一種繞線機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線機。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機，常用于將線繩纏繞到特定工件上的設(shè)備。對于普通電感而言，繞線機的出現(xiàn)能極大程度地解決電感線圈繞線的問題。然而對于一種特定的電感即包括有四個導(dǎo)電管腳的電感，在進行繞線前，須先對工件的任意兩導(dǎo)電管腳進行綁腳纏繞，然后再將雙股導(dǎo)線相互纏繞并共同繞線于繞線部上以制成電感。顯然，當前的繞線機無法解決自動綁腳和交叉纏繞問題，只能靠傳統(tǒng)的手工進行綁腳及繞線作業(yè)，手工相互纏繞繞線不均勻且繞線速度低，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的之一是提供一種繞線機用以解決現(xiàn)有不能對特殊電感進行自動化繞制的問題。為實現(xiàn)上述目的一，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種繞線機，包括，機架，在該機架上設(shè)有送線工位和繞線工位；
[0005]設(shè)于機架上的工件安裝機構(gòu)，該工件安裝機構(gòu)包括固定于機架上的固定支架、用于固定工件且位于繞線工位的連接座、以及固定安裝在固定支架上且用于帶動連接座轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動單元，連接座轉(zhuǎn)動連接于固定支架上；
[0006]位于送線工位處的送線機構(gòu)，該送線機構(gòu)包括安裝架、固定于安裝架上的安裝座、兩個固定于安裝架上且分別位于安裝座兩側(cè)的第一夾持組件、以及用于帶動安裝架沿機架的寬度方向運動的第二驅(qū)動單元；安裝座上設(shè)置有兩個分別供兩線材穿出的出線孔，兩第一夾持組件分別用于夾緊由兩出線孔中穿出的線材；
[0007]夾線機構(gòu)，用于夾持線材位于出線孔與第一夾持組件之間部分的第二夾持組件、以及用于帶動第二夾持組件在送線工位與繞線工位之間運動的第三驅(qū)動單元。
[0008]優(yōu)選地:連接座上設(shè)有用以夾持固定工件的第一夾爪和轉(zhuǎn)輪，第一夾爪安裝在轉(zhuǎn)輪上，第一驅(qū)動單元用于帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選地，還包括位于機架上的移料機構(gòu)，該移料機構(gòu)包括移料裝置、轉(zhuǎn)料裝置和第四驅(qū)動單元；移料裝置包括沿機架長度延伸設(shè)置的橫梁、夾料裝置以及用于帶動夾料裝置沿橫梁長度方向活動的第五驅(qū)動單元；夾料裝置包括間隔設(shè)置且各自獨立上下伸縮的兩個第二夾爪；轉(zhuǎn)料裝置包括轉(zhuǎn)盤和帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動單元，該轉(zhuǎn)盤位于第二夾爪下方，且在轉(zhuǎn)盤中設(shè)有第一工件固定位和第二工件固定位，第一工件固定位與第二工件固定位沿轉(zhuǎn)盤徑向相對而設(shè)，第六驅(qū)動單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；第四驅(qū)動單元用于帶動轉(zhuǎn)料裝置將工件從第一工件固定位移送至第一夾爪。
[0010]優(yōu)選地:送線機構(gòu)還包括送線支架和用于帶動送線支架沿機架長度方向運動的第七驅(qū)動單元，安裝架、第一夾持組件及第二驅(qū)動單元均安裝在該送線支架上。
[0011]優(yōu)選地:第二夾持組件包括座體、固定在座體上的固定塊、位于固定塊下方的活動塊、以及用于帶動活動塊相對于固定塊上下活動的第八驅(qū)動單元，固定塊上設(shè)置有開口朝下的線槽。
[0012]優(yōu)選地:第二夾持組件還包括安裝在座體上的兩個剪線鉗，且兩個剪線鉗分別設(shè)于固定塊的兩側(cè)。
[0013]優(yōu)選地:第三驅(qū)動單元為一三軸聯(lián)動機構(gòu)，座體連接在該三軸聯(lián)動機構(gòu)的動力輸出端。
[0014]優(yōu)選地:機架上還設(shè)有放置工件和電感的料臺，且該料臺位于繞線工位一側(cè)。
[0015]優(yōu)選地:料臺上設(shè)有入料工位，入料工位上設(shè)有多層放料盤和驅(qū)動放料盤升降的第九驅(qū)動單元。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的繞線機包括機架，機架上設(shè)有送線工位和繞線工位，其中，送線工位上設(shè)有送線機構(gòu)，送線機構(gòu)用以將待繞線輸送；繞線工位上設(shè)有夾線機構(gòu)和工件安裝機構(gòu)，夾線機構(gòu)用以將第一夾持組件夾持的待繞線線材從送線工位拉移至繞線工位，并在三軸聯(lián)動機構(gòu)的帶動下完成對工件的綁腳作業(yè)；設(shè)于夾線機構(gòu)上方的工件安裝機構(gòu)，工件安裝機構(gòu)用以固定工件并帶動工件轉(zhuǎn)動進行繞線作業(yè)；通過送線機構(gòu)、夾線機構(gòu)和工件安裝機構(gòu)的三者設(shè)置，解決了傳統(tǒng)的手工對須先對工件的任意兩導(dǎo)電管腳進行綁腳纏繞再將雙股導(dǎo)線相互纏繞并共同繞線于繞線部上以制成的電感造成的諸多問題，實現(xiàn)均勻地繞線，提高繞線效率，降低人工成本，且繞制的電感線圈均勻整齊；工件的繞線快速穩(wěn)定、次品率低，很好地解決了現(xiàn)有不能對特殊電感進行自動化繞制的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的工件安裝機構(gòu)和第二夾持組件位置關(guān)系第一視圖；
[0020]圖3為圖2中A部分局部放大圖；
[0021]圖4為本實用新型的工件安裝機構(gòu)和第二夾持組件位置關(guān)系第二視圖；
[0022]圖5為圖4中B部分局部放大圖；
[0023]圖6為本實用新型的移料機構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實用新型夾線機構(gòu)、送線機構(gòu)及張力器三者位置關(guān)系圖；
[0025]圖8為圖7中C部分局部放大圖；
[0026]圖9為料臺與支架位置關(guān)系圖。
[0027]圖中標識說明:
[0028]1、機架；11、送線工位；12、繞線工位；13、移料工位；
[0029]2、工件安裝機構(gòu)；21、固定支架；22、連接座；221、第一夾爪；222、轉(zhuǎn)輪；23、第一驅(qū)動單元；
[0030]3、送線機構(gòu)；31、安裝架；311、安裝座；3111、出線孔；312、第一夾持組件；32、第二驅(qū)動單元；33、送線支架；34、第七驅(qū)動單元；
[0031]4、夾線機構(gòu)；41、第二夾持組件；411、座體;412、固定塊;4121、線槽；413、活動塊;414、第八驅(qū)動單元；415、剪線鉗；42、第三驅(qū)動單元；
[0032]5、移料機構(gòu)；51、移料裝置；511、橫梁；512、夾料裝置；5121、第二夾爪；513、第五驅(qū)動單元；52、轉(zhuǎn)料裝置；521、轉(zhuǎn)盤；522、第六驅(qū)動單元；53、第四驅(qū)動單元；
[0033]6、張力器；
[0034]7、料臺；71、放料盤；
[0035]8、工件；
[0036]9、線材。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0038]參見圖1所示，為本實用新型的繞線機，包括機架1、工件安裝機構(gòu)2、送線機構(gòu)3、夾線機構(gòu)4、移料機構(gòu)5、張力器6以及料臺7。其中，在機架1上設(shè)有送線工位11、繞線工位12和移料工位13。
[0039]參見圖2至圖5所示，工件安裝機構(gòu)2設(shè)于機架1上，工件安裝機構(gòu)2包括固定于機架1上的固定支架21、用于固定工件8且位于繞線工位12的連接座22、以及固定安裝在固定支架21上且用于帶動連接座22轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動單元23，連接座22轉(zhuǎn)動連接于固定支架21上。進一步地，在連接座22上設(shè)有用以夾持固定工件8的第一夾爪221和轉(zhuǎn)輪222，第一夾爪221安裝在轉(zhuǎn)輪222上，第一驅(qū)動單元23用于帶動轉(zhuǎn)輪222轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動單元23通過皮帶帶動連接座22上設(shè)有的轉(zhuǎn)輪222轉(zhuǎn)動，間接傳動穩(wěn)定且單個第一驅(qū)動單元23能帶動多個重復(fù)的連接座22利于節(jié)能，同時增加了本實用新型在繞線機有限空間的利用率。此處，固定支架21包括第一架體和第二架體，第一架體和第二架體轉(zhuǎn)動連接，其中第一架體與機架1固定連接，第二架體與連接座22連接。此處，第二架體垂直于機架1。
[0040]送線機構(gòu)3，位于機架1上的送線工位11處，該送線機構(gòu)3包括安裝架31、固定于安裝架31上的安裝座311、兩個固定于安裝架31上且分別位于安裝座311兩側(cè)的第一夾持組件312、以及用于帶動安裝架31沿機架1的寬度方向運動的第二驅(qū)動單元32。安裝座311上設(shè)置有兩個分別供兩線材9穿出的出線孔3111，兩第一夾持組件312分別用于夾緊由兩出線孔3111中穿出的線材9。進一步地，送線機構(gòu)3還包括送線支架33和用于帶動送線支架33沿機架1長度方向上運動的第七驅(qū)動單元34，在送線支架33上還設(shè)有偏心輪，設(shè)第十驅(qū)動單元用于驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動，且該第十驅(qū)動單元與偏心輪的中心軸連接，偏心輪的偏心軸轉(zhuǎn)動連接有一連接板，該連接板與安裝架31固定連接。安裝架31、第一夾持組件312及第二驅(qū)動單元32均安裝在連接板上。設(shè)置第七驅(qū)動單元34以帶動送線支架33上的第一夾持組件312在機架1長度方向具有活動的自由度。第十驅(qū)動單元、偏心輪及連接板的設(shè)置用以實現(xiàn)第一夾持組件312將線材纏繞于工件的繞線部上。送線支架33在第一夾持組件312夾持處至出線孔3111出線處之間的線材9上有供第二夾持組件41夾持的露出部分。設(shè)線材9的露出部分利于第二夾持組件41對其進行夾持并固定，同時為繞線機的綁腳作業(yè)和繞線作業(yè)做準備。
[0041]夾線機構(gòu)4，其位于機架1的繞線工位12上，該夾線機構(gòu)4包括用于夾持線材9且位于出線孔3111與第一夾持組件312之間部分的第二夾持組件41和第三驅(qū)動單元42，第三驅(qū)動單元42用于帶動