專利名稱：具有有著一致以及不一致氣隙的葉式轉(zhuǎn)子的電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及電動機(jī)。具體而言，本發(fā)明涉及一種內(nèi)置式永磁體轉(zhuǎn)子構(gòu)造，其具 有當(dāng)轉(zhuǎn)子被容納在定子的圓柱形開口中時形成提供可變氣隙的片段(segment)以及形成 提供一致氣隙的片段的外表面輪廓。
背景技術(shù)：
使用多種轉(zhuǎn)子類型的內(nèi)置式永磁體(IPM)轉(zhuǎn)子在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。例如，在 美國專利5， 701， 064所示的一種現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)子具有形成不連續(xù)的非鄰接外表面 輪廓的齒。盡管這種設(shè)計(jì)是有用的，存在對于這樣的轉(zhuǎn)子的需要其在更為寬廣的速度范圍 上提供更為穩(wěn)定的功率。另外，存在對具有這樣的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)的需要該轉(zhuǎn)子提供受到適 當(dāng)平衡的特性。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子包含第一外表面片段，其提供一致的氣隙； 第二外表面片段，其提供不一致的氣隙。 在另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子具有外表面輪廓，該輪廓包含由以中心縱向軸線為中心具 有第一半徑的弧限定的多個第一外表面片段以及由除以中心縱向軸線為中心具有第一半 徑的弧以外的線限定的多個第二外表面片段。 在另一實(shí)施例中，電動機(jī)包含如上所述的轉(zhuǎn)子。在又一實(shí)施例中，提供了制造這種 電動機(jī)的方法。 或者，本發(fā)明可包含多種其他的方法和設(shè)備。 其他目的和特征將在某種程度上由下文明了和指出。 提供此簡介來以簡化的形式介紹構(gòu)思的選擇，下面其將在具體介紹部分進(jìn)一步介 紹。此簡介不是為了指出權(quán)利要求主題內(nèi)容的關(guān)鍵或本質(zhì)特征，也不是為了用于確定權(quán)利 要求主題內(nèi)容的范圍。


圖1為與根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例包含容納在定子中的葉式(lobed)轉(zhuǎn)子的電動機(jī)的 旋轉(zhuǎn)軸垂直的局部截面圖； 圖2為與根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸垂直的截面圖，該轉(zhuǎn)子具有四個 槽，用于容納在中間區(qū)域較寬的弧形鐵氧體磁體；
圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的一實(shí)施例的透視圖； 圖4與5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的一實(shí)施例的平面圖，其中，外表面輪廓包含由以中心縱 向軸線為中心具有第一半徑R1的弧限定的多個第一外表面片段，以及由以中心縱向軸線 以外為中心具有第二半徑R2的弧限定的多個第二外表面片段，圖4示出了第一半徑Rl，圖 5示出了半徑R2 ;
圖6為圖4和5的實(shí)施例的局部放大平面圖，其示出了四(4)個區(qū)段(sector)。
貫穿附圖，對應(yīng)的參考標(biāo)號表示對應(yīng)的元件。
具體實(shí)施例方式
參照圖1與2，本發(fā)明的電動機(jī)100的一個實(shí)施例在截面圖中示出，其包含定位在 具有繞組105的定子104內(nèi)的葉式轉(zhuǎn)子102。葉式轉(zhuǎn)子102構(gòu)成適用于容納在由定子104的 內(nèi)表面限定的圓柱形開口中的芯，以便在圓柱形開口內(nèi)繞著芯的中心縱向軸線A旋轉(zhuǎn)芯。
轉(zhuǎn)子102由繞著中心縱向軸線A旋轉(zhuǎn)的中心軸106支撐。在一個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子 102包含鋼(或其他材料)芯，其具有平行于軸伸展的兩組相對的槽107、108。槽107、10S 各自被配置為容納磁體IIO，例如鐵氧體磁體。定子104被配置為具有連接到控制電路116 的繞組105。控制電路116對繞組105通電，使得轉(zhuǎn)子102繞著中心軸106旋轉(zhuǎn)。
各個磁體110包含弧形的鐵氧體磁體110。如由芯的截面可見(例如，在垂直于 中心縱向軸A的平面內(nèi)取的截面)，各個磁體110包含徑向內(nèi)表面118(例如朝向軸A的凸 面)以及徑向外表面120(例如遠(yuǎn)離軸線A朝向的凹面)。各個磁體110還包含徑向內(nèi)表面 118與徑向外表面120之間的中間區(qū)域122以及徑向內(nèi)表面118與徑向外表面之間在中間 區(qū)域122的相對兩側(cè)的兩個末端區(qū)域124(見圖2)。在圖2所示的實(shí)施例中，中間區(qū)域122 在徑向方向上比末端區(qū)域124要寬。 在一個實(shí)施例中，圖1與2的轉(zhuǎn)子用在IPM電動機(jī)中，該電動機(jī)具有嵌入由疊片堆 疊制造而成的轉(zhuǎn)子芯之中的永磁體。各個疊片包含從中心縱向軸線A徑向向外間隔開的剪 切槽107、 108。疊片被堆疊，以便形成轉(zhuǎn)子芯，且磁體110被放置在槽107、108內(nèi)。
由于一般地提供減小的齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩(cogging torque)和更為正弦的反電動勢 (EMF)，本發(fā)明的葉式轉(zhuǎn)子102提供了超越圓柱形轉(zhuǎn)子的優(yōu)點(diǎn)。這一點(diǎn)部分地通過外連續(xù)表 面片段126實(shí)現(xiàn)，如在與中心縱向軸線A垂直的平面內(nèi)取的芯截面所見。外表面輪廓126包 含多個第一外表面片段128、128A，其由以中心縱向軸線A為中心的第一弧130、130A限定， 在第一外表面片段128、128A與定子的內(nèi)圓柱形表面(圖2中的虛線104所示)之間提供 一致的氣隙。轉(zhuǎn)子102還具有多個第二外表面片段132、132A，其被配置為提供在其徑向維 度變化的不一致的氣隙，該氣隙由第二外表面片段132、132A與定子104的內(nèi)圓柱形表面限 定。第一與第二片段是鄰接的(contiguous)。 各個一致的氣隙具有氣隙寬度W2，其沿著氣隙的整個長度保持基本恒定(例如沿 著片段128、128A)。相反，各個不一致的氣隙具有氣隙寬度W1，其沿著氣隙的長度(例如沿 著片段132、132A)從氣隙寬度W2變化到大于W2的氣隙寬度。如圖2所示，第二外表面片 段132、132A的不一致氣隙寬度從片段132、132A的中部的氣隙寬度Wl逐漸變小(例如減 小)到片段128、128A的氣隙寬度W2。在一實(shí)施例中，氣隙寬度W2是片段132、132A的中部 的氣隙寬度Wl的一半(例如W2 = W1/2)。因此，Wl減W2基本上等于片段128、 128A內(nèi)的 一致氣隙的恒定氣隙寬度W2 (例如Wl-W2 = W2)。 在一個實(shí)施例中，可以想到定子104的圓柱形開口由多個(M)徑向向內(nèi)突起的齒 150限定，齒具有360° /M的齒間距(tooth pitch)。轉(zhuǎn)子102的各個第一外表面片段128、 128A限定具有第一區(qū)段角度154U54A的第一芯區(qū)段152、 152A，該角度等于齒間距的N. P 倍，其中，N為整數(shù)，P = 4，5或6(例如第一區(qū)段角度=(360° /M)XN.P)。
例如，對于具有36個齒(M = 36)的定子104，令P = 5， N可以為1、2、3或4，故 N.P可以為1.5、2. 5、3. 5或4. 5，第一區(qū)段角度可以為大約15° 、大約25° 、大約35°或大
約45°或更大，但也可以想到其他的區(qū)段角度。 作為另一實(shí)例，對于圖2的四磁體轉(zhuǎn)子102，結(jié)合圖1的具有M = 36個齒的 定子104， P = 4、5或6，第一區(qū)段角度154、154A可以在大約14° -16° (N二l)、大約 24° -26° (N二2)、大約34。 -36° (N = 3)或大約44° -46° (N = 4)的范圍內(nèi)。另外， 在圖2的實(shí)施例內(nèi)，轉(zhuǎn)子102的第二外表面片段132、132A各自限定具有90。減去齒間距的 N.P倍的第二區(qū)段角度158的第二芯區(qū)段156、156A(例如第二區(qū)段角度二90。 -(360° / M) XN.P))。例如，如圖2所示，對于具有M = 36個齒的定子且P = 5，第一區(qū)段角度154被 示為大約45° ，第二區(qū)段角度158被示為大約45° 。在此實(shí)施例中，W1的典型值可以在大 約0. 030英寸(0. 762mm)到大約0. 042英寸(1. 067mm)的范圍內(nèi)，W2的典型值可以在大約 0. 015英寸(0. 381mm)到大約0. 021英寸(0. 533mm)的范圍內(nèi)。 為了在恒定功率的寬廣速度范圍上獲得希望的性能，相比于使用neo磁體(例如 釹_鐵_硼)或neo與鐵氧體磁體的轉(zhuǎn)子，通過沿轉(zhuǎn)子102的圓周提供更為平衡的磁特性， 如這里介紹的這些轉(zhuǎn)子和電動機(jī)配置提供了更好的方案。另外，僅僅提供變化氣隙且不是 如上所述地與提供不一致氣隙(例如變化到Wl的最大值)的第二外表面片段132與132A 結(jié)合地具有提供一致氣隙W2的第一外表面片段128、128A的葉式轉(zhuǎn)子提供較低的電感比 Lmax/Lmin，這是比較令人不滿意的。另外，與本發(fā)明的葉式轉(zhuǎn)子102的降低的齒槽效應(yīng)和 降低的諧波相比，不具有葉式的圓柱形轉(zhuǎn)子在反EMF波形中導(dǎo)致高的齒槽效應(yīng)和/或諧波， 這也是比較令人不滿意的。另外，具有多層磁體的轉(zhuǎn)子比具有磁體110的葉式轉(zhuǎn)子102更 為昂貴，因?yàn)樵陔妱訖C(jī)組裝過程中多個磁體處理起來更為昂貴。 圖2的實(shí)施例的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)使用四(4)個分立的鐵氧體弧形磁體，其可在中間區(qū)域 122較厚且其位于槽中，如這里提出的，槽可被最優(yōu)化為建立較低的齒槽效應(yīng)、較高的電感 比Lmax/Lmin以及用于最優(yōu)化性能的磁體強(qiáng)度平衡。 —般地，使用本發(fā)明的電動機(jī)具有基本正弦的反EMF，而現(xiàn)有技術(shù)中已知的使用鐵 氧體磁體和/或neo磁體的電動機(jī)具有富含諧波的反EMF。與現(xiàn)有技術(shù)中已知的電動機(jī)相 比，使用本發(fā)明的電動機(jī)一般具有較低的最小電感，最大電感與最小電感的比一般較高，這 改進(jìn)了磁阻轉(zhuǎn)矩的分布。在高速下，與現(xiàn)有技術(shù)中已知的電動機(jī)相比，使用本發(fā)明的電動機(jī) 也產(chǎn)生較小的噪音，因?yàn)檗D(zhuǎn)子中存在較小的總氣腔。 使用本發(fā)明的電動機(jī)一般制造起來比現(xiàn)有技術(shù)中已知的電動機(jī)較為便宜。因?yàn)槠?減小的成本、減小的聲噪音、減小的電噪音，根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)可有利地應(yīng)用于消費(fèi)者電 器，例如水平洗衣機(jī)、洗碗機(jī)和干衣機(jī)。 在圖3-6的實(shí)施例中，與圖l-2相比較為簡單的替代方式通過使用兩個(2)分立 鐵氧體磁體而不是使用四個(4)磁體而實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明提供了疊片制造過程中在掏槽 時較為簡單的轉(zhuǎn)子內(nèi)部。 在一個實(shí)施例中，存在兩倍于第一芯區(qū)段152的數(shù)量的第二芯區(qū)段156。例如，圖 3-6所示，存在各自為25°的四個第一芯區(qū)段152以及各自為32.5。的八個第二芯區(qū)段 156，總共為360° 。 圖3-6示出了電動機(jī)轉(zhuǎn)子102，其具有由不是以芯的中心縱向軸線A為中心的第二弧160C、160D限定的兩個第二外表面片段132C、132D，這些弧限定了不一致的氣隙。特別 地，各個第二弧160C、160D分別具有以點(diǎn)B、C為中心的第二半徑R2，第二半徑R2小于第一 半徑R1。在一個實(shí)施例中，第一弧130的第一半徑R1與第二弧160C、160D的第二半徑R2 之間的差為Dl，大約0. 087英寸(2. 21mm)，或者在大約0. 075英寸到大約0. 099英寸的范 圍內(nèi)(例如大約1. 91mm到大約2. 51mm)。 例如，如圖4-6所示，對于與具有M = 36個齒、P = 5以及N = 2的圖1的定子 結(jié)合的兩磁體轉(zhuǎn)子102，第一區(qū)段角度154為25。。另外，在本實(shí)施例中，第二區(qū)段156 — 起限定90°減去齒間距N.5倍的角度(例如，第二區(qū)段的總角度=90-(360° /M)XN.5)， 或90° -25° =65° 。在此特定實(shí)例中，第一區(qū)段角度154為25° ，各個第二區(qū)段角 度158A、158B為32. 5° 。在此實(shí)施例中，Rl = 1. 521英寸(38. 6237mm) ， R2 = 1. 436英 寸(36. 4744mm) ， Wl = 0. 035英寸(0. 889mm) ， W2 = 0. 0175英寸(0. 445mm)。另外，最寬 氣隙可能在點(diǎn)D上。點(diǎn)A與D之間的距離為1.50英寸(38. 10mm)。在Rl = 1. 521英寸 (38. 6237mm)的情況下，Rl的氣隙與D的氣隙之間的差為，D的氣隙可能比Rl的氣隙大 0. 021英寸(0. 52mm)。 如圖4-5特別示出的，在一個實(shí)施例中，可以想到，磁體的末端區(qū)域124位于第二 芯區(qū)段156內(nèi)，磁體的中間區(qū)域122位于第一芯區(qū)段152內(nèi)。這種配置傾向于對磁通的磁力 線進(jìn)行平衡，由此減小齒槽效應(yīng)。在圖4-5的具有兩個第二芯區(qū)段156的特定實(shí)施例中，磁 體的末端區(qū)域124位于兩個第二芯區(qū)段156中。還可想到，末端區(qū)域124可以僅僅位于第 二芯區(qū)段156的一個之中，或者，作為替代的是，末端區(qū)域124可位于第一與第二芯區(qū)段的 兩者之中。在這種配置中，用于磁體的槽107、108被放置為使得W3二 0. 057英寸(1. 45mm) 且R3 = 1. 379英寸(35. 02mm)。 參照圖4，各個磁體110包含弧形的磁體，其具有由半徑R4限定的徑向內(nèi)表面 118 (例如朝向軸線A的凸面)以及由半徑R5 < R4限定的徑向外表面120 (例如背向軸線 A的凹面)。各個磁體110進(jìn)一步包含徑向內(nèi)表面118與徑向外表面120之間的中間區(qū)域 122以及徑向內(nèi)表面118與徑向外表面120之間在中間區(qū)域122的相反的側(cè)面的兩個末端 區(qū)域124(見圖2)。在圖2所示的實(shí)施例中，中間區(qū)域122在徑向方向比末端區(qū)域124寬， 故R4與R5不具有同樣的中心點(diǎn)。在圖4所示的實(shí)施例中，中間區(qū)域122在徑向方向上與 末端區(qū)域124具有同樣的寬度，故R4與R5具有同樣的中心點(diǎn)。在圖4所示的實(shí)施例中，可 以想到，R5 = 1. 60英寸(40. 55mm) ， R4 = 2. 14英寸(54. 35mm)。 在又一實(shí)施例中，本發(fā)明為一種制造IPM電動機(jī)100的方法，該電動機(jī)包含轉(zhuǎn)子
102與定子104，該方法包含 提供具有環(huán)形開口的定子104， 提供具有芯的轉(zhuǎn)子102，芯可在定子開口內(nèi)繞著芯的中心縱向軸線A旋轉(zhuǎn)，
在芯中提供從中心縱向軸線向外徑向間隔開的槽107、108，以及
將磁體110定位在槽中。 芯被制造為具有從垂直于中心縱向軸線A的平面取的芯截面中看起來的外表面 輪廓。該外表面輪廓126被制造為包含多個第一外表面片段128、128A、138、138A，其以中 心位于中心縱向軸線A的弧130彎曲，以便提供第一外表面片段與定子104的限定環(huán)形定 子開口的相應(yīng)齒150的部分之間的一致的氣隙；多個第二外表面片段132、132A、140、140A，
7其被配置為提供第二外表面片段與定子104的限定環(huán)形定子開口的相應(yīng)齒150的部分之間 的不一致的氣隙。各個一致的氣隙被制造為具有氣隙寬度W2，其沿著氣隙的整個長度保持 為基本恒定，各個不一致的氣隙被制造為具有氣隙寬度W1，其沿著氣隙的長度變化。
可以想到，在不脫離本發(fā)明的情況下，可以以多種方式結(jié)合上面介紹的實(shí)施例的 方面。 上面的介紹也適用于其他的電動機(jī)構(gòu)造，例如反結(jié)構(gòu)電動機(jī)和/或在轉(zhuǎn)子中具有 繞組并在定子中具有永磁體的電動機(jī)，反之亦然。磁體構(gòu)造和氣腔考慮類似于上面介紹的 轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)中的那些。 貫穿全文，說明書參照IPM電動機(jī)轉(zhuǎn)子，但本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，電動機(jī)可被配置 為發(fā)電機(jī)。 已經(jīng)詳細(xì)介紹了本發(fā)明，將會明了，在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范 圍的情況下，可以作出多種修改和變型。 這里示出和介紹的方法的執(zhí)行和進(jìn)行順序不是實(shí)質(zhì)性的，除非另有說明。也就是 說，發(fā)明人可以想到，除非另有限定，該方法的元素可以以任何順序執(zhí)行，且該方法可包含 與這里所公開的元素相比更多或更少的元素。例如，可以想到，在另一元素之前、同時或之 后執(zhí)行或進(jìn)行特定的元素屬于本發(fā)明的多種實(shí)施例的范圍。 在介紹本發(fā)明或其優(yōu)選實(shí)施例的元素時，冠詞"一"、"一個"、"該"、"所述"用于意 味著存在一個或一個以上的元素。術(shù)語"包含"、"包括"、"具有"用于包含性，意味著可能存 在除所列元素以外的附加元素。 有鑒于上，將會明了，本發(fā)明的幾個目的得到實(shí)現(xiàn)，且獲得了其他的有利結(jié)果。
在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以在上述產(chǎn)品和方法中作出多種修改，上面 的說明書中包含的以及附圖所示的所有主題被解釋為說明性的，不是限定性的。
權(quán)利要求
一種電動機(jī)，其包含定子，其具有環(huán)形開口，具有芯的轉(zhuǎn)子，芯可在所述定子開口內(nèi)繞著芯的中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)，所述芯具有從垂直于所述中心縱向軸線的平面內(nèi)取的芯截面看的外表面輪廓，所述外表面具有從垂直于所述中心縱向軸線的平面內(nèi)取的芯截面看的輪廓，所述外表面輪廓包含由以所述中心縱向軸線為中心具有第一半徑的弧限定的多個第一外表面片段，以及由除以所述中心縱向軸線為中心具有所述第一半徑的弧以外的線限定的多個第二外表面片段，芯中的槽，其從所述中心縱向軸線向外徑向間隔開，以及槽中的磁體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，所述多個第一外表面片段在以所述中心縱向軸線為中心的弧上彎曲，以便提供所述第一外表面片段與定子的限定所述環(huán)形定子開口的相應(yīng)部分之間的一致的氣隙，所述多個第二外表面片段被配置為提供第二外表面片段與定子的限定所述環(huán)形定子開口的相應(yīng)部分之間的不一致的氣隙，各個一致的氣隙具有沿氣隙的整個長度保持基本恒定的氣隙寬度，各個不一致的氣隙具有沿氣隙的長度變化的氣隙寬度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，所述第二外表面片段由不是以芯的所述中心縱向軸線為中心的第二弧限定，其中，各個第二弧具有比各個第一弧的半徑大的半徑，且其中，第一弧的半徑與第二弧的半徑之間的差在大約0. 075英寸到0. 099英寸的范圍內(nèi)(例如1. 91mm到2. 51mm)，大約2mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 、2或3的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，所述多個第一外表面片段包含第一對在直徑方面相對的第一外表面片段，所述多個第二外表面片段包含第一對在直徑方面相對的第二外表面片段，且其中，所述多個第一外表面片段包含第二對在直徑方面相對的第一外表面片段，且其中，所述多個第二外表面片段包含第二對在直徑方面相對的第二外表面片段。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)的電動機(jī)，其中，定子的圓柱形開口由M個的多個徑向向內(nèi)突起的齒限定，齒具有360° /M的齒間距，且其中，各個第一外表面片段限定第一芯區(qū)段，第一芯區(qū)段具有齒間距的N. P倍的區(qū)段角度，其中，N為整數(shù)，P等于3、4或5。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，定子具有36個齒，且其中，區(qū)段角度在大約14° -16° 、大約24° -26° 、大約34° -36°或大約44° -46°的范圍內(nèi)，或者其中，區(qū)段角度為大約15° 、大約25° 、大約35°或大約45° 。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5的電動機(jī)，其中，磁體的末端區(qū)域位于第一芯區(qū)段中以及位于第二芯區(qū)段中，磁體的中間區(qū)域位于第一芯區(qū)段中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l-7中任意一項(xiàng)的電動機(jī)，其中，芯具有兩個槽，每個槽中有一個磁體，或其中，芯具有四個槽，每個槽中有一個磁體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的電動機(jī)，其中，在垂直于所述中心縱向軸線的平面內(nèi)取的芯截面看起來各個磁體包含徑向內(nèi)表面、徑向外表面、所述徑向內(nèi)外表面之間的中間區(qū)域、所述徑向內(nèi)外表面之間在所述中間區(qū)域的相反的兩側(cè)的兩個末端區(qū)域，所述中間區(qū)域在徑向方向上比所述末端區(qū)域?qū)挕?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)的電動機(jī)，其中，各個不一致的氣隙向著氣隙的末端從最大氣隙寬度Wl逐漸變小到最小氣隙寬度W2，且其中，Wl減去W2基本等于所述一致的氣隙的恒定氣隙寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有有著一致以及不一致氣隙的葉式轉(zhuǎn)子的電動機(jī)。電動機(jī)具有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有提供一致氣隙的第一外表面片段和提供不一致氣隙的第二外表面片段。轉(zhuǎn)子具有外表面輪廓，其包含由以中心縱向軸線為中心具有第一半徑的弧限定的多個第一外表面片段以及由除以中心縱向軸線為中心具有所述第一半徑的弧以外的線限定的多個第二外表面片段。
文檔編號H02K1/27GK101714805SQ200910178210
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月2日
發(fā)明者G·E·霍斯特 申請人:艾默生電氣公司