一種換向器自動插片設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及換向器制造領(lǐng)域，確切的說是將換向器銅排、云母片自動插裝在插片支架上的換向器自動插片設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]換向器是電機(jī)上的一種常用配件。換向器的基本結(jié)構(gòu)是由電木粉、云母片和銅排(也稱為換向片)構(gòu)成，將銅排與電木粉壓鑄時，需要先將銅排和云母片插裝到插片支架上作為一個過渡工序。
[0003]如圖1所示，插片支架I’上設(shè)有一圈銅排插槽11’，銅排2’插裝在銅排插槽11’內(nèi)，銅排2’的固定腳21’上外端設(shè)有限位倒鉤211’，相應(yīng)的插片支架I’的銅排插槽11’徑向外端口也相應(yīng)的設(shè)有限位鉤條111’，這樣銅排2’的固定腳21’上限位倒鉤211’與插片支架I’的銅排插槽11’端口的限位鉤條111’配合，有效防止從側(cè)向?qū)~排2’的固定腳21’從銅排插槽11’內(nèi)拉出，在相鄰銅排2’之間插設(shè)云母片3’。傳統(tǒng)的換向器銅排插裝在插片支架的銅排插槽內(nèi)，以及將云母片插裝在相鄰銅排之間時均人工一片片插裝完成；采用手工裝配，其生產(chǎn)效率很低，人工成本大，工人的勞動強(qiáng)度大。所以傳統(tǒng)的手工操作，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要。
[0004]由于銅排厚度較厚、重量較大，故其定位和推插較易實(shí)現(xiàn)，故現(xiàn)有對于銅排插片自動化設(shè)備較多，如中國專利號為200820085397.9的專利文獻(xiàn)中公開了《換向器銅排插片機(jī)》(授權(quán)公告號為:CN 201188497 Y)，其主要結(jié)構(gòu)為:一種換向器銅排插片機(jī)，具有機(jī)架，在機(jī)架上安裝有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和工位換位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的銅排送料口與所述工位換位機(jī)構(gòu)上的工位對應(yīng)，上料機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)所輸送的物料上料到所述工位上，其上料機(jī)構(gòu)與所述工位換位機(jī)構(gòu)配合動作，送料機(jī)構(gòu)采用振動盤送料，將銅排輸送到銅排送料口，工位換位機(jī)構(gòu)包括塑料芯定位座以及驅(qū)動塑料芯定位座轉(zhuǎn)動的工位步進(jìn)電機(jī)，上料機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動摩擦輪，摩擦輪的圓周表面微伸入所述銅排送料口內(nèi)，接觸銅排并推動銅排將銅排插入塑料芯定位座上塑料芯的銅排插槽內(nèi)，完成一片銅排插裝，工位步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動塑料芯定位座轉(zhuǎn)動一個角度，實(shí)現(xiàn)塑料芯(即上述所述插片支架)的銅排插槽的切換，這樣往復(fù)循環(huán)，完成對塑料芯插滿銅排；其中，該文獻(xiàn)中所指上料機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)為將銅排推插到塑料芯(即插片支架)上的銅排推插機(jī)構(gòu)；雖然在上述專利文件中未指出插片支架的供料裝置，但現(xiàn)有換向器銅排插片機(jī)上具有插片支架供料裝置以達(dá)到自動化銅排插片，插片支架供料裝置通常為振動盤理料，并采用軌道將插片支架按插片狀態(tài)下的配送，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)；其中上述專利文獻(xiàn)中記載的送料機(jī)構(gòu)即為將銅排一致性送出的銅排送料裝置，包括銅排理料器及其送料軌道，銅排理料器包括有振動盤和掉頭機(jī)構(gòu)，振動盤震動并將銅排平臥送至掉頭機(jī)構(gòu)，掉頭機(jī)構(gòu)將銅排形成一致性送出，其為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的公知技術(shù)。
[0005]而云母片較為輕薄，不易定位和推插，故現(xiàn)有對于云母片的插裝通常保留人工操作，但也有相應(yīng)的云母片插片設(shè)備被報(bào)道，如中國專利號為201120543421.6的專利文獻(xiàn)中公開了《全自動換向器云母插片機(jī)》(授權(quán)公告號為:CN 202534925 U)。其主要結(jié)構(gòu)為:包括床身、觸摸屏控制器以及設(shè)于床身上依次線性排列的傳料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與云母片插片裝置，所述云母片插片裝置通過支架固定在床身上；所述云母片插片裝置包括依次順序排列的云母架、進(jìn)料裝置、定位裝置、沖模裝置、云母片插片裝置與拉廢料裝置，所述云母片插片裝置包括設(shè)于所述云母沖模下模下方的氣接頭與平面導(dǎo)氣槽、以及設(shè)于所述云母沖模下模前端的送云母片頂桿和氣缸；其中，云母片插片裝置起到將云母片推插到拆插片支架上的云母片推插機(jī)構(gòu)。其工作原理為:云母板經(jīng)云母沖模上、下模沖裁成云母片，沖裁后的云母沖后廢料經(jīng)拉廢料裝置導(dǎo)出云母片插片裝置，沖裁好的云母片跌落至設(shè)于所述云母沖模下模下方的平面導(dǎo)氣槽上，并由經(jīng)氣接頭噴出的壓縮空氣將其吹入換向器(實(shí)質(zhì)為插片支架)的換向片(也可稱為銅排)中間，同時，送云母片頂桿在氣缸的帶動下將云母片按要求插入換向器的換向片中間，完成云母片插片工作。
[0006]上述結(jié)構(gòu)的換向器銅排插片機(jī)和換向器云母插片機(jī)存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，不僅導(dǎo)致銅排插片和云母片插片時存在插片效率低下以及可靠性低的問題，更重要的是換向器銅排插片機(jī)和云母片插片機(jī)插片時，需要配合相應(yīng)的驅(qū)動插片支架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(上述銅排插片機(jī)上的工位換位機(jī)構(gòu)，以及云母片插片機(jī)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，以達(dá)到配合完成銅排和云母片的插片，而且換向器銅排插片機(jī)采用縱向插片，云母片插片機(jī)采用水平插裝，導(dǎo)致將換向器銅排插片機(jī)和云母片插片機(jī)流水線連接較難實(shí)現(xiàn)，即使實(shí)現(xiàn)也存在設(shè)備復(fù)雜，工作可靠性差的問題，從而導(dǎo)致現(xiàn)有換向器的銅排和云母片插片工序不能形成自動化流水線設(shè)備，使得操作麻煩，換向器插片效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，換向器銅排、云母片自動流水線插片裝配，自動化程度高，生產(chǎn)效率高的換向器自動插片設(shè)備，同時有效降低工人操作強(qiáng)度，以及降低人工成本。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種換向器自動插片設(shè)備，包括有機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的插片支架供料裝置、銅排插片機(jī)、自動化編程控制裝置，所述銅排插片機(jī)包括銅排送料裝置、銅排推插機(jī)構(gòu)，銅排送料裝置包括有銅排理料器以及銅排送料軌道，銅排送料軌道一端與銅排理料器連接，銅排送料軌道另一端設(shè)有銅排送料口，其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)有云母插片機(jī)以及傳輸帶，傳輸帶上間隔排布有若干插片支架定位座，所述插片支架定位座與插片支架供料裝置、銅排插片機(jī)、云母片插片機(jī)的傳遞工作位置對應(yīng)配合；
[0009]所述云母插片機(jī)包括有依次連接的云母板送料裝置、云母片裁剪成型機(jī)構(gòu)、物料承接排片機(jī)構(gòu)以及云母片推插機(jī)構(gòu)，所述物料承接排片機(jī)構(gòu)包括有物料排片模具，物料排片模具上設(shè)有物料排片接料槽；所述云母插片機(jī)上物料排片模具與云母片裁剪成型機(jī)構(gòu)對應(yīng)配合，實(shí)現(xiàn)云母片置于物料排片模具的物料排片接料槽內(nèi)；云母插片機(jī)上物料排片模具與云母片推插機(jī)構(gòu)對應(yīng)配合，實(shí)現(xiàn)將云母片推插于插片支架上銅排之間；
[0010]相應(yīng)銅排插片機(jī)上還設(shè)有位于銅排推插機(jī)構(gòu)和銅排送料口之間的物料承接排片機(jī)構(gòu)，銅排插片機(jī)上物料排片模具位于銅排送料口和銅排推插機(jī)構(gòu)之間，所述銅排送料口處設(shè)有將銅排送入物料排片接料槽內(nèi)的銅排送入組件，銅排插片機(jī)上物料排片模具與銅排推插機(jī)構(gòu)對應(yīng)配合實(shí)現(xiàn)將銅排推插于插片支架的銅排插槽內(nèi)。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，將銅排插片機(jī)和云母插片機(jī)均改造有物料承接排片機(jī)構(gòu)，經(jīng)物料承接排片機(jī)構(gòu)的物料排片模具構(gòu)成銅排和云母片的承接排片，實(shí)現(xiàn)銅排和云母片的插片過程中，插片支架固定座無需轉(zhuǎn)動達(dá)到插片支架上銅排或云母片插裝位置的切換，插片支架固定座為固定設(shè)置在傳輸帶上，插片支架固定在插片支架固定座上，得以很好的實(shí)現(xiàn)將銅排插片機(jī)和云母插片機(jī)經(jīng)傳輸帶組裝形成自動插片生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)換向器銅排、云母片自動流水線插片裝配，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率；而且采用物料轉(zhuǎn)接排片模具實(shí)現(xiàn)與插片支架定位位置對應(yīng)配合，定位配合更為可靠，提高插片的可靠性，同時采用銅排和云母片預(yù)先排片方式，有效提高插片效率。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)行一步設(shè)置為:所述物料排片模具為圓柱形，物料排片模具外圓周壁上周向均勻分布有多個物料排片接料槽，物料排片接料槽軸向一端口為與插片支架定位座位置對應(yīng)的物料推插出口，物料排片接料槽軸向另一端口為推插端口，物料排片接料槽的徑向端口為物料排片入料口，物料排片模具連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的模具轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，物料排片模具外套設(shè)有將物料限制在物料排片接料槽內(nèi)的物料保持套，物料保持套側(cè)壁上開設(shè)有與物料排片入料口相適應(yīng)的物料進(jìn)入通口。
[0013]采用上述技術(shù)方案，物料排片模具經(jīng)模具轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，物料排片模具可預(yù)先完成插片支架上的所有銅排或/和云母片預(yù)先排片，在銅排或/和云母片插片時，物料排片模具上一圈銅排接料槽與插片支架上銅排插槽一一對應(yīng)，使得插片時，物料排片模具和插片支架固定座上插片支架位置均固定，位置對應(yīng)更為準(zhǔn)確，銅排插片機(jī)工作更為穩(wěn)定可靠，銅排插片更為穩(wěn)定可靠，插片效率高，同時，實(shí)現(xiàn)物料排片模具直接從物料排片接料槽徑向的物料排片入料口進(jìn)入，物料保持套實(shí)現(xiàn)銅排或/和云母片保持在物料排片模具上，使得排片更為容易快捷以及可靠，尤其是對于銅排，可避開銅排的固定腳上倒鉤，降低銅排排片難度，從而提高排片速度，提高銅排插片效率。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述云母片裁剪成型機(jī)構(gòu)包括有云母片裁剪刀，云母片裁剪刀位于云母插片機(jī)上物料保持套的物料進(jìn)入通口內(nèi)，云母片裁剪刀位于物料進(jìn)入通口朝向云母插片機(jī)上物料排片模具旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)上。
[0015]通過采用上述方案，云母板一端端部經(jīng)過物料排片模具外的物料保持套上物料進(jìn)入通口，插入物料排片模具的物料排片接料槽內(nèi)，模具轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動物料排片模具轉(zhuǎn)動，云母板插入的物料排片接料槽轉(zhuǎn)出物料進(jìn)入通口，并物料進(jìn)入通口上云母片裁剪刀配合將云母板切斷形成置于物料排片接料槽內(nèi)的云母片，與此同時，物料排片模具下一個物料排片接料槽轉(zhuǎn)入物料進(jìn)入通口位置，云母板再