一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，公開了一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架上的隔板上料機(jī)構(gòu)、送隔板機(jī)構(gòu)、上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)和雙層極板上料機(jī)構(gòu)；雙層極板上料機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)模組和四個(gè)上料通道；上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料機(jī)械手和取料伺服模組，兩個(gè)取料機(jī)械手分別設(shè)于每列上料通道上方；送隔板機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列的單元，每個(gè)單元與每個(gè)取料機(jī)械手對應(yīng)，每個(gè)單元包括隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隔板輸送膠輥、切隔板機(jī)構(gòu)、包隔板機(jī)構(gòu)；兩個(gè)包隔板機(jī)構(gòu)分別位于每列上料通道的下方。本實(shí)用新型能滿足不同型號(hào)電池的生產(chǎn)，同時(shí)也能兼容不同的生產(chǎn)工藝，而且生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池作為一種綠色環(huán)保的新型能源受到了社會(huì)的極度重視，隨著社會(huì)科技的發(fā)展，鉛酸蓄電池生產(chǎn)行業(yè)也已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，但是在鉛酸蓄電池極板包板這一工序，傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備卻只能對一種型號(hào)的蓄電池進(jìn)行包板，由于鉛酸蓄電池的型號(hào)多種多樣，顯然在考慮到工廠以后的發(fā)展，這種設(shè)備必然是會(huì)被淘汰的，所以開發(fā)一種能同時(shí)兼容多種型號(hào)電池和多工藝生產(chǎn)的全自動(dòng)包板機(jī)就非常有必要了。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備。 本實(shí)用新型的鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備能滿足不同型號(hào)電池的生產(chǎn)，同時(shí)也能兼容不同的生產(chǎn)工藝，而且生產(chǎn)效率高。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案為:一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，包括機(jī)架以及從右至左依次安裝于所述機(jī)架上的隔板上料機(jī)構(gòu)、送隔板機(jī)構(gòu)、上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)和雙層極板上料機(jī)構(gòu);所述雙層極板上料機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)模組和分為兩層兩列的四個(gè)上料通道;所述上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料機(jī)械手和取料伺服模組，所述兩個(gè)取料機(jī)械手分別設(shè)于每列所述上料通道上方且取料機(jī)械手可在取料伺服模組控制下進(jìn)行上下位移;所述送隔板機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列的單元，每個(gè)所述單元與每個(gè)取料機(jī)械手對應(yīng)，每個(gè)單元從右至左依次包括隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隔板輸送膠輥、切隔板機(jī)構(gòu)、包隔板機(jī)構(gòu)；兩個(gè)包隔板機(jī)構(gòu)分別位于每列上料通道的下方。
[0005]作為優(yōu)選，所述送隔板機(jī)構(gòu)還包括單隔板輸送部件，所述單隔板輸送部件設(shè)于兩個(gè)所述單元之間。當(dāng)使用單隔板工藝時(shí)，單隔板在經(jīng)過導(dǎo)入、切斷之后，由單隔板輸送部件將隔板推到相應(yīng)位置，完成隔板輸送。
[0006]作為優(yōu)選，所述送隔板機(jī)構(gòu)的每個(gè)單元還包括壓隔板部件，所述壓隔板部件位于包隔板機(jī)構(gòu)的左側(cè)。
[0007]在極板經(jīng)過包隔板機(jī)構(gòu)包隔板之后，為了防止隔板翹起，壓隔板部件會(huì)將隔板壓住，保證包隔板的穩(wěn)定性。在下個(gè)極板壓上之后壓隔板部件便松開。
[0008]作為優(yōu)選，所述隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隔板輸送膠輥通過螺紋連接固定在送隔板機(jī)構(gòu)的底板上，所述切隔板機(jī)構(gòu)通過滑軌滑塊送隔板機(jī)構(gòu)的底板上，所述包隔板機(jī)構(gòu)通過滑軌滑塊活動(dòng)安裝于送隔板機(jī)構(gòu)的底板的反面。
[0009]作為優(yōu)選，所述單隔板輸送部件通過滑軌滑塊活動(dòng)安裝于兩個(gè)切隔板機(jī)構(gòu)之間。
[0010]作為優(yōu)選，所述壓隔板部件通過軸承活動(dòng)連接于送隔板機(jī)構(gòu)的底板上。[〇〇11]作為優(yōu)選，所述每一層的上料通道可分開上料。上層的上料通道與下層的上料通道可分開上料，互不相干。
[0012]本實(shí)用新型的全自動(dòng)包隔板設(shè)備通過雙層極板上料通道可以實(shí)現(xiàn)雙通道運(yùn)作，即同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)極群的包隔板動(dòng)作。該設(shè)備動(dòng)作為:一方面極板首先通過雙層極板上料通道來供極板，然后由上下極板取料機(jī)械手完成取料，并將極板放置在包板位置，同時(shí)完成定位，另一方面，通過隔板上料機(jī)構(gòu)為送隔板機(jī)構(gòu)提供隔板，隔板在送隔板機(jī)構(gòu)中被切刀按一定長度來切斷，然后隔板在包隔板位置通過取料機(jī)械手的氣缸動(dòng)作與極板結(jié)合，完成包隔板的動(dòng)作。該設(shè)備的主要特點(diǎn)有三點(diǎn):一是能進(jìn)行雙通道運(yùn)作，二是能根據(jù)不同型號(hào)電池規(guī)格大小尺寸來快速調(diào)整，三是能實(shí)現(xiàn)不同的工藝生產(chǎn)。設(shè)備兼容性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，生產(chǎn)效率高。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)大，生產(chǎn)效率高，能兼容不同型號(hào)的產(chǎn)品，能兼容單隔板功能，同時(shí)也能滿足不同的生產(chǎn)工藝的要求?！靖綀D說明】[0〇14]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的雙層極板上料機(jī)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖4是本實(shí)用新型的送隔板機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記為:機(jī)架1、隔板上料機(jī)構(gòu)2、送隔板機(jī)構(gòu)3、上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)4、雙層極板上料機(jī)構(gòu)5、隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301、隔板輸送膠輥302、單隔板輸送部件303、切隔板機(jī)構(gòu) 304、包隔板機(jī)構(gòu)305、壓隔板部件306、取料機(jī)械手401、取料伺服模組402、上料驅(qū)動(dòng)模組 501、上料通道502。【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。在本實(shí)用新型中所涉及的裝置、 連接結(jié)構(gòu)和方法，若無特指，均為本領(lǐng)域公知的裝置、連接結(jié)構(gòu)和方法。
[0020]實(shí)施例1[0021 ]如圖1所示:一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，包括機(jī)架1以及從右至左依次安裝于所述機(jī)架上的隔板上料機(jī)構(gòu)2、送隔板機(jī)構(gòu)3、上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)4和雙層極板上料機(jī)構(gòu)5。
[0022]如圖2所示，所述雙層極板上料機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)模組501和分為兩層兩列的四個(gè)上料通道502;所述每一層的上料通道可分開上料。
[0023]如圖3所示，所述上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料機(jī)械手401和取料伺服模組 402,所述兩個(gè)取料機(jī)械手分別設(shè)于每列所述上料通道上方且取料機(jī)械手可在取料伺服模組控制下進(jìn)行上下位移。
[0024]如圖4所示，所述送隔板機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列的單元，每個(gè)所述單元與每個(gè)取料機(jī)械手對應(yīng)，每個(gè)單元從右至左依次包括隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301、隔板輸送膠輥302、切隔板機(jī)構(gòu)304、 包隔板機(jī)構(gòu)305和壓隔板部件306。其中，所述隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隔板輸送膠輥通過螺紋連接固定在送隔板機(jī)構(gòu)的底板上，所述切隔板機(jī)構(gòu)通過滑軌滑塊送隔板機(jī)構(gòu)的底板上，所述包隔板機(jī)構(gòu)通過滑軌滑塊活動(dòng)安裝于送隔板機(jī)構(gòu)的底板的反面，且兩個(gè)包隔板機(jī)構(gòu)分別位于每列上料通道的下方。所述壓隔板部件通過軸承活動(dòng)連接于送隔板機(jī)構(gòu)的底板上。所述送隔板機(jī)構(gòu)還包括單隔板輸送部件303,所述單隔板輸送部件通過滑軌滑塊活動(dòng)安裝于兩個(gè)切隔板機(jī)構(gòu)之間。[〇〇25] 實(shí)施例2
[0026]實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于，實(shí)施例2的送隔板機(jī)構(gòu)不含有壓隔板部件。 [〇〇27] 實(shí)施例3
[0028]實(shí)施例3與實(shí)施例1的不同之處在于，實(shí)施例3的送隔板機(jī)構(gòu)不含有單隔板輸送部件。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(1)以及從右至左依次安 裝于所述機(jī)架上的隔板上料機(jī)構(gòu)(2)、送隔板機(jī)構(gòu)(3)、上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)(4)和雙層極 板上料機(jī)構(gòu)(5);所述雙層極板上料機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)模組(501)和分為兩層兩列的四個(gè)上 料通道(502);所述上下極板取料機(jī)械機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料機(jī)械手(401)和取料伺服模組 (402)，所述兩個(gè)取料機(jī)械手分別設(shè)于每列所述上料通道上方且取料機(jī)械手可在取料伺服 模組控制下進(jìn)行上下位移;所述送隔板機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列的單元，每個(gè)所述單元與每個(gè)取 料機(jī)械手對應(yīng)，每個(gè)單元從右至左依次包括隔板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(301)、隔板輸送膠輥(302)、切隔 板機(jī)構(gòu)(304)、包隔板機(jī)構(gòu)(305);兩個(gè)包隔板機(jī)構(gòu)分別位于每列上料通道的下方。2.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于，所述送隔板機(jī) 構(gòu)還包括單隔板輸送部件(303)，所述單隔板輸送部件設(shè)于兩個(gè)所述單元之間。3.如權(quán)利要求2所述的一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于，所述送隔板機(jī) 構(gòu)的每個(gè)單元還包括壓隔板部件(306)，所述壓隔板部件位于包隔板機(jī)構(gòu)的左側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于，所述隔板導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)、隔板輸送膠輥通過螺紋連接固定在送隔板機(jī)構(gòu)的底板上，所述切隔板機(jī)構(gòu)通過滑軌 滑塊送隔板機(jī)構(gòu)的底板上，所述包隔板機(jī)構(gòu)通過滑軌滑塊活動(dòng)安裝于送隔板機(jī)構(gòu)的底板的 反面。5.如權(quán)利要求2所述的一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于，所述單隔板輸 送部件通過滑軌滑塊活動(dòng)安裝于兩個(gè)切隔板機(jī)構(gòu)之間。6.如權(quán)利要求3所述的一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于，所述壓隔板部 件通過軸承活動(dòng)連接于送隔板機(jī)構(gòu)的底板上。7.如權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池全自動(dòng)包隔板設(shè)備，其特征在于，所述每一層的 上料通道可分開上料。
【文檔編號(hào)】H01M10/14GK205646035SQ201620208460
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】朱亞麗, 周新, 李洪強(qiáng)
【申請人】深圳市達(dá)特爾機(jī)器人有限公司