旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，包括用于承載巡檢設備的承載板，所述承載板上設置有至少兩個用于跨越障礙的旋翼，所述承載板上還設置有至少兩個可在輸電線路上往復運動的行走裝置以及用于控制旋翼以及行走裝置動作的控制裝置無需工人攀爬桿塔即可被安裝于輸電線路線路上，基本免除工作人員進行爬高操作；而且能夠有效跨越包括桿塔在內的障礙物，完全無需人工輔助跨越障礙物，并且能夠準確識別障礙物與行走機構的距離，保證跨越障礙物的準確行；有效避免因為安裝行走機構或者輔助跨越障礙物工人爬高而存在的安全隱患。
【專利說明】旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力巡檢領域，尤其涉及一種旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構。

【背景技術】
[0002]在電網(wǎng)中，對于輸電線路的巡檢是極為重要的工作，能夠及時發(fā)現(xiàn)輸電線路存在異物并及時排除，有效防止輸電線路因異物造成短路故障，而且還能夠及時發(fā)現(xiàn)輸電線路自身的故障。
[0003]傳統(tǒng)的輸電線路巡檢為人工方式，即工人沿著輸電線路逐一進行排查，但是這種方式對于輸電電路的故障容易出現(xiàn)遺漏，而且對于環(huán)境惡劣的地區(qū)，那么容易造成人員傷亡事故，因此，電網(wǎng)的工作人員逐漸放棄了這種輸電線路巡檢方式，并且提出了輸電線路的巡檢裝置，雖然極大提高了對輸電線路的巡檢效率，并且減少了工作人員數(shù)量以及出現(xiàn)傷亡的事故，但是現(xiàn)有的巡檢裝置卻存在如下問題:現(xiàn)有的巡檢裝置還是需要工作人員爬高將巡檢裝置放置在輸電線路上，從而在操作過程中仍然容易出現(xiàn)觸電事故；更為重要的是，現(xiàn)有的輸電線路巡檢裝置在輸電線路行走也只能在兩個桿塔之間行走，而不能跨越桿塔，必須通過工作人員的移動才能實現(xiàn)，即使在兩桿塔之間出現(xiàn)障礙時，比如防震錘，現(xiàn)有的巡檢行走機構同樣不能跨越，這樣對巡檢的效率帶來極大的影響，而且并不能完全免除工作人員爬聞以及觸電等風險。
[0004]因此，需要提出一種新的輸電線路巡檢行走機構，能夠基本免除工作人員進行爬高操作，有效避免因爬高等操作帶來的安全風險，而且能夠有效跨越包括桿塔在內的障礙物，完全避免人工方式跨越障礙物，進一步減少工作人員的安全風險。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，能夠基本免除工作人員進行爬高操作，有效避免因爬高等操作帶來的安全風險，而且能夠有效跨越包括桿塔在內的障礙物，完全避免人工方式跨越障礙物，進一步減少工作人員的安全風險。
[0006]本實用新型提供的一種旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，包括用于承載巡檢設備的承載板，所述承載板上設置有至少兩個用于跨越障礙的旋翼，所述承載板上還設置有至少兩個可在輸電線路上往復運動的行走裝置以及用于控制旋翼以及行走裝置動作的控制裝置；
[0007]所述行走裝置包括槽型結構的滑輪、用于安裝滑輪的支撐桿、用于安裝所述支撐桿的安裝座以及驅動器，所述安裝座為板狀結構且以垂直于承載板的板面的方式固定設置于承載板，所述安裝座沿其長度中心線的延長方向設置有滑槽，所述滑槽的上端部向承載板的右方偏移形成弧形槽；所述支撐桿通過兩個安裝軸嵌入于滑槽中并在驅動器的驅動下上下往復運動，所述滑輪通過輪軸安裝于所述支撐桿的上端端部，并且由一滑輪驅動器驅動滑輪繞自身軸線轉動；
[0008]所述旋翼設置有旋翼驅動器，所述驅動器、滑輪驅動器以及旋翼驅動器與所述控制裝置連接。
[0009]進一步，所述安裝座設置有在行走機構行走時進行鎖定的鎖定組件，所述鎖定組件包括U形結構的鎖定扣、鎖定軸、鎖定齒輪、齒條以及連接板；所述連接板與安裝座的左側側邊固定連接，所述連接板的前端端部折彎形成垂直于連接板板面的連接耳，所述鎖定軸穿過連接耳并可沿自身軸線轉動，所述鎖定扣的底部與鎖定軸的前端固定連接，所述鎖定齒輪同軸固定設置于鎖定軸的尾端，所述鎖定齒輪與齒條嚙合，所述齒條以垂直于承載板的方式設置于連接板且齒條可在上下方向往復運動，所述齒條由驅動器驅動在上下方向往復運動。
[0010]進一步，所述驅動器為直線電機，所述驅動器的輸出端設置有推動板，所述齒條以及支撐桿的下端端部均與推動板固定連接且驅動器驅動支撐桿與齒條同時上下往復運動。
[0011]進一步，所述連接板的側壁設置有齒條滑槽，所述齒條嵌入于齒條滑槽中并可在齒條滑槽中往復運動，所述齒條滑槽朝向連接耳的折彎方向。
[0012]進一步，所述控制裝置包括用于檢測輸電線路與滑輪的對應位置的位置檢測單元、用于檢測所述行走機構行使前方障礙物的障礙物檢測單元、與所述位置檢測單元和障礙物檢測單元的輸出端電連接的控制處理單元。
[0013]進一步，所述位置檢測單元包括至少一個傳感器組，每一個傳感器組包括三個距離傳感器，其中一個距離傳感器設置于所述承載板且位于縱向中心線上，另兩個距離傳感器設置于承載板且分列于承載板的縱向中心線的兩側，且位于縱向中心線兩側的距離傳感器到位于中心線的距離傳感器的距離相等且三個距離傳感器處于同一直線上。
[0014]進一步，所述控制處理單元包括與所述位置檢測單元和障礙物檢測單元的輸出端連接的前置處理電路、與所述前置處理電路輸出端連接的比較電路、與所述前置處理電路輸出端和比較電路輸出端連接的中央處理電路，所述中央處理電路向驅動器以及旋翼驅動器輸出控制指令。
[0015]進一步，所述障礙物檢測單元包括用于檢測所述行走機構前方障礙物的超聲探測器以及障礙距離傳感器，所述超聲探測器和障礙距離傳感器的輸出端與中央處理電路連接。
[0016]進一步，所述控制裝置還包括與控制處理電源無線連接的遠程控制單元，所述遠程控制單元包括遠程處理電路、與所述遠程處理電路連接的顯示器以及與所述遠程處理電路連接的鍵盤；所述遠程處理電路通過無線傳輸電路與中央處理電路連接并進行數(shù)據(jù)交互。
[0017]進一步，所述控制裝置還包括圖像檢測單元，所述圖像檢測單元包括至少一個攝像頭以及與所述攝像頭連接的圖像處理電路，所述圖像處理電路與所述中央處理電路連接。
[0018]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，無需工人攀爬桿塔即可被安裝于輸電線路線路上，基本免除工作人員進行爬高操作；而且能夠有效跨越包括桿塔在內的障礙物，完全無需人工輔助跨越障礙物，并且能夠準確識別障礙物與行走機構的距離，保證跨越障礙物的準確行；有效避免因為安裝行走機構或者輔助跨越障礙物工人爬高而存在的安全隱患；環(huán)境適應能力強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2為圖1中俯視圖。
[0022]圖3為本實用新型的安裝座的結構示意圖。
[0023]圖4為本實用新型的控制原理框圖。
[0024]圖5為本實用新型距離傳感器與輸電線路距離測試示意圖。

【具體實施方式】
[0025]圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為圖1中俯視圖，圖3為本實用新型的安裝座的結構示意圖，圖4為本實用新型的控制原理框圖；如圖所示，本實用新型提供的一種旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，包括用于承載巡檢設備的承載板1，所述承載板I上設置有至少兩個用于跨越障礙的旋翼15，所述承載板I上還設置有至少兩個可在輸電線路上往復運動的行走裝置以及用于控制旋翼15以及行走裝置動作的控制裝置18，其中本實施例中行走裝置采用3個，便于穩(wěn)定跨越障礙物，并且三個行走裝置等間距設置且滑輪的滑槽的周向中心線的投影與承載板的縱向中心線重合，利于行走機構能夠準確停留在目標輸電線路上；
[0026]所述行走裝置包括槽型結構的滑輪9、用于安裝滑輪9的支撐桿8、用于安裝所述支撐桿8的安裝座6以及驅動器2，所述安裝座6為板狀結構且以垂直于承載板I的板面的方式固定設置于承載板1，所述安裝座6沿其長度中心線的延長方向設置有滑槽5，所述滑槽5的上端部向承載板6的右方(即圖1所示的右方)偏移形成弧形槽，如圖3所示，通過這種結構，能夠使支撐桿滑動到安裝座上端時發(fā)生偏轉，使滑輪脫離輸電線路，從而完成跨越；所述支撐桿8通過兩個安裝軸4嵌入于滑槽5中并在驅動器2的驅動下上下往復運動，所述滑輪9通過輪軸16安裝于所述支撐桿8的上端端部，并且由一滑輪驅動器7驅動滑輪9繞自身軸線轉動，從而完成行走動作，滑輪驅動器為現(xiàn)有的電機，本實施例中所述的上下即圖1中所示的上下；
[0027]所述旋翼15設置有旋翼驅動器19，所述驅動器2、滑輪驅動器7以及旋翼驅動器19與所述控制裝置18連接，本實用新型無需工人攀爬桿塔即可被安裝于輸電線路線路上，基本免除工作人員進行爬高操作；而且能夠有效跨越包括桿塔在內的障礙物，完全無需人工輔助跨越障礙物，并且能夠準確識別障礙物與行走機構的距離，保證跨越障礙物的準確行；有效避免因為安裝行走機構或者輔助跨越障礙物工人爬高而存在的安全隱患；環(huán)境適應能力強。
[0028]本實施例中，所述安裝座6設置有在行走機構行走時進行鎖定的鎖定組件，所述鎖定組件包括U形結構的鎖定扣10、鎖定軸11、鎖定齒輪13、齒條14以及連接板12 ;所述連接板12與安裝座6的左側側邊固定連接，所述連接板12的前端端部折彎形成垂直于連接板12板面的連接耳121，所述鎖定軸11穿過連接耳121并可沿自身軸線轉動，所述鎖定扣10的底部與鎖定軸11的前端固定連接，所述鎖定齒輪13同軸固定設置于鎖定軸11的尾端，所述鎖定齒輪13與齒條嚙合14，所述齒條14以垂直于承載板I的方式設置于連接板12且齒條可在上下方向往復運動，所述齒條14由驅動器2驅動在上下方向往復運動，通過這種結構，能夠將輸電線路鎖定在滑輪的槽以及U形結構的鎖定扣之間，能夠有效防止行走機構在行走過程中發(fā)生脫落，安全性高，而且通過上述結構，使鎖定扣與支撐桿實現(xiàn)聯(lián)動，便于將行走機構鎖定在輸電線路以及跨越障礙物時鎖定扣與滑輪分離，利于使用。
[0029]本實施例中，所述驅動器2為直線電機，所述驅動器2的輸出端設置有推動板3，所述齒條14以及支撐桿8的下端端部均與推動板3固定連接且驅動器2驅動支撐桿與齒條同時上下往復運動，通過推動板的作用，實現(xiàn)鎖定扣與支撐桿同時聯(lián)動，方便使用，當然，驅動器也可以采用氣缸，但是采用氣缸時機構較為復雜，而且增加行走機構的自重。
[0030]本實施例中，所述連接板12的側壁設置有齒條滑槽122，所述齒條14嵌入于齒條滑槽122中并可在齒條滑槽122中往復運動，所述齒條滑槽122朝向連接耳121的折彎方向，通過這種結構，能夠保證齒條在運動過程中的平順性以及平穩(wěn)性，能夠保證鎖定扣以及支撐桿實現(xiàn)穩(wěn)定的聯(lián)動。
[0031]本實施例中，所述控制裝置18包括用于檢測輸電線路與滑輪的對應位置的位置檢測單元、用于檢測所述行走機構行使前方障礙物的障礙物檢測單元、與所述位置檢測單元和障礙物檢測單元的輸出端電連接的控制處理單元，通過控制處理單元的作用，能夠對行走機構的動作進行可靠的控制，并且對行走機構與障礙物的位置進行檢測，保證順利跨越障礙物。
[0032]本實施例中，所述位置檢測單元包括至少一個傳感器組，每一個傳感器組包括三個距離傳感器，其中一個距離傳感器設置于所述承載板且位于縱向中心線上，另兩個距離傳感器設置于承載板且分列于承載板的縱向中心線的兩側，且位于縱向中心線兩側的距離傳感器到位于中心線的距離傳感器的距離相等且三個距離傳感器處于同一直線上，其中，承載板的縱向中心線是指圖2中所示的上下方向的中心線，傳感器組采用兩組，同樣如圖2所示，只有當位于縱向中心線兩側的傳感器檢測到行走機構欲安裝的輸電線路到兩傳感器的距離相等時且位于中心線的傳感器到該輸電線路的距離小于預設的距離時，才能控制行走機構穩(wěn)定的停留在輸電線路上，如圖5所示，當a = b，且c < Y時，通過遠程控制單元控制行走機構準確且穩(wěn)定地停靠在目標輸電線路上，其中a和b為位于承載板縱向中心線兩側的距離傳感器到目標輸電線路的距離，c為位于承載板的縱向中心線上的距離傳感器與目標輸電線路的距離，Y為預設定的距離，存儲在比較電路中，S為輸電線路。
[0033]本實施例中，所述控制處理單元包括與所述位置檢測單元和障礙物檢測單元的輸出端連接的前置處理電路、與所述前置處理電路輸出端連接的比較電路、與所述前置處理電路輸出端和比較電路輸出端連接的中央處理電路，所述中央處理電路向驅動器以及旋翼驅動器輸出控制指令，中央處理電路采用現(xiàn)有的單片機，比如AVR單片機，前置處理電路為現(xiàn)有的電路，包含放大、濾波以及模數(shù)轉換等功能，也可以為放大電路、濾波電路以及模數(shù)轉換電路集成的電路。
[0034]本實施例中，所述障礙物檢測單元包括用于檢測所述行走機構前方障礙物的超聲探測器以及障礙距離傳感器，所述超聲探測器和障礙距離傳感器的輸出端與中央處理電路連接，通過超聲探測器的作用，能夠檢測行走機構的前方是否存在障礙物，比如較小的障礙物，如防震錘等，如果距離較遠，操作者無法清楚準確觀測到障礙物，距離傳感器設置于安裝座上，用于檢測位于行走方向上最前端的安裝座與障礙物的距離，從而能夠使行走機構停留于障礙物旁最有利的跨越位置，其中超聲探測器采用現(xiàn)有技術，在此不加以贅述。
[0035]本實施例中，所述控制裝置還包括與控制處理電源無線連接的遠程控制單元，所述遠程控制單元包括遠程處理電路、與所述遠程處理電路連接的顯示器以及與所述遠程處理電路連接的鍵盤；所述遠程處理電路通過無線傳輸電路與中央處理電路連接并進行數(shù)據(jù)交互，其中遠程控制單元為工作人員握持并操作，遠程處理電路采用現(xiàn)有的單片機或者微處理電路，比如AVR單片機，遠程控制單元還設置有存儲器，用于存儲運行過程中的參數(shù)，便于后續(xù)的分析工作，其中，顯示器用于顯示控制過程中的參數(shù)以及圖像信息，鍵盤用于輸入控制命令，當然，也可以采用觸摸控制屏代替鍵盤和顯示器。
[0036]本實施例中，所述控制裝置還包括圖像檢測單元，所述圖像檢測單元包括至少一個攝像頭以及與所述攝像頭連接的圖像處理電路，所述圖像處理電路與所述中央處理電路連接，通過圖像檢測單元的作用，將檢測到的輸電線路的圖像通過中央處理電路傳輸?shù)竭h程控制單元，方便工作人員對輸電線路的狀況進行了解，其中，圖像處理電路為現(xiàn)有的單片機，比如AVR單片機。
[0037]其中旋翼驅動器采用電機，并且上述的各用電設備都采用蓄電池進行供電，當然也可以采用在線取電設備(為現(xiàn)有技術)對蓄電池充電或者直接供應給用電部件。
[0038]本實用新型的工作原理:
[0039]1.當剛開始使用時，由工作人員通過遠程控制單元向中央處理電路輸出控制命令，旋翼工作，并且將行走機構提升到輸電線路所述在的高度位置，并且由工作人員逐漸調整行走機構的位置，直至上述中a = b且c < Y時的位置時，釋放支撐桿，三個支撐桿均向下運動，保證滑輪準確停留在目標輸電線路上，行走機構停靠穩(wěn)當后，旋翼停止工作；
[0040]2.當遇到較小的障礙物時(比如防震錘，分裂導線支架)等，有設置于安裝座的距離傳感器檢測障礙物與行走機構的距離，中央處理電路將該距離以及圖像處理單元輸出的圖像信息傳輸?shù)竭h程控制單元，并且工作人員控制行走機構停留在最佳跨越位置(該位置由工作人員根據(jù)圖像信息以及設置于安裝座的距離傳感器的距離來判定)，然后控制第一行走裝置動作，由驅動器驅動支撐桿向上運動從而使滑輪與輸電線路脫離，同時齒條向上運動，鎖定扣在齒條和鎖定輪的帶動下與滑輪脫離，當支撐桿運動到滑槽的上端時，由于滑槽的偏移作用，使得支撐桿帶動滑輪發(fā)生偏轉，滑輪完全與輸電線路偏離，然后工作人員遠程輸出控制命令，并且控制另外兩個行走裝置的滑輪驅動器動作，從而驅動滑輪運動，并且運動的距離為兩個行走裝置的間距，從而完成第一個行走裝置跨越障礙的動作，并且工作人員控制已經(jīng)跨越障礙物的行走裝置復位，即使滑輪重新停留在目標輸電線路上，然后重復上述動作，直至三個行走裝置全部跨越障礙物。
[0041]3.當遇到桿塔累大體積的障礙物時，當行走機構行走到障礙物處，工作人員控制旋翼重新動作，并且旋翼的旋轉速度足以維持行走機構當前位置即可，并且工作人員控制行走裝置與輸電線路脫離(脫離后，行走裝置的支撐桿并不復位，滑槽的頂端)，然后由旋翼的動力作用使行走機構跨越障礙物后，然后按照上述的方式使行走機構處于a = b且c< Y時的位置時，支撐桿帶動滑輪復位，重新停留在目標線路上，繼續(xù)下一動作。
[0042]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:包括用于承載巡檢設備的承載板，所述承載板上設置有至少兩個用于跨越障礙的旋翼，所述承載板上還設置有至少兩個可在輸電線路上往復運動的行走裝置以及用于控制旋翼以及行走裝置動作的控制裝置； 所述行走裝置包括槽型結構的滑輪、用于安裝滑輪的支撐桿、用于安裝所述支撐桿的安裝座以及驅動器，所述安裝座為板狀結構且以垂直于承載板的板面的方式固定設置于承載板，所述安裝座沿其長度中心線的延長方向設置有滑槽，所述滑槽的上端部向承載板的右方偏移形成弧形槽；所述支撐桿通過兩個安裝軸嵌入于滑槽中并在驅動器的驅動下上下往復運動，所述滑輪通過輪軸安裝于所述支撐桿的上端端部，并且由一滑輪驅動器驅動滑輪繞自身軸線轉動； 所述旋翼設置有旋翼驅動器，所述驅動器、滑輪驅動器以及旋翼驅動器與所述控制裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述安裝座設置有在行走機構行走時進行鎖定的鎖定組件，所述鎖定組件包括U形結構的鎖定扣、鎖定軸、鎖定齒輪、齒條以及連接板；所述連接板與安裝座的左側側邊固定連接，所述連接板的前端端部折彎形成垂直于連接板板面的連接耳，所述鎖定軸穿過連接耳并可沿自身軸線轉動，所述鎖定扣的底部與鎖定軸的前端固定連接，所述鎖定齒輪同軸固定設置于鎖定軸的尾端，所述鎖定齒輪與齒條嚙合，所述齒條以垂直于承載板的方式設置于連接板且齒條可在上下方向往復運動，所述齒條由驅動器驅動在上下方向往復運動。
3.根據(jù)權利要求2所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述驅動器為直線電機，所述驅動器的輸出端設置有推動板，所述齒條以及支撐桿的下端端部均與推動板固定連接且驅動器驅動支撐桿與齒條同時上下往復運動。
4.根據(jù)權利要求3所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述連接板的側壁設置有齒條滑槽，所述齒條嵌入于齒條滑槽中并可在齒條滑槽中往復運動，所述齒條滑槽朝向連接耳的折彎方向。
5.根據(jù)權利要求1-4任一權利要求所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述控制裝置包括用于檢測輸電線路與滑輪的對應位置的位置檢測單元、用于檢測所述行走機構行使前方障礙物的障礙物檢測單元、與所述位置檢測單元和障礙物檢測單元的輸出端電連接的控制處理單元。
6.根據(jù)權利要求5所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述位置檢測單元包括至少一個傳感器組，每一個傳感器組包括三個距離傳感器，其中一個距離傳感器設置于所述承載板且位于縱向中心線上，另兩個距離傳感器設置于承載板且分列于承載板的縱向中心線的兩側，且位于縱向中心線兩側的距離傳感器到位于中心線的距離傳感器的距離相等且三個距離傳感器處于同一直線上。
7.根據(jù)權利要求6所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述控制處理單元包括與所述位置檢測單元和障礙物檢測單元的輸出端連接的前置處理電路、與所述前置處理電路輸出端連接的比較電路、與所述前置處理電路輸出端和比較電路輸出端連接的中央處理電路，所述中央處理電路向驅動器以及旋翼驅動器輸出控制指令。
8.根據(jù)權利要求7所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述障礙物檢測單元包括用于檢測所述行走機構前方障礙物的超聲探測器以及障礙距離傳感器，所述超聲探測器和障礙距離傳感器的輸出端與中央處理電路連接。
9.根據(jù)權利要求8所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述控制裝置還包括與控制處理電源無線連接的遠程控制單元，所述遠程控制單元包括遠程處理電路、與所述遠程處理電路連接的顯示器以及與所述遠程處理電路連接的鍵盤；所述遠程處理電路通過無線傳輸電路與中央處理電路連接并進行數(shù)據(jù)交互。
10.根據(jù)權利要求9所述旋翼式跨越障礙的輸電線路巡檢行走機構，其特征在于:所述控制裝置還包括圖像檢測單元，所述圖像檢測單元包括至少一個攝像頭以及與所述攝像頭連接的圖像處理電路，所述圖像處理電路與所述中央處理電路連接。
【文檔編號】H02G1/02GK204089042SQ201420615811
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王微波, 伍福平, 謝兵 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)重慶市電力公司市區(qū)供電分公司