kāi)口固定板34211的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿34214，兩根第一連接桿34214的端口通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有取料導(dǎo)向軸34216，兩根第一連接桿34214的中間位置設(shè)有第一連接軸34212，第一連接軸34212位于兩根第一連接桿34214之間并通過(guò)螺栓固定于兩根第一連接桿34214上，U”形開(kāi)口固定板34211相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿34215，第二連接桿34215與第一連接桿34214相平行，第二連接桿34215的中間位置設(shè)有第二連接軸34213，第二連接軸34213位于兩根第二連接桿34215之間并通過(guò)螺栓固定于兩根第二連接桿34215上，支撐底板3428上平面安裝有“T”型座34217，升降氣缸3429鉸接于“T”型座34217上，升降氣缸3429的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承34218，關(guān)節(jié)軸承34218套裝于取料導(dǎo)向軸34216上，兩根第一連接桿34214和兩根第二連接桿34215相對(duì)應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件34219，所述夾手組件34219包括取料固定板342191、取料氣缸342192、雙耳形固定座342193、雙耳形固定塊342194、取料夾手342195、取料臂342196和移位塊342197，所述取料固定板342191兩個(gè)外側(cè)面的下方通過(guò)銷(xiāo)軸固定于兩根第一連接桿34214上，取料固定板342191兩個(gè)外側(cè)面的上方通過(guò)螺栓固定于第二連接桿34215上，取料固定板342191上設(shè)有一個(gè)“U”形開(kāi)口槽，取料固定板342191的下端面安裝有雙耳形固定塊342194，雙耳形固定塊342194上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)安裝的取料夾手342195，取料夾手342195均通過(guò)銷(xiāo)軸與雙耳形固定塊342194的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手342195的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手342195外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊342197，取料夾手342195的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板342191的側(cè)面安裝有取料氣缸342192，取料氣缸342192的活塞桿上安裝有雙耳形固定座342193，雙耳形固定座342193上設(shè)有兩個(gè)取料臂342196，取料臂342196的一端均通過(guò)銷(xiāo)軸與雙耳形固定座342193相連接，取料臂342196的另一端均通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)移位塊342197固定連接；
參閱圖19和圖20，取料機(jī)構(gòu)4包括四位點(diǎn)裝配裝置41和取料機(jī)械手裝置42，在機(jī)架I上固定有四位點(diǎn)裝配裝置41，在四位點(diǎn)裝配裝置41下方設(shè)有取料機(jī)械手裝置42，四位點(diǎn)裝配裝置41包括四位點(diǎn)裝配裝置底板411、四位點(diǎn)裝配支撐板412、推拉氣缸413、移板414、單軸驅(qū)動(dòng)器415、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板417、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418、機(jī)械手連接板419、移位線性滑軌4110、氣動(dòng)氣缸4111、連桿4112、行程氣缸推板4113、四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114、行程氣缸4115、“U”形卡槽板4116、臺(tái)階型軸承座4117、連接頭4118、導(dǎo)向軸支架4119、線性導(dǎo)向軸4120、擋板4121、第三緩沖器件4122和氣缸安裝座4123，在機(jī)架I下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板411，在四位點(diǎn)裝配裝置底板411的上端面一側(cè)通過(guò)氣缸固定器件固定有行程氣缸4115，四位點(diǎn)裝配裝置底板411的上端面通過(guò)螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114的滑塊上固定有行程氣缸推板4113，在行程氣缸推板4113通過(guò)臺(tái)階型軸承座4117固定有行程氣缸4115的活塞頭，行程氣缸推板4113上端面通過(guò)氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸4111，氣動(dòng)氣缸4111活塞頭通過(guò)氣缸連接器件連接有連接頭4118，連接頭4118通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿4112鉸接，機(jī)架I上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板412，在四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面固定有導(dǎo)向軸支架4119，導(dǎo)向軸支架4119內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸4120，線性導(dǎo)向軸4120上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板414，移板414下端面一側(cè)設(shè)有擋板4121，四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面通過(guò)“L”型固定座固定有第三緩沖器件4122，第三緩沖器件4122分別位于擋板4121行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面的導(dǎo)向軸支架4119之間固定有氣缸安裝座4123，氣缸安裝座4123上固定有推拉氣缸413，推拉氣缸413活塞頭通過(guò)“U”形卡槽板4116與移板414固定，線性導(dǎo)向軸4120上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416，一連桿4112的端頭穿過(guò)四位點(diǎn)裝配支撐板412上的矩形滑槽且通過(guò)雙耳固定支座與移板414下端面固定，另一連桿4112的端頭穿過(guò)四位點(diǎn)裝配支撐板412的矩形滑槽且通過(guò)雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板417，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器415，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸4120垂直的移位線性滑軌4110，移位線性滑軌4110的滑塊上固定有機(jī)械手連接板419，單軸驅(qū)動(dòng)器415的滑塊通過(guò)螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418下側(cè)壁與機(jī)械手連接板419 一側(cè)固定，機(jī)械手連接板419通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有取料機(jī)械手裝置42;
參閱圖20至圖23，取料機(jī)械手裝置42包括夾爪組件421、天線模具放置板422、天線模具423和天線424，夾爪組件421下方的機(jī)架I上安裝有天線模具放置板422，天線模具放置板422的上平面固定有天線模具423，天線模具423上縱向放置三排天線424，所述夾爪組件421包括取料組件安裝板4211、夾爪推動(dòng)氣缸4212、直線導(dǎo)軌4213、滑板4214、夾爪板4215、限位板4216、夾手4217、夾爪分離氣缸4218、直線連桿4219、彈簧42110、升降塊42111、楔形塊42112、夾手分離塊42113、固定環(huán)42114、螺栓墊片42115、調(diào)節(jié)定位軸42116、調(diào)節(jié)定位軸固定板42117、圓形浮動(dòng)接頭42118、固定支柱42119、取料導(dǎo)向板42120、雙耳連接件42121、導(dǎo)向圓柱42122、內(nèi)六角螺栓42123和傾斜塊42124，所述取料組件安裝板4211通過(guò)加強(qiáng)筋固定于機(jī)械手連接板419的下平面，夾爪推動(dòng)氣缸4212縱向固定于取料組件安裝板4211的側(cè)面，夾爪推動(dòng)氣缸4212的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動(dòng)接頭42118，取料組件安裝板4211的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌4213，直線導(dǎo)軌4213的滑塊上安裝有滑板4214，滑板4214的上端面設(shè)有一個(gè)與圓形浮動(dòng)接頭42118相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽，夾爪推動(dòng)氣缸4212通過(guò)圓形浮動(dòng)接頭42118與滑板4214固定連接，滑板4214上設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口凹槽，滑板4214上的矩形開(kāi)口凹槽內(nèi)固定有夾爪板4215，夾爪板4215的中間位置設(shè)有一個(gè)滑道42151，滑道42151兩側(cè)的夾爪板4215上分別安裝有限位板4216，兩塊限位板4216之間的夾爪板4215上安裝有升降塊42111，升降塊42111上設(shè)有第一傾斜滑道421111，升降塊42111的下端安裝有楔形塊42112，楔形塊42112的后端面設(shè)有一個(gè)橢圓滑塊421121，楔形塊42112上的橢圓滑塊421121嵌入夾爪板4215上的滑道42151內(nèi)，夾爪板4215的側(cè)面安裝有四個(gè)固定支柱42119，四個(gè)固定支柱42119上安裝有取料導(dǎo)向板42120，取料導(dǎo)向板42120上設(shè)有第二傾斜滑道421201，第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸4218，夾爪分離氣缸4218的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件42121，雙耳連接件42121通過(guò)銷(xiāo)軸與直線連桿4219固定連接，直線連桿4219上安裝有一個(gè)導(dǎo)向圓柱42122，導(dǎo)向圓柱42122的兩端分別嵌入第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內(nèi)，夾爪板4215側(cè)面的下端通過(guò)兩個(gè)內(nèi)六角螺栓42123固定有夾手分離塊42113，內(nèi)六角螺栓42123上均套裝有固定環(huán)42114和螺栓墊片42115，內(nèi)六角螺栓42123的頭部均通過(guò)螺栓墊片42115固定于固定環(huán)42114上，固定環(huán)42114和夾手分離塊42113之間的內(nèi)六角螺栓42123上均套裝有彈簧42110，夾手分離塊42113的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊42124，楔形塊42112嵌入傾斜塊42124內(nèi)，夾爪板4215側(cè)面的下方通過(guò)銷(xiāo)軸固定有夾手4217，夾手4217和夾爪板4215的下端均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的取料開(kāi)口槽，夾手4217固定于傾斜塊42124的下端面，取料組件安裝板4211的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板42117，調(diào)節(jié)定位軸42116穿過(guò)調(diào)節(jié)定位軸固定板42117且通過(guò)螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板42117固定連接，調(diào)節(jié)定位軸42116的伸出端與滑板4214的下端面緊貼。
[0011]本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)工作時(shí)，移位機(jī)械手組件251中提拉氣缸2516活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，使帶有沖頭的底板25111壓住料盤(pán)211中的卷料，移位氣缸25116活塞桿的縮回帶動(dòng)料盤(pán)211中的卷料在導(dǎo)向板221上的導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)，卷料校直裝置22中的聚氨酯滾輪225使料盤(pán)211中的卷料始終保持平整，卷料沖壓裝置24中沖壓推拉氣缸2415活塞桿的伸展使沖壓裝置連接板2416移動(dòng)，從而使沖壓裝置支撐板2417帶動(dòng)滾輪2418和壓合組件242移動(dòng)至帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌2414的正上方，當(dāng)料盤(pán)211中的卷料移動(dòng)到切斷彎頭組件233的正下方時(shí)，切斷彎頭組件233中第二提拉氣缸2331活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，使切斷彎頭2335和切斷彎頭固定板2336配合向下沖壓，將卷料上的銅片切斷并沖壓到壓合組件242中的沖壓頭2421上的“V”形凹槽內(nèi)，然后沖壓推拉氣缸2415活塞桿收縮，使?jié)L輪2418帶動(dòng)沖壓裝置支撐板2417和壓合組件242歸回原位，推動(dòng)氣缸2528活塞桿的伸縮帶動(dòng)直角連接臂2525擺動(dòng)，從而使直角連接臂2525上安裝的切割刀片2527進(jìn)行切割，切割刀片2527將廢料切斷，經(jīng)過(guò)廢料出口槽2531進(jìn)入到廢料集中箱2532中，取料機(jī)構(gòu)4中推拉氣缸413和行程氣缸4115的活塞桿同時(shí)伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)氣缸4111上的連桿4112移動(dòng)，然后連桿4112上的單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416帶動(dòng)夾爪組件421移動(dòng)，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416和夾爪組件421移動(dòng)至放置天線424的天線模具423的上方，此時(shí)夾爪組件421中夾爪推動(dòng)氣缸4212向下運(yùn)動(dòng)使滑板4214向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪板4215和夾手4217向下運(yùn)動(dòng)，夾爪分離氣缸4218活塞桿的伸展帶動(dòng)直線連桿4219上的導(dǎo)向圓柱42122在第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降塊42111和楔形塊42112上下運(yùn)動(dòng)，楔形塊42112的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾手分離塊42113開(kāi)合，夾手分離塊42113的傾斜運(yùn)動(dòng)使夾手4217開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，夾爪板4215和夾手4217配合運(yùn)動(dòng)，依次取走天線模具423上的天線424，然后夾爪推動(dòng)氣缸4212活塞桿收回，使得夾爪板4215和夾手4217回到原位，然后氣動(dòng)氣缸4111活塞桿伸展，夾爪組件421移動(dòng)至壓合下料機(jī)構(gòu)3中的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311上方，夾爪推動(dòng)氣缸4212和夾爪分離氣缸4218活塞桿伸展，夾爪板4215和夾手4217下端內(nèi)側(cè)的邊緣線沖壓到夾線塊33114的傾斜面上，從而使兩個(gè)夾線塊33114向內(nèi)傾斜，天線424放置到夾線塊33114上的缺口內(nèi)，拉伸彈簧33113使夾線塊33114復(fù)位，壓合下料機(jī)構(gòu)3中減速電機(jī)334的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿333的轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿333通過(guò)蝸輪332帶動(dòng)壓合旋轉(zhuǎn)軸3312的旋轉(zhuǎn)，壓合旋轉(zhuǎn)軸3312的旋轉(zhuǎn)使得壓合轉(zhuǎn)盤(pán)3310旋轉(zhuǎn)，壓合轉(zhuǎn)盤(pán)3310上的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311轉(zhuǎn)動(dòng)至折彎組件232同側(cè)時(shí)，移裁組件231中左右推拉氣缸2314活塞桿的伸展帶動(dòng)推動(dòng)板2317的移動(dòng)，推動(dòng)板2317的移動(dòng)帶動(dòng)折彎組件232的移動(dòng)，折彎組件232移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311的正上方，卷料沖壓裝置24中沖壓移位氣缸246活塞桿的伸展使沖壓裝置推動(dòng)板2411帶動(dòng)提升組件241和壓合組件242移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311的正下方，沖壓推拉氣缸2415活塞桿的伸展使沖壓裝置支撐板2417帶動(dòng)滾輪2418和壓合組件242移動(dòng)至帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌2414的正上方，壓合組件242中的沖壓頭2421上的“V”形凹槽抵著轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311上的天線424，此時(shí)折彎組件232中第一提拉氣缸2321活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)折彎頭2326向下運(yùn)動(dòng)，折彎頭2326將沖壓頭2421上的“V”形凹槽內(nèi)的銅片折彎壓合到天線424上，折彎完成后，壓合旋轉(zhuǎn)軸3312旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)鏡頭31的下方時(shí)，檢測(cè)鏡頭31進(jìn)行檢測(cè)，顯示器35上顯示折彎壓合的效果，從而傳輸給下料機(jī)械手342，下料氣缸3422活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支撐底板3428和夾手組件34219移動(dòng)，夾手組件34219移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3311的正上方，升降氣缸3429活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)“U”形開(kāi)口固定板34211和夾手組件34219的上下運(yùn)動(dòng)，取料氣缸342192活塞桿的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取料臂342196開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，取料臂342196開(kāi)合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移位塊342197移動(dòng)，從而使取料夾手342195開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，取料夾手342195下端內(nèi)側(cè)面的邊緣線沖壓到夾線塊33114上的傾斜面，從而夾線塊33114向內(nèi)傾斜，從而取料夾手342195將轉(zhuǎn)臺(tái)夾具3310中折彎完成的天線424夾住，下料氣缸3422的活塞桿收縮，夾手組件34219移動(dòng)至下料集中箱組件341中導(dǎo)料箱3414的上方，對(duì)于檢測(cè)合格的天線424，夾手組件34219直接將天線424放下，經(jīng)過(guò)分料盤(pán)3415進(jìn)入到成品箱3413中，對(duì)于檢測(cè)不合格的天線424，分料氣缸34112活塞桿的伸展帶動(dòng)“U”形開(kāi)口連接板34111旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)進(jìn)料導(dǎo)向桿3416旋轉(zhuǎn)，使得分料盤(pán)3415搭在第二導(dǎo)料連接板34113的下傾斜面，夾手組件34219將天線424放下，從而檢測(cè)不合格的天線424經(jīng)過(guò)分料盤(pán)3415進(jìn)入到廢品箱3412內(nèi)。
[0012]本發(fā)明一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，壓合折彎效果好，廢料能夠得到收集，能夠有效的檢測(cè)出不合格的產(chǎn)品，分揀出成品，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了大量的人力，降低了生產(chǎn)成本。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)包括機(jī)架、卷料送料機(jī)構(gòu)、壓合下料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上安裝有卷料送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，卷料送料機(jī)構(gòu)和壓合下料機(jī)構(gòu)并列放于取料機(jī)構(gòu)一側(cè)，卷料送料機(jī)構(gòu)中的移位機(jī)械手組件將卷料送進(jìn)裝置中的卷料送到卷料送料機(jī)構(gòu)中的卷料校直裝置中，然后依次經(jīng)過(guò)卷料切割折彎裝置和卷料沖壓裝置，由卷料送料機(jī)構(gòu)的廢料切割收集裝置對(duì)廢料進(jìn)行收集，在通過(guò)取料機(jī)構(gòu)，將取料機(jī)構(gòu)中的天線放至壓合下料機(jī)構(gòu)中，再由壓合下料機(jī)構(gòu)中的檢測(cè)鏡頭和顯示器控制產(chǎn)品質(zhì)量，最后通過(guò)壓合下料機(jī)構(gòu)中的下料裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀收集。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述卷料送料機(jī)構(gòu)包括卷料送進(jìn)裝置、卷料校直裝置、卷料切割折彎裝置、卷料沖壓裝置和廢料切割收集裝置，卷料送進(jìn)裝置和卷料校直裝置依次排列在機(jī)架上，卷料切割折彎裝置位于卷料校直裝置上方的機(jī)架上，卷料沖壓裝置位于卷料校直裝置的下方機(jī)架上，所述卷料送進(jìn)裝置包括料盤(pán)、臺(tái)階軸、鎖緊環(huán)和法蘭座，料盤(pán)穿過(guò)臺(tái)階軸并通過(guò)鎖緊環(huán)與臺(tái)階軸固定，臺(tái)階軸兩端通過(guò)法蘭座固定在機(jī)架上，所述卷料校直裝置包括設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板、壓片、前校直安裝板、后校直安裝板、聚氨酯滾輪、聚氨酯滾輪支撐柱、橢圓形墊片、支柱、第一緩沖彈簧和圓形墊片，在機(jī)架上端面設(shè)有前校直安裝板和后校直安裝板，在前校直安裝板和后校直安裝板的上平面均安裝有與出料口對(duì)應(yīng)的設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板，設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板上平面的兩端安裝有通過(guò)螺釘固定的壓片，在前校直安裝板上通過(guò)螺釘固定有兩根支柱，兩根支柱分別位于設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板兩側(cè)，支柱上套有聚氨酯滾輪支撐柱，聚氨酯滾輪支撐柱上又套有聚氨酯滾輪，位于設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向板同側(cè)的支柱頂端用橢圓形墊片連接，在套有聚氨酯滾輪支撐柱的支柱上設(shè)有圓形墊片，在橢圓形墊片與圓形墊片之間的支柱上套有第一緩沖彈O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述卷料切割折彎裝置包括移栽組件、折彎組件和切斷彎頭組件，移栽組件包括橫向線性滑軌、卷料切割折彎安裝板、第一緩沖器件、左右推拉氣缸、推板、縱向線性滑軌、推動(dòng)板、移栽裝置連接板、切斷折彎支撐板、懸臂銷(xiāo)和限位滾輪，在前校直安裝板上方的機(jī)架上固定有卷料切割折彎安裝板，在卷料切割折彎安裝板前端通過(guò)螺釘固定有第一緩沖器件，在卷料切割折彎安裝板側(cè)面通過(guò)螺釘固定兩條水平方向平行的橫向線性滑軌，在橫向線性滑軌之間的卷料切割折彎安裝板上設(shè)有弧形滑槽，在橫向線性滑軌的滑塊上固定有推動(dòng)板，在推動(dòng)板的側(cè)面通過(guò)“U”形卡槽與左右推拉氣缸的活塞桿固定，左右推拉氣缸固定在推板上，推板通過(guò)加強(qiáng)筋固定有卷料切割折彎安裝板，推動(dòng)板上通過(guò)螺釘固定兩條互相平行的縱向線性滑軌，在縱向線性滑軌之間的推動(dòng)板上設(shè)有矩形槽，在縱向線性滑軌的滑塊上固定有移栽裝置連接板，移裁裝置連接板上通過(guò)螺釘固定有懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)另一端穿過(guò)矩形槽且安裝有限位滾輪，限位滾輪鎖緊在卷料切割折彎安裝板上的弧形滑槽里，移栽裝置連接板側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有切斷折彎支撐板，折彎組件通過(guò)固定器件固定在切斷折彎支撐板下平面的左側(cè)，折彎組件包括第一提拉氣缸、第一導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)螺母、緩沖調(diào)節(jié)柱、調(diào)節(jié)桿、折彎頭、折彎頭限位夾、折彎連接板和折彎頭安裝板，兩個(gè)第一導(dǎo)桿穿過(guò)切斷折彎支撐板下平面左側(cè)的安裝孔，第一導(dǎo)桿均通過(guò)無(wú)油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個(gè)第一導(dǎo)桿下端通過(guò)固定器件與折彎連接板上端面固定，第一提拉氣缸通過(guò)法蘭固定在兩第一導(dǎo)桿之間的切斷折彎支撐板上，第一提拉氣缸活塞頭穿過(guò)切斷折彎支撐板且通過(guò)連接器件與折彎連接板上端面連接，折彎連接板上固定有調(diào)節(jié)螺母，折彎連接板下端面通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)柱與折彎頭安裝板上端面連接，折彎連接板和折彎頭安裝板之間的緩沖調(diào)節(jié)柱上套有彈簧，在折彎頭安裝板下端面通過(guò)調(diào)節(jié)桿固定有折彎頭，折彎頭上設(shè)有“V”形凹槽，折彎頭固定在折彎頭限位夾內(nèi)，折彎頭限位夾通過(guò)螺釘固定在折彎頭安裝板下端面，切斷彎頭組件通過(guò)固定器件固定在的切斷折彎支撐板下平面的右側(cè)，切斷彎頭組件包括第二提拉氣缸、第二導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)柱、緩沖調(diào)節(jié)桿、切斷彎頭、切斷彎頭固定板，切斷彎頭連接板、切斷彎頭安裝板和“T”形卡槽，兩個(gè)第二導(dǎo)桿穿過(guò)切斷折彎支撐板下平面右側(cè)的安裝孔，第二導(dǎo)桿均通過(guò)無(wú)油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個(gè)第二導(dǎo)桿下端通過(guò)固定器件與切斷彎頭連接板上端面固定，第二提拉氣缸通過(guò)法蘭固定在兩第二導(dǎo)桿之間的切斷折彎支撐板上，第二提拉氣缸的活塞頭穿過(guò)切斷折彎支撐板且通過(guò)“T”型卡槽固定在切斷彎頭連接板上端面，切斷彎頭連接板下端面通過(guò)調(diào)節(jié)柱與切斷彎頭安裝板上端面固定，在切斷彎頭安裝板下端面通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)桿與切斷彎頭連接，切斷彎頭安裝板和切斷彎頭之間的緩沖調(diào)節(jié)桿上套有彈簧，切斷彎頭通過(guò)“E”型鉸鏈銷(xiāo)鎖緊在切斷彎頭固定板上，切斷彎頭固定板通過(guò)螺釘固定在切斷彎頭安裝板下端面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述卷料沖壓裝置包括提升組件、壓合組件、沖壓裝置安裝板，第二緩沖器件、沖壓裝置線性滑軌和沖壓移位氣缸，所述沖壓裝置安裝板固定于切斷彎頭組件正下方的機(jī)架上，沖壓裝置安裝板上平面的右端通過(guò)氣缸固定器件固定有沖壓移位氣缸，沖壓裝置安裝板上平面的左端和右端固定有第二緩沖器件，第二緩沖器件兩側(cè)的沖壓裝置安裝板的上平面通過(guò)螺釘固定有水平方向相互平行的沖壓裝置線性滑軌，沖壓裝置線性滑軌的滑塊上固定有提升組件，提升組件的上方設(shè)有壓合組件，所述提升組件包括沖壓裝置推動(dòng)板、帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板、推動(dòng)線性滑軌、帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌、沖壓推拉氣缸、沖壓裝置連接板、沖壓裝置支撐板、滾輪、滾輪固定座、沖壓支柱、彈簧墊片和復(fù)位彈簧，所述沖壓裝置推動(dòng)板通過(guò)螺釘固定于沖壓裝置線性滑軌的滑塊上，沖壓裝置推動(dòng)板與沖壓裝置安裝板上平面的兩個(gè)第二緩沖器件相對(duì)應(yīng)，在沖壓裝置推動(dòng)板的右側(cè)通過(guò)連接器件與沖壓移位氣缸的活塞頭連接，沖壓裝置推動(dòng)板上方通過(guò)支柱固定帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板，沖壓裝置推動(dòng)板上平面通過(guò)螺釘固定帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌，帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌的一端穿過(guò)帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板的橢圓滑槽，帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板上固定有沖壓推拉氣缸，帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板上平面固定有兩條垂直方向的推動(dòng)線性滑軌，在推動(dòng)線性滑軌的滑塊上固定設(shè)有方形槽的沖壓裝置連接板，在沖壓裝置連接板一側(cè)通過(guò)連接器件與沖壓推拉氣缸活塞頭連接，沖壓裝置連接板的上平面安裝有沖壓裝置支撐板，滾輪固定座通過(guò)螺釘固定在沖壓裝置支撐板下平面且穿過(guò)沖壓裝置連接板的方形槽，滾輪固定座之間固定有滾輪，滾輪穿過(guò)帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板上的橢圓滑槽且嵌入帶有上升弧度的滾輪導(dǎo)軌內(nèi)，沖壓裝置支撐板四角通過(guò)沖壓支柱固定在沖壓裝置連接板上平面，沖壓支柱底端向下延伸到帶有橢圓滑槽的導(dǎo)向板的橢圓滑槽中，沖壓支柱的底部固定有螺母，沖壓支柱上套有彈簧墊片，在彈簧墊片與沖壓裝置連接板之間的沖壓支柱上套有復(fù)位彈簧，壓合組件固定在沖壓裝置支撐板上平面，壓合組件包括沖壓頭、沖壓頭安裝板、支撐柱、沖壓彈簧、圓柱銷(xiāo)和沖壓片，沖壓裝置支撐板上端面依次設(shè)有四根穿過(guò)沖壓頭安裝板的支撐柱，在沖壓裝置支撐板與沖壓頭安裝板之間的支撐柱上套有沖壓彈簧，支撐柱頂端通過(guò)圓柱銷(xiāo)與沖壓片連接且由“E”型鉸鏈銷(xiāo)鎖緊，沖壓頭間隔設(shè)置在支撐柱的中間且固定在沖壓頭安裝板上，沖壓片同時(shí)嵌入到?jīng)_壓頭的凹槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要2所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述廢料切割收集裝置包括移位機(jī)械手組件、廢料切割組件和廢料收集組件，移位機(jī)械手組件包括移位機(jī)械手支撐板，移位機(jī)械手支撐板通過(guò)支柱固定在后校直安裝板上，移位機(jī)械手支撐板上平面兩側(cè)通過(guò)螺釘固定有芯軸支架，芯軸穿過(guò)定位塊且兩端與芯軸支架固定，在定位塊上平面固定帶有安裝孔的壓板，在帶有安裝孔的壓板上端面通過(guò)氣缸固定器件固定提拉氣缸，提拉氣缸活塞頭穿過(guò)壓板的安裝孔，提拉氣缸的活塞頭通過(guò)連接器件與移位連接板連接，移位連接板上固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上部通過(guò)無(wú)油襯套固定在壓板安裝孔內(nèi)，移位連接板通過(guò)導(dǎo)向支柱與帶有沖頭的底板連接，在帶有沖頭的底板與移位連接板之間的導(dǎo)向支柱上套有第二緩沖彈簧，帶有安裝孔的壓板與帶有沖頭的底板左右兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)向板固定，兩個(gè)導(dǎo)向板之間通過(guò)連接塊固定，移位機(jī)械手支撐板一側(cè)設(shè)有移位推板，移位推板上通過(guò)氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸活塞頭穿過(guò)移位推板，移位氣缸活塞頭通過(guò)“T”型卡槽板固定在導(dǎo)向板上，廢料切割組件包括帶有滑槽的固定法蘭，帶有滑槽的固定法蘭通過(guò)加強(qiáng)筋固定于后校直安裝板前端，在帶有滑槽的固定法蘭左側(cè)面通過(guò)圓形支柱固定帶有滑槽的廢料出口安裝板，在帶有滑槽的固定法蘭與帶有滑槽的廢料出口安裝板之間的滑槽對(duì)角處固定有兩個(gè)直線導(dǎo)向軸，直線導(dǎo)向軸上套有直角連桿臂，兩個(gè)直角連桿臂底部與直線連接桿鉸接，在直角連桿臂上部對(duì)接處固定有切割刀片，機(jī)架上通過(guò)固定座固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸活塞頭通過(guò)氣缸連接器件與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸鉸接在直線連接桿中間，廢料收集組件包括廢料出口槽、廢料集中箱和收集箱支撐板，在廢料出口安裝板滑槽處通過(guò)螺釘固定有廢料出口槽，在廢料出口槽正下方固定有廢料集中箱，廢料集中箱放在收集箱支撐板上，收集箱支撐板固定在機(jī)架上端面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述壓合下料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)鏡頭、固定支座、壓合裝置、下料裝置和顯示器，所述檢測(cè)鏡頭位于壓合裝置的上方，檢測(cè)鏡頭通過(guò)固定支座固定于機(jī)架的對(duì)角處，顯示器安裝于機(jī)架的另一對(duì)角處，顯示器和檢測(cè)鏡頭相對(duì)，壓合裝置的一側(cè)設(shè)有下料裝置，所述壓合裝置包括固定底板、蝸輪蝸桿殼體、蝸桿、減速電機(jī)、壓合主動(dòng)輪、壓合從動(dòng)輪、電機(jī)固定板、圓形感應(yīng)片、傳感器、壓合轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具、旋轉(zhuǎn)軸殼體、齒形皮帶和傳感器固定座，所述固定底板安裝于機(jī)架上端面，固定底板上平面垂直安裝有電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)固定板且減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有壓合主動(dòng)輪，電機(jī)固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側(cè)壁通過(guò)軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過(guò)蝸輪蝸桿殼體，旋轉(zhuǎn)軸殼體通過(guò)軸承固定有壓合旋轉(zhuǎn)軸，壓合旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過(guò)電機(jī)固定板且安裝有壓合從動(dòng)輪，壓合主動(dòng)輪和壓合從動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有圓形感應(yīng)片，圓形感應(yīng)片上設(shè)有一個(gè)“U”形開(kāi)口，傳感器通過(guò)傳感器固定座固定于固定底板的上平面，傳感器正對(duì)著圓形感應(yīng)片，壓合旋轉(zhuǎn)軸的上端面安裝有同軸芯的壓合轉(zhuǎn)盤(pán)，壓合轉(zhuǎn)盤(pán)的上平面以圓心為中心點(diǎn)陣列有四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具包括安裝墊板、“U”形開(kāi)口安裝板、拉伸彈簧、夾線塊、第一彈簧支柱和第二彈簧支柱，所述安裝墊板上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，安裝墊板的矩形通槽內(nèi)安裝有兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板，“U”形開(kāi)口安裝板的“U”形開(kāi)口相對(duì)且形成一個(gè)矩形壓合口，兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板之間設(shè)有間隙，兩個(gè)“U”形開(kāi)口安裝板的間隙的端口處各通過(guò)銷(xiāo)軸固定有相對(duì)的夾線塊，夾線塊上均設(shè)有一個(gè)夾線口，夾線塊上的夾線口的寬度小于天線頭部的寬度，夾線塊的上端相對(duì)于安裝墊板設(shè)有一個(gè)傾斜面，夾線塊上均安裝有第一彈簧支柱，第一彈簧支柱的兩端伸出夾線塊的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，兩塊“U”形開(kāi)口安裝板上均安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二彈簧支柱，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具還包括夾塊擋片，夾塊擋片上平面的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)孔，兩塊“U”形開(kāi)口安裝板上均安裝有相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓嵌入夾塊擋片上的定位孔內(nèi)，當(dāng)夾線塊和“U”形開(kāi)口安裝板垂直時(shí)，夾塊擋片可擋住夾線塊，四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具的結(jié)構(gòu)相同。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述下料裝置包括下料集中箱組件、下料機(jī)械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設(shè)有安裝支架，安裝支架上設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導(dǎo)料箱、分料盤(pán)、進(jìn)料導(dǎo)向桿、軸承固定支座、分料導(dǎo)向板、第一導(dǎo)料連接板、柱形鉸支座、“U”形開(kāi)口連接板、分料氣缸、第二導(dǎo)料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內(nèi)安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱兩側(cè)的下料集中箱上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座，進(jìn)料導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)料箱的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座上，進(jìn)料導(dǎo)向桿的伸出端固定有“U”形開(kāi)口連接板，導(dǎo)料箱內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向板，分料導(dǎo)向板上安裝有分料盤(pán)，下料集中箱的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板，分料盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板或第二導(dǎo)料連接板的下傾斜面，第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板的寬度與分料盤(pán)的寬度一致，分料盤(pán)的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過(guò)分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開(kāi)口連接板鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)械手包括墊板、下料氣缸、浮動(dòng)接頭、取料導(dǎo)向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導(dǎo)向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強(qiáng)筋板、“U”形開(kāi)口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導(dǎo)向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座，兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導(dǎo)向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導(dǎo)向桿上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座，導(dǎo)向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面，支撐底板的上平面設(shè)有加強(qiáng)筋板和“U”形開(kāi)口固定板，“U”形開(kāi)口固定板通過(guò)加強(qiáng)筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開(kāi)口固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有取料導(dǎo)向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過(guò)螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開(kāi)口固定板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過(guò)螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導(dǎo)向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對(duì)應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的下方通過(guò)銷(xiāo)軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的上方通過(guò)螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè)有一個(gè)“U”形開(kāi)口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)安裝的取料夾手，取料夾手均通過(guò)銷(xiāo)軸與雙耳形固定塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個(gè)取料臂，取料臂的一端均通過(guò)銷(xiāo)軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)移位塊固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)包括四位點(diǎn)裝配裝置和取料機(jī)械手裝置，在機(jī)架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置，在四位點(diǎn)裝配裝置下方設(shè)有取料機(jī)械手裝置，四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板、四位點(diǎn)裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板、機(jī)械手連接板、移位線性滑軌、氣動(dòng)氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點(diǎn)裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺(tái)階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板，在四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過(guò)氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面通過(guò)螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過(guò)臺(tái)階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過(guò)氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸，氣動(dòng)氣缸活塞頭通過(guò)氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面固定有導(dǎo)向軸支架，導(dǎo)向軸支架內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側(cè)設(shè)有擋板，四位點(diǎn)裝配支撐板上端面通過(guò)“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面的導(dǎo)向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過(guò)“U”形卡槽板與移板固定，線性導(dǎo)向軸上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，一連桿的端頭穿過(guò)四位點(diǎn)裝配支撐板上的矩形滑槽且通過(guò)雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過(guò)四位點(diǎn)裝配支撐板的矩形滑槽且通過(guò)雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機(jī)械手連接板，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊通過(guò)螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板下側(cè)壁與機(jī)械手連接板一側(cè)固定，機(jī)械手連接板通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有取料機(jī)械手裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)械手裝置包括夾爪組件、天線模具放置板、天線模具和天線，夾爪組件下方的機(jī)架上安裝有天線模具放置板，天線模具放置板的上平面固定有天線模具，天線模具上縱向放置三排天線，所述夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環(huán)、螺栓墊片、調(diào)節(jié)定位軸、調(diào)節(jié)定位軸固定板、圓形浮動(dòng)接頭、固定支柱、取料導(dǎo)向板、雙耳連接件、導(dǎo)向圓柱、內(nèi)六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過(guò)加強(qiáng)筋固定于機(jī)械手連接板的下平面，夾爪推動(dòng)氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側(cè)面，夾爪推動(dòng)氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動(dòng)接頭，取料組件安裝板的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設(shè)有一個(gè)與圓形浮動(dòng)接頭相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽，夾爪推動(dòng)氣缸通過(guò)圓形浮動(dòng)接頭與滑板固定連接，滑板上設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口凹槽，滑板上的矩形開(kāi)口凹槽內(nèi)固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設(shè)有一個(gè)滑道，滑道兩側(cè)的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設(shè)有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設(shè)有一個(gè)橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內(nèi)，夾爪板的側(cè)面安裝有四個(gè)固定支柱，四個(gè)固定支柱上安裝有取料導(dǎo)向板，取料導(dǎo)向板上設(shè)有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過(guò)銷(xiāo)軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個(gè)導(dǎo)向圓柱，導(dǎo)向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下端通過(guò)兩個(gè)內(nèi)六角螺栓固定有夾手分離塊，內(nèi)六角螺栓上均套裝有固定環(huán)和螺栓墊片，內(nèi)六角螺栓的頭部均通過(guò)螺栓墊片固定于固定環(huán)上，固定環(huán)和夾手分離塊之間的內(nèi)六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下方通過(guò)銷(xiāo)軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的取料開(kāi)口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板，調(diào)節(jié)定位軸穿過(guò)調(diào)節(jié)定位軸固定板且通過(guò)螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板固定連接，調(diào)節(jié)定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
【文檔編號(hào)】H01R43/048GK105914559SQ201610485922
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店