一種水晶機旋轉控制裝置制造方法
【專利摘要】一種水晶機旋轉控制裝置，包括四相永磁步進電機、用于接收一定頻率的脈沖速度信號、啟停信號、正反轉信號并在進行邏輯綜合后輸出四路驅動信號的脈沖分配單元，所述脈沖分配單元的每路驅動信號的輸出端連接有隔離用的光耦隔離單元，每個所述光耦隔離單元均與用于對波形進行放大整形后輸出驅動四相永磁步進電機的四相繞組各自通斷電信號的驅動放大電路連接，所述驅動放大電路的輸出端分別與四相永磁步進電機的四相繞組連接。本實用新型的優(yōu)點在于：整體結構簡單、維護方便，成本低。
【專利說明】一種水晶機旋轉控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水晶機旋轉控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前較新的水晶機旋轉控制裝置大多采用混合式步進電動機及其專用驅動器作為旋轉運動裝置，采用PLC產生控制信號。
[0003]混合式步進電動機及其專用驅動器的成本雖然比交流伺服系統(tǒng)或直流無刷電機系統(tǒng)要低一些，但畢竟水晶機的旋轉運行在多數情況下不需要較為精確的控制，尤其在某些小型的低扭矩的水晶機使用場合，存在繼續(xù)降低成本開發(fā)簡易的旋轉控制裝置的必要，尤其是當多臺水晶機一同工作時，利用一臺PLC控制多個簡易旋轉控制裝置很有必要。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種簡單可靠、成本低的水晶機旋轉控制裝置。
[0005]為達到發(fā)明目的本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種水晶機旋轉控制裝置，其特征在于:包括四相永磁步進電機、用于接收一定頻率的脈沖速度信號、啟停信號、正反轉信號并在進行邏輯綜合后輸出四路驅動信號的脈沖分配單元，所述脈沖分配單元的每路驅動信號的輸出端連接有隔離用的光耦隔離單元，每個所述光耦隔離單元均與用于對波形進行放大整形后輸出驅動四相永磁步進電機的四相繞組各自通斷電信號的驅動放大電路連接，所述驅動放大電路的輸出端分別與四相永磁步進電機的四相繞組連接。
[0007]進一步，所述脈沖分配單元采用GAL16V8D的PLD器件。
[0008]進一步,每個所述光耦隔離單元采用高速線性光耦TILl 13元件。
[0009]進一步，所述驅動放大單元采用ULN2003驅動集成器件。
[0010]本實用新型的技術構思，通過脈沖分配單元接收一定頻率的脈沖速度信號、啟停信號、正反轉信號并在進行邏輯綜合后輸出四路驅動信號，四路驅動信號經隔離，放大整形后輸出給四相永磁步進電機，分別控制四相永磁步進電機的四相繞組的各自的通斷電。
[0011]本實用新型的有益效果:GAL16V8D、TILl 13、ULN2003都是成熟的低成本集成器件，只有在GAL16V8D中燒錄入簡單的PLD邏輯程序，整體結構簡單、維護方便，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的電路的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例來對本實用新型進行進一步說明，但并不將本實用新型局限于這些【具體實施方式】。本領域技術人員應該認識到，本實用新型涵蓋了權利要求書范圍內所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。[0014]參照圖1，一種水晶機旋轉控制裝置，包括四相永磁步進電機motor、用于接收一定頻率的脈沖速度信號X、啟停信號Y、正反轉信號Z并在進行邏輯綜合后輸出四路驅動信號的脈沖分配單元U1，所述脈沖分配單元Ul的每路驅動信號的輸出端連接有隔離用的光耦隔離單元U2、U3、U4、U5，每個所述光耦隔離單元U2、U3、U4、U5均與用于對波形進行放大整形后輸出驅動四相永磁步進電機motor的四相繞組A、B、C、D各自通斷電信號的驅動放大電路U6連接，所述驅動放大電路U6的輸出端分別與四相永磁步進電機motor的四相繞組A、B、C、D連接。
[0015]所述脈沖分配單元Ul采用GAL16V8D的PLD器件。
[0016]每個所述光耦隔離單元似、仍、況、邪采用高速線性光耦111^13元件。
[0017]所述驅動放大單元U6采用ULN2003驅動集成器件。 [0018]本實用新型的技術構思，通過脈沖分配單元Ul接收一定頻率的脈沖速度信號X、啟停信號Y、正反轉信號Z并在進行邏輯綜合后輸出四路驅動信號，四路驅動信號經隔離，放大整形后輸出給四相永磁步進電機motor,分別控制四相永磁步進電機motor的四相繞組A、B、C、D的各自的通斷電。
[0019]本實施例中脈沖分配單元U1，它根據運行指令按一定的邏輯關系針對四相輸出分配脈沖，步進電機各相繞組是按一定節(jié)拍，一次輪流通電工作的，脈沖分配單元Ul就按照規(guī)定的通電方式分配各相通斷順序，選用四相雙四拍，正轉方式定義為AB-BC-⑶-DA-ABJlJ反轉方式為BA-AD=DC-CB-BA,其狀態(tài)真值表為:
[0020]
【權利要求】
1.一種水晶機旋轉控制裝置，其特征在于:包括四相永磁步進電機、用于接收一定頻率的脈沖速度信號、啟停信號、正反轉信號并在進行邏輯綜合后輸出四路驅動信號的脈沖分配單元，所述脈沖分配單元的每路驅動信號的輸出端連接有隔離用的光耦隔離單元，每個所述光耦隔離單元均與用于對波形進行放大整形后輸出驅動四相永磁步進電機的四相繞組各自通斷電信號的驅動放大電路連接，所述驅動放大電路的輸出端分別與四相永磁步進電機的四相繞組連接。
2.根據權利要求1所述的一種水晶機旋轉控制裝置，其特征在于:所述脈沖分配單元采用GAL16V8D的PLD器件。
3.根據權利要求1或2所述的一種水晶機旋轉控制裝置，其特征在于:每個所述光耦隔離單元采用高速線性光耦TIL113元件。
4.根據權利要求3所述的一種水晶機旋轉控制裝置，其特征在于:所述驅動放大單元采用ULN2003驅動集成器件。
【文檔編號】H02P8/06GK203482128SQ201320538587
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2013年8月30日
【發(fā)明者】朱信忠, 徐慧英 申請人:浙江師范大學